CN115411447A - 新型动力电池pack箱体防爆阀自动定位充气实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、使用时，通过平移升降机构运动至动力电池的对接等待位；步骤S2、通过浮动定位机构定位防爆阀位置，防爆阀的位置偏差通过浮动浮动定位机构进行修正，对防爆阀进行夹紧动作时，当防爆阀位置存在偏差，借助浮动定位机构的单边浮动量，进行纠偏，保证浮动定位机构与防爆阀同心；步骤S3、定位完成后，通过变距压紧机构进行压紧，实现防爆阀本体与防爆吸开机构对接和密封压紧，防爆吸开机构动作，吸防爆阀气缸动作到位，防爆吸开机构拉开防爆阀的中部阀门；步骤S4、防爆吸开机构充气回路接通，通过防爆阀中部阀门间隙向箱体内部充气。

Description

新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，特别是新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法。
背景技术
随着新能源动力电池行业的飞速发展，对锂电池行业自动化生产技术提出更高要求，采用人工作业方式已经无法满足新能源行业的发展需求，人工作业的方式对产品的质量、生产效率以及成本也都有重要影响。动力电池PACK在生产过程中，为了验证PACK的防水防尘性能，需要采用气密性检测设备，对组装完成的PACK箱体进行检测。因此，一套能自动定位PACK箱体充气口，并自动完成充气检测的自动化机构，成为需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够实现对动力电池箱体防爆阀进行定位和充气，实现气密性检测的实现方法。
本发明采用以下步骤来实现：新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、使用时，通过平移升降机构运动至动力电池的对接等待位；
步骤S2、通过浮动定位机构定位防爆阀位置，防爆阀的位置偏差通过浮动浮动定位机构进行修正，对防爆阀进行夹紧动作时，当防爆阀位置存在偏差，借助浮动定位机构的单边浮动量，进行纠偏，保证浮动定位机构与防爆阀同心；
步骤S3、定位完成后，通过变距压紧机构进行压紧，实现防爆阀本体与防爆吸开机构对接和密封压紧，防爆吸开机构动作，吸防爆阀气缸动作到位，防爆吸开机构拉开防爆阀的中部阀门；
步骤S4、防爆吸开机构充气回路接通，通过防爆阀中部阀门间隙向箱体内部充气；充气完毕后，自动检测箱体气密性是否合格，实现动力电池PACK箱体防爆阀充气检测功能。
进一步的，所述平移升降机构包括支撑板，所述龙门架上左右两端均设置有所述支撑板，左端支撑板上表面设置有电动平台，左端支撑板上表面左端设置有导线拖链，右端支撑板上表面设置有第一直线导轨，所述电动平台和所述第一直线导轨上架设有所述电动平台带动前后移动的移动板，所述移动板上设置有电缸，所述移动板上表面四周均设置有导向轴，所述电缸的伸缩杆末端穿过所述移动板延伸至所述移动板下方，所述电缸的伸缩杆末端设置有与所述变距压紧机构连接的连接台；所述导向轴经第一直线轴承穿过所述移动板与所述连接台连接。
进一步的，所述变距压紧机构包括保护壳，所述保护壳与所述平移升降机构连接设置，所述保护壳内左端设置有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的伸缩杆末端穿过所述保护壳延伸至所述保护壳外，所述第一压紧气缸的伸缩杆末端设置有用于安装所述浮动定位机构的第一安装板，所述保护壳右端的左右两侧均设置有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的伸缩杆末端穿过所述保护壳延伸至所述保护壳外，所述第二压紧气缸的伸缩杆末端设置有固定板，所述固定板正面上下两端均设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有用于安装所述浮动定位机构的第二安装板，所述保护壳正面上端设置有固定块，所述固定块上设置有用于带动所述第二安装板在所述第二直线导轨上左右移动的变距气缸。
