JP2002102960A - 鉄筋取り出し方法と鉄筋取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数本の鉄筋どうしが絡み合わないように並
べる作業や、その為の広い作業スペースを必要とせず
に、複数本の鉄筋のうちの一本を容易に取り出し易くす
る。 【解決手段】 鉄筋載置部Ｃ１に径方向に隣り合わせて
載置されている複数本の鉄筋１のうちの一本の鉄筋の一
端側を把持して、互いに異なる複数の鉄筋径方向に順に
引き出した後、鉄筋長手方向に引き出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄筋載置部に径方
向に隣り合わせて載置されている複数本の鉄筋のうちの
一本の鉄筋を取り出す鉄筋取り出し方法と鉄筋取り出し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば鉄筋曲げ装置に一本の鉄筋を供給
するために、複数本の鉄筋のうちの一本を取り出す鉄筋
取り出し方法や鉄筋取り出し装置では、従来、鉄筋載置
部に径方向に隣り合わせて載置されている複数本の鉄筋
どうしが絡み合わないように並べてから、そのうちの一
本を取り出すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、複数本の鉄
筋どうしが絡み合わないように並べる作業と、その為の
広い作業スペース場所とが必要となる欠点がある。ま
た、鉄筋の長さが長いほど、それらの鉄筋どうしが絡み
合い易いので、作業が煩雑化する欠点もある。この欠点
を解決するために、例えば、複数本の鉄筋のうちの一本
の一端側を把持して鉄筋長手方向に引き出すことが考え
られるが、鉄筋どうしが絡み合っていると引き出し抵抗
が大きく、容易に取り出せない欠点がある。本発明は上
記実情に鑑みてなされたものであって、複数本の鉄筋ど
うしが絡み合わないように並べる作業や、その為の広い
作業スペースを必要とせずに、複数本の鉄筋のうちの一
本を容易に取り出し易くすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特
徴構成は、鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置され
ている複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋を取り出す鉄筋
取り出し方法であって、前記複数本の鉄筋のうちの一本
の鉄筋の一端側を把持して、互いに異なる複数の鉄筋径
方向に順に引き出した後、鉄筋長手方向に引き出す点に
ある。 〔作用〕鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置されて
いる複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋の一端側を把持し
て、互いに異なる複数の鉄筋径方向に順に引き出すこと
により、把持している鉄筋の引き出し方向下手側に別の
鉄筋が重なるように交差していても、その別の鉄筋を把
持している鉄筋から滑り落とし易く、次に、鉄筋長手方
向に引き出すことにより、把持している鉄筋を、その鉄
筋に別の鉄筋が重なるように交差しているおそれが少な
い状態で、残りの鉄筋から取り出すことができる。 〔効果〕把持した一本の鉄筋に別の鉄筋が重なるように
交差しているおそれが少なくて、その鉄筋の鉄筋長手方
向への引き出し抵抗が小さく、従って、把持した一本の
鉄筋を小さな引き出し力で残りの鉄筋から鉄筋長手方向
に引き出し易いので、複数本の鉄筋どうしが絡み合わな
いように並べる作業や、その為の広い作業スペースを必
要とせずに、複数本の鉄筋のうちの一本を容易に取り出
し易い。

【０００５】請求項２記載の発明の特徴構成は、前記把
持した鉄筋を鉄筋長手方向に引き出すに伴う、残りの鉄
筋の鉄筋長手方向への連れ動きを停止させる点にある。 〔作用〕把持した鉄筋を鉄筋長手方向に引き出す際の、
残りの鉄筋の鉄筋長手方向への連れ動きを防止できる。 〔効果〕把持した鉄筋を残りの鉄筋から鉄筋長手方向に
引き出して取り出す際の移動距離を短くして、コンパク
トな動きで取り出すことができる。

