CN213084654U - 一种钢筋上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢筋上料装置，包括送料机构和两上料机构，送料机构包括送料支架、多个滚轮和送料电机；上料机构均包括上料支架、多个传动组件、驱动电机、主连接轴、多个溜板、副连接轴、多个挡杆和直线推杆，在驱动电机的驱动下主连接轴转动从而带动传动组件转动，就可以运输不同规格的钢筋；钢筋运送至溜板就会顺着溜板的下倾滑落至多个挡杆上，直线推杆带动一个挡杆转动，从而带动副连接轴使多个挡杆全部翻转，钢筋失去挡杆的限位就会落在送料机构上，滚轮在送料电机的驱动下可以将钢筋送至下一道工序，整个过程无需工人手动操作，并且不受钢筋大小、尺寸规格的限制，钢筋输送效率高，成本低，具备很好的实用性。

Description

一种钢筋上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工生产技术领域，尤其涉及一种钢筋上料装置。

背景技术

数控钢筋加工生产设备日渐成熟化，且种类繁多。市面上数控钢筋加工生产设备工作时，都是人工取料、分好钢筋数量后，在地上着齐后，再把钢筋放入成型轮内进行操作弯曲，因钢筋大小、尺寸规格各异，大、长的钢筋还需要两个人以上操作，工作效率低，费事、费时，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种钢筋上料装置，用以解决目前的钢筋加工生产设备需要人工取料的问题。

本实用新型提供一种钢筋上料装置，包括：

送料机构，包括送料支架、多个滚轮和送料电机；多个滚轮沿送料支架的长度方向依次间隔设置且转动连接于送料支架，多个滚轮依次传动连接，多个滚轮的转轴平行于送料支架的宽度方向，送料电机固定于送料支架，送料电机和一个滚轮传动连接；

两上料机构，相对设置于送料机构的两侧；每一个上料机构均包括上料支架、多个传动组件、驱动电机、主连接轴、多个溜板、副连接轴、多个挡杆和直线推杆，上料支架高于送料支架；主连接轴转动设置于上料支架，主连接轴的轴线平行于上料支架的长度方向；驱动电机固定于上料支架且和主连接轴传动连接；多个传动组件依次间隔设置于上料支架上，每一个传动组件均包括两传动轮和传动条，一个传动轮固定于主连接轴、另一个传动轮转动设置于一个传动轮朝向送料机构的一侧，两个传动轮通过传动条传动连接；多个溜板固定在上料支架朝向送料机构的一侧，多个溜板朝向送料机构的一端向下倾斜；副连接轴转动设置于多个溜板朝向送料机构的一端，副连接轴的轴线平行于上料支架的长度方向；多个挡杆依次间隔固定于副连接轴；直线推杆的伸缩端固定连接一个挡杆。

可选的，每一个上料机构均还包括多个翼板，多个翼板均呈L形，多个翼板依次等间隔固定于上料支架，多个翼板的一个折边向上设置，多个翼板的一个折边的高度超出传动组件的高度，主连接轴转动设置于多个翼板的一个折边。

可选的，送料机构包括挡料架，每两个相邻的滚轮之间设置有一个挡料架；挡料架固定于送料支架，包括底板和两个侧板；底板的长度方向平行于送料支架的长度方向，底板的高度不超过滚轮的高度，两个侧板固定于底板的长度方向的两侧，两个侧板的高度超过滚轮的高度。

可选的，多个传动组件依次等间隔设置，多个溜板一一对应地设置在传动组件的另一个传动轮朝向送料机构的一侧。

可选的，多个传动组件为链传动组件，传动轮为链轮，传动条为链条。

可选的，多个传动组件为带传动组件，传动轮为带轮，传动条为皮带。

可选的，驱动电机和主连接轴链传动或带传动，多个滚轮依次链传动或带传动，送料电机和一个滚轮链传动或带传动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的钢筋上料装置由于两个上料机构相对设置于送料机构的两侧，在驱动电机的驱动下主连接轴转动，从而带动传动组件转动，就可以通过传动组件从送料机构两侧同时运输不同规格的钢筋；钢筋运送至溜板上就会顺着溜板的下倾滑落至多个挡杆上，当送料机构上前一批的钢筋运送至下一工序后，直线推杆的伸缩端带动一个挡杆转动，从而带动副连接轴转动，最终使得副连接轴上的多个挡杆全部翻转，钢筋失去挡杆的限位就会落在送料机构的滚轮上，送料机构的滚轮在送料电机的驱动下转动可以将落在滚轮上的钢筋送至下一道工序，整个过程无需工人手动操作，并且不受钢筋大小、尺寸规格的限制，钢筋输送效率高，成本低，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例一中的钢筋分级落料生产线的轴测图；