进一步的，所述浮动定位机构包括第三安装板，所述第三安装板与所述变距压紧机构安装固定，所述第三安装板正面上端设置有第一安装座，所述第一安装座内设置有第一浮动弹簧，所述第一安装座正面上下两端均设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨上设置有移动座，所述第一浮动弹簧经第一T形块与所述移动座连接设置，所述移动座左右两端均设置有第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座垂直设置，所述第二安装座内设置有第二浮动弹簧，所述第二浮动弹簧经第二T形块与一固定板连接，所述固定板正面四周均设置有第三浮动弹簧，所述第三浮动弹簧经第二直线轴承与支撑座连接，所述支撑座正面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上左右两端均设置有夹爪。
进一步的，所述防爆吸开机构包括U形底座，所述U形底座与所述浮动定位机构连接设置，所述U形底座的竖板背面设置有微型气缸，所述U形底座的竖板正面设置有密封壳体，所述密封壳体内设置有充气管，所述密封壳体上表面设置有用于给所述充气管充气的充气接头，所述充气管末端设置有用于吸开防爆阀的电磁铁。
本发明的有益效果在于：本发明能够实现对防爆阀充气口的自动定位和充气，并可通过变距机构同时兼容多种产品。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为平移升降机构的俯视图。
图4为变距压紧机构的结构示意图。
图5为浮动定位机构的主视图。
图6为所述浮动定位机构的俯视图。
图7为防爆阀吸开机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1所示，本发明提供了一种新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、使用时，通过平移升降机构2运动至动力电池的对接等待位；
步骤S2、通过浮动定位机构4定位防爆阀位置，防爆阀的位置偏差通过浮动浮动定位机构进行修正，对防爆阀进行夹紧动作时，当防爆阀位置存在偏差，借助浮动定位机构1的单边浮动量，进行纠偏，保证浮动定位机构1与防爆阀同心；浮动定位机构使用夹爪定位防爆阀位置，防爆阀位置偏差通过浮动弹簧浮动定位机构进行修正，Y、Z方向由第三直线导轨、第一浮动弹簧和第二浮动弹簧组成，X方向由第二直线轴承和第三浮动弹簧构成，浮动定位机构可浮动范围均为单边10mm。夹爪采用一对仿形夹爪，夹爪与防爆阀外圈定位轮廓相仿，对防爆阀进行夹紧动作时，若是防爆阀位置存在偏差，可借助浮动定位机构的单边10mm浮动量，进行纠偏，保证浮动定位机构与防爆阀同心；
步骤S3、定位完成后，通过变距压紧机构3进行压紧，实现防爆阀本体与防爆吸开机构5对接和密封压紧，防爆吸开机构5动作，吸防爆阀气缸动作到位，防爆吸开机构5拉开防爆阀的中部阀门；
步骤S4、防爆吸开机构5充气回路接通，通过防爆阀中部阀门间隙向箱体内部充气；充气完毕后，自动检测箱体气密性是否合格，实现动力电池PACK箱体防爆阀充气检测功能。
请继续参阅图2和图3所示，本发明一实施例中，所述平移升降机构2包括支撑板21，所述龙门架1上左右两端均设置有所述支撑板21，左端支撑板21上表面设置有电动平台22，左端支撑板21上表面左端设置有导线拖链23，右端支撑板21上表面设置有第一直线导轨24，所述电动平台22和所述第一直线导轨24上架设有所述电动平台22带动前后移动的移动板25，所述移动板25上设置有电缸26，所述移动板25上表面四周均设置有导向轴27，所述电缸26的伸缩杆末端穿过所述移动板25延伸至所述移动板25下方，所述电缸26的伸缩杆末端设置有与所述变距压紧机构3连接的连接台28；所述导向轴27经第一直线轴承穿过所述移动板25与所述连接台28连接。使得通过电动平台22的作用，能够带动移动板25在第一直线导轨24上前后移动，从而实现变距压紧机构3的前后移动，开启电缸26，通过电缸26能够带动变距压紧机构3的上下升降。
