CN210175958U - 一种动力电池的夹取移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池的夹取移栽机构，包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一移动组件、立柱支撑组件、横轴电动平台组件和第一升降组件；横轴电动平台组件固定于立柱支撑组件之上，第一升降组件设置于横轴电动平台组件之上，且与横轴电动平台组件滑动连接，第一移动组件设置于第一升降组件之下，第一夹爪组件和第二夹爪组件均设置于第一移动组件下侧两端，且第一夹爪组件与第一移动组件滑动连接；横轴电动平台组件能够带动第一升降组件横轴方向上做往复运动，第一升降组件能够带动第一夹爪组件、第二夹爪组件和第一移动组件在竖直方向做上下运动。本实用新型实施例实现自动化动力电池夹取移栽和不同距离的动力电池夹取。

Description

一种动力电池的夹取移栽机构

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及电池搬运技术领域，尤其涉及一种动力电池的夹取移栽机构。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。

在动力电池在生产过程中，往往需要对动力电池进行移栽到另外的工作位上，现阶段很多厂家制作的焊接设备对新能源动力电池移栽，基本是一个电池一个电池进行人工搬运移栽，并且两个电池的相对距离不能变化，基本还是靠人工操作或者半自动化设备操作，即在完成一个电池的移栽后，人工移栽另外一个电池。这样的技术就存在以下缺陷；

1、在完成一个电池的移栽后，人工移栽另外一个电池，不能满足实现同时搬运两个电池，效率低下；

2、当电池在取料位置和放料位置相对距离有变化时，不能够夹取，适应不了不同情况下电池的夹取移栽。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种动力电池的夹取移栽机构，能够解决现有的技术不能满足实现同时搬运两个电池，适应不了不同情况下电池的夹取移栽的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种动力电池的夹取移栽机构，包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一移动组件、立柱支撑组件、横轴电动平台组件和第一升降组件；横轴电动平台组件固定于立柱支撑组件之上，第一升降组件设置于横轴电动平台组件之上，且与横轴电动平台组件滑动连接，第一移动组件设置于第一升降组件之下，第一夹爪组件和第二夹爪组件均设置于第一移动组件下侧两端，且第一夹爪组件与第一移动组件滑动连接；横轴电动平台组件能够带动第一升降组件横轴方向上做往复运动，第一升降组件能够带动第一夹爪组件、第二夹爪组件和第一移动组件在竖直方向做上下运动。

其中，第一夹爪组件包括：夹紧气缸、夹紧伸缩杆、夹紧浮动接头、左右夹爪组件、感应器和夹紧侧板，夹紧伸缩杆和夹紧浮动接头设置于夹紧气缸两端，夹紧侧板固定于夹紧伸缩杆和夹紧浮动接头之间，左右夹爪组件固定于两块夹紧侧板下方两端，感应器(固定于夹紧气缸之下；夹紧气缸能够通过带动夹紧伸缩杆和夹紧浮动接头做伸缩运动，进而带动夹紧侧板做伸缩运动，从而带动左右夹爪组件夹紧和松开动力电池。

其中，左右夹爪组件包括：夹爪固定板、限位板、夹爪安装板、缓冲弹簧、导向板和夹紧缓冲块，夹爪固定板固定于夹紧侧板之上，限位板固定于夹爪固定板两端，缓冲弹簧设置于限位板之下，夹爪安装板设置于缓冲弹簧之下，夹紧缓冲块固定于夹爪安装板前端，夹紧缓冲块面向动力电池一面设置有多条凹槽，导向板设置于夹紧缓冲块左右两侧，且与夹爪安装板相固定。

其中，左右夹爪组件还包括：交叉滚子导轨、限位螺柱、感应片和光电开光感应器，交叉滚子导轨设置于夹爪固定板和夹爪安装板之间，限位螺柱设置于夹爪固定板之上，光电开光感应器设置于限位板一端，感应片设置于光电开光感应器之下；夹爪安装板能够沿着交叉滚子导轨进行上下运动。

其中，第二夹爪组件与第一夹爪组件结构相同,左右夹爪的结构相同。

其中，第一移动组件包括：移动气缸、活塞杆、浮动接头、接头连接块、限位挡板、安装板和第二夹爪安装板，安装板固定于第一升降组件之下，第二夹爪安装板设置于安装板之下，接头连接块设置于安装板一端，限位挡板固定于接头连接块之上，移动气缸设置于接头连接块一旁，且与第二夹爪安装板相固定，移动气缸前面设置有活塞杆和浮动接头，浮动接头将活塞杆固定于接头连接块之上。

