CN211254442U - 一种码坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砖坯搬运技术领域，具体是一种码坯机，用于解决现有技术中码坯机的升降装置容易进入杂质且容易被杂质卡住，从而影响码坯机正常工作的问题。本实用新型包括支撑架、水平移动机构和升降机构，所述升降机构包括安装在水平移动机构上的导向筒，所述导向筒内设有导向柱，所述导向柱的底面连接有旋转机构，所述旋转机构的顶面安装有绕线筒，所述水平移动机构的顶面安装有动力筒，所述动力筒与绕线筒间连接有钢绳，所述旋转机构的底面还安装有夹紧机构。本实用新型的升降机构为动力筒、绕线筒和钢绳，杂质不容易进入动力筒、绕线筒和钢绳中，因此杂质不容易将该升降机构卡住，从而不容易影响到码坯机的正常工作。

Description

一种码坯机

技术领域

本实用新型涉及砖坯搬运技术领域，更具体的是涉及一种码坯机。

背景技术

随着生活水平，经济水平的发展，各种建筑正在高速的发展，而建筑所用材料之一的用砖量也在逐年增多，而制造出来的砖坯需要统一的进行堆放，对砖坯的搬运堆放主要用到码坯机。

现有技术中的码坯机包含码坯机构、布坯台和PLC控制柜，其中码坯机构是由码坯机架、配重、升降电机、升降链条、支承支柱、拉线编码器、旋转机构和码坯夹盘组成，码坯支架的一侧悬吊有配重，配重的上方设置有升降电机，配重通过升降链条与旋转机构和码坯夹盘相连，拉线编码器的输出端与PLC控制端的输入端相连接；布坯台是由伺服电机、布坯感应开关和皮带组成，皮带安装在布坯台的架子上，伺服电机固定在布坯台的一角，布坯感应开关安装在皮带靠近切坯机的一侧，布坯感应开关的输出端与PLC控制器的输入端相连；PLC控制柜是由操作台和PLC控制柜组成，PLC控制柜放置于码坯机构的一侧，PLC控制柜的一侧设置有操作台，该码坯机可以极大减少人力搬运砖坯的劳动强度。

但是，该码坯机的升降装置是升降链条，在砖坯的搬运中容易产生大量的杂质，这些杂质很容易进入升降链条中，将升降链条卡住，从而影响到码坯机的正常工作。因此，我们迫切的需要一种不容易卡住升降装置，从而不容易产生故障的码坯机。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种码坯机，用于解决现有技术中码坯机的升降装置容易进入杂质且容易被杂质卡住，从而影响码坯机正常工作的问题。本实用新型的升降机构为动力筒、绕线筒和钢绳，杂质不容易进入动力筒、绕线筒和钢绳中，因此杂质不容易将该升降机构卡住，从而不容易影响到码坯机的正常工作。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种码坯机，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有升降机构，所述升降机构包括安装在水平移动机构上的导向筒，所述导向筒内设有导向柱，所述导向柱的底面连接有旋转机构，所述旋转机构的顶面安装有绕线筒，所述水平移动机构的顶面安装有动力筒，所述动力筒与绕线筒间连接有钢绳，所述旋转机构的底面还安装有夹紧机构。

工作原理：需要使用该码坯机对砖坯进行搬运堆放时，可以通过水平移动机构调节夹紧机构在水平方向的位置，通过旋转机构调节夹紧机构在水平方向角度的位置，当水平方向的位置调节好后，再通过动力筒旋转带动钢绳缠绕在动力筒上，或者使钢绳从动力筒上散下来，而钢绳挂住绕线筒，使动力筒旋转的动力是本领域技术人员所知晓的。

这样随着钢绳的收放可以带动旋转机构以及夹紧机构在竖直方向上的移动，从而可以调节夹紧机构在竖直方向的位置，直到夹紧机构到达砖坯适当的位置时，通过抓紧机构将多个砖坯同时抓紧，再通过升降机构、水平移动机构和旋转机构的搭配将砖坯搬运到合适的位置，这里控制升降机构、水平移动机构、夹紧机构和旋转机构的控制装置，以及电路连接均是本领域技术人员所知晓的。通过上述技术方案在不影响对砖坯搬运的情况下，杂质不容易进入动力筒、绕线筒和钢绳中，因此杂质不容易将该升降机构卡住，从而不容易影响到码坯机的正常工作。

作为一种优选的方式，所述水平移动机构包括安装在支撑架顶面两边的轨道，所述轨道上通过滚轮连接有移动板，所述支撑架顶面还安装有与移动板连接的平移动力装置，所述动力筒安装在移动板的中部。