【０００６】請求項３記載の発明の特徴構成は、鉄筋載
置部に径方向に隣り合わせて載置されている複数本の鉄
筋のうちの一本の鉄筋を取り出す鉄筋取り出し装置であ
って、前記鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置され
ている複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋の一端側を把持
具に把持して鉄筋径方向に引き出す第１引き出し機構
と、前記第１引き出し機構にて引き出した鉄筋の一端側
を把持して鉄筋長手方向に引き出す第２引き出し機構と
を設けてある点にある。 〔作用〕鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置されて
いる複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋の一端側を把持具
に把持して、第１引き出し機構にて残りの鉄筋から鉄筋
径方向に引き出すことにより、把持している鉄筋の引き
出し方向下手側に別の鉄筋が重なるように交差していて
も、その別の鉄筋を把持している鉄筋から滑り落とし易
く、第１引き出し機構にて径方向に引き出した鉄筋を第
２引き出し機構にて把持して、鉄筋長手方向に引き出す
ことにより、把持している鉄筋を、第１引き出し機構に
よる径方向への移動によってその鉄筋に別の鉄筋が重な
るように交差しているおそれが少ない状態で、残りの鉄
筋から鉄筋長手方向に引き出すことができる。 〔効果〕把持した一本の鉄筋に別の鉄筋が重なるように
交差しているおそれが少なくて、その鉄筋の鉄筋長手方
向への引き出し抵抗が小さく、従って、把持した一本の
鉄筋を小さな引き出し力で残りの鉄筋から鉄筋長手方向
に引き出し易いので、複数本の鉄筋どうしが絡み合わな
いように並べる作業や、その為の広い作業スペースを必
要とせずに、複数本の鉄筋のうちの一本を容易に取り出
し易い。

【０００７】請求項４記載の発明の特徴構成は、前記第
１引き出し機構を、前記把持具を互いに異なる複数の鉄
筋径方向に順に移動させる移動手段を設けて構成してあ
る点にある。 〔作用〕一本の鉄筋の一端側を把持した把持具を、互い
に異なる複数の鉄筋径方向に順に移動させることによ
り、把持した鉄筋が互いに異なる複数の鉄筋径方向に順
に引き出され、その複数の引き出し方向下手側に別の鉄
筋が重なるように交差していても、それらの別の鉄筋を
滑り落とし易い。 〔効果〕把持した一本の鉄筋に別の鉄筋が重なるように
交差しているおそれが一層少なくて、その鉄筋の鉄筋長
手方向への引き出し抵抗が小さく、従って、小さな引き
出し力で残りの鉄筋から鉄筋長手方向に引き出し易い。

【０００８】請求項５記載の発明の特徴構成は、前記把
持具を、鉄筋を径方向から挟持する一対の挟持部材を相
対揺動自在に設けて構成し、前記一対の挟持部材を、そ
の挟持部位どうしの挟持方向に沿う間隔が揺動軸芯から
離れるほど広くなるように設けてある点にある。 〔作用〕一本の鉄筋を一対の挟持部材で挟持した状態
で、その挟持部位どうしの挟持方向に沿う間隔が揺動軸
芯から離れるほど広くなっているので、別の鉄筋を同時
に把持してしまうおそれが少ない。 〔効果〕複数の鉄筋を同時に把持してしまうおそれが少
ない。

【０００９】請求項６記載の発明の特徴構成は、前記鉄
筋の一端側を鉄筋長手方向に引き出すに伴う、残りの鉄
筋の鉄筋長手方向への連れ動きを停止させる停止手段を
設けてある点にある。 〔作用〕把持した鉄筋を鉄筋長手方向に引き出す際の、
残りの鉄筋の鉄筋長手方向への連れ動きを防止できる。 〔効果〕把持した鉄筋を残りの鉄筋から鉄筋長手方向に
引き出して取り出す際の把持具の移動距離を短くして、
把持具のコンパクトな動きで取り出すことができる。

【００１０】請求項７記載の発明の特徴構成は、前記鉄
筋載置部に載置されている複数本の鉄筋の一端側を径方
向に強制的に動かして、その載置姿勢を変更する姿勢変
更装置を設けてある点にある。 〔作用〕鉄筋載置部に載置されている複数本の鉄筋のう
ちの一本の一端側を上手く把持できないときに、それら
の鉄筋の一端側を径方向に強制的に動かして、その載置
姿勢を変更できる。 〔効果〕複数本の鉄筋の載置姿勢を、それらの鉄筋のう
ちの一本を把持できるように変更し易い。

