CN109100086A - 一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,涉及波纹管检测领域,包括底座、升降块、升降机构和控制器,所述底座上表面靠近右端位置与夹持机构的底部固定连接,所述升降块位于夹持机构的左边,升降块的上表面左端位置与气缸固定连接,升降块的上表面右端位置与充气机构的底部固定连接,所述气缸的输出轴与充气机构的左侧固定连接,所述控制器与夹持机构、升降机构和充气机构电性连接,针对不同规格的波纹管,在进行波纹管气密性检测时,将波纹管放置在夹持机构上,待夹持机构夹紧后,升降机构自动调节,使波纹管正对充气机构并在气缸带动下将充气机构与波纹管紧密连接,该装置有效节省人力成本,加快了夹持效率和精度。
Description
技术领域
本发明涉及波纹管检测领域,具体涉及一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具。
背景技术
波纹管在生产完成后需进行气密性检测,以观察波纹管是否存在漏气现象,保证波纹管的品质,使用户用的放心,在进行气密性检测时,需对波纹管进行夹持操作,目前大部分需要员工手动夹持,不仅夹持效率低,而且如果夹持力度过大会损坏波纹管,另外,针对不同规格的波纹管更需要员工调节相应设备的高度来适应波纹管,这样更加不方便,而且调节后精度不高,测试过程中容易造成误判。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,包括底座、升降块、升降机构和控制器,所述底座上表面靠近右端位置与夹持机构的底部固定连接,所述升降块位于夹持机构的左边,升降块的上表面左端位置与气缸固定连接,升降块的上表面右端位置与充气机构的底部固定连接,所述充气机构与夹持机构相对应,所述气缸的输出轴与充气机构的左侧固定连接,所述升降机构与升降块滑动连接,所述控制器与夹持机构、升降机构和充气机构电性连接。
优选的,所述夹持机构包括支撑架、固定块、活动块和第一电机,所述支撑架呈U形,支撑架的前后两支撑腿固定连接在底座上表面靠近右端的位置,所述固定块位于支撑架的前后两支撑腿的中间位置,固定块的下表面与底座的上表面固定连接,固定块的上表面中心位置设有下圆环形槽,固定块的上表面靠近前后两侧面的边缘中心位置与第一丝杆的下端转动连接,所述第一丝杆的左右两侧对称设有定位杆,第一丝杆的上端与联动锥齿轮键连接,所述定位杆的下端与固定块的上表面固定连接,所述下圆环形槽的底部连接有第一压力传感器,所述固定块上表面靠近定位杆的位置设有第一红外测距仪,所述活动块位于固定块的正上方,活动块的下表面中心位置设有与下圆环形槽大小相等的上圆环形槽,活动块靠近前后两侧面的中心线位置设有螺纹通孔,所述螺纹通孔的左右两侧对称设有滑槽,所述第一丝杆与螺纹通孔螺纹连接,所述定位杆与滑槽滑动连接,所述第一电机固定连接在支撑架的上支撑板的中心位置,第一电机的输出轴与主锥齿轮键连接,所述转动轴位于主锥齿轮的两侧且其通过支架固定在支撑架上,转动轴的一端与副锥齿轮键连接,转动轴的另一端与从锥齿轮键连接,所述副锥齿轮与主锥齿轮啮合,所述从锥齿轮与联动锥齿轮啮合,所述控制器与第一压力传感器、第一红外测距仪和第一电机电性连接。
优选的,所述升降机构包括第二电机和螺纹孔,所述底座的表面设有矩形槽,所述第二电机固定在矩形槽底部的中心位置,第二电机的输出轴通过联轴器与第二丝杆的底端连接,所述螺纹孔设在升降块的底部且其与第二丝杆相对应,所述第二丝杆与螺纹孔螺纹连接,所述矩形槽的左右两侧壁中心位置设有滑动板,所述升降块的左右两侧面中心位置设有矩形滑槽,所述滑动板与矩形滑槽滑动连接,所述控制器与第二电机电性连接。