其中，第一移动组件还包括：第一夹爪安装板、导轨、第一滑块、缓冲器固定板和油压缓冲器，两条导轨固定于安装板之下，两个第一滑块设置于两条导轨之上，且与两条导轨滑动连接，并与接头连接块一端所固定，第一夹爪安装板固定于第一滑块之下，且与第一夹爪组件相固定，缓冲器固定板固定于安装板前端，油压缓冲器固定于缓冲器固定板之上；移动气缸能够带动活塞杆进行伸缩运动，从而带动第一夹爪安装板和第一夹爪组件通过第一滑块沿着导轨进行前后运动。

其中，立柱支撑组件包括：支撑立柱、横轴电动平台安装板和第一加强筋板，横轴电动平台安装板固定于支撑立柱之上，第一加强筋板固定于支撑立柱和横轴电动平台安装板之间。

其中，横轴电动平台组件包括：横轴电动平台、平台连接板、第二加强筋板、竖轴安装板、调压阀和第二滑块，横轴电动平台固定于立柱支撑组件之上，第二滑块设置于横轴电动平台之上，且与横轴电动平台滑动连接，平台连接板固定于第二滑块之上，竖轴安装板固定于平台连接板之上，并通过第二加强筋板相固定，调压阀设置于第二加强筋板一旁；横轴电动平台能够带动平台连接板和竖轴安装板通过第二滑块在横轴电动平台之上做往复运动。

其中，第一升降组件包括：竖轴电动平台、竖轴平台连接板、肋板、移动安装板和第三滑块，竖轴电动平台固定于横轴电动平台之上，第三滑块设置于横轴电动平台之上，且与横轴电动平台滑动连接，竖轴平台连接板固定于第三滑块之上，移动安装板设置于竖轴平台连接板之下，并通过肋板于竖轴平台连接板相固定；竖轴电动平台能够带动竖轴平台连接板和移动安装板通过第三滑块在竖轴电动平台之上做上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有两个夹爪组件，可以满足同时对两个动力电池的夹取和移栽；

2、在第一夹爪组件之上设置了移动机构，实现夹爪距离的改变，适应了两个电池在取料位置和放料位置相对距离有变化的电池夹取；

3、在夹爪上装有检测电池的感应器，可以对移栽过程进行监控，电池掉落后报警，通过此种方式，提高了夹取移栽的可靠性及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本使用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的一种动力电池的夹取移栽机构的结构示意图；

图2是图1实施例中的第一夹爪组件的结构示意图；

图3是图2实施例中的左夹爪组件的结构示意图；

图4是图3实施例中的左夹爪组件另一面的结构示意图；

图5是图1实施例中的第一移动组件的结构示意图；

图6是图1实施例中的立柱支撑组件的结构示意图；

图7是图1实施例中的横轴电动平台组件的结构示意图；

图8是图1实施例中的第一升降组件的结构示意图。

附图标记：10-第一夹爪组件；20-第二夹爪组件；30-第一移动组件； 40-立柱支撑组件；50-横轴电动平台组件；60-第一升降组件；101-夹紧气缸；1011-夹紧伸缩杆；1012-夹紧浮动接头；102-左右夹爪组件；1021- 夹爪固定板；1022-限位板；1023-夹爪安装板；1024-缓冲弹簧；1025- 导向板；1026-夹紧缓冲块；1027-交叉滚子导轨；1028-限位螺柱；1029- 感应片；1030-光电开光感应器；103-感应器；104-夹紧侧板；301-移动气缸；3011-活塞杆；3012-浮动接头；3013-接头连接块；3014-限位挡板； 302-第一夹爪安装板；303-导轨；304-第一滑块；305-缓冲器固定块；306- 油压缓冲器；307-安装板；308-第二夹爪安装板；401-支撑立柱；402- 横轴电动平台安装板；403-第一加强筋板；501-横轴电动平台；502-平台连接板；503-第二加强筋板；504-竖轴安装板；505-调压阀；506-第二滑块；601-竖轴电动平台；602-竖轴平台连接板；603-肋板；604-移动安装板；605-第三滑块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

