JPS625851B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS625851B2 JPS625851B2 JP20494783A JP20494783A JPS625851B2 JP S625851 B2 JPS625851 B2 JP S625851B2 JP 20494783 A JP20494783 A JP 20494783A JP 20494783 A JP20494783 A JP 20494783A JP S625851 B2 JPS625851 B2 JP S625851B2
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- JP
- Japan
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- stocker
- hand
- steel bar
- long steel
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 21
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010409 ironing Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
- B21F23/007—Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は長尺棒鋼材の供給装置に関するもの
で、鉄筋コンクリート棒鋼材等各種線径の異なる
長尺棒鋼材を所定本数つかみ出し供給する装置を
提供することを目的とする。
で、鉄筋コンクリート棒鋼材等各種線径の異なる
長尺棒鋼材を所定本数つかみ出し供給する装置を
提供することを目的とする。
鉄筋の束から所定本数取り出す作業は従来、人
が本数を数え揚重材等を操作して行なつており、
労力を要するだけでなくきわめて危険な作業であ
つた。
が本数を数え揚重材等を操作して行なつており、
労力を要するだけでなくきわめて危険な作業であ
つた。
本発明は上記問題に鑑み、鉄筋束ストツカー部
に載設した鉄筋を自動的かつ正確に取り出し、供
給するようになるものである。
に載設した鉄筋を自動的かつ正確に取り出し、供
給するようになるものである。
以下、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明すると、第１図は全体の斜視図である。本発明
装置は鉄筋束ストツカー１とマニピユレータ２お
よび搬送部３とからなる機械装置と、上記マニピ
ユレータ２と搬送部３を制御駆動する制御部（図
示せず）とからなる。上記鉄筋束ストツカー１は
開角60゜の略Ｖ字型の断面を有する支持板５，５
を支脚６によつて略水平に架設支持したもので、
複数のストツカー１を上記搬送部３のレール方向
に並設し、それぞれ径別、長さ別に分類した鉄筋
ａを収容するようになる。７は搬送部３に横架設
したレール８，８間に懸吊し、チエンコンベア９
等の移送装置によつて所望位置に移動する移動架
であり、該移動架７にはレール８に直交するガイ
ドレール１０を構成し、該ガイドレール１０に対
して基部を摺動自在に枢着したローラハンド１１
を枢設し、しごき部１２を形成する。該ローラハ
ンド１１は第３図に示すごとくモータまたはエア
式ケーブルシリンダ等の駆動機構１３によりガイ
ドレール１０にそつて駆動するようにした基部１
４からヒンジ機構を介して下方に突出した２本の
ローラアーム１５，１５をエアシリンダ１６を介
して開閉自在に構成したもので、閉時には一点鎖
線で示すごとく両ローラアーム１５，１５が略Ｖ
字型に交差するようになる。前記ガイドレール１
０の延長方向一端部に設けられたマニピユレータ
２はエアシリンダ１７によつて開閉自在になる開
閉ハンド１８と、該開閉ハンド１８の咬合位置か
ら下方に昇降する電磁石１９とからなるもので、
電磁石１９はエアシリンダ２０によつて昇降駆動
されるとともに、鉄芯２１の下端が使用する鉄筋
ａの最小径と同径に構成される。
明すると、第１図は全体の斜視図である。本発明
装置は鉄筋束ストツカー１とマニピユレータ２お
よび搬送部３とからなる機械装置と、上記マニピ
ユレータ２と搬送部３を制御駆動する制御部（図
示せず）とからなる。上記鉄筋束ストツカー１は
開角60゜の略Ｖ字型の断面を有する支持板５，５
を支脚６によつて略水平に架設支持したもので、
複数のストツカー１を上記搬送部３のレール方向
に並設し、それぞれ径別、長さ別に分類した鉄筋
ａを収容するようになる。７は搬送部３に横架設
したレール８，８間に懸吊し、チエンコンベア９
等の移送装置によつて所望位置に移動する移動架
であり、該移動架７にはレール８に直交するガイ
ドレール１０を構成し、該ガイドレール１０に対
して基部を摺動自在に枢着したローラハンド１１
を枢設し、しごき部１２を形成する。該ローラハ
ンド１１は第３図に示すごとくモータまたはエア