请继续参阅图4所示，本发明一实施例中，所述变距压紧机构3包括保护壳31，所述保护壳31与所述平移升降机构2连接设置，所述保护壳31内左端设置有第一压紧气缸32，所述第一压紧气缸32的伸缩杆末端穿过所述保护壳31延伸至所述保护壳31外，所述第一压紧气缸32的伸缩杆末端设置有用于安装所述浮动定位机构4的第一安装板33，所述保护壳31右端的左右两侧均设置有第二压紧气缸34，所述第二压紧气缸34的伸缩杆末端穿过所述保护壳31延伸至所述保护壳31外，所述第二压紧气缸34的伸缩杆末端设置有固定板35，所述固定板35正面上下两端均设置有第二直线导轨36，所述第二直线导轨36上设置有用于安装所述浮动定位机构4的第二安装板37，所述保护壳31正面上端设置有固定块38，所述固定块38上设置有用于带动所述第二安装板37在所述第二直线导轨36上左右移动的变距气缸39。使得能够兼容不同的产品，实现对不同间距的动力电磁PACK箱体防爆阀的定位、压紧功能；变距机构主要使用变距气缸39、第二直线导轨36、和第二压紧气缸34，带动右侧防爆阀吸开机构进行一个位移，移动到另一款产品的防爆阀位置；使用第一压紧气缸32，产生压紧力压紧防爆阀。
请继续参阅5和图6所示，本发明一实施例中，所述浮动定位机构4包括第三安装板41，所述第三安装板41与所述变距压紧机构3安装固定，所述第三安装板41正面上端设置有第一安装座42，所述第一安装座42内设置有第一浮动弹簧43，所述第一安装座42正面上下两端均设置有第三直线导轨44，所述第三直线导轨44上设置有移动座45，所述第一浮动弹簧43经第一T形块10与所述移动座45连接设置，所述移动座45左右两端均设置有第二安装座46，所述第二安装座46与所述第一安装座42垂直设置，所述第二安装座46内设置有第二浮动弹簧47，所述第二浮动弹簧47经第二T形块48与一固定板49连接，所述固定板49正面四周均设置有第三浮动弹簧40，所述第三浮动弹簧40经第二直线轴承6与支撑座61连接，所述支撑座61正面设置有夹爪气缸62，所述夹爪气缸62上左右两端均设置有夹爪63。使得对防爆阀就行对中定位。在实际生产过程中，每一个动力电池PACK包防爆阀的位置并不是一成不变的，而是会存在一定范围内的偏差，通常这个偏差会在5mm以内，这个时候，首先需要的就是对防爆阀位置进行对中定位；采用夹爪气缸62(AIRTAC平行夹紧气缸HFT16*30S)提供夹紧动力，夹爪63使用和防爆阀定位轮廓相似的仿形夹爪；使用第一浮动弹簧43、第二浮动弹簧47和第三直线导轨44配合进行浮动，单边浮动量10mm；使用第二直线轴承6和第三浮动弹簧40配合进行浮动；夹爪63夹紧防爆阀时，带动整个夹爪机构进行位移纠偏。
请继续参阅图7所示，本发明一实施例中，所述防爆吸开机构5包括U形底座51，所述U形底座51与所述浮动定位机构4连接设置，所述U形底座51的竖板背面设置有微型气缸52，所述U形底座51的竖板正面设置有密封壳体53，所述密封壳体53内设置有充气管54，所述密封壳体53上表面设置有用于给所述充气管54充气的充气接头55，所述充气管54末端设置有用于吸开防爆阀的电磁铁56。使得利用通电电磁铁56产生的吸力吸开防爆阀盖板(防爆阀盖板材质需能被磁铁吸引)，加快气密测试仪器往里面充气的速度；密封壳体53密封防爆阀外圈，微型气缸52动作，电磁铁56贴近防爆阀盖板，电磁铁通电，微型气缸复位吸开防爆阀盖板；充气接头55连接整包气密性测试仪，启动充气直到整包充满达到预定气压，测试得出数值，测试结束。
本发明中电缸、防爆阀、电磁铁、微型气缸、压紧气缸、电动平台、变距气缸和夹爪均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、使用时，通过平移升降机构运动至动力电池的对接等待位；
步骤S2、通过浮动定位机构定位防爆阀位置，防爆阀的位置偏差通过浮动浮动定位机构进行修正，对防爆阀进行夹紧动作时，当防爆阀位置存在偏差，借助浮动定位机构的单边浮动量，进行纠偏，保证浮动定位机构与防爆阀同心；