【００１１】請求項８記載の発明の特徴構成は、前記鉄
筋載置部に載置されている複数本の鉄筋のうちの一本の
鉄筋の一端側を把持可能な把持操作状態とその鉄筋の把
持を解除可能な把持解除操作状態とに切り換えて作動自
在な把持具と、その把持具と前記姿勢変更装置の作動を
制御する制御装置とを設け、前記制御装置を、前記把持
具の前記把持操作状態での作動で鉄筋を把持できなかっ
たことを検出したときは、前記把持具を前記把持解除操
作状態で作動させるとともに、前記姿勢変更装置を作動
させてから、前記把持具を前記把持操作状態で作動さ
せ、前記把持具の前記把持操作状態での作動で鉄筋を把
持できなかったことを設定回数に亘って連続して検出し
たときは、前記把持具の作動を停止するように、前記把
持具と前記姿勢変更装置の作動を制御するように構成し
てある点にある。 〔作用〕把持具と姿勢変更装置の作動を制御装置で制御
して、把持具を把持操作状態で作動させることにより、
鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置されている複数
本の鉄筋のうちの一本の鉄筋の一端側を把持具で把持し
て、その鉄筋を残りの鉄筋から鉄筋径方向に引き出すこ
とができるようになり、鉄筋を鉄筋径方向に引き出した
あとの把持具を把持解除操作状態で作動させることによ
り、把持具による鉄筋の把持を解除して、その鉄筋の一
端側を把持している第２引き出し機構にて鉄筋長手方向
に引き出すことができるようになる。そして、把持具の
把持操作状態での作動で鉄筋を把持できなかったことを
検出したときは、把持具を把持解除操作状態で作動させ
るとともに、姿勢変更装置の作動で鉄筋載置部に載置さ
れている複数本の鉄筋の載置姿勢を変更してから、把持
具を把持操作状態で作動させ、把持具の把持操作状態で
の作動で鉄筋を把持できなかったことを設定回数に亘っ
て連続して検出したときは、把持具の作動を停止する。 〔効果〕鉄筋を把持できないまま把持具が作動されるの
を防止できるとともに、把持具で鉄筋を把持できないこ
とを設定回数に亘って連続して検出したときは、把持具
の作動を停止するので、把持具を効率良く作動させるこ
とができる。

【００１２】請求項９記載の発明の特徴構成は、前記鉄
筋載置部を、前記複数本の鉄筋の一端側を傾斜面に沿っ
て一定位置に向けて径方向に自重移動するように載置す
る傾斜載置部と、前記複数本の鉄筋の他端側を略水平に
径方向に並べて載置する水平載置部とを設けて構成して
ある点にある。 〔作用〕複数本の鉄筋の一端側を傾斜載置部に載置でき
るので、一定位置近くの鉄筋の一本を把持して鉄筋径方
向に引き出す都度、残りの鉄筋が傾斜面に沿って一定位
置に向けて径方向に自重移動し易く、また、複数本の鉄
筋の他端側を水平載置部に略水平に径方向に並べて載置
できるので、鉄筋の他端側どうしが上下に重なりにく
い。 〔効果〕複数本の鉄筋の一端側を略一定位置で把持し易
いとともに、鉄筋径方向に引き出した鉄筋を第２引き出
し機構にて鉄筋長手方向に引き出す際の引き出し抵抗を
軽減できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、鉄筋曲げ装置Ｂと、その
鉄筋曲げ装置Ｂに曲げ対象となる略円形断面の鉄筋 (鉄
筋コンクリート用異径棒鋼) １を供給する鉄筋供給装置
Ｃと、鉄筋曲げ装置Ｂと鉄筋供給装置Ｃの作動を制御す
る制御装置Ｄと、操作盤Ｅとを備えた鉄筋加工装置Ａを
示し、鉄筋供給装置Ｃに本発明に係る鉄筋取り出し方法
で鉄筋１を取り出す鉄筋取り出し装置Ｆを設けてある。

