CN206558621U - 一种电池插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电池插针装置，包括料槽、取针机构、送针机构及插针机构。所述料槽包括底板和两个侧板。所述取针机构设置在所述底板下方。所述插针机构与所述送针机构分别连接所述料槽两个侧板的两侧。所述料槽中堆放着插针，所述插针在所述取针机构的第一驱动装置作用下从所述料槽中掉落下来，所述送针机构的第二驱动装置将所述掉落的插针送至所述插针机构。所述插针机构的第三驱动装置将所述插针送至所需待加工件上方，并将所述插针插下。本实用新型中的电池插针装置采用全自动化过程，这样既提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误的操作，保证了加工件的质量。

Description

一种电池插针装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池插针装置。

【背景技术】

目前锂电池行业，特别新能源动力电池行业，对每个电池的一致性、安全性要求越来越高，势必要求电池生产厂家在各方面、各步骤提升品质保证。设备自动化升级改造正是实现这种品质保证的重要方式。设备自动化升级改造的实现，不仅为企业节约了人力成本，还可以大大提高生产效率，为公司带来巨大的经济效益。目前，装配车间的电池插铜针放料工序均是人工手动把铜针逐个插入电池中心孔处，然后放入滚槽机入料道进行焊接。整个工序需要人工从焊接工位后搬整盒电池到滚槽机入料道处，人员来回走动浪费较多时间，而且手接触到铜针对焊接效果有较大影响。另外，人不定向往电池插入铜针容易插坏，对电池质量造成不良影响。

鉴于以上内容，有必要提供一种电池插针装置来解决以上缺陷。

【发明内容】

本实用新型的目的是提出一种可以实现自动取针和插针，由机器代替人工作业，节约人工且提高效率的电池插针装置。

本实用新型提出一种一种电池插针装置，包括料槽、取针机构、送针机构及插针机构；所述取针机构设置在所述底板下方；所述插针机构与所述送针机构分别连接所述料槽两个侧板的两侧；

所述料槽包括底板、两个侧板及承接管；所述底板与水平方向成一定的夹角设置且设置有与承接管连通的落料孔以及两个滑动孔；所述取针机构包括第一驱动装置及落料顶块；所述落料顶块一端连接在所述第一驱动装置上；所述落料顶块的另一端设置有能够在所述滑动孔内滑动的凸块；

所述送针机构包括第二驱动装置、与第二驱动装置连接的第一滑块及插针推杆；所述插针推杆一端连接所述第一滑块，另一端在第一滑块的带动下能够伸入承接管内或离开承接管；

所述插针机构包括固定支架、第三驱动装置、旋转轴以、与第三驱动装置连接的第二滑块、摆臂、连接块及气动手指；所述旋转轴穿过固定支架并连接所述摆臂及连接块；所述摆臂连接至第二滑动；所述连接块一端连接所述气动手指；所述第三驱动装置带动所述第二滑块往复运动，从而通过所述摆臂带动所述旋转轴转动，由旋转轴带动所述连接块及所述气动手指往复转动。

进一步的，所述两个侧板上设有连接部，所述连接部上设有通孔，所述通孔对应连接于所述承接管；所述承接管对应于所述落料孔一侧设有开口。

进一步的，所述取针机构还包括固定座；所述落料顶块的一端连接在所述第一驱动装置上；所述第一驱动装置固定在所述固定座上；所述滑动孔位于靠近落料孔的一侧；所述落料顶块向靠近落料孔运动时，凸块位于料槽内落料顶块向远离落料孔移动距离时，所述凸块缩回滑动孔内。

进一步的，所述送针结构还包括底板及第一导轨；所述第二驱动装置及所述第一导轨固定在所述底板上；所述第一滑块一端连接插针推杆另一端连接第二驱动装置，并能够在第一导轨上滑动。

进一步的，所述插针机构还包括第二导轨；所述第三驱动装置及第二导轨设置在所述固定支架上；所述气动手指通过固定轴固定在连接块上。

进一步的，所述第二滑块可在所述第二导轨上滑动；所述摆臂结构与所述连接块均固定在所述轴承旋转轴上；且可绕轴承旋转轴旋转。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置分别为第一气缸、第二气缸及第三气缸。

相比于现有技术，本实用新型在取针，送针，插针等每道工序均设置驱动装置，在驱动装置作用下，取针机构将插针从料槽取出，送针机构将插针送至插针机构，插针机构的气动手指将插针进行抓取，然后，经旋转移动将抓取的插针被送至待加工件上方，最后，将插针压入待加工件内。整个过程均全自动化，这样既提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误的操作，保证了加工件的质量。