优选的,所述充气机构包括圆柱形框架、固定柱、固定外壳和滑杆,所述圆柱形框架的左端中心位置与气缸的输出轴固定连接,圆柱形框架的左端内部设有进气通道,圆柱形框架的内部设有充气槽,所述进气通道与进气管密封连接,所述充气槽的右侧开口,充气槽上下两侧壁靠近靠口处的位置设有限位块,所述固定外壳固定在充气槽右侧壁的上下两端,固定外壳内部设有空腔,所述滑杆的底端与空腔滑动连接,滑杆的另一端与顶板的左表面固定连接,所述顶板位于限位块的左边且顶板与充气槽滑动连接,所述滑杆的底端的右侧面与弹簧的一端固定连接,所述弹簧的另一端与空腔底部固定连接,所述顶板中心位置设有圆形通孔,顶板的右表面设有若干第二压力传感器,所述圆形通孔贯穿顶板,所述固定柱固定在升降块的上部,所述圆柱形框架与设在固定柱的中心孔滑动连接,所述圆柱形框架的下表面的右端位置设有第二红外测距仪,所述控制器与第二压力传感器和第二红外测距仪电性连接。
优选的,所述固定块上的下圆环形槽和活动块上的下圆环形槽的直径相等且两者表面设有橡胶垫,所述升降块的高度大于矩形槽的深度。
优选的,所述顶板与充气槽的连接处、顶板的右表面以及进气通道与进气管的连接处均设有密封圈。
优选的,所述底座的底部固定连接有若干支腿,所述支腿的底端连接有万向轮,所述进气管的一端与供气设备的出气口连接,进气管上连接有电磁气阀,所述电磁气阀与控制器电性连接。
本发明的优点在于:采用本发明的检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,针对不同规格的波纹管,在进行波纹管气密性检测时,操作人员只需要将波纹管放置在夹持机构上,待夹持机构夹紧后,升降机构自动调节,使波纹管正对充气机构并在气缸带动下将充气机构与波纹管紧密连接,该装置有效节省人力成本,加快夹持效率和精度,降低检测成本。
附图说明
图1是检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具的结构示意图;
图2是沿图1中B-B线的剖视图;
图3是图1中充气机构的结构示意图;
图4是在检测波纹管气密性时充气机构的结构示意图;
图5是图1中夹持机构的侧视图;
图6是沿图5中A-A线的剖视图。
其中,1-底座,2-气缸,3-升降块,4-进气管,5-夹持机构,50-支撑架,51-固定块,52-活动块,53-第一压力传感器,54-第一丝杆,55-螺纹通孔,56-定位杆,57-滑槽,58-第一红外测距仪,59-第一电机,510-主锥齿轮,511-副锥齿轮,512-从锥齿轮,513-转动轴,514-联动锥齿轮,6-升降机构,60-第二电机,61-第二丝杆,62-螺纹孔,63-矩形槽,64-滑动板,65-矩形滑槽,7-充气机构,70-圆柱形框架,71-固定柱,72-进气通道,73-固定外壳,74-空腔,75-弹簧,76-滑杆,77-顶板,78-第二压力传感器,79-限位块,710-圆形通孔,711-充气槽,712-第二红外测距仪,8-电磁气阀,9-支腿,10-万向轮,11-控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图6所示,一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,包括底座1、升降块3、升降机构6和控制器11,所述底座1上表面靠近右端位置与夹持机构5的底部固定连接,所述升降块3位于夹持机构5的左边,升降块3的上表面左端位置与气缸2固定连接,升降块1的上表面右端位置与充气机构7的底部固定连接,所述充气机构7与夹持机构5相对应,所述气缸2的输出轴与充气机构7的左侧固定连接,所述升降机构6与升降块3滑动连接,所述控制器11与夹持机构5、升降机构6和充气机构7电性连接。
