CN111924619A - 一种带钢自动叠放装置 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术中人工对切断后的带钢进行叠放费时费力且存在安全隐患的弊端，提供一种带钢自动叠放装置，属于带钢生产设备技术领域，包括前置输送机构和机架，所述机架上安装有两块调节板，机架上安装有第一驱动机构，调节板内侧设有侧板，所述侧板上设有若干通孔，通孔内安装有滚轮，所述调节板上还设有第二驱动机构；两块调节板之间设有挡板，所述机架上安装有第三驱动机构；所述挡板或机架上还设有第一检测机构；两块调节板下方还设有第一输送机构，第一输送机构下方安装有升降驱动机构；所述升降驱动机构旁还设有第二输送机构；所述机架上还设有第二检测机构，所述机架上还设有控制器。该装置能够对带钢进行自动叠放，省时省力。

Description

一种带钢自动叠放装置

技术领域

本发明属于带钢生产设备技术领域，具体涉及一种带钢自动叠放装置。

背景技术

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢又称钢带，是宽度在1300mm以内，长度根据每卷的大小略有不同。带钢在生产过程中，根据生产需求，有时会用剪切机构将带钢切断成一片片的片状结构，剪切后需要将带钢进行叠放，便于搬运或者下一步处理。现有技术中，一般采用人工对带钢进行叠放，费时费力，且切断后的带钢存在尖锐结构，容易割伤工人的手，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中人工对切断后的带钢进行叠放费时费力且存在安全隐患的弊端，提供一种带钢自动叠放装置，该装置能够对带钢进行自动叠放，省时省力，且十分安全。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种带钢自动叠放装置，包括前置输送机构和机架，所述机架上安装有两块互相平行的调节板，机架上安装有用于驱动两块调节板之间逐渐靠拢或者逐渐分离的第一驱动机构，每一块调节板内侧各固定设有一块侧板，侧板与调节板之间留有间隔，两块侧板之间留有用于通过带钢的通道，所述侧板上设有若干沿着侧板长度方向分布的通孔，通孔的中心线与所述侧板的长度方向垂直，通孔内安装有能自转的滚轮，所述调节板上还设有用于驱动滚轮沿着通孔中心线方向移动使滚轮在伸入通道以及收入通孔之间切换的第二驱动机构；两块调节板之间设有挡板，挡板上端高于所述滚轮，挡板下端低于所述滚轮，所述机架上安装有用于驱动挡板沿着侧板长度方向移动的第三驱动机构；所述挡板或机架上还设有用于检测是否有带钢撞击到挡板上的第一检测机构；所述前置输送机构位于机架上靠近侧板前端的一侧，前置输送机构上端面不低于所述滚轮的高度；两块调节板下方还设有第一输送机构，第一输送机构下方安装有驱动第一输送机构升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构旁还设有与第一输送机构配合使用的第二输送机构；所述机架上还固定设有用于检测第一输送机构上的带钢叠放高度的第二检测机构，所述机架上还设有控制器，控制器分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一输送机构、升降驱动机构、第二输送机构、第一检测机构、第二检测机构连接。

上述方案中，前置输送机构能将切断后的带钢依次输送至机架上的两块侧板之间，两块侧板之间的距离可通过第一驱动机构驱动两块调节板之间逐渐靠拢或者逐渐分离的方式进行调节，使本发明能够适用于不同宽度的带钢。通过第三驱动机构调节挡板的位置，使本发明能够适用于不同长度的带钢。通过设置的第二驱动机构驱动滚轮收入侧板的通孔的方式，可将带钢依次叠放在第一输送机构上，能够对带钢进行自动叠放，省时省力，且十分安全。

作为优选，所述侧板前端固定设有朝向侧板外侧面倾斜的导向板，两块导向板呈扩口形结构。导向板能对带钢进行导向，使带钢能够准确的进入两块侧板之间的通道内。

作为优选，所述机架上还固定设有朝向前置输送机构的弧形过渡承接板。弧形过渡承接板能在带钢从前置输送机构进入通道内时对带钢起到临时支撑作用，避免带钢经过前置输送机构与机架之间位置时掉落。

