KR200307877Y1 - 오토픽업크레인의통키회전사이클감지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 오토픽업크레인의 통키사이클을 자동으로 감지하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 통키홀다내부에 삽입되어 회전되는 통키의 걸림,해제여부를 정확하게 확인하여 대형설비하고를 예방하고, 생산성을 극대화할수 있는 오토픽업크레인의 통키회전 사이클 감지장치에 관한 것이다.

본 고안은, 통키홀더(115)의 일측면에 장착되고, 이에 형성된 관통공(19)을 통해 삽입되어 회전되는 상기 하단걸림턱(113b)에 접해지는 감지바(12)를 갖추어 상기 통키(113)의 회전상태를 감지하여 램프(14)를 점멸시키고, 인터록(16)을 제어하는 리미트스위치(10);와, 상기 리미트스위치(10)를 보호하도록 통키홀더(115)의 외부면에 장착되는 방열판(22);과, 상기 리미트스위치(10)를 냉각시키도록 에어라인(26)에 연결된 전자변(25)의 개방작동시 에어가 분사되고, 상기 방열판(22)에 장착되는 에어노즐(24);과, 상기 수평사각빔(112)의 일측 하부면에 설치된 통키안내바(28)가 삽입되도록 상기 센터빔(121)의 일측 상부면에 설치되는 통키안내홀(29);을 포함하는 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치를 제공한다.

Description

오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치{DEVICE FOR SENSING THE TONG-KEY ROTATION CYCLE OF AUTO PICK-UP CRANE}

본 고안은 오토픽업크레인의 통키사이클을 자동으로 감지하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 통키홀다내부에 삽입되어 회전되는 통키의 걸림,해제여부를 정확하게 확인하여 대형설비하고를 예방하고, 생산성을 극대화할수 있는 오토픽업크레인의 통키회전 사이클 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 연주공장에서 주조된 슬라브의 수입 및 열연가열로의 장입작업은 도 1(a)(b)에 도시한 바와같은 오토픽업크레인(auto pick-up crane)으로 수행하는데, 이러한 오토픽업크레인(이하 크레인이라함.)(100)은 수평사각프레임(112)의 상단 8곳에 크레인몸체를 들어올리고, 내리는 쉬브(111)와 와이어로프가 설치되고, 그 하단에 슬라브(120)를 집는 통(117)이 설치되며, 상기 통(117)의 간격을 넓히고, 좁힐수 있도록 센터빔(121)이 설치되고, 상기 수평사각빔(112)과 센터빔(121)사이에는 통(117)의 오픈과 크로스를 제어하는 통키(113), 통키홀더(115), 통키링크(114)가 설치되는 구성으로 이루어져 있다.

상기 수평사각빔(112)은 정사각틀의 형상으로 각 모서리부 8곳은 와이어로프(110)를 걸어서 들어올리고 내릴수 있도록 쉬브(111)가 설치되고, 그 하단에는 집게형상의 통(117)이 장착되고, 상기 수평사각빔(112)의 중앙부에는 통키홀더(115)에 삽입 및 이탈되면서 상기 통(117)의 오픈과 크로스를 제어하는 길다랗고, 단면부가 'Ｔ'형상인 원통형의 통키(113)가 설치되며, 상기 통키(113)는 검박스(122)내에 회전가능하게 결합되어 있다.

그리고, 상기 센터빔(121)은 양단이 통(117)의 중앙에 고정되고, 그 중앙상단에는 통키(113)가 삽입될수 있도록 상부면이 장공형태로 일부개방된 일부 개방되된 사각박스형상의 통키홀더(115)가 설치되어 있으며, 상기 통(117)이 슬라브(120)를 픽업할 때 상기 슬라브(120)의 상부면에 밀착되도록 롤이 장착된 지지블록(118)을 갖추며, 상기 통(117)은 슬라브(120)의 양측면을 취부할 때 바깥쪽으로 볼록하게 휘어진 형상이고, 상기 센터빔(121)의 축(116)에 의해 각각 축회전되며, 하단부에는 슬라브(120)를 견고하게 픽업할수 있도록 톱니형상의 죠(119)가 설치되어 있다.