值得注意的是,所述夹持机构5包括支撑架50、固定块51、活动块52和第一电机59,所述支撑架50呈U形,支撑架50的前后两支撑腿固定连接在底座1上表面靠近右端的位置,所述固定块51位于支撑架50的前后两支撑腿的中间位置,固定块51的下表面与底座1的上表面固定连接,固定块51的上表面中心位置设有下圆环形槽,固定块51的上表面靠近前后两侧面的边缘中心位置与第一丝杆54的下端转动连接,所述第一丝杆54的左右两侧对称设有定位杆56,第一丝杆54的上端与联动锥齿轮514键连接,所述定位杆56的下端与固定块51的上表面固定连接,所述下圆环形槽的底部连接有第一压力传感器53,所述固定块51上表面靠近定位杆56的位置设有第一红外测距仪58,所述活动块52位于固定块51的正上方,活动块52的下表面中心位置设有与下圆环形槽大小相等的上圆环形槽,活动块52靠近前后两侧面的中心线位置设有螺纹通孔55,所述螺纹通孔55的左右两侧对称设有滑槽57,所述第一丝杆54与螺纹通孔55螺纹连接,所述定位杆56与滑槽57滑动连接,所述第一电机59固定连接在支撑架50的上支撑板的中心位置,第一电机59的输出轴与主锥齿轮510键连接,所述转动轴513位于主锥齿轮510的两侧且其通过支架固定在支撑架50上,转动轴513的一端与副锥齿轮511键连接,转动轴的另一端与从锥齿轮512键连接,所述副锥齿轮511与主锥齿轮510啮合,所述从锥齿轮512与联动锥齿轮514啮合,所述控制器11与第一压力传感器53、第一红外测距仪58和第一电机59电性连接。
在本实施例中,所述升降机构6包括第二电机60和螺纹孔62,所述底座1的表面设有矩形槽63,所述第二电机60固定在矩形槽63底部的中心位置,第二电机63的输出轴通过联轴器与第二丝杆61的底端连接,所述螺纹孔62设在升降块3的底部且其与第二丝杆61相对应,所述第二丝杆61与螺纹孔62螺纹连接,所述矩形槽63的左右两侧壁中心位置设有滑动板64,所述升降块3的左右两侧面中心位置设有矩形滑槽65,所述滑动板64与矩形滑槽65滑动连接,所述控制器11与第二电机60电性连接。
在本实施例中,所述充气机构7包括圆柱形框架70、固定柱71、固定外壳73和滑杆76,所述圆柱形框架70的左端中心位置与气缸2的输出轴固定连接,圆柱形框架70的左端内部设有进气通道72,圆柱形框架70的内部设有充气槽711,所述进气通道72与进气管4密封连接,所述充气槽711的右侧开口,充气槽711上下两侧壁靠近靠口处的位置设有限位块79,所述固定外壳73固定在充气槽711右侧壁的上下两端,固定外壳73内部设有空腔74,所述滑杆76的底端与空腔74滑动连接,滑杆76的另一端与顶板77的左表面固定连接,所述顶板77位于限位块79的左边且顶板77与充气槽711滑动连接,所述滑杆76的底端的右侧面与弹簧75的一端固定连接,所述弹簧75的另一端与空腔74底部固定连接,所述顶板77中心位置设有圆形通孔710,顶板77的右表面设有若干第二压力传感器78,所述圆形通孔710贯穿顶板77,所述固定柱71固定在升降块3的上部,所述圆柱形框架70与设在固定柱71的中心孔滑动连接,所述圆柱形框架70的下表面的右端位置设有第二红外测距仪712,所述控制器11与第二压力传感器78和第二红外测距仪712电性连接。
在本实施例中,所述固定块51上的下圆环形槽和活动块52上的下圆环形槽的直径相等且两者表面设有橡胶垫,所述升降块3的高度大于矩形槽63的深度。
在本实施例中,所述顶板77与充气槽711的连接处、顶板77的右表面以及进气通道72与进气管4的连接处均设有密封圈。
在本实施例中,所述底座1的底部固定连接有若干支腿9,所述支腿9的底端连接有万向轮10,所述进气管4的一端与供气设备的出气口连接,进气管4上连接有电磁气阀8,所述电磁气阀8与控制器11电性连接。