作为优选，所述第一驱动机构包括两根只能自转的安装在机架上的转轴，两根转轴互相平行，转轴与所述侧板的长度方向垂直，所述转轴两端设有外螺纹且两端的外螺纹的螺旋方向相反，每一块所述调节板上设有两个能与转轴上外螺纹螺接的螺孔，转轴两端分别与两块调节板上的螺孔螺接；两根所述转轴之间设有使两根转轴实现同步转动的第一链条，所述机架上还固定还是也有用于驱动其中一根转轴转动的第一电机。

作为优选，所述第二驱动机构包括设置在调节板与侧板之间的推板，所述滚轮只能自转的安装在推板上，所述推板朝向调节板的一侧垂直固定设有第一导向杆，所述调节板上设有与第一导向杆配合的导向孔；所述调节板上还固定设有驱动推板沿着第一导向杆长度方向移动的气缸。

作为优选，所述第三驱动机构包括固定设置在机架上的两根互相平行的第二导向杆，第二导向杆与所述侧板的长度方向平行，两根所述第二导向杆之间设有只能沿着第二导向杆长度方向滑动的滑座，所述滑座的前后两侧各设有一个只能自转的安装在机架上的齿轮，两个齿轮之间啮合有第二链条，第二链条的两端分别于滑座的前后两侧固定连接，所述机架上还固定设有用于驱动其中一个齿轮转动的第二电机；所述挡板竖直固定设置在滑座下端面。

作为优选，所述第一检测机构固定设置在挡板前侧面，所述第一检测机构、第二检测机构都为红外线传感器。

作为优选，所述第一输送机构的输送方向与所述前置输送机构的输送方向垂直。所述第一输送机构包括横向设置的固定板，固定板上安装有若干互相平行且只能自转的滚筒，所有滚筒位于同一平面，相邻滚筒之间设有使滚筒同步转动的第三链条，所述固定板上还固定设有用于驱动其中一根滚筒转动的第三电机；所述第二输送机构与第一输送机构结构相同；所述升降驱动机构包括位于固定板下方的底板，底板与固定板之间安装有X型连接臂，底板上安装有用于驱动X型连接臂展开、收缩且只能自转的丝杆，所述底板上固定设有用于驱动丝杆转动的第四电机。这样设置可将叠好的带钢通过第一输送机构和第二输送机构输送至机架外侧，便于工人对叠放好的带钢进行处理。

作为优选，所述前置输送机构包括安装架，安装架上安装有输送带，所述安装架上在输送带两侧各设有一个铰接座，铰接座上铰接有压杆，两根压杆互相平行且两根压杆之间设有只能自转的压辊，压辊位于输送带上。带钢由前置输送机构输送经过压辊时，压辊在自身重力下能压在带钢上，能避免带钢从前置输送机构上掉落，对带钢的输送更为平稳。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明能够对带钢进行自动叠放，省时省力，且十分安全，适用于不同宽度、不同长度的带钢的叠放。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明机架部分的立体图；