作为一种优选的方式，所述平移动力装置包括安装在支撑架上的双轴电机，所述双轴电机的两端均安装有主动轮，所述支撑架上与主动轮的相对边上还安装有从动轮，所述主动轮与从动轮间连接有移动皮带，所述移动皮带与移动板连接。

作为一种优选的方式，所述旋转机构包括安装在导向柱底面的固定板，所述固定板的底面安装有旋转柱，所述固定板上安装有与旋转柱连接的旋转动力装置，所述旋转柱上安装有旋转架，所述夹紧机构安装在旋转架的底面，所述绕线筒安装在固定板的顶面。

作为一种优选的方式，所述旋转动力装置包括安装在固定板上的旋转电机，所述旋转电机上安装有小皮带轮，所述旋转柱的外表面上安装有大皮带轮，所述大皮带轮和小皮带轮间连接有旋转皮带。

作为一种优选的方式，所述导向柱的数量为多个，多个所述导向柱均匀的安装在固定板上。

作为一种优选的方式，所述夹紧机构包括安装在旋转机构底面的多个夹紧单元，所述夹紧单元包括支撑梁，所述支撑梁内开有滑轨，所述滑轨上安装有多个可抓紧砖坯的夹紧组件。

作为一种优选的方式，所述夹紧组件包括安装在滑轨内且可沿滑轨滑动的滑动抓手，所述支撑梁底面还安装有固定抓手，所述固定抓手的侧面安装有抓紧气缸，所述抓紧气缸上安装有依次穿过滑动抓手的拉杆，所述拉杆的末端与滑动抓手固定连接，所述固定抓手与滑动抓手间还安装有定位机构。

作为一种优选的方式，所述定位机构包括安装在固定抓手上的带子，所述带子依次穿过滑动抓手且与滑动抓手固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的升降机构为动力筒、绕线筒和钢绳，杂质不容易进入动力筒、绕线筒和钢绳中，因此杂质不容易将该升降机构卡住，从而不容易影响到码坯机的正常工作。

(2)本实用新型中当需要夹紧机构在水平方向移动时，可以为双轴电机通电，双轴电机通电后旋转带动主动轮旋转，主动轮旋转再带动移动皮带及从动轮旋转，由于移动板与皮带连接，所以皮带旋转时会带动移动板随着皮带一起在水平方向移动，移动板移动时带动滚轮在轨道上滚动，这样移动板更容易在支撑架上移动。

(3)本实用新型中当需要调节夹紧机构在水平方向的角度时，可以为旋转电机通电，旋转电机通电后带动小皮带轮旋转，小皮带轮再依次带动旋转皮带和大皮带轮旋转，大皮带轮再依次带动旋转柱、旋转架以及夹紧机构旋转。

(4)本实用新型中当需要将砖坯进行夹紧时，可以为气缸通电，气缸通电后带动拉杆向气缸的方向移动或者向远离气缸的方向移动，当需要滑动抓手将砖坯抓紧时，气缸收缩带动拉杆向气缸的方向移动，拉杆会带动多个滑动抓手同时在滑轨内滑动，直到滑动抓手间将砖坯抓紧为止；当需要滑动抓手将砖坯松开时，气缸伸出带动拉杆向远离气缸的方向移动，拉杆会带动多个滑动抓手同时在滑轨内滑动，直到滑动抓手间将砖坯松开为止。

(5)本实用新型中定位机构包括安装在固定抓手上的带子，带子依次穿过滑动抓手且与滑动抓手固定连接，当气缸带动滑动抓手张开时，带子会限制滑动抓手进一步的张开，并将滑动抓手定位到原来的位置，所以带子对滑动抓手起到限位和定位的作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构简图；

图2为本实用新型的正面结构简图；

图3为本实用新型的俯视结构简图；

图4为本实用新型除去夹紧机构的立体结构简图

图5为本实用新型旋转机构的正面结构简图；

图6为本实用新型夹紧机构与旋转架连接的俯视结构简图；

图7为本实用新型夹紧单元的立体结构简图；

图8为本实用新型夹紧单元的正面结构简图；

图9为本实用新型图8中A-A处的剖视结构简图；

图10为本实用新型夹紧组件的立体结构简图

附图标记：1支撑架，2从动轮，3移动皮带，4轨道，5滚轮，6移动板，7导向柱，8 双轴电机，9导向筒，10主动轮，11固定板，111旋转柱，12旋转架，13夹紧机构，131 夹紧单元，132夹紧组件，133支撑梁，1331滑轨，134滑动抓手，135拉杆，136气缸， 137固定抓手，138带子，14动力筒，15钢绳，151绕线筒，16旋转电机，17小皮带轮， 18皮带，19大皮带轮。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