图2是本实用新型的实施例一中的钢筋上料装置的轴测图；

图3是图2中的A部位的放大结构示意图；

图4本实用新型的实施例一中的钢筋双边翻料装置、钢筋分级落料仓和钢筋弯曲装置的安装结构示意图；

图5图4中B部位的放大结构示意图；

图6图4中C部位的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。

实施例一

结合图1所示，本实用新型实施例公开的一种钢筋分级落料生产线，包括钢筋上料装置1、钢筋剪切装置2、钢筋双边翻料装置3、钢筋分级落料仓4和钢筋弯曲装置5，钢筋上料装置1、钢筋剪切装置2和钢筋双边翻料装置3依次连接，钢筋分级落料仓4设置于钢筋双边翻料装置3的一侧，钢筋弯曲装置5设置在钢筋双边翻料装置3的另一侧。也就是说，钢筋双边翻料装置3能够将钢筋向两边翻动，翻动到钢筋分级落料仓4则可以自动对钢筋进行分类存放，而翻动到钢筋弯曲装置5则可以对钢筋进行弯曲加工。

下面结合图2和图3具体说明本实施例的钢筋上料装置1，本实施例的钢筋上料装置1包括送料机构11和两个上料机构12。送料机构11为长条形传送机构，而两个上料机构12则沿着送料机构11的长度方向布置在送料机构11的两侧。具体的，送料机构11包括送料支架111、多个滚轮112和送料电机，送料支架111为框架结构，其上端为矩形框，多个滚轮112则沿送料支架111的矩形框的长度方向依次间隔设置且转动连接于送料支架111的矩形框内，多个滚轮112的转轴平行于送料支架111的宽度方向，并且多个滚轮112之间依次通过链条传动连接，即一个滚轮112的一端和与之相邻的另一个滚轮112的一端通过链传动，而另一个滚轮112的另一端与与之相邻的又一个滚轮112的另一端通过链传动，如此交错传动直至所有的滚轮112都传动连接。需要说明的是，多个滚轮112之间还可以依采用带传动，滚轮112的数量是根据实际需要进行设置的，当需要裁断的钢筋较长时，可以延长送料支架111的送料范围并多设置滚轮112。送料电机则固定于送料支架111的中部，并且送料电机和一个滚轮112通过链传动连接，或者根据实际需要采用带传动连接。当送料电机带动一个滚轮112转动时，整个送料支架111上的滚轮112都会转动，从而将送料支架111上的钢筋沿送料支架111的长度方向运送至钢筋剪切装置2进行剪切。

进一步地，本实施例的每一个上料机构12均包括上料支架121、多个传动组件122、驱动电机123、主连接轴124、多个溜板125、副连接轴126、多个挡杆127和直线推杆128，上料支架121也是框架结构，主连接轴124转动设置在上料支架121上，在本实施例中，主链接轴转动设置在上料支架121背离送料支架111的一侧，并且主连接轴124的轴线平行于上料支架121的长度方向；驱动电机123固定于上料支架121的中部且和主连接轴124链传动连接，当驱动电机123转动时，整个主连接轴124也会转动。当然，驱动电机123和主连接轴124也可以采用带传动。

进一步地，多个传动组件122依次间隔设置于上料支架121上，每一个传动组件122均包括两传动轮和传动条，一个传动轮同轴固定于主连接轴124、另一个传动轮转动设置于一个传动轮朝向送料机构11的一侧，两个传动轮通过传动条传动连接，在上料得过程中，钢筋坯料是放置在传动条上，并在驱动电机123的带动下使主连接轴124转动，从而带动一个传动轮转动，使传动带在转动的过程中将钢筋运送至送料机构11，因此传动条的上端要高于送料支架111，才能够方便钢筋从上料支架121上滚落至送料支架111。需要说明的是，本实施例的多个传动组件122为链传动组件122，传动轮为链轮，传动条为链条。当然，本实施例的链传动组件122也可以根据实际需要替换成带传动组件122，即传动轮为带轮，传动条为皮带。

更进一步地，多个溜板125固定在上料支架121朝向送料机构11的一侧，多个溜板125朝向送料机构11的一端向下倾斜，当钢筋运送至传动组件122的另一端时，就会顺着溜板125滑落至送料支架111。需要注意的是，本实施例的传动组件122和溜板125的数量相同，多个传动组件122依次等间隔设置，多个溜板125则一一对应地设置在传动组件122的另一个传动轮朝向送料机构11的一侧。当然，在其他实施方式中，溜板125可以不和传动组件122一一对应地设置。

