CN212300765U - 一种自动检漏设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动检漏设备，包括控制器和工作台，其特征在于，包括真空泵、充气泵、真空套筒、升降机构、气压传感器和密封盖，被测罐体与密封盖组成封闭空间，通过充气泵使被测罐体内充满气体，利用升降机构使真空套筒与密封盖的上端紧密贴合，真空套筒内的空腔与密封盖组成封闭空间，通过真空泵将空腔内的气体抽出，利用气压传感器对真空套筒内的空腔的气压进行检测，控制器将检测数据与预设值进行对比，从而可精准地判断出被测罐体的密闭性，不仅提高了精确度，还实现了自动化，提高了工作效率。

Description

一种自动检漏设备

技术领域

本实用新型属于罐体生产技术领域，具体涉及一种自动检漏设备。

背景技术

罐体作为一种运用广泛的容器，其在工业领域和人们的生活中的使用非常普遍，而罐体的气密性能直接影响了罐体内装盛产品的质量，若罐体装载的是可燃性压缩气体，则会有较大的安全隐患，现有技术中对罐体的检漏普遍采用人工试水的方式，即将被测罐体置入水槽内，若有气泡冒出，则说明被测罐体泄漏，但该方式后续还需要如对罐体表面水分的烘干处理等多道为避免水分影响罐体质量的工序，浪费人力，工作效率低，且准确性较低，不适用于对气密性要求高的罐体生产。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动检漏设备，包括控制器和工作台，还包括真空泵、充气泵、真空套筒、升降机构、气压传感器和密封盖，所述真空泵连通所述真空套筒，所述真空套筒的上端封闭，所述真空套筒的中部为空腔，所述真空套筒的下端为开口处，所述真空套筒的内径小于所述密封盖的外径，所述密封盖的上端设有用于对被测罐体起密闭作用的圆台，所述密封盖的下端固定于所述工作台的上端，所述圆台的外径与所述被测罐体的开口处的内径过盈配合，所述充气泵设有第一管道，所述第一管道贯穿于所述密封盖的内部且开口处位于所述圆台的顶部，所述真空泵设有第二管道，所述真空套筒设有可供所述第二管道贯穿的孔，所述第二管道的开口处位于所述空腔，所述气压传感器设于所述空腔内并固定于所述真空套筒的内壁，所述气压传感器的输出端与所述控制器电性连接，所述控制器的输出端与所述真空泵及充气泵的输入端电性连接，所述升降机构的下端连接于所述真空套筒的上端并驱动所述真空套筒做竖直方向上的直线移动。

进一步地，所述升降机构包括气缸，所述气缸的下端设有推杆，所述推杆的下端连接于所述真空套筒的上端。

进一步地，所述第一管道和所述第二管道分别设有进气阀和出气阀，所述进气阀及所述出气阀的输入端与所述控制器的输出端电性连接。

进一步地，所述真空套筒和所述密封盖有若干个，所述第一管道设有多个将气体分别从多个密封盖的上端输出的第一分支管道，所述第二管道设有多个将多个所述空腔的气体分别抽出的第二分支管道，所述进气阀和所述出气阀可分别设于所述第一分支管道和所述第二分支管道。

进一步地，还包括连接板，所述连接板的上端固定于所述推杆的下端，所述真空套筒的上端固定于所述连接板的下端。

进一步地，所述圆台的侧面设有第一密封胶条，所述真空套筒和/或所述密封盖设有第二密封胶条，所述第二密封胶条位于所述真空套筒与所述密封盖的接触面。在接触面设置密封胶条，能较好地提高气密性，进一步提高检漏精确度。

进一步地，所述第一密封胶条和所述第二密封胶条的材料为聚氨酯。聚氨酯有较好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，能进一步提高气密性。

进一步地，还包括机械手，所述机械手设有用于取放所述被测罐体的吸取机构，所述机械手的输入端与所述控制器的输出端电性连接。通过机械手将上游工位的被测罐体安置于圆台或取出圆台至下游工位，进一步实现自动化，提高工作效率。

进一步地，所述机械手为XYZ三轴线性模组机械手，所述XYZ三轴线性模组机械手固定于所述工作台。

进一步地，所述吸取机构为电磁吸盘。电磁吸盘可利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，可顺利地取放工件。

本实用新型产生的有益效果是：被测罐体与密封盖组成封闭空间，通过充气泵使被测罐体内充满气体，利用升降机构使真空套筒与密封盖的上端紧密贴合，真空套筒内的空腔与密封盖组成封闭空间，通过真空泵将空腔内的气体抽出，利用气压传感器对真空套筒内的空腔的气压进行检测，控制器将检测数据与预设值进行对比，从而可精准地判断出被测罐体的密闭性，不仅提高了精确度，还实现了自动化，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、工作台；2、真空泵；21、第二管道；211、出气阀；212、第二分支管道；3、充气泵；31、第一管道；311、进气阀；312、第一分支管道；4、真空套筒；5、升降机构；51、气缸；52、推杆；6、气压传感器；7、密封盖； 8、连接板；9、XYZ三轴线性模组机械手；91、x轴；92、y轴；93、z轴；94、电磁吸盘。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1示出了本实用新型的一种自动检漏设备，包括控制器和工作台1，还包括真空泵2、充气泵3、真空套筒4、升降机构5、气压传感器6和密封盖7，真空泵2连通真空套筒4，真空套筒4的上端封闭，真空套筒4的中部为空腔，真空套筒4的下端为开口处，真空套筒4的内径小于密封盖7的外径，密封盖7 的上端设有用于对被测罐体起密闭作用的圆台，密封盖7的下端固定于工作台1 的上端，圆台的外径与被测罐体的开口处的内径过盈配合，充气泵3设有第一管道31，第一管道31贯穿于密封盖7的内部且开口处位于圆台的顶部，真空泵 2设有第二管道21，真空套筒4设有可供第二管道21贯穿的孔，第二管道21 的开口处位于空腔，气压传感器6设于空腔内并固定于真空套筒4的内壁，气压传感器6的输出端与控制器电性连接，控制器的输出端与真空泵2及充气泵3 的输入端电性连接，升降机构5的下端连接于真空套筒4的上端并驱动真空套筒4做竖直方向上的直线移动。