여기서, 상기 통키(113)는 도 2(a)(b)에 도시한 바와같이, 검박스(122)내의 회전공(122a)내에 회전가능하게 조립되고, 상기 회전공(122a)내주면에 형성된 안내홈(122b)에 통키(113)의 안내턱(113a)이 활주이동가능하도록 결합되어 있기 때문에, 이러한 통키(113)가 통키홀더(115)안으로 삽입되어 눌러질때 상기 안내턱(113a)이 안내홈(122a)을 따라 상승안내활주이동되어 'a' 위치에 이르면 상기 통키(113)는 45。 회전되고, 상기 안내턱(113a)이 다시 하강안내활주이동되어 'b' 위치에 이르면, 상기 통키(113)는 90。 회전되어 상기 통키홀더(115)에 잠겨지는 반면에, 상기 통키(113)가 통키홀더(115)내부에서 다시 눌러짐이 이루어지면,'c',에서 'd'위치로 안내턱(113a)이 이동되면서 상기 통키(113)의 회전이 135。에서 180。이루어져 상기 통키홀더(115)로부터 해제되는 것이다.

이러한 구성을 갖는 크레인(100)을 이용하여 슬라브를 수입하고, 가열로로 이송하고자 하는 경우, 주조된 슬라브(120)가 행선대로 로울러 테이블(미도시)로 굴러져 정해진 픽업크레인 로울러테이블로 이동되어지면, 각 롯드별,사이즈별로 슬라브(120)의 권상작업을 수행하게 된다.

즉, 와이어로프(110)에 의해 수평사각빔(112)이 하강하여 통(117)이 슬라브(120)에 내려오면, 상기 통(117)은 통키(113)가 통키홀더(115)내에 끼워져 잠겨있는 관계로 집게형태의 상기 통(117)이 양측으로 벌어져 있으므로 상기 슬라브(120)의 양 측면부를 지나쳐 내려가고, 상기 센터빔(121)의 지지블록(118)이 슬라브(120)의 상부면에 닿는다.

이때, 상부의 수평사각빔(111)은 계속해서 하강하다가 통키(113)가 통키홀더(115)내의 바닥면에 접할 때 상술한 바와같은 동작에 의해서, 상기 통키는 잠김상태로 통키홀더(115)의 장공과 교차된 상태에서 45。 회전된 다음, 상기 와이어로프(110)가 쳐지면 하강을 멈추고 반대로 반대로 와이어로프(110)에 의해 수평사각빔(112)은 상승하게 된다. 이러한 수평사각빔(112)의 상승에 따라 상기 통키(113)는 다시 한번 45。 회전되어 Ｔ단면의 하단부가 통키홀더(115)의 장공과 일치되기 때문에, 상기 통키홀더(115)내에 있던 통키(113)는 외부로 이탈되어 상기 수평사각빔(112)과 더불어 상승하게 된다.

그리고, 이러한 통키(113)의 해제로 인해 수평사각빔(112)의 양측에 일정한간격으로 벌어져 있던 통(117)의 폭이 좁아지면서 하단부의 죠(119)가 슬라브(120)의 양측면을 집게 됨에 따라 상기 슬라브를 크레인의 운전으로 원하는 장소로 옮길수 있는 것이다.