图3为本发明机架部分的仰视图；

图4为图3中A处放大图；

图5为第一输送机构的立体图；

图中标记：1、前置输送机构，2、机架，3、调节板，4、侧板，5、导向板，6、通孔，7、滚轮，8、推板，9、第一导向杆，10、导向孔，11、气缸，12、转轴，13、螺孔，14、第一链条，15、第一电机，16、挡板，17、第二导向杆，18、滑座，19、齿轮，20、第二链条，21、第二电机，22、第一检测机构，23、安装架，24、输送带，25、铰接座，26、压杆，27、压辊，28、弧形过渡承接板，29、第一输送机构，30、固定板，31、滚筒，32、第三链条，33、第三电机，34、升降驱动机构，35、底板，36、X型连接臂，37、丝杆，38、第四电机，39、第二输送机构，40、第二检测机构，41、控制器，42、滑块，43、支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-图5所示，一种带钢自动叠放装置，包括前置输送机构1和机架2，所述机架2上安装有两块互相平行的调节板3，每一块调节板3内侧各固定设有一块侧板4，侧板4与调节板3之间留有间隔，两块侧板4之间留有用于通过带钢的通道，所述侧板4前端固定设有朝向侧板4外侧面倾斜的导向板5，两块导向板5呈扩口形结构。所述侧板4上设有六个沿着侧板4长度方向分布的通孔6，通孔6的中心线与所述侧板4的长度方向垂直，通孔6内安装有能自转的滚轮7，所述调节板3上还设有用于驱动滚轮7沿着通孔6中心线方向移动使滚轮7在伸入通道以及收入通孔6之间切换的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在调节板3与侧板4之间的推板8，所述滚轮7只能自转的安装在推板8上，所述推板8朝向调节板3的一侧垂直固定设有第一导向杆9，所述调节板3上设有与第一导向杆9配合的导向孔10；所述调节板3上还固定设有驱动推板8沿着第一导向杆9长度方向移动的气缸11。

机架2上安装有用于驱动两块调节板3之间逐渐靠拢或者逐渐分离的第一驱动机构，第一驱动机构包括两根只能自转的安装在机架2上的转轴12，两根转轴12互相平行，转轴12与所述侧板4的长度方向垂直，所述转轴12两端设有外螺纹且两端的外螺纹的螺旋方向相反，每一块所述调节板3上设有两个能与转轴12上外螺纹螺接的螺孔13，转轴12两端分别与两块调节板3上的螺孔13螺接；两根所述转轴12之间设有使两根转轴12实现同步转动的第一链条14，所述机架2上还固定还是也有用于驱动其中一根转轴12转动的第一电机15。

两块调节板3之间设有挡板16，挡板16上端高于所述滚轮7，挡板16下端低于所述滚轮7，所述机架2上安装有用于驱动挡板16沿着侧板4长度方向移动的第三驱动机构；所述第三驱动机构包括固定设置在机架2上的两根互相平行的第二导向杆17，第二导向杆17与所述侧板4的长度方向平行，两根所述第二导向杆17之间设有只能沿着第二导向杆17长度方向滑动的滑座18，所述滑座18的前后两侧各设有一个只能自转的安装在机架2上的齿轮19，两个齿轮19之间啮合有第二链条20，第二链条20的两端分别于滑座18的前后两侧固定连接，所述机架2上还固定设有用于驱动其中一个齿轮19转动的第二电机21；所述挡板16竖直固定设置在滑座18下端面。所述挡板16前侧面还固定设有用于检测是否有带钢撞击到挡板16上的第一检测机构22。

所述前置输送机构1位于机架2上靠近侧板4前端的一侧，所述前置输送机构1包括安装架23，安装架23上安装有输送带24，所述安装架23上在输送带24两侧各设有一个铰接座25，铰接座25上铰接有压杆26，两根压杆26互相平行且两根压杆26之间设有只能自转的压辊27，压辊27位于输送带24上。前置输送机构1上的输送带24上端面不低于所述滚轮7的高度；所述机架2上还固定设有朝向前置输送机构1的弧形过渡承接板28。

两块调节板3下方还设有第一输送机构29，所述第一输送机构29的输送方向与所述前置输送机构1的输送方向垂直。所述第一输送机构29包括横向设置的固定板30，固定板30上安装有多个互相平行且只能自转的滚筒31，所有滚筒31位于同一平面，相邻滚筒31之间设有使滚筒31同步转动的第三链条32，所述固定板30上还固定设有用于驱动其中一根滚筒31转动的第三电机33。所述固定板30下方还设有驱动固定板30升降的升降驱动机构34，所述升降驱动机构34包括位于固定板30下方的底板35，底板35与固定板30之间安装有X型连接臂36，底板35上安装有用于驱动X型连接臂36展开、收缩且只能自转的丝杆37，X型连接臂36下端的两个支脚中，一个支脚与底板35铰接，另一个支脚上铰接有滑块42，滑块42与所述丝杆37螺接，X型连接臂36上端的两个支脚中，其中一个支脚与所述固定板30铰接，另一个支脚上安装有只能自转的支撑轮43，支撑轮43紧贴在固定板30下端面。所述底板35上固定设有用于驱动丝杆37转动的第四电机38。所述升降驱动机构34旁还设有与第一输送机构29配合使用的第二输送机构39，所述第二输送机构39与第一输送机构29结构相同。所述机架2上还固定设有用于检测第一输送机构29上的带钢叠放高度的第二检测机构40，所述第一检测机构22、第二检测机构40都为红外线传感器。