式ケーブルシリンダ等の駆動機構１３によりガイ
ドレール１０にそつて駆動するようにした基部１
４からヒンジ機構を介して下方に突出した２本の
ローラアーム１５，１５をエアシリンダ１６を介
して開閉自在に構成したもので、閉時には一点鎖
線で示すごとく両ローラアーム１５，１５が略Ｖ
字型に交差するようになる。前記ガイドレール１
０の延長方向一端部に設けられたマニピユレータ
２はエアシリンダ１７によつて開閉自在になる開
閉ハンド１８と、該開閉ハンド１８の咬合位置か
ら下方に昇降する電磁石１９とからなるもので、
電磁石１９はエアシリンダ２０によつて昇降駆動
されるとともに、鉄芯２１の下端が使用する鉄筋
ａの最小径と同径に構成される。
上記構成になる供給装置は制御部４からの信号
により、移動架７が選出するストツカー１上方に
停止し、まずマニピユレータ２の電磁石１９がエ
アシリンダ２０の伸長によつてストツカー１の鉄
筋ａ束上に降下し、通電磁化によつて鉄芯２１下
端に１本の鉄筋ａの一端近傍を吸着する。つぎに
エアシリンダ２０が収縮すると、鉄筋ａを吸着し
たまま電磁石１９が引き上げられるため鉄筋ａは
大きく彎曲し、一端が開閉ハンド１８の咬合位置
に達すると同時にエアシリンダ１７によつて該開
閉ハンド１８が閉じ鉄筋ａの一端部が挾圧保持せ
しめられる。しかる後、該マニピユレータ２側に
位置したローラハンド１１の２本のローラアーム
１５，１５をエアシリンダ１６を駆動して交差さ
せる開閉ハンド１８に挾持した鉄筋ａを抱え込む
ようになり、つぎに駆動機構１３を駆動してロー
ラハンド１１を鉄筋ａの他端方向へ移動せしめる
と該鉄筋ａは両ローラアーム１５，１５のしごき
作用によつてストツカー１から１本だけ引き上げ
られる。つぎに移動架７のチエンコンベア９を駆
動して所望位置までレール８上を移動せしめ、ロ
ーラハンド１１および開閉ハンド１８をそれぞれ
開いて落下せしめる。
により、移動架７が選出するストツカー１上方に
停止し、まずマニピユレータ２の電磁石１９がエ
アシリンダ２０の伸長によつてストツカー１の鉄
筋ａ束上に降下し、通電磁化によつて鉄芯２１下
端に１本の鉄筋ａの一端近傍を吸着する。つぎに
エアシリンダ２０が収縮すると、鉄筋ａを吸着し
たまま電磁石１９が引き上げられるため鉄筋ａは
大きく彎曲し、一端が開閉ハンド１８の咬合位置
に達すると同時にエアシリンダ１７によつて該開
閉ハンド１８が閉じ鉄筋ａの一端部が挾圧保持せ
しめられる。しかる後、該マニピユレータ２側に
位置したローラハンド１１の２本のローラアーム
１５，１５をエアシリンダ１６を駆動して交差さ
せる開閉ハンド１８に挾持した鉄筋ａを抱え込む
ようになり、つぎに駆動機構１３を駆動してロー
ラハンド１１を鉄筋ａの他端方向へ移動せしめる
と該鉄筋ａは両ローラアーム１５，１５のしごき
作用によつてストツカー１から１本だけ引き上げ
られる。つぎに移動架７のチエンコンベア９を駆
動して所望位置までレール８上を移動せしめ、ロ
ーラハンド１１および開閉ハンド１８をそれぞれ
開いて落下せしめる。
本発明装置は上述のごとく鉄筋の径および長さ
別に区分け収容したストツカー１から１本ずつ確
実に所定位置まで鉄筋ａを選択搬出するものであ
るため、制御部４に鉄筋ａの種類と本数を記憶せ
しめておけば、所望量、所望種の鉄筋を自動的に
つかみ出してつくるものである。また本発明によ
れば鉄筋のストツカーが略Ｖ字状断面になつてい
るため電磁石の鉄芯降下位置を略Ｖ字型底部に向
かつて降下するようにストツカーを設置すること
により、最後の１本まで確実につかみ出すことが
できる等の特徴を有し、鉄筋供給現場において省
力化が可能になるものである。なお、前記ストツ
カーの断面形状は略Ｖ字型の外、略Ｕ字型として
も良い。
別に区分け収容したストツカー１から１本ずつ確
実に所定位置まで鉄筋ａを選択搬出するものであ
るため、制御部４に鉄筋ａの種類と本数を記憶せ
しめておけば、所望量、所望種の鉄筋を自動的に
つかみ出してつくるものである。また本発明によ
れば鉄筋のストツカーが略Ｖ字状断面になつてい
るため電磁石の鉄芯降下位置を略Ｖ字型底部に向
かつて降下するようにストツカーを設置すること
により、最後の１本まで確実につかみ出すことが
できる等の特徴を有し、鉄筋供給現場において省
力化が可能になるものである。なお、前記ストツ
カーの断面形状は略Ｖ字型の外、略Ｕ字型として
も良い。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の斜視図、第２図はマニピユレータおよび
しごき部の略正面図、第３図はローラハンドの拡
大正面図、第４図および第５図はそれぞれ作動の
順序を示す説明図である。 １…鉄筋束ストツカー、２…マニピユレータ、
３…搬送部、５…支持板、７…移動架、８…レー
ル、１０…ガイドレール、１１…ローラハンド、
１２…しごき部、１５…ローラアーム、１６，１
７，２０…エアシリンダ、１８…開閉ハンド、１
９…電磁石、２１…鉄芯、ａ…鉄筋。
は全体の斜視図、第２図はマニピユレータおよび