한편, 원하는 이동장소로 옮겨진 슬바브(120)는 슬라브베드바닥면에 놓이게 되고, 수평사각빔(112)은 계속 하강하여 양측의 통(117)이 다시 벌어지도록 하여 슬라브(120)에서 벗어나도록 하고, 상기 수평사각빔(112)의 중앙저면의 통키(113)가 센터빔(121)의 통키홀더(115)내로 다시 삽입되어 통키홀더(115)의 바닥면에 접촉될때까지 수평사각빔(112)이 하강한 다음, 와이어로프(110)에 의해서 상기 수평사각빔(112)은 다시 상승하게 되는데, 이때, 상기 통키(113)가 45。 씩 일방향으로 90。만큼 회전하여 통키홀더(115)의 장공과 교차되어 이에 걸리게 되어 상기 통(117)을 벌어진 상태로 권상하게 되며, 이러한 과정을 되풀이 하면서 상기 크레인(100)을 이용한 슬라브(120)운반작업을 하게 된다.

그러나, 상기와 같은 크레인(100)을 이용하여 슬라브(120)를 집어 옮기는 작업중, 상기 통키(113)가 통키홀더(115)내에 삽입되지 않은 상태에서 통키홀더(115)의 상부에서 45。씩 90。 회전되는 삽입불량이 발생되거나, 상기 통키홀더(115)내에서 통키(113)의 회전불량이 발생하여 상기 통키홀더(115)내에 걸려야 할 통키(113)가 빠져 버려 진행사이클 중에 불량상태가 발생되면, 중량물인 슬라브(120)의 이송작업도중 상기 슬라브(120)가 추락하는 대형설비사고의 위험성이 있고, 슬라브(120)의 수입작업, 후공정인 열연가열로의 장입작업등이 중단되어 막대한 생산성차질 및 설비파손이 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 그 목적은, 통키가 통키홀더내에 정확하게 삽입되어 회전되고 걸려있는지의 여부를 감지하여 작업자에게 통지하고, 감지불량시 크레인작동을 정지시켜 대형설비사고를 예방하고, 지속적인 안정적인 조업을 보장하여 작업생산성을 향상시킬수 있는 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치를 제공하고자 한다.

도 1(a)은 일반적인 오토픽업크레인을 도시한 정면도,

도 1(b)는 일반적인 오토픽업크레인을 도시한 측면도,

도 2(a)는 종래기술에 따른 오토픽업크레인의 통키상태를 도시한 동작상태도,

도 2(b)는 통기의 회전사이클이 이루어지는 검박스의 전개도,

도 3는 본 고안에 따른 통키회전사이클 감지장치를 갖는 오토픽업크레인을 도시한 전체구성도,

도 4는 본 고안에 따른 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치의 작동상태도,

도 5(a)(b)는 본 고안에 따른 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치에 감지되는 통키의 걸림,해제를 도시한 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 ...... 리미트스위치 12 ....... 감지바

14 ...... 램프 16 ....... 인터록

18 ...... 케이블 22 ....... 방열판

24 ...... 에어노즐 25 ....... 전자변

28 ...... 통키안내바 29 ....... 통키안내홀

113 ..... 통키 115 ...... 통키홀더

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은,

와이어로프에 의해서 승하강되는 수평사각빔과, 슬라브를 집는 집게형상의 통과, 상기 통의 간격을 조절하는 센터빔과, 상기 수평사각빔의 하부면 중앙에 설치된 검박스내에 회전가능하게 조립되고, 'Ｔ'단면구조의 하단걸림턱을 갖는 통키가 삽입되는 통키홀더를 상기 센터빔의 상부면 중앙에 갖추어 슬라브를 이송하는 크레인에 있어서,

상기 통키홀더의 일측면에 장착되고, 이에 형성된 관통공을 통해 삽입되어 회전되는 상기 하단걸림턱에 접해지는 감지바를 갖추어 상기 통키의 회전상태를 감지하여 램프를 점멸시키고, 인터록을 제어하는 리미트스위치;와,

상기 리미트스위치를 보호하도록 통키홀더의 외부면에 장착되는 방열판;과,

상기 리미트스위치를 냉각시키도록 에어라인에 연결된 전자변의 개방작동시 에어가 분사되고, 상기 방열판에 장착되는 에어노즐;과,

상기 수평사각빔의 일측 하부면에 설치된 통키안내바가 삽입되도록 상기 센터빔의 일측 상부면에 설치되는 통키안내홀;을 포함함을 특징으로 하는 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 3는 본 고안에 따른 통키회전사이클 감지장치를 갖는 오토픽업크레인을 도시한 전체구성도이고, 도 4는 본 고안에 따른 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치의 작동상태도이며, 도 5(a)(b)는 본 고안에 따른 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치에 감지되는 통키의 걸림,해제를 도시한 상태도이다.