所述机架2上还设有控制器41，控制器41分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一输送机构29、升降驱动机构34、第二输送机构39、第一检测机构22、第二检测机构40连接。

本申请的带钢自动叠放装置的使用原理如下：

本申请安装在带钢剪断机后使用，带钢剪断机可直接安装在前置输送机构1上，在使用时，需要先根据带钢的宽度来调节两块侧板4之间的距离，只需通过控制器41控制第一驱动机构工作，即控制第一电机15工作，通过第一链条14的传动，就能同步驱动两根转轴12同步转动，因转轴12两端设有螺旋方向相反的外螺纹，所以转轴12转动能够驱动两块调节板3之间逐渐靠拢或者逐渐分离，因两块侧板4分别固定设置在两块调节板3上，所以能够实现调整两块侧板4之间的距离，在实际调整中，需将两块侧板4之间的距离调节成大于带钢的宽度，且两块侧板4之间的距离与带钢的宽度之间的差值要小于滚轮7能够伸出通孔6的长度，这样能够避免滚轮7未缩入通孔6内时带钢掉落到滚轮7下方。

调整好两块侧板4之间的距离后，需要根据切断后的带钢的长度调节挡板16的位置，使带钢能够完全进入两块侧板4之间的通道内，同时也需要使带钢碰能撞到挡板16。通过控制器41控制第三驱动机构工作，即控制第二电机21工作，在第二链条20的传动下，就能带动滑座18沿着第二导向杆17滑动，当滑座18滑动至需要的位置停止第二电机21工作即可。

为了便于处理叠加后的带钢，在第一输送机构29上放置一个收集筐，通过控制器41控制升降驱动机构34驱动第一输送机构29向上抬升，直到收集筐被第二检测机构40检测到，此时前期准备工作完成。

经过带钢剪断机剪段后的带钢由前置输送机构1依次输送至机架2前侧，在惯性的作用下，带钢会进入两块侧板4之间的通道内，带钢在滚轮7上滑动直到碰撞到挡板16，此时第一检测机构22检测到带钢碰撞到挡板16，第一检测机构22传递信号给控制器41，控制器41控制第二驱动机构工作，即控制气缸11的活塞杆回缩，就会带动推板8朝向调节板3移动，使推板8上的滚轮7收入侧板4上的通孔6内，失去滚轮7的支撑，带钢会在自身重力下掉落到收集筐内，第二检测机构40检测到收集筐内叠放了新的带钢，就会传递信号给控制器41，控制器41控制升降驱动机构34工作，即控制第四电机38带动丝杆37转动，进而驱动X型连接臂36收缩，使第一输送机构29上的收集筐内最上端的带钢上端面始终保持在固定高度，导向板5的设置能够对带钢起到一定的导向作用，使带钢能够准确进入两块侧板4之间的通道内，且弧形过渡承接板28能在带钢从前置输送机构1进入通道内时对带钢起到临时支撑作用，避免带钢掉落。这样设置使带钢能够依次自动叠放在收集筐内，叠放完成后工人可通过控制器41手动控制升降驱动机构34工作，使第一输送机构29与第二输送机构39齐平，接着通过控制器41控制第一输送机构29、第二输送机构39工作，即通过第三电机33、第三链条32驱动所以滚筒31转动，从而能够将收集筐从机架2下方输送至机架2外侧，便于工人取走叠放好带钢的收集筐。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种带钢自动叠放装置，其特征在于，包括前置输送机构和机架，所述机架上安装有两块互相平行的调节板，机架上安装有用于驱动两块调节板之间逐渐靠拢或者逐渐分离的第一驱动机构，每一块调节板内侧各固定设有一块侧板，侧板与调节板之间留有间隔，两块侧板之间留有用于通过带钢的通道，所述侧板上设有若干沿着侧板长度方向分布的通孔，通孔的中心线与所述侧板的长度方向垂直，通孔内安装有能自转的滚轮，所述调节板上还设有用于驱动滚轮沿着通孔中心线方向移动使滚轮在伸入通道以及收入通孔之间切换的第二驱动机构；两块调节板之间设有挡板，挡板上端高于所述滚轮，挡板下端低于所述滚轮，所述机架上安装有用于驱动挡板沿着侧板长度方向移动的第三驱动机构；所述挡板或机架上还设有用于检测是否有带钢撞击到挡板上的第一检测机构；所述前置输送机构位于机架上靠近侧板前端的一侧，前置输送机构上端面不低于所述滚轮的高度；两块调节板下方还设有第一输送机构，第一输送机构下方安装有驱动第一输送机构升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构旁还设有与第一输送机构配合使用的第二输送机构；所述机架上还固定设有用于检测第一输送机构上的带钢叠放高度的第二检测机构，所述机架上还设有控制器，控制器分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一输送机构、升降驱动机构、第二输送机构、第一检测机构、第二检测机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述侧板前端固定设有朝向侧板外侧面倾斜的导向板，两块导向板呈扩口形结构。