【附图说明】

图1为本实用新型例提供的电池插针装置的整体示意图。

图2为图1所示的电池插针装置的主视图。

图3为图1所示的电池插针装置的侧视图。

图4为图1所示的电池插针装置的俯视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至4所示，本实用新型提供的一种电池插针装置100，包括料槽10、取针机构20、送针机构30及插针机构40。所述料槽10中整齐堆放有插针50。

所述料槽10包括底板11、两个侧板12及承接管13，所述底板11与所述侧板12垂直。在本实施方式中，所述底板11与水平方向成一定的夹角设置且设置有与承接管13连通的落料孔14以及两个滑动孔15。所述两个侧板12上设有连接部121，所述连接部121上设有通孔122，所述通孔122对应连接于所述承接管13。在本实施方式中，所述落料孔14为圆柱形，其宽度对应一个插针50的直径，其长度对应为一个插针50的长度。所述滑动孔15位于靠近落料孔14的一侧。所述承接管13位于两个侧板12的连接部121之间且为空管状，所述承接管13与落料孔14连通的一侧开设有开口。

所述取针机构20设置在所述料槽10的下方，用于将所述料槽10的插针50取出。具体的，所述取针机构20包括第一驱动装置21、落料顶块22及固定座23。在本实施方式中，所述第一驱动装置21固定在固定座23上。所述落料顶块22一端连接在所述第一驱动装置21上。所述落料顶块22的另一端设置有凸块221，且所述凸块221可以在所述滑动孔15内滑动。具体的，所述第一驱动装置21带动所述落料顶块22做往返运动，当落料顶块22向靠近落料孔14运动时，凸块221位于料槽10内挡住插针50。当落料顶块22向远离落料孔14的一端缩退移动一个插针50直径的距离时，所述凸块221缩回滑动孔15内，插针50从料槽10下落一根至所述承接管13。

所述送针机构30设置在所述料槽10的一侧，用于将所述插针50推至所述插针机构40。具体的，所述送针机构30包括第二驱动装置31、底板32、第一导轨33、第一滑块34及插针推杆35。在本实施方式中，所述第二驱动装置31、第一导轨33均固定在所述底板32上。所述第一滑块34连接第二驱动装置31并在所述第一导轨33上滑动，所述插针推杆35与所述承接管13内的插针50对应位于同一水平线上。在本实施方式中，所述插针推杆35一端连接所述第一滑块34，另一端穿过连接部121与承接管13相对应的通孔122并在第一滑块的带动下能够伸入承接管内或离开承接管，且在承接管13中可移动至少半根插针50长度的距离。具体的，所述第二驱动装置31带动第一滑块34在第一导轨33上做往复滑动。所述第一滑块34连接的插针推杆35也跟着做往复运动，当插针推杆35与所述插针50接触时，所述插针推杆35再向插针50方向运动半个插针50长度的距离将所述插针50推送至插针机构40。

所述插针机构40设置于所述料槽10远离送针机构30的一侧，亦即送针机构30及插针机构40位于所述料槽10的两侧。具体的，所述插针机构40包括固定支架41、第三驱动装置42、旋转轴43、固定支架41上方的第二导轨44、第二导轨44上滑动的第二滑块45、摆臂46、连接块47及气动手指48。在本实施方式中，所述第三驱动装置42、第二导轨44固定在所述固定支架41上。所述第三驱动装置42连接所述第二滑块45，并带动第二滑块45在所述第二导轨44上做往复运动。在本实施方式中，所述第二滑块45的侧面连接有对称的摆臂46，在其他实施方式中，也可以仅在所述第二滑块45的一侧连接一摆臂46。

所述旋转轴43穿过固定支架41，并连接所述摆臂46及连接块47。在本实施方式中，所述摆臂46和连接块47均可绕旋转轴43做旋转往复运动。

所述连接块47一端通过固定轴49连接所述气动手指48，。具体的，所述第三驱动装置42推动所述第二滑块45在所述第二导轨44上做反复运动，从而与第二滑块44连接的摆臂46绕旋转轴43做摆臂运动，且同时带动旋转轴43旋转。从而旋转轴43上连接的连接块47开始绕旋转轴43做旋转反复运动。与连接块47连接的气动手指48绕旋转轴43转动，当气动手指48为竖直状态时，可抓取从送针机构送过来的水平状态插针50，当气动手指48为水平状态时，可将垂直状态的插针50插入待加工件(即锂电池)。