【００１４】前記鉄筋曲げ装置Ｂは、図２に示すよう
に、鉄筋１を曲げ加工する鉄筋曲げ部Ｂ１と、鉄筋１を
切断する鉄筋剪断装置Ｂ２と、曲げ加工中の鉄筋１の端
部を固定する鉄筋固定部Ｂ３と、鉄筋１を挟持ローラＢ
４に挟持してその駆動回転で鉄筋曲げ部Ｂ１に送り込む
鉄筋送り部Ｂ５と、鉄筋曲げ部Ｂ１の高さ位置を変更す
る高さ変更装置Ｂ６と、鉄筋供給装置Ｃから供給される
鉄筋１を受け入れる供給方向下手側ほど小径の受入案内
筒Ｂ７と、受入案内筒Ｂ７を通過した鉄筋１の先端を鉄
筋送り部Ｂ５による送り高さに案内する案内樋Ｂ８とを
備え、受入案内筒Ｂ７を通して供給された鉄筋１を、鉄
筋送り部Ｂ５で鉄筋曲げ部Ｂ１に送り込んで、その端部
を鉄筋固定部Ｂ３で固定しながら所定形状に曲げ加工し
て、鉄筋剪断装置Ｂ２でその鉄筋端部を切断するように
してある。

【００１５】前記鉄筋供給装置Ｃは、図１に示すよう
に、複数本の鉄筋１を径方向に隣り合わせて載置する鉄
筋載置部Ｃ１と、その鉄筋載置部Ｃ１に鉄筋１を投入す
る鉄筋投入機Ｃ２と、鉄筋載置部Ｃ１に載置されている
複数本の鉄筋１のうちの一本の鉄筋１を取り出して鉄筋
曲げ装置Ｂに送り込む鉄筋取り出し装置Ｆとを備えてい
る。

【００１６】前記鉄筋投入機Ｃ２は、図３に示すよう
に、投入用の鉄筋１を仮置きする仮置台２と、仮置台２
に仮置きされている鉄筋１を鉄筋載置部Ｃ１に向けて鉄
筋径方向に移動させる多数の搬送チェーン３と、それら
の搬送チェーン３を駆動回動させる搬送用モータＭ１と
を備え、搬送チェーン３の駆動回動で鉄筋１を移動させ
て、鉄筋載置部Ｃ１に投入するように構成してある。

【００１７】前記鉄筋載置部Ｃ１は、図４，図５に示す
ように、複数本の鉄筋１の一端側を左右の傾斜面４に沿
ってその下端の一定位置に向けて径方向に自重移動する
ように載置する傾斜載置部５と、図３に示すように、複
数本の鉄筋１の他端側を略水平に径方向に並べて載置す
る水平載置部６とを設けて構成し、図６に示すように、
鉄筋取り出し装置Ｆで鉄筋１の一端側を鉄筋長手方向に
引き出すに伴う、残りの鉄筋１の鉄筋長手方向への連れ
動きを停止させる停止手段としての当て板７を取り付け
フレーム７ａ，７ｂで架台８に固定してある。

【００１８】前記傾斜載置部５は、正面視でＶ字状の傾
斜板材５ａをブラケット９で架台８の横フレーム８ａに
固定して、鉄筋投入機Ｃ２で投入された鉄筋１が左右の
傾斜面４に沿ってスライド移動して傾斜面下端の一定位
置に向けて集まるように構成するとともに、鉄筋取り出
し装置Ｆの作動で傾斜面下端近くの鉄筋１の一本を把持
して鉄筋径方向に引き出す都度、残りの鉄筋１が左右の
傾斜面４に沿って傾斜面下端の一定位置に向けて径方向
に自重移動するようにしてあり、鉄筋１との接当で鉄筋
１の有無を検知するリミットスイッチ１０を設けてあ
る。

【００１９】前記水平載置部６は、鉄筋投入機Ｃ２で投
入された鉄筋１を、正面視で直角三角形状のスライド用
板材６ａの斜辺に沿ってスライドさせて、略水平に並べ
て載置できるようにしてある。

【００２０】前記鉄筋取り出し装置Ｆは、鉄筋載置部Ｃ
１に載置されている複数本の鉄筋１のうちの一本の鉄筋
１の一端側を把持して、鉄筋径方向に引き出す第１引き
出し機構１１と、第１引き出し機構１１にて引き出した
鉄筋１の一端側を把持して鉄筋長手方向に引き出し、そ
の鉄筋１を鉄筋曲げ装置Ｂに送り込む第２引き出し機構
１２と、鉄筋載置部Ｃ１に載置されている複数本の鉄筋
１の一端側を径方向に強制的に動かして、その載置姿勢
を変更する姿勢変更装置１３とを備えている。