副连接轴126则转动设置于多个溜板125朝向送料机构11的一端，副连接轴126的轴线平行于上料支架121的长度方向；多个挡杆127依次间隔固定于副连接轴126，挡杆127可以和副连接轴126一同转动；直线推杆128的伸缩端固定连接其中一个挡杆127，当直线推杆128伸长或缩短时，一个挡杆127转动从而带动副连接轴126一同转动，最终带动所有的挡杆127同步转动。挡杆127具有两个状态，一个是竖起状态，一个是水平状态，挡杆127在竖起状态时，直线推杆128处于收缩状态，此时挡杆127超过溜板125，钢筋从溜板125滑落后被挡板挡住，停留在溜板125上。而当送料机构11上的钢筋被送走后，直线推杆128向上伸展，推动挡杆127围绕副连接轴126转动，挡杆127背离直线推杆128的一端则相对向下转动，当转动到低于溜板125时，被挡住的钢筋就会滑落到送料机构11上，钢筋滑落完后直线推杆128向下收缩，挡杆127背离直线推杆128的一端向上转动，从新挡住新的钢筋。值得注意的是，本实施例的直线推杆128为气压推杆，当然根据实际需要也可以采用液压推杆或电动推杆。

进一步地，每一个上料机构12均还包括多个翼板129，多个翼板129均呈L形，多个翼板129依次等间隔固定于上料支架121，多个翼板129的一个折边向上设置，多个翼板129的一个折边的高度超出传动组件122的高度，主连接轴124转动设置于多个翼板129的一个折边。翼板129的一个折边向上设置可以拦住钢筋，防止钢筋从上料机构12院背离送料支架111的一侧掉落，避免发生安全事故。

进一步地，送料机构11包括挡料架113，每两个相邻的滚轮112之间设置有一个挡料架113；挡料架113固定于送料支架111，包括底板和两个侧板；底板的长度方向平行于送料支架111的长度方向，底板的高度不超过滚轮112的高度，两个侧板固定于底板的长度方向的两侧，两个侧板的高度超过滚轮112的高度。挡料架113可以使钢筋坯料在送料机构11上沿着滚轮112的滚动防线前进，避免了钢筋的乱窜。

被送料机构11输送的钢筋会进入钢筋剪切装置2，本实施例采用的钢筋剪切装置2为立式钢筋切断机，其型号可以采用YQ-70型立式钢筋切断机或者其他型号的立式钢筋切断机。钢筋穿过钢筋剪切装置2后，会先被钢筋双边翻料装置3拦住，确定钢筋穿出的尺寸后再进行裁剪。

再结合图4和图5所示，本实施例的钢筋双边翻料装置3包括翻料支架31、多个辊筒32、输送电机和两个翻料机构33。翻料支架31为框架结构，其上部为方框。多个辊筒32沿着翻料支架31的长度方向依次间隔设置且转动连接于翻料支架31的方框中，并且多个辊筒32之间依次通过链条传动连接，即一个辊筒32的一端和与之相邻的另一个辊筒32的一端通过链传动，而另一个辊筒32的另一端与之相邻的又一个辊筒32的另一端通过链传动，如此交错传动直至所有的辊筒32都传动连接。需要说明的是，多个辊筒32之间还可以采用带传动，辊筒32的数量是根据实际需要进行设置的，当被裁断的钢筋较长时，可以延长翻料支架31的送料范围并多设置辊筒32。输送电机则固定于送料支架111的中部，并且输送电机和一个辊筒32通过链传动连接，或者根据实际需要采用带传动连接。当输送电机带动一个辊筒32转动时，整个送料支架111上的辊筒32都会转动。

进一步地，两个翻料机构33分别设置于翻料支架31的长度方向的两侧；每一个翻料机构33均包括翻料轴331、多个翻板332和翻料推杆，两个翻料机构33的翻料轴331相互平行且分别转动连接于翻料支架31的两个侧边。在一个翻料机构33中，多个翻板332沿这相应的翻料轴331的长度方向依次间隔设置，多个翻板332均一端与翻料轴331固定连接、另一端则朝向另一个翻料轴331。而翻料推杆的固定端则铰接于翻料支架31的中部且位于辊筒32的下方，翻料推杆的伸缩端与其中一个翻板332铰接。翻料推杆的伸长和缩短可以控制翻料板在一个翻开位置和一个收拢位置之间摆动，翻料推杆的伸缩端缩短，翻料板位于收拢位置，翻料板的高度不超过辊筒32，翻料推杆的伸缩端伸长，与之相连的翻料板围绕翻料轴331转动，同时翻转轴也跟着转动，从而带动翻转轴上的所有翻料板转动至位于展开位置，此时翻料板的另一端的高度远远超过辊筒32的高度，位于辊筒32上的钢筋会被翻料板掀起，从而顺着翻料板落入钢筋双边翻料装置3两侧的钢筋分级落料仓4或者钢筋弯曲装置5。