如图1所示，本实用新型提供第一种技术方案：提供一种动力电池的夹取移栽机构，包括：第一夹爪组件10、第二夹爪组件20、第一移动组件30、立柱支撑组件40、横轴电动平台组件50和第一升降组件60；横轴电动平台组件50固定于立柱支撑组件40之上，第一升降组件60 设置于横轴电动平台组件50之上，且与横轴电动平台组件50滑动连接，第一移动组件30设置于第一升降组件60之下，第一夹爪组件10和第二夹爪组件20均设置于第一移动组件30下侧两端，且第一夹爪组件10 与第一移动组件30滑动连接；横轴电动平台组件50能够带动第一升降组件(60)横轴方向上做往复运动，第一升降组件60能够带动第一夹爪组件10、第二夹爪组件20和第一移动组件30在竖直方向做上下运动；第一夹爪组件10能够在第一移动组件30左右下做前后运动。

如图2-4所示，本实用新型提供第二种技术方案：第一夹爪组件10 包括：夹紧气缸101、夹紧伸缩杆1011、夹紧浮动接头1012、左右夹爪组件102、感应器103和夹紧侧板104，夹紧伸缩杆1011和夹紧浮动接头1012设置于夹紧气缸101两端，夹紧侧板104固定于夹紧伸缩杆1011 和夹紧浮动接头1012之间，左右夹爪组件102固定于两块夹紧侧板104 下方两端，感应器103固定于夹紧气缸101之下；夹紧气缸101能够通过带动夹紧伸缩杆1011和夹紧浮动接头1012做伸缩运动，进而带动夹紧侧板104做伸缩运动，从而带动左右夹爪组件102夹紧和松开动力电池。左右夹爪组件102包括：夹爪固定板1021、限位板1022、夹爪安装板1023、缓冲弹簧1024、导向板1025和夹紧缓冲块1026，夹爪固定板1021固定于夹紧侧板104之上，限位板1022固定于夹爪固定板1021 两端，缓冲弹簧1024设置于限位板1022之下，夹爪安装板1023设置于缓冲弹簧1024之下，夹紧缓冲块1026固定于夹爪安装板1023前端，夹紧缓冲块1026面向动力电池一面设置有多条凹槽，导向板1025设置于夹紧缓冲块1026左右两侧，且与夹爪安装板1023相固定。

左右夹爪组件102还包括：交叉滚子导轨1027、限位螺柱1028、感应片1029和光电开光感应器1030，交叉滚子导轨1027设置于夹爪固定板1021和夹爪安装板1023之间，限位螺柱1028设置于夹爪固定板 1021之上，光电开光感应器1030设置于限位板1022一端，感应片1029 设置于光电开光感应器1030之下；夹爪安装板1023能够沿着交叉滚子导轨1027进行上下运动。第二夹爪组件20与第一夹爪组件10结构相同,左右夹爪的结构相同。

如图5所示，本实用新型提供第三种技术方案：第一移动组件30 包括：移动气缸301、活塞杆3011、浮动接头3012、接头连接块3013、限位挡板3014、安装板307和第二夹爪安装板308，安装板307固定于第一升降组件60之下，第二夹爪安装板308设置于安装板307之下，接头连接块3013设置于安装板307一端，限位挡板3014固定于接头连接块3013之上，移动气缸301设置于接头连接块3013一旁，且与第二夹爪安装板308相固定，移动气缸301前面设置有活塞杆3011和浮动接头3012，浮动接头3012将活塞杆3011固定于接头连接块3013之上。第一移动组件30还包括：第一夹爪安装板302、导轨303、第一滑块304、缓冲器固定板305和油压缓冲器306，两条导轨303固定于安装板307 之下，两个第一滑块304设置于两条导轨303之上，且与两条导轨303 滑动连接，并与接头连接块3013一端所固定，第一夹爪安装板302固定于第一滑块304之下，且与第一夹爪组件10相固定，缓冲器固定板 305固定于安装板307前端，油压缓冲器306固定于缓冲器固定板305 之上；移动气缸301能够带动活塞杆3011进行伸缩运动，从而带动第一夹爪安装板302和第一夹爪组件10通过第一滑块304沿着导轨303 进行前后运动。

如图6所示，本实用新型提供第四种技术方案：立柱支撑组件40 包括：支撑立柱401、横轴电动平台安装板402和第一加强筋板403，横轴电动平台安装板402固定于支撑立柱401之上，第一加强筋板(403) 固定于支撑立柱401和横轴电动平台安装板402之间。

如图7所示，本实用新型提供第五种技术方案：横轴电动平台组件 50包括：横轴电动平台501、平台连接板502、第二加强筋板503、竖轴安装504、调压阀505和第二滑块506，横轴电动平台501固定于立柱支撑组件40之上，第二滑块506设置于横轴电动平台501之上，且与横轴电动平台501滑动连接，平台连接板502固定于第二滑块506之上，竖轴安装板504固定于平台连接板502之上，并通过第二加强筋板 503相固定，调压阀505设置于第二加强筋板503一旁；横轴电动平台 501能够带动平台连接板502和竖轴安装板504通过第二滑块506在横轴电动平台501之上做往复运动。