본 고안에 따른 통키회전사이클 감지장치(1)는 도 3 내지 5에 도시한 바와같이, 수평사각빔(112)에 설치된 통키(113)가 센타빔(121)의 통키홀더(115)에 용이하게 정확하게 삽입되어 45。씩 일방향으로 90。만큼 회전되어 통키(113)의 잠금 및 해제가 원할하게 이루어지도록 상기 통키(113)의 회전상태를 감지하는 것이다. 크레인(100)의 주요구성 및 작용은 종래와 동일한바에 동일한 구성부품에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 이에 대한 상세한 기술은 생략한다.

즉, 상기 통키(113)의 회전상태를 감지하는 리미트스위치(10)는 도 3에 도시한 바와같이, 상기 통키(113)가 삽입되어 회전이 이루어지는 통키홀더(115)의 일측면에 보올트와 같은 체결부재로서 착탈이 가능하도록 장착되고, 이에 형성된 관통공(19)으로는 상기 리미트스위치(10)의 감지바(12)가 삽입되고, 상기 감지바(12)의 선단부는 바닥면에 접해지면서 45。씩 일방향 으로 90。만큼 회전되는 통키(113)의 하단걸림턱(113b)에 접해지며, 이때, 상기 감지바(12)는 하단걸림턱(113b)이 바닥면에 접하여 45。 이상 회전될 때 접해지며, 상기 하단걸림턱(113b)이통키홀더(115)의 장공(115a)과 동일하게 배치될때에는 접하지 않는다. 그리고, 상기 관통공(19)의 크기는 통키(113)의 하단걸림턱(113b)에 접해질 때 밀려져 이동되는 감지바(12)와의 간섭이 없을 정도의 크기로 천공형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 리미트스위치(10)에는 케이블(18)로서 연결되어 상기 리미트스위치(10)가 통키(113)의 회전시 접해지는 감지바(12)의 작동에 의한 감지신호의 발생유무에 따라 점멸되는 램프(14)를 갖추고, 상기 램프(14)의 점멸상태를 보고서 작업자가 통키(113)의 회전상태를 알수 있도록 하고, 전기적 사이클 시이퀀스에 통키회전감지용 인터록(16)을 연결하여 상기 통키회전불량에 따른 작동불량시 슬라브(120)를 이송하기 위해 작동되는 크레인(100)을 강제로 정지시키도록 한다. 그리고, 상기 하단걸림턱(113b)에 접해지는 검지바(12)의 돌출길이는 조절할수 있도록 리미트스위치(10)에 조립된다.

한편, 상기 리미트스위치(10)가 설치된 통키홀더(115)의 외부면에는 주조후 이송되는 고열의 슬라브(120)로부터 발생되는 열로부터 상기 리미트스위치(10)를 보호하여 사용수명을 연장시킬수 있도록 상기 리미트스위치(10)를 감싸는 방열판(22)을 장착하고, 이러한 방열판(22)은 양측면이 개방된 사각박스형상으로 이루어져 있다. 그리고, 상기 방열판(22)의 상부면에는 그 내부공간에 배치된 리미트스위치(10)를 냉각시키도록 에어라인(26)에 연결되어 에어를 분사하여 방열판(22)의 열을 불어낼수 있는 에어노즐(24)을 장착하고, 상기 에어라인에는 필요시에 에어공급을 허락하도록 상기 에어라인을 개폐시키는 전자변(25)을 갖추어 구성한다.