进一步地，钢筋双边翻料装置3还包括拦料机构34，拦料机构34有多个，多个拦料机构34沿翻料支架31的长度方向依次间隔设置，并且每一个拦料机构34到钢筋剪切装置2的刀口的距离是根据实际需要进行设置的，例如1m、1.5m、2m等，也就是说，钢筋穿过钢筋剪切装置2后，如果需要裁减出2m的钢筋，则位于2m处的拦料机构34会动作，将钢筋拦住，待钢筋抵接拦料机构34后就相当于确定了钢筋穿出钢筋剪切装置2的尺寸为2m，随后再进行裁剪即可。具体来说，拦料机构34包括拦料板341、滑轨342和拦料推杆，两个滑轨342竖向布置在翻料支架31上，两个滑轨342都具有滑槽，两个滑轨342的滑槽相对设置，拦料推杆竖向固定于翻料支架31且位于辊筒32的下方，拦料推杆的伸缩端固定连接拦料板341，拦料板341的两侧边滑动设置在两滑轨342的滑槽内，拦料板341可操作性地穿过两个相邻的辊筒32之间。需要说明的是，本实施例的翻料推杆和拦料推杆均为气压推杆，当然根据实际需要也可以采用液压推杆或电动推杆。

结合图4和图6所示，本实施例的钢筋分级落料仓4包括多个落料单元41，多个落料单元41沿着钢筋双边翻料装置3的长度方向依次设置。并且每两个相邻的落料单元41之间的间隔沿着钢筋的运动方向依次增大，由于前段钢筋尺寸较小，需要多个落料单元41才能限制钢筋使钢筋摆放整齐，所以对小规格的钢筋，落料单元41的间隔需要设置得较小，而对于大规格的钢筋，落料单元41的间隔可以相应的增大。

进一步地，每一个落料单元41均包括第一限位杆411、第二限位杆412、两个固定筒413、两个活动板414和驱动部件，第一限位杆411固定于钢筋双边翻料装置3的一侧，第二限位杆412竖直平行设置于第一限位杆411背离钢筋双边翻料装置3的一侧。两个固定筒413依次间隔固定于第一限位杆411和第二限位杆412之间，从而形成了三个仓口可以分装三种不同规格的钢筋。两个固定筒413的高度均小于第一限位杆411的高度并且两个固定筒413的高度沿远离第一限位杆411的方向依次减小。每一个固定筒413的上端均铰接有一个活动板414。靠近第一限位杆411的一个活动板414的一端铰接于靠近第一限位杆411的一个固定筒413的上端，另一端则可操作性的搭接在第一限位杆411的上端。而靠近第二限位杆412的另一个活动板414的一端铰接于靠近第二限位杆412的另一个固定筒413的上端，另一端则可操作性的搭接在靠近第一限位杆411的一个固定筒413的上端。值得注意的是，每一个固定筒413的上端均开设有容纳槽，容纳槽的两侧的开口分别朝向第一限位杆411和第二限位杆412，如此，当活动杆搭接在固定筒413的上端时，活动杆不会超出固定筒413的上端，就不会对钢筋的滚落造成阻碍。