需要指出的是，在本实施方式中，所述第一驱动装置21、第二驱动装置31及第三驱动装置42分别为第一气缸，第二气缸及第三气缸，在其他实施方式中，所述第一驱动装置21、第二驱动装置31及第三驱动装置42也可以是电机、液压缸等。所述插针50为是铜针。

请再次参考图1，下面以该电池插针装置100的一个运转周期进行说明。

使用时，第一驱动装置21启动，带动落料顶块22做往复运动。当落料顶块22向远离落料孔14的一端缩退移动一个插针50直径的距离时，插针50从料槽10下落一根至所述承接管13。第二驱动装置31开始启动，带动第一滑块34在第一导轨33上做往复滑动。与所述第一滑块34连接的插针推杆35也跟着做往复运动。当插针推杆35与所述插针50接触时，所述插针推杆35继续向插针50方向运动半个插针50长度的距离，将所述插针50推送至所述气动手指48中。此时，所述气动手指48夹住所述插针50，第三驱动装置42开始启动。所述第三驱动装置42带动所述第二滑块45在所述第二导轨44上做反复运动。从而，所述摆臂46开始做摆臂运动，带动旋转轴43做旋转，从而连接块47均跟着做旋转往复运动。与连接块47连接的气动手指48跟随做旋转往复运动，当气动手指48为水平状态时，气动手指48松开，将所述插针50插入待加工件。

本实用新型通过取针机构20，送针机构30，插针机构40。各步骤均设置驱动装置。在驱动装置作用下，取针机构20将插针50从料槽10取出，送针机构30将插针50送至插针机构40，插针结构40的气动手指38将插针50进行抓取。然后，经旋转移动将抓取的插针50送至待加工件上方，插针50下落至所述待加工件中。整个过程均全自动化，这样既提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本。而且，通过机械插针有效的避免了人工误的操作，保证了加工件的质量。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (7)

1.一种电池插针装置，包括料槽、取针机构、送针机构及插针机构；所述料槽包括底板、两个侧板及承接管；所述取针机构设置在所述底板下方；所述插针机构与所述送针机构分别连接所述料槽两个侧板的两侧；

所述底板与水平方向成一定的夹角设置且设置有与承接管连通的落料孔以及两个滑动孔；所述取针机构包括第一驱动装置及落料顶块；所述落料顶块一端连接在所述第一驱动装置上；所述落料顶块的另一端设置有能够在所述滑动孔内滑动的凸块；

所述送针机构包括第二驱动装置、与第二驱动装置连接的第一滑块及插针推杆；所述插针推杆一端连接所述第一滑块，另一端在第一滑块的带动下能够伸入承接管内或离开承接管；

所述插针机构包括固定支架、第三驱动装置、旋转轴、与第三驱动装置连接的第二滑块、摆臂、连接块及气动手指；所述旋转轴穿过固定支架并连接所述摆臂及连接块；所述摆臂连接至第二滑动；所述连接块一端连接所述气动手指；所述第三驱动装置带动所述第二滑块往复运动，从而通过所述摆臂带动所述旋转轴转动，由旋转轴带动所述连接块及所述气动手指往复转动。

2.如权利要求1所述的电池插针装置，其特征在于：所述两个侧板上设有连接部，所述连接部上设有通孔，所述通孔对应连接于所述承接管；所述承接管对应于所述落料孔一侧设有开口。

3.如权利要求2所述的电池插针装置，其特征在于：所述取针机构还包括固定座；所述落料顶块的一端连接在所述第一驱动装置上；所述第一驱动装置固定在所述固定座上；所述滑动孔位于靠近落料孔的一侧；所述落料顶块向靠近落料孔运动时，凸块位于料槽内落料顶块向远离落料孔移动距离时，所述凸块缩回滑动孔内。

4.如权利要求3所述的电池插针装置，其特征在于：所述送针结构还包括底板及第一导轨；所述第二驱动装置及所述第一导轨固定在所述底板上；所述第一滑块一端连接插针推杆另一端连接第二驱动装置，并能够在第一导轨上滑动。

5.如权利要求4所述的电池插针装置，其特征在于：所述插针机构还包括第二导轨；所述第三驱动装置及第二导轨设置在所述固定支架上；所述气动手指通过固定轴固定在连接块上。

6.如权利要求5所述的电池插针装置，其特征在于：所述第二滑块可在所述第二导轨上滑动；所述摆臂结构与所述连接块均固定在所述旋转轴上；且可绕旋转轴旋转。

7.如权利要求1所述的电池插针装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置分别为第一气缸、第二气缸及第三气缸。