如图8所示，本实用新型提供第六种技术方案：第一升降组件60 包括：竖轴电动平台601、竖轴平台连接板602、肋板603、移动安装板 604和第三滑块605，竖轴电动平台601固定于横轴电动平台501之上，第三滑块605设置于横轴电动平台501之上，且与横轴电动平台501滑动连接，竖轴平台连接板602固定于第三滑块605之上，移动安装板604 设置于竖轴平台连接板602之下，并通过肋板603于竖轴平台连接板602 相固定；竖轴电动平台601能够带动竖轴平台连接板602和移动安装板 604通过第三滑块605在竖轴电动平台601之上做上下运动。

工作过程：工作时，横轴电动平台组件50启动，带到第一升降组件60运动到所要夹取和移栽的动力电池的垂直方向之上，然后第一升降组件60开始工作，竖直电动平台601通过第三滑块605带动第一夹爪组件10和第二夹爪组件20向下运动，同时第一夹爪组件10和第二夹爪组件20也开始工作，第一夹爪组件10和第二夹爪组件20的左右夹爪组件102张开，当第一夹爪组件10和第二夹爪组件20的左右夹爪的夹紧缓冲块1026能够完全圈套住动力电池时，第一升降组件60停止工作；

当动力电池取料位置和放料位置相对距离有变化时，第一移动组件 30开始工作，调整第一夹爪组件10的位置，保证夹紧缓冲块1026能够完全圈套住动力电池；

夹紧缓冲块1026能够完全圈套住动力电池后，第一夹爪组件10和第二夹爪组件20收缩，逐渐使夹紧缓冲块1026能够夹紧动力电池，然后第一升降组件60和横轴电动平台组件50再次启动，将动力电池上升和移动所要移栽到的工作位；当动力电池到所要移栽到的工作位时，第一夹爪组件10和第二夹爪组件20张开，放下动力电池，从而实现动力电池的夹取和移栽。

夹紧缓冲块1026两侧具有凹槽，用于防滑设计，防止在移栽过程中电池掉落，另外在夹爪上装有检测电池的感应器103，可以对移栽过程进行监控，电池掉落后报警，通过此种方式，提高了夹取移栽的可靠性及安全性，与此同时自动夹取移栽的方式，也提高了生产效率。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，包括：第一夹爪组件(10)、第二夹爪组件(20)、第一移动组件(30)、立柱支撑组件(40)、横轴电动平台组件(50)和第一升降组件(60)；

横轴电动平台组件(50)固定于立柱支撑组件(40)之上，第一升降组件(60)设置于横轴电动平台组件(50)之上，且与横轴电动平台组件(50)滑动连接，第一移动组件(30)设置于第一升降组件(60)之下，第一夹爪组件(10)和第二夹爪组件(20)均设置于第一移动组件(30)下侧两端，且第一夹爪组件(10)与第一移动组件(30)滑动连接；

其中，横轴电动平台组件(50)能够带动第一升降组件(60)横轴方向上做往复运动，第一升降组件(60)能够带动第一夹爪组件(10)、第二夹爪组件(20)和第一移动组件(30)在竖直方向做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

第一夹爪组件(10)包括：夹紧气缸(101)、夹紧伸缩杆(1011)、夹紧浮动接头(1012)、左右夹爪组件(102)、感应器(103)和夹紧侧板(104)，夹紧伸缩杆(1011)和夹紧浮动接头(1012)设置于夹紧气缸(101)两端，夹紧侧板(104)固定于夹紧伸缩杆(1011)和夹紧浮动接头(1012)之间，左右夹爪组件(102)固定于两块夹紧侧板(104)下方两端，感应器(103)固定于夹紧气缸(101)之下；

其中，夹紧气缸(101)能够通过带动夹紧伸缩杆(1011)和夹紧浮动接头(1012)做伸缩运动，进而带动夹紧侧板(104)做伸缩运动，从而带动左右夹爪组件(102)夹紧和松开动力电池。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