需要说明的是，固定筒413和活动板414的数量是可以根据实际需要进行设置的，例如可以只设置一个固定筒413和活动板414，那么钢筋分级落料仓4就相当于只有两个仓口，如果设置三个固定筒413和活动板414，那么钢筋分级落料仓4就相当于有四个仓口。值得注意的是，每一个固定筒413内均设置有一个驱动部件，驱动部件用于驱动活动板414围绕活动板414和固定筒413的铰接点转动。在本实施例中，驱动部件为气压推杆、液压推杆或电动推杆，驱动部件的固定端铰接于固定筒413的底部，驱动部件的伸缩端铰接于活动板414。当某一规格的钢筋从钢筋双边翻料装置3上翻滚落下时，靠近第一限位杆411的一个固定筒413内的驱动部件驱动靠近第一限位杆411的活动板414转动使该活动板414搭接在第一限位杆411的上端的一端远离第一限位杆411，钢筋则掉落在靠近第一限位杆411的一个固定筒413和第一限位杆411之间，当另一规格的钢筋滚落时，靠近第一限位杆411的一个固定筒413内的驱动部件驱动靠近第一限位杆411的活动板414转动使活动板414搭接在第一限位杆411的上端，而靠近第二限位杆412的另一个固定筒413内的驱动部件驱动靠近第二限位杆412的活动板414转动使该活动板414搭接在靠近第二限位杆412的另一个固定筒413的上端的一端远离靠近第二限位杆412的另一个固定筒413，由于固定筒413高度小于第一限位杆411的高度，钢筋会顺着靠近第一限位杆411的活动板414继续滚动直到掉落至两个固定筒413之间，实现对另一种规格的钢筋分类存放，而当出现第三种规格的钢筋需要存放时，两个固定筒413上的活动板414均搭接在相应的杆件上，此时钢筋会顺着两个活动板414滚落至第二限位杆412和另一个固定筒413之间，实现对三种不同规格的钢筋的存放。

当然，剪切好的钢筋还可以翻到钢筋弯曲装置5上进行弯折，本实施例的钢筋弯曲装置5为钢筋弯曲中心，其型号可以采用LSW32立式双机头钢筋弯曲中心或者其他型号的钢筋弯曲中心。钢筋被翻动到钢筋弯曲装置5上后，可以利用钢筋弯曲中心的弯曲机头将钢筋弯曲成想要的形状。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢筋上料装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括送料支架、多个滚轮和送料电机，多个所述滚轮沿所述送料支架的长度方向依次间隔设置且转动连接于所述送料支架，多个所述滚轮依次传动连接，多个所述滚轮的转轴平行于所述送料支架的宽度方向，所述送料电机固定于所述送料支架，所述送料电机和一个所述滚轮传动连接；

两上料机构，相对设置于所述送料机构的两侧；每一个所述上料机构均包括上料支架、多个传动组件、驱动电机、主连接轴、多个溜板、副连接轴、多个挡杆和直线推杆，所述上料支架高于所述送料支架；所述主连接轴转动设置于所述上料支架，所述主连接轴的轴线平行于所述上料支架的长度方向；所述驱动电机固定于所述上料支架且和所述主连接轴传动连接；多个所述传动组件依次间隔设置于所述上料支架上，每一个所述传动组件均包括两传动轮和传动条，一个传动轮固定于所述主连接轴、另一个传动轮转动设置于一个传动轮朝向所述送料机构的一侧，两个传动轮通过所述传动条传动连接；多个所述溜板固定在所述上料支架朝向所述送料机构的一侧，多个所述溜板朝向所述送料机构的一端向下倾斜；所述副连接轴转动设置于多个所述溜板朝向所述送料机构的一端，所述副连接轴的轴线平行于所述上料支架的长度方向；多个所述挡杆依次间隔固定于所述副连接轴；所述直线推杆的伸缩端固定连接一个所述挡杆。

2.根据权利要求1所述的钢筋上料装置，其特征在于，每一个所述上料机构均还包括多个翼板，多个所述翼板均呈L形，多个翼板依次等间隔固定于所述上料支架，多个所述翼板的一个折边向上设置，多个所述翼板的一个折边的高度超出所述传动组件的高度，所述主连接轴转动设置于多个所述翼板的一个折边。

3.根据权利要求1所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述送料机构包括挡料架，每两个相邻的所述滚轮之间设置有一个所述挡料架；所述挡料架固定于所述送料支架，包括底板和两个侧板；所述底板的长度方向平行于所述送料支架的长度方向，所述底板的高度不超过所述滚轮的高度，两个所述侧板固定于所述底板的长度方向的两侧，两个所述侧板的高度超过所述滚轮的高度。

4.根据权利要求1所述的钢筋上料装置，其特征在于，多个所述传动组件依次等间隔设置，多个所述溜板一一对应地设置在所述传动组件的另一个传动轮朝向所述送料机构的一侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的钢筋上料装置，其特征在于，多个所述传动组件为链传动组件，所述传动轮为链轮，所述传动条为链条。

6.根据权利要求1～4任一项所述的钢筋上料装置，其特征在于，多个所述传动组件为带传动组件，所述传动轮为带轮，所述传动条为皮带。

7.根据权利要求1～4任一项所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述驱动电机和所述主连接轴链传动或带传动，多个所述滚轮依次链传动或带传动，所述送料电机和一个所述滚轮链传动或带传动。

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