JP2011083816A - 鉄筋供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉄筋の受止部材9を支持フレーム5に設け、ピックアップ装置7の近接箇所に鉄筋を集める第1凹部16と、第1凹部16の少なくとも一方の横側に並設した第2凹部17とを、受止部材9に形成し、ピックアップ装置7による近接箇所に複数の鉄筋を寄せ集める寄せ集め装置8は、駆動昇降する第1、第2鉄筋突上げ板20,22を鉄筋の軸心方向視で受止部材9と重複する位置に設け、鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から他方側に向けて転がり移動させる第1案内斜面21を、第1鉄筋突上げ板20に設け、鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から前記第1凹部16に転がり移動させる第2案内斜面23を、第2鉄筋突上げ板22に設けてある。
【選択図】図3
Description
ところで、図11に示すように、多数本の鉄筋が盛り上がった状態に積載されている場合は、その最上部の鉄筋からピックアップ装置によりスムーズに摘み上げて取り出すことができるが、図12に示すように、V字型の左右両傾斜面に鉄筋が1列に並んだ場合、ピックアップ装置による鉄筋の摘み上げ操作において、1列に並んだ鉄筋から1本だけを摘んで取り出そうとしても、隣接する他の鉄筋が障害となってスムーズにいかず、鉄筋を摘み上げて次の加工処理操作に移行できないという問題点があった。
また、前記寄せ集め装置を構成するに、一対の駆動昇降する第1、第2鉄筋突上げ板を、鉄筋の軸心方向視で前記受止部材と重複する位置に設け、前記第1鉄筋突上げ板による鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から他方側に向けて転がり移動させる第1案内斜面を、前記第1鉄筋突上げ板に設け、前記第2鉄筋突上げ板の鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から前記第1凹部に転がり移動させる第2案内斜面を、前記第2鉄筋突上げ板に設けてあるために、受止部材に分散して受止められた複数本の鉄筋は、ピックアップ装置による鉄筋の取り出し操作が進行するにつけ、第1凹部に存在する鉄筋数が少なくなると、第1鉄筋突上げ板の鉄筋突上げ駆動に基づいて、受止部材上で分散した鉄筋が第1案内斜面により鉄筋の径方向の一方側から他方側に転がり移動した後、第2鉄筋突上げ板の突上げ駆動により、更に第2案内斜面により他方側から第1凹部に転がり移動させられ、ピックアップ装置による鉄筋の摘み上げ操作による取出しが、最後の1本まで確実に行えるようになる。
しかも、第1、第2案内斜面上を鉄筋が転がり移動することにより、従来のように、鉄筋が受止部材上に1列に並んでしまわずに盛り上がった状態に保持され、摘出作業を的確に行えるようになる。
本発明の鉄筋供給装置3は、図2〜図7に示すように、長尺の鉄筋を複数本積載可能な支持フレーム5を設け、支持フレーム5により支持された鉄筋を、その一方端側に近接して摘出するピックアップ装置7を設け、ピックアップ装置7による近接箇所に複数の鉄筋を寄せ集める寄せ集め装置8を設け、ピックアップ装置7が近接する鉄筋の一方端側で鉄筋を受止める受止部材9を、支持フレーム5に設けてある。
また、支持フレーム5に設けた複数の鉄筋積載部を、鉄筋の軸心方向視で寄せ集め装置8に対して重複する位置に選択的に移動させる横移動流体圧シリンダ15から成る駆動装置を、鉄筋の長手方向の複数箇所に設けてある。
従って、複数の鉄筋載置部12には、互いに径の異なった複数種の鉄筋を区別して載置することができ、鉄筋載置部12を駆動装置で移動させて、選択的に必要に応じた径の鉄筋を取り出して供給できるようにしてある。
そして、前記第1鉄筋突上げ板20による鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から第1凹部16を越えて他方側に向けて転がり移動させる第1案内斜面21を、第1鉄筋突上げ板20に設け(図7(a))、第2鉄筋突上げ板22の鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から一方側の第1凹部16に転がり移動させる第2案内斜面23を、第1案内斜面21の傾斜方向とは反対方向に傾斜させて第2鉄筋突上げ板22に設けてある(図7(b))。