如图1-3所示，一种码坯机，包括支撑架1，支撑架1的顶面安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有升降机构，升降机构包括安装在水平移动机构上的导向筒9，导向筒9内设有导向柱7，导向柱7的底面连接有旋转机构，旋转机构的顶面安装有绕线筒151，水平移动机构的顶面安装有动力筒14，动力筒14与绕线筒151间连接有钢绳15，旋转机构的底面还安装有夹紧机构13。

工作原理：需要使用该码坯机对砖坯进行搬运堆放时，可以通过水平移动机构调节夹紧机构13在水平方向的位置，通过旋转机构调节夹紧机构13在水平方向角度的位置，当水平方向的位置调节好后，再通过动力筒14旋转带动钢绳15缠绕在动力筒14上，或者使钢绳 15从动力筒14上散下来，而钢绳15挂住绕线筒151，使动力筒14旋转的动力是本领域技术人员所知晓的。

这样随着钢绳15的收放可以带动旋转机构以及夹紧机构13在竖直方向上的移动，从而可以调节夹紧机构13在竖直方向的位置，直到夹紧机构13到达砖坯适当的位置时，通过抓紧机构将多个砖坯同时抓紧，再通过升降机构、水平移动机构和旋转机构的搭配将砖坯搬运到合适的位置，这里控制升降机构、水平移动机构、夹紧机构13和旋转机构的控制装置，以及电路连接均是本领域技术人员所知晓的。通过上述技术方案在不影响对砖坯搬运的情况下，杂质不容易进入动力筒14、绕线筒151和钢绳15中，因此杂质不容易将该升降机构卡住，从而不容易影响到码坯机的正常工作。

实施例2：

如图1-3所示，在上述实施例的基础上，本实施例给出了水平移动机构的一种优选结构。即水平移动机构包括安装在支撑架1顶面两边的轨道4，轨道4上通过滚轮5连接有移动板6，支撑架1顶面还安装有与移动板6连接的平移动力装置，动力筒14安装在移动板 6的中部；平移动力装置包括安装在支撑架1上的双轴电机8，双轴电机8的两端均安装有主动轮10，支撑架1上与主动轮10的相对边上还安装有从动轮2，主动轮10与从动轮2间连接有移动皮带3，移动皮带3与移动板6连接。

本实施例中，当需要夹紧机构13在水平方向移动时，可以为双轴电机8通电，这里的双轴电机8是常规的电机，其型号可以选择但是不限于YZB315S-8/75KW，双轴电机8通电后旋转带动主动轮10旋转，主动轮10旋转再带动移动皮带3及从动轮2旋转，由于移动板 6与皮带18连接，所以皮带18旋转时会带动移动板6随着皮带18一起在水平方向移动，移动板6移动时带动滚轮5在轨道4上滚动，这样移动板6更容易在支撑架1上移动。

其余部分与实施例1相同，故在此不作赘述。

实施例3：

如图1-5所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了旋转机构的一种优选结构。即旋转机构包括安装在导向柱7底面的固定板11，固定板11的底面安装有旋转柱111，固定板11上安装有与旋转柱111连接的旋转动力装置，旋转柱111上安装有旋转架12，夹紧机构13安装在旋转架12的底面，绕线筒151安装在固定板11的顶面；旋转动力装置包括安装在固定板11上的旋转电机16，旋转电机16上安装有小皮带轮17，旋转柱111的外表面上安装有大皮带轮19，大皮带轮19和小皮带轮17间连接有旋转皮带18。

本实施例中，当需要调节夹紧机构13在水平方向的角度时，可以为旋转电机16通电，旋转电机16通电后带动小皮带轮17旋转，小皮带轮17再依次带动旋转皮带18和大皮带轮 19旋转，大皮带轮19再依次带动旋转柱111、旋转架12以及夹紧机构13旋转。

优选的，导向柱7的数量为多个，多个导向柱7均匀的安装在固定板11上，多个导向柱7可以使固定板11在竖直方向上移动得更加平稳。

其余部分与实施例1相同，故在此不作赘述。

实施例4：

如图1-9所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了旋转机构的一种优选结构。即夹紧机构13包括安装在旋转机构底面的多个夹紧单元131，夹紧单元131包括支撑梁133，支撑梁133内开有滑轨1331，滑轨1331上安装有多个可抓紧砖坯的夹紧组件132；夹紧组件132包括安装在滑轨1331内且可沿滑轨1331滑动的滑动抓手134，支撑梁133底面还安装有固定抓手137，固定抓手137的侧面安装有抓紧气缸136，抓紧气缸136上安装有依次穿过滑动抓手134的拉杆135，拉杆135的末端与滑动抓手134固定连接，固定抓手 137与滑动抓手134间还安装有定位机构。