또한, 상기 통키(113)가 설치되는 수평사각빔(112)의 하부면 일측에는 하단이 원뿔형상으로 뾰족한 통키안내바(28)를 장착하고, 상기 통키홀더(115)가 설치되는 센터빔(121)의 상부면 일측에는 상기 통키안내바(28)와 서로 마주하여 배치되어 상기 통키안내바(28)의 하단부가 상기 통키(113)의 하단걸림턱(113b)이 통키홀더(115)의 장공(115a)으로 삽입되기전에 끼워져 수직하강이동을 안내하는 통키안내홀(29)을 갖추어 구성함에 따라, 상기 통키홀더(115)에 끼워지는 통키(113)의 삽입이 항상 동일한 수직선상에서 안정적으로 수행된다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

상기 크레인(100)의 수평사각빔(112)이 슬라브(120)의 상부면으로 하강되어 통(117)의 지지블록(118)이 슬라브(120)상부면에 안착되면, 도 5(a)에 도시한 바와같이, 통키홀더(115)의 내부공간에 삽입되어 장공(115a)과 하단걸림턱(113b)이 열십자로 교차되어 있던 통키(113)가 수평사각빔(112)의 하강으로 상기 통기홀더(115)의 내부바닥면에 접해지면서 상승하였다가 하강되어 45。 씩 일방향으로 90。만큼 검박스(122)내에서 회전되기 때문에, 'Ｔ'단면구조를 갖는 상기 통키(113)의 하단걸림턱(113b)도 상기 통키홀더(115)내에서 회전되고, 이러한 하단걸림턱(113b)은 상기 통키홀더(115)의 일측면에 장착된 리미트스위치(10)의 검지바(12)에 간섭되어 상기 검지바(12)를 작동시킨다.

상기 리미트스위치(10)의 감지신호는 케이블(18)을 통하여 인터록(16)을 전달되어 통키(113)가 통키홀더(115)에서 해제됨을 인식함에 따라, 상기 크레인(100)을 정상적으로 운전하여 슬라브(120)를 통(117)으로 집은 상태에서 권상한 다음, 베드로 이동하여 슬라브(120)를 권하하는 작업을 수행하게 된다.

그리고, 상기 슬라브(120)의 권하시 센터빔(121)의 지지블록(118)이 슬라브(120)의 상부면에 접해지고, 상기 수평사각빔(112)의 하강이 더욱 진행되면, 통키홀더(115)의 내부로부터 장공(115a)을 통해 이탈되었던 통키(113)가 직하부로 하강되면서 상기 통키홀더(115)의 장공(115a)으로 삽입되는데, 이때, 상기 통키홀더(115)내로 통키(113)가 삽입되기 전에 통키안내바(28)의 뾰족한 하단부가 마주하는 통키안내홀(29)로 먼저 끼워지면서 안내하기 때문에, 상기 통키(113)는 통(117)의 흔들림이나 요동에 관계없이 안정적으로 상기 통키홀더(115)의 장공(115a)과 일치되어 삽입된다.

이어서, 상기 통키홀더(115)내로 끼워진 통키(113)의 하단걸림턱(113b)이 하부면에 접해지면, 상기와 마찬가지로 상기 통키(113)는 45。씩 일방향으로 90。 회전되어 상기 장공(115a)과 열십자로 다시 교차되어 걸림상태를 유지하게 되며, 상기 하단걸림턱(113b)의 회전시 감지바(12)가 간섭되어 리미트스위치(10)는 통키해제확인신호와 동일한 통키걸림확인신호를 발생하게 되고, 이러한 감지신호는 인터록(16)으로 전송되어 상기 슬라브(120)를 베드에 권하시킨 후 다시 상승되는 크레인(100)의 작동을 연속하여 수행하게 한다.