工作过程及原理:当使用该检测夹具时,首先工作人员波纹管的一端放置到固定块51的上圆环形槽中,并往下轻按,这时第一压力传感器53感受到压力值,并将该信号传输到控制器11中,此时控制器11控制第一电机59转动进而由主锥齿轮510经过过副锥齿轮511带动转动轴513转动,进而带动从锥齿轮512转动,从而使第一丝杆54在联动锥齿轮514的带动下转动,当第一丝杆54转动时,活动块52会随着第一丝杆54的转动而向下压紧波纹管,当第一压力传感器53感受到压力值大于设定值时,表示波纹管已经压紧,此时首先控制器11记录第一红外测距仪58测量的数据,上圆环形槽的槽底到固定块51上表面的距离的两倍与该数据的和就是波纹管的直径,这时候控制器11计算出波纹管的半径与上圆环形槽的槽底到固定块51下表面的距离之和,并记录下该数据为A,然后控制器11获取此时第二红外测距仪712的数据,并将该数据与圆柱形框架70的半径相加,两者的和为B,然后控制器11计算出B-A的值为C,如果C的值大于零,控制器11控制第二电机60转动,带动升降块3向下移动C的距离后停止,这个时候圆柱形框架70轴线与波纹管的轴线将会在同一条直线上,如果C小于零,控制器11控制第二电机60转动,带动升降块3向上移动C的距离后停止,个时候圆柱形框架70轴线也将会与波纹管的轴线将会在同一条直线上,这个操作完成后,控制器11控制气缸2动作带动圆柱形框架70向波纹管的方向移动,当波纹管接触顶板77并继续向左移动时,弹簧75将会向上顶住顶板77,这样第二压力传感器78将会感知到波纹管的压力,当超出设定值时,气缸2停止,这时控制电磁气阀8打开,使气体冲入充气槽711中,然后进过圆形通孔710进入到波纹管中,从而完成气密性检测,整个过程有效节省人力成本,加快夹持效率和精度,降低检测成本。
基于上述,采用本发明的检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,针对不同规格的波纹管,在进行波纹管气密性检测时,操作人员只需要将波纹管放置在夹持机构上,待夹持机构夹紧后,升降机构自动调节,使波纹管正对充气机构并在气缸带动下将充气机构与波纹管紧密连接,该装置有效节省人力成本,加快夹持效率和精度,降低检测成本。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,其特征在于,包括底座(1)、升降块(3)、升降机构(6)和控制器(11),所述底座(1)上表面靠近右端位置与夹持机构(5)的底部固定连接,所述升降块(3)位于夹持机构(5)的左边,升降块(3)的上表面左端位置与气缸(2)固定连接,升降块(1)的上表面右端位置与充气机构(7)的底部固定连接,所述充气机构(7)与夹持机构(5)相对应,所述气缸(2)的输出轴与充气机构(7)的左侧固定连接,所述升降机构(6)与升降块(3)滑动连接,所述控制器(11)与夹持机构(5)、升降机构(6)和充气机构(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,其特征在于:所述夹持机构(5)包括支撑架(50)、固定块(51)、活动块(52)和第一电机(59),所述支撑架(50)呈U形,支撑架(50)的前后两支撑腿固定连接在底座(1)上表面靠近右端的位置,所述固定块(51)位于支撑架(50)的前后两支撑腿的中间位置,固定块(51)的下表面与底座(1)的上表面固定连接,固定块(51)的上表面中心位置设有下圆环形槽,固定块(51)的上表面靠近前后两侧面的边缘中心位置与第一丝杆(54)的下端转动连接,所述第一丝杆(54)的左右两侧对称设有定位杆(56),第一丝杆(54)的上端与联动锥齿轮(514)键连接,所述定位杆(56)的下端与固定块(51)的上表面固定连接,所述下圆环形槽的底部连接有第一压力传感器(53),所述固定块(51)上表面靠近定位杆(56)的位置设有第一红外测距仪(58),所述活动块(52)位于固定块(51)的正上方,活动块(52)的下表面中心位置设有与下圆环形槽大小相等的上圆环形槽,活动块(52)靠近前后两侧面的中心线位置设有螺纹通孔(55),所述螺纹通孔(55)的左右两侧对称设有滑槽(57),所述第一丝杆(54)与螺纹通孔(55)螺纹连接,所述定位杆(56)与滑槽(57)滑动连接,所述第一电机(59)固定连接在支撑架(50)的上支撑板的中心位置,第一电机(59