しごき部の略正面図、第３図はローラハンドの拡
大正面図、第４図および第５図はそれぞれ作動の
順序を示す説明図である。 １…鉄筋束ストツカー、２…マニピユレータ、
３…搬送部、５…支持板、７…移動架、８…レー
ル、１０…ガイドレール、１１…ローラハンド、
１２…しごき部、１５…ローラアーム、１６，１
７，２０…エアシリンダ、１８…開閉ハンド、１
９…電磁石、２１…鉄芯、ａ…鉄筋。
Claims (1)
- １ 断面が略Ｖ字型または略Ｕ字型になる長尺棒
鋼材のストツカーと、該ストツカーの上方位置か
ら所望位置まで移動自在になり、かつ長尺棒鋼材
方向にガイドレールを有する移動架と、該移動架
の一端近傍に位置する開閉ハンドと該開閉ハンド
と上記ストツカー間を昇降する電磁石とからなる
マニピユレータと、上記ガイドレールにそつて移
動駆動するとともに両ローラアームが略Ｖ字型に
交差開閉するようになるローラハンドとから構成
され、ストツカー内の長尺棒鋼材を所定位置につ
かみ出すことを特徴とする長尺棒鋼材の供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20494783A JPS6097192A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 長尺棒鋼材の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20494783A JPS6097192A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 長尺棒鋼材の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097192A JPS6097192A (ja) | 1985-05-30 |
| JPS625851B2 true JPS625851B2 (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=16498961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20494783A Granted JPS6097192A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 長尺棒鋼材の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097192A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737360U (ja) * | 1993-12-16 | 1995-07-11 | 繁 石川 | 防塗材 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624132A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-10 | Okura Yusoki Co Ltd | 保持装置 |
| EP1927412B1 (de) * | 2006-11-30 | 2008-07-16 | WAFIOS Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln stangenförmiger Körper |
| JP5535884B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2014-07-02 | ファナック株式会社 | ワーク取り出し方法 |
| WO2017013052A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Arm-Tec Division Aps | Apparatus for removing elongate members from a bundle of elongate members |
| JP7316047B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2023-07-27 | 株式会社カネカ | 長尺物の搬送装置および長尺物の搬送装置の作動方法 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP20494783A patent/JPS6097192A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737360U (ja) * | 1993-12-16 | 1995-07-11 | 繁 石川 | 防塗材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6097192A (ja) | 1985-05-30 |
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