左右夹爪组件(102)包括：夹爪固定板(1021)、限位板(1022)、夹爪安装板(1023)、缓冲弹簧(1024)、导向板(1025)和夹紧缓冲块(1026)，夹爪固定板(1021)固定于夹紧侧板(104)之上，限位板(1022)固定于夹爪固定板(1021)两端，缓冲弹簧(1024)设置于限位板(1022)之下，夹爪安装板(1023)设置于缓冲弹簧(1024)之下，夹紧缓冲块(1026)固定于夹爪安装板(1023)前端，夹紧缓冲块(1026)面向动力电池一面设置有多条凹槽，导向板(1025)设置于夹紧缓冲块(1026)左右两侧，且与夹爪安装板(1023)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

左右夹爪组件(102)还包括：交叉滚子导轨(1027)、限位螺柱(1028)、感应片(1029)和光电开光感应器(1030)，交叉滚子导轨(1027)设置于夹爪固定板(1021)和夹爪安装板(1023)之间，限位螺柱(1028)设置于夹爪固定板(1021)之上，光电开光感应器(1030)设置于限位板(1022)一端，感应片(1029)设置于光电开光感应器(1030)之下；

其中，夹爪安装板(1023)能够沿着交叉滚子导轨(1027)进行上下运动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

第二夹爪组件(20)与第一夹爪组件(10)结构相同,左右夹爪的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

第一移动组件(30)包括：移动气缸(301)、活塞杆(3011)、浮动接头(3012)、接头连接块(3013)、限位挡板(3014)、安装板(307)和第二夹爪安装板(308)，安装板(307)固定于第一升降组件(60)之下，第二夹爪安装板(308)设置于安装板(307)之下，接头连接块(3013)设置于安装板(307)一端，限位挡板(3014)固定于接头连接块(3013)之上，移动气缸(301)设置于接头连接块(3013)一旁，且与第二夹爪安装板(308)相固定，移动气缸(301)前面设置有活塞杆(3011)和浮动接头(3012)，浮动接头(3012)将活塞杆(3011)固定于接头连接块(3013)之上。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

第一移动组件(30)还包括：第一夹爪安装板(302)、导轨(303)、第一滑块(304)、缓冲器固定板(305)和油压缓冲器(306)，两条导轨(303)固定于安装板(307)之下，两个第一滑块(304)设置于两条导轨(303)之上，且与两条导轨(303)滑动连接，并与接头连接块(3013)一端所固定，第一夹爪安装板(302)固定于第一滑块(304)之下，且与第一夹爪组件(10)相固定，缓冲器固定板(305)固定于安装板(307)前端，油压缓冲器(306)固定于缓冲器固定板(305)之上；

其中，移动气缸(301)能够带动活塞杆(3011)进行伸缩运动，从而带动第一夹爪安装板(302)和第一夹爪组件(10)通过第一滑块(304)沿着导轨(303)进行前后运动。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

立柱支撑组件(40)包括：支撑立柱(401)、横轴电动平台安装板(402)和第一加强筋板(403)，横轴电动平台安装板(402)固定于支撑立柱(401)之上，第一加强筋板(403)固定于支撑立柱(401)和横轴电动平台安装板(402)之间。

9.根据权利要求1所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

横轴电动平台组件(50)包括：横轴电动平台(501)、平台连接板(502)、第二加强筋板(503)、竖轴安装板(504)、调压阀(505)和第二滑块(506)，横轴电动平台(501)固定于立柱支撑组件(40)之上，第二滑块(506)设置于横轴电动平台(501)之上，且与横轴电动平台(501)滑动连接，平台连接板(502)固定于第二滑块(506)之上，竖轴安装板(504)固定于平台连接板(502)之上，并通过第二加强筋板(503)相固定，调压阀(505)设置于第二加强筋板(503)一旁；

其中，横轴电动平台(501)能够带动平台连接板(502)和竖轴安装板(504)通过第二滑块(506)在横轴电动平台(501)之上做往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种动力电池的夹取移栽机构，其特征在于，

第一升降组件(60)包括：竖轴电动平台(601)、竖轴平台连接板(602)、肋板(603)、移动安装板(604)和第三滑块(605)，竖轴电动平台(601)固定于横轴电动平台(501)之上，第三滑块(605)设置于横轴电动平台(501)之上，且与横轴电动平台(501)滑动连接，竖轴平台连接板(602)固定于第三滑块(605)之上，移动安装板(604)设置于竖轴平台连接板(602)之下，并通过肋板(603)于竖轴平台连接板(602)相固定；

其中，竖轴电动平台(601)能够带动竖轴平台连接板(602)和移动安装板(604)通过第三滑块(605)在竖轴电动平台(601)之上做上下运动。

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