【００２１】そして、傾斜載置部５を設けてある横フレ
ーム８ａ端部に支柱２１を固定するとともに、その支柱
２１の上部に支持フレーム２２を傾斜載置部５側の上方
に向けて片持ち状に固定し、支柱２１に第２引き出し機
構１２を設け、支持フレーム２２に第１引き出し機構１
１を設けてある。

【００２２】前記第１引き出し機構１１は、鉄筋載置部
Ｃ１に載置されている複数本の鉄筋１のうちの一本の鉄
筋１の一端側を傾斜載置部５近くで把持する把持具１４
と、その把持具１４を互いに異なる複数の鉄筋径方向に
順に移動させる移動手段１５とを設けて、傾斜載置部５
の傾斜面下端近くに載置されている鉄筋１を把持した把
持具１４を、その把持した鉄筋１を残りの鉄筋１から上
方に引き出す第１方向と、把持した鉄筋１を第１方向に
交差する横方向に引き出す第２方向とに順に移動させる
ようにしてある。

【００２３】前記把持具１４は、鉄筋１を径方向から挟
持する一対の挟持部材１４ａ，１４ｂを把持用シリンダ
Ｓ１の伸縮作動で鉄筋長手方向に沿う挟持部材揺動軸芯
Ｘ１周りで駆動揺動自在に設けて構成するとともに、把
持用シリンダＳ１の伸長量を検出するセンサー (図外)
を設けて、その伸長量が最大か否かに基づいて鉄筋１を
把持しているか否かを判定できるように構成し、図７に
示すように、一対の挟持部材１４ａ，１４ｂを、その挟
持部位どうしの挟持方向に沿う間隔１６が挟持部材揺動
軸芯Ｘ１から離れるほど広くなるように設けてある。

【００２４】前記移動手段１５は、揺動用シリンダＳ３
の伸縮作動で鉄筋長手方向に沿うアーム揺動軸芯Ｘ２周
りで揺動自在な揺動アーム１７を支持フレーム２２に支
持し、この揺動アーム１７に、把持具１４を上下移動用
シリンダＳ２の伸縮作動で把持用シリンダＳ１ごと上下
移動自在に設けて、上下移動用シリンダＳ２の収縮作動
で把持具１４を第１方向に移動させ、揺動用シリンダＳ
３の伸長作動で把持具１４を第２方向に移動させるよう
にしてある。

【００２５】そして、把持具１４を、上下移動用シリン
ダＳ２の伸長作動で傾斜載置部５の傾斜面下端近くに下
降させて、把持用シリンダＳ１の伸長作動で一本の鉄筋
１の一端側を把持可能な把持操作状態と、把持用シリン
ダＳ１の収縮作動でその鉄筋１の把持を解除可能な把持
解除操作状態とに切り換えて作動自在に設けてある。

【００２６】前記第２引き出し機構１２は、挟持用シリ
ンダＳ４の伸縮作動で上下移動自在な遊転ローラ１８
と、引き出し用モータＭ２で駆動される駆動ローラ１９
とを支柱２１に設けて、駆動ローラ１９と遊転ローラ１
８とで挟持した鉄筋１を駆動ローラ１９の駆動回転で鉄
筋長手方向に引き出すように構成し、遊転ローラ１８
を、それらのローラ１８，１９間に鉄筋１が入り込むよ
うに駆動ローラ１９から離間させる離間状態と、ローラ
１８，１９間に入り込んだ鉄筋１を挟持する挟持状態と
に挟持用シリンダＳ４の伸縮作動で切換自在に設け、挟
持した鉄筋１がローラ１８，１９間からずり落ちないよ
うに、遊転ローラ１８の左右両側部に鍔１８ａを環状に
設けてある。

【００２７】そして、遊転ローラ１８を離間状態に切り
換えた状態で、第２方向に移動させた把持具１４に把持
した鉄筋１をローラ１８，１９間に入り込ませてから、
把持具１４を把持解除操作状態で作動させるとともに、
遊転ローラ１８を挟持状態に切り換えて、駆動ローラ１
９と遊転ローラ１８とで鉄筋１を挟持し、駆動ローラ１
９の駆動回転で、供給方向下手側ほど小径の送り出し案
内筒２０を通して、その鉄筋１を鉄筋曲げ装置Ｂに送り
込むようにしてある。