その第2挟持部材25を揺動操作する第3流体圧シリンダ27は、互いに出退する方向が逆の第1、第2ピストンロッド28,29を設けた長出退シリンダ30と短出退シリンダ31とが一体化して構成してある。
つまり、大径の鉄筋を摘む時は、図10(a)に示すように、短出退シリンダ31の第2ピストンロッド29を出退操作して第1、第2挟持部材25による最小開き角を大きくして挟持し、小径の鉄筋を摘む時は、図10(b)に示すように、長出退シリンダ30の第1ピストンロッド28を出退操作して第1、第2挟持部材25による最小開き角を小さくして挟持する。
以下に他の実施の形態を説明する。
〈2〉 第1案内斜面21を、鉄筋をその径方向の一方側から第1凹部16を越えて他方側に向けて転がり移動させるのに代えて、一方側から第1凹部16に向けて転がり移動させる傾斜面に形成してあっても良い。
7 ピックアップ装置
8 寄せ集め装置
9 受止部材
12 鉄筋載置部
16 第1凹部
17 第2凹部
20 第1鉄筋突上げ板
21 第1案内斜面
22 第2鉄筋突上げ板
23 第2案内斜面
Claims (4)
- 長尺の鉄筋を複数本積載可能な支持フレームを設け、
前記支持フレームにより支持された鉄筋を、その一方端側に近接して摘出するピックアップ装置を設け、
前記ピックアップ装置による近接箇所に複数の鉄筋を寄せ集める寄せ集め装置を設け、
前記ピックアップ装置が近接する鉄筋の一方端側で鉄筋を受止める受止部材を、前記支持フレームに設けてある鉄筋供給装置であって、
前記ピックアップ装置の近接箇所に鉄筋を集める第1凹部と、その第1凹部の少なくとも一方の横側に並設した第2凹部とを、前記受止部材に形成し、
前記寄せ集め装置を構成するに、
一対の駆動昇降する第1、第2鉄筋突上げ板を、鉄筋の軸心方向視で前記受止部材と重複する位置に設け、
前記第1鉄筋突上げ板による鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から他方側に向けて転がり移動させる第1案内斜面を、前記第1鉄筋突上げ板に設け、
前記第2鉄筋突上げ板の鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から前記第1凹部に転がり移動させる第2案内斜面を、前記第2鉄筋突上げ板に設けてある鉄筋供給装置。 - 前記第1案内斜面を、鉄筋の径方向の一方側から他方側に向けて前記第1凹部を越えて鉄筋を転がり移動するように形成してある請求項1に記載の鉄筋供給装置。
- 前記受止部材における前記第1凹部の両横側夫々に、前記第2凹部を設けてある請求項1又は2に記載の鉄筋供給装置。
- 前記支持フレームに、前記受止部材を設けた鉄筋載置部を鉄筋の径方向に複数並設すると共に、
前記支持フレームを鉄筋の径方向に横移動自在にする移動機構を設け、
鉄筋の軸心方向視で前記寄せ集め装置に対して重複する位置に、複数の前記鉄筋積載部を選択的に移動させる駆動装置を設けてある請求項1〜3のいずれかに記載の鉄筋供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009240479A JP5411654B2 (ja) | 2009-10-19 | 2009-10-19 | 鉄筋供給装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111055097A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 河间市宝泽龙金属材料有限公司 | 一种用于钢筋的拾取机构 |
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JP2002102960A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-09 | Toyo Kensetsu Koki Kk | 鉄筋取り出し方法と鉄筋取り出し装置 |
-
2009
- 2009-10-19 JP JP2009240479A patent/JP5411654B2/ja active Active
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