3.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述机架上还固定设有朝向前置输送机构的弧形过渡承接板。

4.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括两根只能自转的安装在机架上的转轴，两根转轴互相平行，转轴与所述侧板的长度方向垂直，所述转轴两端设有外螺纹且两端的外螺纹的螺旋方向相反，每一块所述调节板上设有两个能与转轴上外螺纹螺接的螺孔，转轴两端分别与两块调节板上的螺孔螺接；两根所述转轴之间设有使两根转轴实现同步转动的第一链条，所述机架上还固定还是也有用于驱动其中一根转轴转动的第一电机。

5.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在调节板与侧板之间的推板，所述滚轮只能自转的安装在推板上，所述推板朝向调节板的一侧垂直固定设有第一导向杆，所述调节板上设有与第一导向杆配合的导向孔；所述调节板上还固定设有驱动推板沿着第一导向杆长度方向移动的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定设置在机架上的两根互相平行的第二导向杆，第二导向杆与所述侧板的长度方向平行，两根所述第二导向杆之间设有只能沿着第二导向杆长度方向滑动的滑座，所述滑座的前后两侧各设有一个只能自转的安装在机架上的齿轮，两个齿轮之间啮合有第二链条，第二链条的两端分别于滑座的前后两侧固定连接，所述机架上还固定设有用于驱动其中一个齿轮转动的第二电机；所述挡板竖直固定设置在滑座下端面。

7.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述第一检测机构固定设置在挡板前侧面，所述第一检测机构、第二检测机构都为红外线传感器。

8.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述第一输送机构的输送方向与所述前置输送机构的输送方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述第一输送机构包括横向设置的固定板，固定板上安装有若干互相平行且只能自转的滚筒，所有滚筒位于同一平面，相邻滚筒之间设有使滚筒同步转动的第三链条，所述固定板上还固定设有用于驱动其中一根滚筒转动的第三电机；所述第二输送机构与第一输送机构结构相同；所述升降驱动机构包括位于固定板下方的底板，底板与固定板之间安装有X型连接臂，底板上安装有用于驱动X型连接臂展开、收缩且只能自转的丝杆，所述底板上固定设有用于驱动丝杆转动的第四电机。

10.根据权利要求1所述的一种带钢自动叠放装置，其特征在于，所述前置输送机构包括安装架，安装架上安装有输送带，所述安装架上在输送带两侧各设有一个铰接座，铰接座上铰接有压杆，两根压杆互相平行且两根压杆之间设有只能自转的压辊，压辊位于输送带上。

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