CN111055097A - 一种用于钢筋的拾取机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于钢筋的拾取机构，包括支架结构、第一驱动装置、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；第一驱动装置一端与支架结构连接，第一驱动装置另一端与钢筋拾取装置连接，钢筋拾取装置通过第一导轨与支架结构滑动连接，钢筋拾取装置的滑动方向与第一驱动装置的伸出方向平行；钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。本发明所述的一种用于钢筋的拾取机构，解决了传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低的技术问题。

Description

一种用于钢筋的拾取机构

技术领域

本发明属于钢筋拾取领域，尤其是涉及一种用于钢筋的拾取机构。

背景技术

在目前对预应力钢筋与张拉杆的组装过程中，大多数的设备需要对钢筋进行抓取，然而将钢筋与张拉杆进行组装，传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于钢筋的拾取机构，解决了传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于钢筋的拾取机构，包括支架结构、第一驱动装置、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；

所述第一驱动装置一端与所述支架结构连接，所述第一驱动装置另一端与所述钢筋拾取装置连接，所述钢筋拾取装置通过第一导轨与所述支架结构滑动连接，所述钢筋拾取装置的滑动方向与所述第一驱动装置的伸出方向平行；

所述钢筋锁紧装置与所述钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，所述钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与所述钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。

进一步的，所述钢筋拾取装置包括第一滑轨、连接板、磁铁座及能够吸附钢筋的磁铁；

所述第一滑轨通过所述连接板与所述磁铁座连接，所述磁铁设置在所述磁铁座底部，所述第一滑轨通过所述第一导轨与所述支架结构滑动连接，所述钢筋锁紧装置与所述磁铁座连接。

进一步的，所述钢筋锁紧装置包括第二驱动装置、第一底座、第二底座、能够夹紧钢筋的卡具及能够控制卡具的第三驱动装置；

所述第二驱动装置设置在所述第一底座上，所述第一底座与所述磁铁座可拆卸连接，所述第二底座与所述第二驱动装置的伸出端连接，所述第二驱动装置的伸出方向与所述第一驱动装置的伸出方向平行，所述卡具设置在所述第二底座上，所述第三驱动装置设置在所述卡具上。

进一步的，所述第一底座上设有第二导轨，所述第二底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑轨与所述第二导轨滑动的方向与所述第二驱动装置伸出的方向平行。

进一步的，所述卡具包括固定夹子、活动夹子及安装板，所述安装板与所述第二底座连接，所述固定夹子及活动夹子并列设置在所述安装板底端，所述固定夹子与所述安装板连接，所述活动夹子与所述安装板转动连接，所述活动夹子上设有能够固定钢筋的凹槽，所述凹槽正对所述固定夹子，所述第三驱动装置与所述固定夹子连接，所述第三驱动装置的伸出端与所述活动夹子连接。

进一步的，所述第一驱动装置为电缸。

进一步的，所述第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸。

进一步的，所述支架结构包括电缸支架及第一导轨支架，所述第一导轨支架与所述电缸支架可拆卸连接，所述第一导轨与所述第一导轨支架可拆卸连接，所述第一驱动装置与所述电缸支架连接。

进一步的，所述电缸支架上设有电缸支架加强板，所述电缸支架加强板与所述第一驱动装置可拆卸连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种用于钢筋的拾取机构具有以下优势：

本发明所述的一种用于钢筋的拾取机构，通过钢筋锁紧装置进而能够有效解决钢筋抓取过程中出现的不稳固的情况，并且通过钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置之间的配合，能够进一步的有效解决钢筋抓取效率低的问题；

钢筋拾取装置采用磁铁对钢筋进行拾取，进而能够优化传动钢筋抓取装置采用的卡爪结构，同时能够快速实现对钢筋的稳固拾取，进一步提高了钢筋的抓取效率；

钢筋锁紧装置采用卡具对钢筋进行抓取，固定夹子与活动夹子之间的配合，进而加强了钢筋拾取的稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种用于钢筋的拾取机构结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种用于钢筋的拾取机构中的磁铁座局部结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种用于钢筋的拾取机构中的钢筋锁紧结构示意图；

图4为本发明实施例所述的一种用于钢筋的拾取机构中的钢筋锁紧结构局部结构示意图；

图5为本发明实施例所述的一种用于钢筋的拾取机构中的钢筋锁紧结构局部结构示意图。

附图标记说明：

10-第一驱动装置；11-电缸支架加强板；12-电缸支架；20-第一滑轨；21-连接板；22-第一导轨支架；23-第一导轨；30-磁铁座；31-磁铁；40-第一底座；41-第二驱动装置；42-第二导轨；50-第二底座；51-第三驱动装置；52-卡具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种用于钢筋的拾取机构，如图1所示，包括支架结构、第一驱动装置10、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；

第一驱动装置10一端与支架结构连接，第一驱动装置10另一端与钢筋拾取装置连接，钢筋拾取装置通过第一导轨23与支架结构滑动连接，钢筋拾取装置的滑动方向与第一驱动装置10的伸出方向平行；

钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对，通过钢筋锁紧装置进而能够有效解决钢筋抓取过程中出现的不稳固的情况，并且通过钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置之间的配合，能够进一步的有效解决钢筋抓取效率低的问题；

如图2所示，钢筋拾取装置包括第一滑轨20、连接板21、磁铁座30及能够吸附钢筋的磁铁31，磁铁31通过螺栓与磁铁座30连接；

第一滑轨20通过连接板21与磁铁座30连接，磁铁31设置在磁铁座30底部，第一滑轨20通过第一导轨23与支架结构滑动连接，钢筋锁紧装置与磁铁座30连接，钢筋拾取装置采用磁铁31对钢筋进行拾取，进而能够优化传动钢筋抓取装置采用的卡爪结构，同时能够快速实现对钢筋的稳固拾取，进一步提高了钢筋的抓取效率；