한편, 상기 통키(113)의 회전사이클을 검지하는 리미트스위치(10)의 검지신호가 발생되지 않으면, 이는 상기 통키(113)가 통키홀더(115)내에서 45。씩 일방향으로 90。만큼 회전되지 못하였거나, 통키(113)의 회전이 통키홀더(115)의 외부에서 이루어진 것으로 판단할수 있기 때문에, 상기 리미트스위치(10)의 미감지시에는 크레인(100)의 권상,권하동작을 강제로 정지시키고, 슬라브(120)를 이동시키는 롤테이블의 구동을 정지시는 한편, 상기 리미트스위치(10)와 전기적으로 연결된 램프(14)를 점등시켜 작업자에게 통키(113)의 불량삽입상태를 인식시킬수 있는 것이다.

또한, 상기 통키홀더(113)의 일측면에 장착된 리미트스위치(10)가 고열의 슬라브(120)에 의해서 가열되면, 전자변(25)을 선택적으로 개방시켜 에어노즐(24)로부터 분사되는 에어를 방열판(22)내로 분사하여 상기 리미트스위치(10)를 냉각시킬수 있기 때문에, 상기 리미트스위치(100)의 사용수명을 연장시킬수 있다.

상술한 바와같은 본 고안에 의하면, 통키홀더(115)내로 삽입되어 45。씩 일방향으로 90。 회전되는 통키(113)의 회전사이클을 검출하여 그 검지신호유무에 따라 크레인(100)의 작동을 단속하고, 작업자에게 알리도록 램프(14)를 점멸시키는 리미트스위치(10)를 갖추고, 상기 리미트스위치(10)의 과열을 방지하는 방열판(22)과 에어노즐(24)을 갖추는 한편, 통키의 삽입동작을 안내하는 통키안내바(28)와 통키안내홀(29)을 갖추어 구성함으로서, 크레인(100)의 주요 핵심부인 통키(113)의 걸림 및 해제를 정확하게 확인할수 있고, 통키회전사이클의 진행여부를 운전실에서 작업자가 용이하게 알수 있기 때문에, 안정적인 슬라브(120)의 수입 및 장입작업을 가능하게 하여 작업생산성의 향상 및 정비비를 절감할수 있다. 또한, 불안한 상태에서 슬라브(120)의 이송작업이 이루어지면, 자동으로 크레인(100)의 작동을 정지시켜 대형사고를 미연에 방지할수 있는 실질적인 효과가 얻어진다.

Claims (1)

1. 와이어로프(110)에 의해서 승하강되는 수평사각빔(112)과, 슬라브(120)를 집는 집게형상의 통(117)과, 상기 통(117)의 간격을 조절하는 센터빔(121)과, 상기 수평사각빔(112)의 하부면 중앙에 설치된 검박스(122)내에 회전가능하게 조립되고, 'Ｔ'단면구조의 하단걸림턱(113b)을 갖는 통키(113)가 삽입되는 통키홀더(115)를 상기 센터빔(121)의 상부면 중앙에 갖추어 슬라브(120)를 이송하는 크레인에 있어서,

   상기 통키홀더(115)의 일측면에 장착되고, 이에 형성된 관통공(19)을 통해 삽입되어 회전되는 상기 하단걸림턱(113b)에 접해지는 감지바(12)를 갖추어 상기 통키(113)의 회전상태를 감지하여 램프(14)를 점멸시키고, 인터록(16)을 제어하는 리미트스위치(10);와,

   상기 리미트스위치(10)를 보호하도록 통키홀더(115)의 외부면에 장착되는 방열판(22);과,

   상기 리미트스위치(10)를 냉각시키도록 에어라인(26)에 연결된 전자변(25)의 개방작동시 에어가 분사되고, 상기 방열판(22)에 장착되는 에어노즐(24);과,

   상기 수평사각빔(112)의 일측 하부면에 설치된 통키안내바(28)가 삽입되도록 상기 센터빔(121)의 일측 상부면에 설치되는 통키안내홀(29);을 포함함을 특징으로 하는 오토픽업크레인의 통키회전사이클 감지장치.