步骤S3、定位完成后，通过变距压紧机构进行压紧，实现防爆阀本体与防爆吸开机构对接和密封压紧，防爆吸开机构动作，吸防爆阀气缸动作到位，防爆吸开机构拉开防爆阀的中部阀门；
步骤S4、防爆吸开机构充气回路接通，通过防爆阀中部阀门间隙向箱体内部充气；充气完毕后，自动检测箱体气密性是否合格，实现动力电池PACK箱体防爆阀充气检测功能。
2.根据权利要求1所述的新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，其特征在于：所述平移升降机构包括支撑板，所述龙门架上左右两端均设置有所述支撑板，左端支撑板上表面设置有电动平台，左端支撑板上表面左端设置有导线拖链，右端支撑板上表面设置有第一直线导轨，所述电动平台和所述第一直线导轨上架设有所述电动平台带动前后移动的移动板，所述移动板上设置有电缸，所述移动板上表面四周均设置有导向轴，所述电缸的伸缩杆末端穿过所述移动板延伸至所述移动板下方，所述电缸的伸缩杆末端设置有与所述变距压紧机构连接的连接台；所述导向轴经第一直线轴承穿过所述移动板与所述连接台连接。
3.根据权利要求1所述的新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，其特征在于：所述变距压紧机构包括保护壳，所述保护壳与所述平移升降机构连接设置，所述保护壳内左端设置有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的伸缩杆末端穿过所述保护壳延伸至所述保护壳外，所述第一压紧气缸的伸缩杆末端设置有用于安装所述浮动定位机构的第一安装板，所述保护壳右端的左右两侧均设置有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的伸缩杆末端穿过所述保护壳延伸至所述保护壳外，所述第二压紧气缸的伸缩杆末端设置有固定板，所述固定板正面上下两端均设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有用于安装所述浮动定位机构的第二安装板，所述保护壳正面上端设置有固定块，所述固定块上设置有用于带动所述第二安装板在所述第二直线导轨上左右移动的变距气缸。
4.根据权利要求1所述的新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，其特征在于：所述浮动定位机构包括第三安装板，所述第三安装板与所述变距压紧机构安装固定，所述第三安装板正面上端设置有第一安装座，所述第一安装座内设置有第一浮动弹簧，所述第一安装座正面上下两端均设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨上设置有移动座，所述第一浮动弹簧经第一T形块与所述移动座连接设置，所述移动座左右两端均设置有第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座垂直设置，所述第二安装座内设置有第二浮动弹簧，所述第二浮动弹簧经第二T形块与一固定板连接，所述固定板正面四周均设置有第三浮动弹簧，所述第三浮动弹簧经第二直线轴承与支撑座连接，所述支撑座正面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上左右两端均设置有夹爪。
5.根据权利要求1所述的新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，其特征在于：所述防爆吸开机构包括U形底座，所述U形底座与所述浮动定位机构连接设置，所述U形底座的竖板背面设置有微型气缸，所述U形底座的竖板正面设置有密封壳体，所述密封壳体内设置有充气管，所述密封壳体上表面设置有用于给所述充气管充气的充气接头，所述充气管末端设置有用于吸开防爆阀的电磁铁。
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