升降机构5包括气缸51，气缸51的下端设有推杆52，推杆52的下端连接于真空套筒4的上端。

第一管道31和第二管道21分别设有进气阀311和出气阀211，进气阀311 及出气阀211的输入端与控制器的输出端电性连接。

真空套筒4和密封盖7有若干个，第一管道31设有多个将气体分别从多个密封盖7的上端输出的第一分支管道312，第二管道21设有多个将多个空腔的气体分别抽出的第二分支管道212，进气阀311和出气阀211可分别设于第一分支管道312和第二分支管道212。

还包括连接板8，连接板8的上端固定于推杆52的下端，真空套筒4的上端固定于连接板8的下端。

圆台的侧面设有第一密封胶条，真空套筒4和/或密封盖7设有第二密封胶条，第二密封胶条位于真空套筒4与密封盖7的接触面。在接触面设置密封胶条，能较好地提高气密性，进一步提高检漏精确度。

第一密封胶条和第二密封胶条的材料为聚氨酯。聚氨酯有较好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，能进一步提高气密性。

还包括机械手，机械手设有用于取放被测罐体的吸取机构，机械手的输入端与控制器的输出端电性连接。通过机械手将上游工位的被测罐体安置于圆台或取出圆台至下游工位，进一步实现自动化，提高工作效率。

机械手为XYZ三轴线性模组机械手9，XYZ三轴线性模组机械手9固定于工作台1。

吸取机构为电磁吸盘94。电磁吸盘94可利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，可顺利地取放工件。

工作方式：XYZ三轴线性模组机械手9通过X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂可实现电磁吸盘94在工作台1上全方位移动，电磁吸盘94将上游工位的被测罐体放置并按压至密封盖7的圆台上，使其与圆台过盈配合，保证了气密性，气缸51通过拉伸推杆52，从而下压真空套筒4使套筒的下端与密封盖7 的上端紧密贴合，真空套筒4的空腔变为封闭空间，进气阀311打开，充气泵3 向被测罐体内输气，出气阀211打卡，真空泵2将空腔内的气体抽出，随后关闭出气阀211，气压传感器6对真空套筒4内的空腔的气压进行检测，并将检测的气压数据传输至控制器中，控制器将检测数据与预设值进行对比，若气压差值超出标准气压差值，则说明被测罐体内的气体流出至空腔内，被测罐体的密闭性不合格，XYZ三轴线性模组机械手9通过电磁吸盘94将罐体吸取，并将其移动至泄漏品工位，否则移动至下游工位。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语上端、下端以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动检漏设备，包括控制器和工作台，其特征在于，包括真空泵、充气泵、真空套筒、升降机构、气压传感器和密封盖，所述真空泵连通所述真空套筒，所述真空套筒的上端封闭，所述真空套筒的中部为空腔，所述真空套筒的下端为开口处，所述真空套筒的内径小于所述密封盖的外径，所述密封盖的上端设有用于对被测罐体起密闭作用的圆台，所述密封盖的下端固定于所述工作台的上端，所述圆台的外径与所述被测罐体的开口处的内径过盈配合，所述充气泵设有第一管道，所述第一管道贯穿于所述密封盖的内部且开口处位于所述圆台的顶部，所述真空泵设有第二管道，所述真空套筒设有可供所述第二管道贯穿的孔，所述第二管道的开口处位于所述空腔，所述气压传感器设于所述空腔内并固定于所述真空套筒的内壁，所述气压传感器的输出端与所述控制器电性连接，所述控制器的输出端与所述真空泵及充气泵的输入端电性连接，所述升降机构的下端连接于所述真空套筒的上端并驱动所述真空套筒做竖直方向上的直线移动。

2.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述气缸的下端设有推杆，所述推杆的下端连接于所述真空套筒的上端。

3.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第一管道和所述第二管道分别设有进气阀和出气阀，所述进气阀及所述出气阀的输入端与所述控制器的输出端电性连接。

4.根据权利要求2所述的自动检漏设备，其特征在于，所述真空套筒和所述密封盖有若干个，所述第一管道设有多个将气体分别从多个密封盖的上端输出的第一分支管道，所述第二管道设有多个将多个所述空腔的气体分别抽出的第二分支管道。

5.根据权利要求4所述的自动检漏设备，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的上端固定于所述推杆的下端，所述真空套筒的上端固定于所述连接板的下端。

6.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述圆台的侧面设有第一密封胶条，所述真空套筒和/或所述密封盖设有第二密封胶条，所述第二密封胶条位于所述真空套筒与所述密封盖的接触面。

7.根据权利要求6所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第一密封胶条和所述第二密封胶条的材料为聚氨酯。

8.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设有用于取放所述被测罐体的吸取机构，所述机械手及所述吸取机构的输入端与所述控制器的输出端电性连接。

9.根据权利要求8所述的自动检漏设备，其特征在于，所述机械手为XYZ三轴线性模组机械手，所述XYZ三轴线性模组机械手固定于所述工作台。

10.根据权利要求8所述的自动检漏设备，其特征在于，所述吸取机构为电磁吸盘。

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