如图3所示，钢筋锁紧装置包括第二驱动装置41、第一底座40、第二底座50、能够夹紧钢筋的卡具52及能够控制卡具52的第三驱动装置51。

第二驱动装置41设置在第一底座40上，第一底座40与磁铁座30可拆卸连接，本实施例中为螺栓连接，第二底座50与第二驱动装置41的伸出端连接，第二驱动装置41的伸出方向与第一驱动装置10的伸出方向平行，卡具52设置在第二底座50上，第三驱动装置51设置在卡具52上。

第一底座40上设有第二导轨42，第二底座50上设有第二滑轨，第二滑轨与第二导轨42滑动连接，第二滑轨与第二导轨42滑动的方向与第二驱动装置41伸出的方向平行，进而能够加强卡具52锁紧的准确性。

如图4所示，卡具52包括固定夹子、活动夹子及安装板，安装板与第二底座50连接，固定夹子及活动夹子并列设置在安装板底端，固定夹子与安装板连接，活动夹子与安装板转动连接，活动夹子上设有能够固定钢筋的凹槽，凹槽正对固定夹子，第三驱动装置51与固定夹子连接，第三驱动装置51的伸出端与活动夹子连接，钢筋锁紧装置采用卡具52对钢筋进行抓取，固定夹子与活动夹子之间的配合，进而加强了钢筋拾取的稳定性。

本实施例中，第一驱动装置10为电缸，第二驱动装置41及第三驱动装置51均为气缸。

支架结构包括电缸支架12及第一导轨支架22，第一导轨支架22与电缸支架12可拆卸连接，本实施例中为螺栓连接，第一导轨23与第一导轨支架22可拆卸连接，本实施例中为螺栓连接，第一驱动装置10与电缸支架12连接。

电缸支架12上设有电缸支架加强板11，电缸支架加强板11与第一驱动装置10可拆卸连接，本实施例中为螺栓连接。

本实例的工作方式

当带有钢筋骨架的轨道板模具运行到钢筋拾取工位后，第一驱动装置10伸长使磁铁31向下移动进入轨道板模具，并与其对应的横向预应力钢筋被磁铁31吸牢，而后第一驱动装置10收缩磁铁31吸引着横向预应力钢筋向上移动到达钢筋与张拉杆水平同心时停止，拾取机构的第二驱动装置41伸长，使卡具52把钢筋包含在内，第三驱动装置51收缩，使卡具52迅速将横向预应力钢筋卡牢固定，进而完成横向预应力钢筋的拾取工序。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：包括支架结构、第一驱动装置(10)、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；

所述第一驱动装置(10)一端与所述支架结构连接，所述第一驱动装置(10)另一端与所述钢筋拾取装置连接，所述钢筋拾取装置通过第一导轨(23)与所述支架结构滑动连接，所述钢筋拾取装置的滑动方向与所述第一驱动装置(10)的伸出方向平行；

所述钢筋锁紧装置与所述钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，所述钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与所述钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述钢筋拾取装置包括第一滑轨(20)、连接板(21)、磁铁座(30)及能够吸附钢筋的磁铁(31)；

所述第一滑轨(20)通过所述连接板(21)与所述磁铁座(30)连接，所述磁铁(31)设置在所述磁铁座(30)底部，所述第一滑轨(20)通过所述第一导轨(23)与所述支架结构滑动连接，所述钢筋锁紧装置与所述磁铁座(30)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述钢筋锁紧装置包括第二驱动装置(41)、第一底座(40)、第二底座(50)、能够夹紧钢筋的卡具(52)及能够控制卡具(52)的第三驱动装置(51)；

所述第二驱动装置(41)设置在所述第一底座(40)上，所述第一底座(40)与所述磁铁座(30)可拆卸连接，所述第二底座(50)与所述第二驱动装置(41)的伸出端连接，所述第二驱动装置(41)的伸出方向与所述第一驱动装置(10)的伸出方向平行，所述卡具(52)设置在所述第二底座(50)上，所述第三驱动装置(51)设置在所述卡具(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述第一底座(40)上设有第二导轨(42)，所述第二底座(50)上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二导轨(42)滑动连接，所述第二滑轨与所述第二导轨(42)滑动的方向与所述第二驱动装置(41)伸出的方向平行。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述卡具(52)包括固定夹子、活动夹子及安装板，所述安装板与所述第二底座(50)连接，所述固定夹子及活动夹子并列设置在所述安装板底端，所述固定夹子与所述安装板连接，所述活动夹子与所述安装板转动连接，所述活动夹子上设有能够固定钢筋的凹槽，所述凹槽正对所述固定夹子，所述第三驱动装置(51)与所述固定夹子连接，所述第三驱动装置(51)的伸出端与所述活动夹子连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述第一驱动装置(10)为电缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述第二驱动装置(41)及第三驱动装置(51)均为气缸。

8.根据权利要求6或7任一项所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述支架结构包括电缸支架(12)及第一导轨支架(22)，所述第一导轨支架(22)与所述电缸支架(12)可拆卸连接，所述第一导轨(23)与所述第一导轨支架(22)可拆卸连接，所述第一驱动装置(10)与所述电缸支架(12)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：所述电缸支架(12)上设有电缸支架加强板(11)，所述电缸支架加强板(11)与所述第一驱动装置(10)可拆卸连接。

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