本实施例中，当需要将砖坯进行夹紧时，可以为气缸136通电，气缸136通电后带动拉杆135向气缸136的方向移动或者向远离气缸136的方向移动，当需要滑动抓手134将砖坯抓紧时，气缸136收缩带动拉杆135向气缸136的方向移动，拉杆135会带动多个滑动抓手134同时在滑轨1331内滑动，直到滑动抓手134间将砖坯抓紧为止；当需要滑动抓手134 将砖坯松开时，气缸136伸出带动拉杆135向远离气缸136的方向移动，拉杆135会带动多个滑动抓手134同时在滑轨1331内滑动，直到滑动抓手134间将砖坯松开为止。

优选的，定位机构包括安装在固定抓手137上的带子138，带子138依次穿过滑动抓手 134且与滑动抓手134固定连接，当气缸136带动滑动抓手134张开时，带子138会限制滑动抓手134进一步的张开，并将滑动抓手134定位到原来的位置，所以带子138对滑动抓手134起到限位和定位的作用。

其余部分与实施例1相同，故在此不作赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种码坯机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶面安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有升降机构，所述升降机构包括安装在水平移动机构上的导向筒(9)，所述导向筒(9)内设有导向柱(7)，所述导向柱(7)的底面连接有旋转机构，所述旋转机构的顶面安装有绕线筒(151)，所述水平移动机构的顶面安装有动力筒(14)，所述动力筒(14)与绕线筒(151)间连接有钢绳(15)，所述旋转机构的底面还安装有夹紧机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种码坯机，其特征在于：所述水平移动机构包括安装在支撑架(1)顶面两边的轨道(4)，所述轨道(4)上通过滚轮(5)连接有移动板(6)，所述支撑架(1)顶面还安装有与移动板(6)连接的平移动力装置，所述动力筒(14)安装在移动板(6)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种码坯机，其特征在于：所述平移动力装置包括安装在支撑架(1)上的双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两端均安装有主动轮(10)，所述支撑架(1)上与主动轮(10)的相对边上还安装有从动轮(2)，所述主动轮(10)与从动轮(2)间连接有移动皮带(3)，所述移动皮带(3)与移动板(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种码坯机，其特征在于：所述旋转机构包括安装在导向柱(7)底面的固定板(11)，所述固定板(11)的底面安装有旋转柱(111)，所述固定板(11)上安装有与旋转柱(111)连接的旋转动力装置，所述旋转柱(111)上安装有旋转架(12)，所述夹紧机构(13)安装在旋转架(12)的底面，所述绕线筒(151)安装在固定板(11)的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种码坯机，其特征在于：所述旋转动力装置包括安装在固定板(11)上的旋转电机(16)，所述旋转电机(16)上安装有小皮带轮(17)，所述旋转柱(111)的外表面上安装有大皮带轮(19)，所述大皮带轮(19)和小皮带轮(17)间连接有旋转皮带(18)。

6.根据权利要求4所述的一种码坯机，其特征在于：所述导向柱(7)的数量为多个，多个所述导向柱(7)均匀的安装在固定板(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种码坯机，其特征在于：所述夹紧机构(13)包括安装在旋转机构底面的多个夹紧单元(131)，所述夹紧单元(131)包括支撑梁(133)，所述支撑梁(133)内开有滑轨(1331)，所述滑轨(1331)上安装有多个可抓紧砖坯的夹紧组件(132)。

8.根据权利要求7所述的一种码坯机，其特征在于：所述夹紧组件(132)包括安装在滑轨(1331)内且可沿滑轨(1331)滑动的滑动抓手(134)，所述支撑梁(133)底面还安装有固定抓手(137)，所述固定抓手(137)的侧面安装有抓紧气缸(136)，所述抓紧气缸(136)上安装有依次穿过滑动抓手(134)的拉杆(135)，所述拉杆(135)的末端与滑动抓手(134)固定连接，所述固定抓手(137)与滑动抓手(134)间还安装有定位机构。

9.根据权利要求8所述的一种码坯机，其特征在于：所述定位机构包括安装在固定抓手(137)上的带子(138)，所述带子(138)依次穿过滑动抓手(134)且与滑动抓手(134)固定连接。

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