【００２８】前記姿勢変更装置１３は、突き上げ用シリ
ンダＳ５の伸長作動で傾斜載置部５近くの上方に向けて
突出する突き上げ用ロッド２３を設け、この突き上げ用
ロッド２３で傾斜載置部５の傾斜面下端近くに載置され
ている鉄筋１を突き上げて、鉄筋１の載置姿勢を変更す
るようにしてある。

【００２９】次に、制御装置Ｄによる第１引き出し機構
１１の取り出し制御動作を、図８〜図１２及び図１３に
示すフローチャートを参照しながら説明する。把持具１
４の把持操作状態での作動で鉄筋１を把持できなかった
ことの判定回数Ｉを零にリセットして、図４に示すよう
に傾斜載置部５の傾斜面下端上方の待機位置で待機して
いる把持具１４を把持操作状態で作動させ、図８に示す
ように、傾斜載置部５の傾斜面下端近くに下降させて鉄
筋１の一端側を把持させた後、図９に示すように第１方
向に移動させ、把持具１４が実際に鉄筋１を把持してい
るか否かを判定する (ステップ＃１〜＃４) 。

【００３０】鉄筋１を把持していると判定すると、図１
０，図１１に示すように把持具１４を第２方向に移動さ
せて、鉄筋１を駆動ローラ１９と遊転ローラ１８との間
に入り込ませ、把持具１４を把持解除操作状態で作動さ
せて、その鉄筋１を駆動ローラ１９と遊転ローラ１８と
で挟持できるように、鉄筋１の把持を解除した後、図４
に示すように待機位置に移動させて、傾斜載置部５の鉄
筋１が無くなるまで同様の動作を繰り返す (ステップ＃
５〜＃８) 。

【００３１】そして、ステップ＃４において、把持具１
４で鉄筋１を把持できなかったと判定したときは、その
鉄筋１を把持できなかったことの判定回数Ｉが設定回数
Ｎに達したか否かを判定し、設定回数Ｎに達していると
きは、以後の把持具１４の作動を停止するとともにその
旨を操作盤Ｅに表示する作動停止処理を実行する (ステ
ップ＃９〜＃１１) 。

【００３２】また、鉄筋１を把持できなかったことの判
定回数Ｉが設定回数Ｎに達していないときは、把持具１
４を把持解除操作状態に切り換えて作動させるととも
に、図４に示すように待機位置に移動させ、図１２に示
すように姿勢変更装置１３を作動させて、突き上げ用ロ
ッド２３で傾斜載置部５の傾斜面下端近くに載置されて
いる鉄筋１を突き上げ、鉄筋１の載置姿勢を変更して、
ステップ＃２に戻る (ステップ＃１２〜＃１４) 。

【００３３】〔その他の実施形態〕 １．本発明による鉄筋取り出し方法と鉄筋取り出し装置
は、把持した鉄筋の一端側を、三つ以上の鉄筋径方向に
順に引き出した後、鉄筋長手方向に引き出すようにして
も良い。 ２．本発明による鉄筋取り出し装置は、鉄筋載置部に径
方向に隣り合わせて載置されている複数本の鉄筋のうち
の一本の鉄筋の一端側を把持して鉄筋径方向に引き出し
た後、更に、鉄筋長手方向に引き出す第１引き出し機構
を設けてあっても良い。 ３．本発明による鉄筋取り出し装置は、複数本の鉄筋の
一端側を径方向左右に強制的に動かして、その載置姿勢
を変更する姿勢変更装置を設けてあっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】鉄筋加工装置の概略平面図