)的输出轴与主锥齿轮(510)键连接,所述转动轴(513)位于主锥齿轮(510)的两侧且其通过支架固定在支撑架(50)上,转动轴(513)的一端与副锥齿轮(511)键连接,转动轴的另一端与从锥齿轮(512)键连接,所述副锥齿轮(511)与主锥齿轮(510)啮合,所述从锥齿轮(512)与联动锥齿轮(514)啮合,所述控制器(11)与第一压力传感器(53)、第一红外测距仪(58)和第一电机(59)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,其特征在于:所述升降机构(6)包括第二电机(60)和螺纹孔(62),所述底座(1)的表面设有矩形槽(63),所述第二电机(60)固定在矩形槽(63)底部的中心位置,第二电机(63)的输出轴通过联轴器与第二丝杆(61)的底端连接,所述螺纹孔(62)设在升降块(3)的底部且其与第二丝杆(61)相对应,所述第二丝杆(61)与螺纹孔(62)螺纹连接,所述矩形槽(63)的左右两侧壁中心位置设有滑动板(64),所述升降块(3)的左右两侧面中心位置设有矩形滑槽(65),所述滑动板(64)与矩形滑槽(65)滑动连接,所述控制器(11)与第二电机(60)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,其特征在于:所述充气机构(7)包括圆柱形框架(70)、固定柱(71)、固定外壳(73)和滑杆(76),所述圆柱形框架(70)的左端中心位置与气缸(2)的输出轴固定连接,圆柱形框架(70)的左端内部设有进气通道(72),圆柱形框架(70)的内部设有充气槽(711),所述进气通道(72)与进气管(4)密封连接,所述充气槽(711)的右侧开口,充气槽(711)上下两侧壁靠近靠口处的位置设有限位块(79),所述固定外壳(73)固定在充气槽(711)右侧壁的上下两端,固定外壳(73)内部设有空腔(74),所述滑杆(76)的底端与空腔(74)滑动连接,滑杆(76)的另一端与顶板(77)的左表面固定连接,所述顶板(77)位于限位块(79)的左边且顶板(77)与充气槽(711)滑动连接,所述滑杆(76)的底端的右侧面与弹簧(75)的一端固定连接,所述弹簧(75)的另一端与空腔(74)底部固定连接,所述顶板(77)中心位置设有圆形通孔(710),顶板(77)的右表面设有若干第二压力传感器(78),所述圆形通孔(710)贯穿顶板(77),所述固定柱(71)固定在升降块(3)的上部,所述圆柱形框架(70)与设在固定柱(71)的中心孔滑动连接,所述圆柱形框架(70)的下表面的右端位置设有第二红外测距仪(712),所述控制器(11)与第二压力传感器(78)和第二红外测距仪(712)电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,其特征在于:所述固定块(51)上的下圆环形槽和活动块(52)上的下圆环形槽的直径相等且两者表面设有橡胶垫,所述升降块(3)的高度大于矩形槽(63)的深度。
6.根据权利要求4所述的一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,其特征在于:所述顶板(77)与充气槽(711)的连接处、顶板(77)的右表面以及进气通道(72)与进气管(4)的连接处均设有密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种检测波纹管气密性的检测装置用检测夹具,其特征在于:所述底座(1)的底部固定连接有若干支腿(9),所述支腿(9)的底端连接有万向轮(10),所述进气管(4)的一端与供气设备的出气口连接,进气管(4)上连接有电磁气阀(8),所述电磁气阀(8)与控制器(11)电性连接。
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