【図２】鉄筋曲げ装置の正面図

【図３】鉄筋供給装置の要部正面図

【図４】鉄筋供給装置の要部正面図

【図５】鉄筋取り出し装置の要部側面図

【図６】鉄筋載置部の要部側面図

【図７】鉄筋取り出し装置の要部拡大図

【図８】鉄筋取り出し装置の作動説明図

【図９】鉄筋取り出し装置の作動説明図

【図１０】鉄筋取り出し装置の作動説明図

【図１１】鉄筋取り出し装置の作動説明図

【図１２】鉄筋取り出し装置の作動説明図

【図１３】第１引き出し機構の制御動作を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

Ｃ１ 鉄筋載置部 １ 鉄筋 ４ 傾斜面 ５ 傾斜載置部 ６ 水平載置部 ７ 停止手段 １１ 第１引き出し機構 １２ 第２引き出し機構 １３ 姿勢変更装置 １４ 把持具 １４ａ 挟持部材 １４ｂ 挟持部材 １５ 移動手段 １６ 間隔 Ｄ 制御装置 Ｘ１ 揺動軸芯

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置
   されている複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋を取り出す
   鉄筋取り出し方法であって、 前記複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋の一端側を把持し
   て、互いに異なる複数の鉄筋径方向に順に引き出した
   後、鉄筋長手方向に引き出す鉄筋取り出し方法。
2. 【請求項２】 前記把持した鉄筋を鉄筋長手方向に引き
   出すに伴う、残りの鉄筋の鉄筋長手方向への連れ動きを
   停止させる請求項１記載の鉄筋取り出し方法。
3. 【請求項３】 鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置
   されている複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋を取り出す
   鉄筋取り出し装置であって、 前記鉄筋載置部に径方向に隣り合わせて載置されている
   複数本の鉄筋のうちの一本の鉄筋の一端側を把持具に把
   持して鉄筋径方向に引き出す第１引き出し機構と、前記
   第１引き出し機構にて引き出した鉄筋の一端側を把持し
   て鉄筋長手方向に引き出す第２引き出し機構とを設けて
   ある鉄筋取り出し装置。
4. 【請求項４】 前記第１引き出し機構を、前記把持具を
   互いに異なる複数の鉄筋径方向に順に移動させる移動手
   段を設けて構成してある請求項３記載の鉄筋取り出し装
   置。
5. 【請求項５】 前記把持具を、鉄筋を径方向から挟持す
   る一対の挟持部材を相対揺動自在に設けて構成し、 前記一対の挟持部材を、その挟持部位どうしの挟持方向
   に沿う間隔が揺動軸芯から離れるほど広くなるように設
   けてある請求項３又は４記載の鉄筋取り出し装置。
6. 【請求項６】 前記鉄筋の一端側を鉄筋長手方向に引き
   出すに伴う、残りの鉄筋の鉄筋長手方向への連れ動きを
   停止させる停止手段を設けてある請求項３〜５のいずれ
   か１項記載の鉄筋取り出し装置。
7. 【請求項７】 前記鉄筋載置部に載置されている複数本
   の鉄筋の一端側を径方向に強制的に動かして、その載置
   姿勢を変更する姿勢変更装置を設けてある請求項３〜６
   のいずれか１項記載の鉄筋取り出し装置。
8. 【請求項８】 前記鉄筋載置部に載置されている複数本
   の鉄筋のうちの一本の鉄筋の一端側を把持可能な把持操
   作状態とその鉄筋の把持を解除可能な把持解除操作状態
   とに切り換えて作動自在な把持具と、その把持具と前記
   姿勢変更装置の作動を制御する制御装置とを設け、 前記制御装置を、前記把持具の前記把持操作状態での作
   動で鉄筋を把持できなかったことを検出したときは、前
   記把持具を前記把持解除操作状態で作動させるととも
   に、前記姿勢変更装置を作動させてから、前記把持具を
   前記把持操作状態で作動させ、前記把持具の前記把持操
   作状態での作動で鉄筋を把持できなかったことを設定回
   数に亘って連続して検出したときは、前記把持具の作動
   を停止するように、前記把持具と前記姿勢変更装置の作
   動を制御するように構成してある請求項７記載の鉄筋取
   り出し装置。
9. 【請求項９】 前記鉄筋載置部を、前記複数本の鉄筋の
   一端側を傾斜面に沿って一定位置に向けて径方向に自重
   移動するように載置する傾斜載置部と、前記複数本の鉄
   筋の他端側を略水平に径方向に並べて載置する水平載置
   部とを設けて構成してある請求項３〜８のいずれか１項
   記載の鉄筋取り出し装置。