JPH0976225A - 補強鉄筋用の支持棒自動解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補強鉄筋を吊り下げ支持する支持棒を自動的
に解除すること。 【解決手段】 鍵盤本体３０の鍵盤３０ａの一端上に
は、固定式整列板３９が設けられている。これは各鍵盤
３０ａと接しており、これを水平方向に整列させてい
る。また、鍵盤３０ａの先端側には、巻ばね４０を圧縮
状態で設けて下部方向への押圧力を有する移動式整列板
４１を配置している。この移動式整列板４１は、通常、
鍵盤３０ａを水平方向に整列させているが、鍵盤本体３
０が図示されていない移動手段により下降すると、鍵盤
３０ａと接触する支持棒６の回転用つまみ６ｄにより上
部方向へ押し上げられる。回転用つまみ６ｄと接触しな
い鍵盤３０ａは回転用つまみ６ｄを挟持し、図示されて
いない横行手段により、回転用つまみ６ｄを移動し、支
持棒６を回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＬＣの製造過程
で、半可塑性状態のＡＬＣ発泡体中の補強鉄筋を支持す
る支持棒を、自動的に補強鉄筋との係合から解除するた
めの補強鉄筋用の支持棒自動解除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、ＡＬＣパネル１に
は、ＡＬＣ素材中に補強鉄筋篭（以下、この明細書で補
強鉄筋とする）２が埋込まれている。補強鉄筋２は複数
の縦筋３と横筋４とでなり、ＡＬＣパネル１の製造時に
は、図７に示すように、複数の支持棒６が型枠５内に配
置された複数の補強鉄筋２を整列して吊り下げ支持す
る。そして、支持棒６はクランプ７に固定され、さらに
クランプ７はフレーム８上に固定され、フレーム８は型
枠５の上に載置されている。以下、支持棒６に補強鉄筋
を吊り下げ支持する方法及び支持棒６をクランプ７に固
定する方法について説明する。

【０００３】初めに、支持棒６に補強鉄筋２を吊り下げ
支持する方法を説明する。図８のＡ及びＢの支持棒６の
正面図、側面図に示すように、支持棒６は軸部６ａの断
面が円形であり、先端部６ｂが偏平な鏃状となってい
る。また、図６に示すように、補強鉄筋２には、横筋４
の上部に数個の板状の上部スペーサー１０、横筋４の下
部に数個の板状の下部スペーサー１１が溶接で固定され
ている。図９のＡに示すように、上部スペーサー１０に
は、支持棒６の軸部６ａが挿入できる孔１０ａが開けら
れ、図９のＢに示すように、下部スペーサー１１には、
支持棒６の先端部６ｂのみが挿入可能な孔１１ａが開け
られている。そして、上下スペーサー１０，１１に支持
棒６を挿入して９０度回転させると、図１０に示すよう
に、鏃状の先端部６ｂの根元にある小径部が下部スペー
サー１１に係合することにより、補強鉄筋２は支持棒６
に支持される。

【０００４】次いで、支持棒６のクランプ７への固定方
法について説明する。図１０に示すように、支持棒６の
上端部は上部板６ｃと回転用つまみ６ｄからなり、上部
板６ｃとクランプ７に当接する座金６ｆとの間に巻ばね
６ｇが取付けられている。座金６ｆの下方には、棒状の
突起部６ｅが軸部６ａに取付けられている。一方、クラ
ンプ７の上板７ａ及び底板７ｂには、支持棒６の軸部６
ａ及び先端部６ｂが挿入できる孔７ｃ，７ｄが開けられ
ている。また、図１１に示すように、クランプ７の上板
７ａの孔７ｃには、支持棒６の突起部６ｅが挿入できる
溝７ｅが形成されている。この支持棒６の突起部６ｅと
上述の先端部６ｂは、クランプ７の上板７ａへの固定及
び補強鉄筋２の下部スペーサー１１への支持が同時にで
きるような向きに形成する。

【０００５】支持棒６をクランプ７に固定するには、支
持棒６をクランプ７の上板７ａの孔７ｃから挿入すると
ともに、巻ばね６ｇを押し下げて突起部６ｅを溝７ｅに
挿入する。このとき、上述した補強鉄筋２に固定してい
る下部スペーサー１１の孔１１ａに、支持棒６の先端部
６ｂを同時に挿入する。そして、図１２に示すように、
支持棒６の回転用つまみ６ｄを押して支持棒６を９０度
回転し、突起部６ｅと座金６ｆとでクランプ７の上板７
ａを挟むことにより、支持棒６はクランプ７に固定され
る。それと同時に、補強鉄筋２も支持棒６の先端部６ｂ
で支持される。この作業を繰り返して、図７に示すよう
に、多くの支持棒６に吊り下げ支持された補強鉄筋２を
クランプ７に固定し、型枠５内に配設する。そして、Ａ
ＬＣパネル１の製造は、原料スラリーを型枠５内に流し
込み、所定の硬さになった段階で補強鉄筋２より支持棒
６を抜き、この半可塑性体を所望の寸法に切断し、オー
トクレーブ養生することによって行われる。

【０００６】補強鉄筋２から支持棒６を抜く方法は、支
持棒６を逆に９０度回転し、支持棒６の先端部６ｂを下
部スペーサー１１の孔１１ａから抜くとともに、突起部
６ｅをクランプ７の孔７ｃの溝７ｅから抜けばよい。こ
れは、手数はかかるが直接の人手による方法が最も簡単
である。その他、図１３に示すような支持棒廻し治具１
２を用い、竿１２ａに設けた複数の枝部分１２ｂに支持
棒６の回転用つまみ６ｄを引っ掛け、上記支持棒廻し治
具１２を矢印方向に人手によって引っ張ることによっ
て、回転用つまみ６ｄを回転させる方法もある。また、
支持棒廻し治具１２を自動装置に用いる方法も検討され
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、直接、
間接を問わず人手による方法では、人工が多くかかり、
支持棒の廻し忘れによるＡＬＣ素材の破損などの問題が
あり、自動化が求められていた。また、上記の支持棒廻
し治具を自動装置に用いる方法においては、補強鉄筋の
支持間隔に対応する支持棒廻し治具を何種類も用意する
必要があり、その取り替えにも手間がかかっていた。ま
た、支持棒廻し治具は、各々の支持棒の回転用つまみに
対して、各々の枝部分を対応させる構造であるため、支
持棒の回転用つまみが設定位置から少しでもずれている
場合には、支持棒廻し治具の枝部分に回転用つまみが正
常に引っ掛からないため、自動装置が作動しないという
欠点があった。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、複数の支持棒を同時に補強鉄筋及びクランプから外
すのに回転用つまみの位置が少しぐらいずれていても、
確実に支持棒を回転させて係合を解除することのできる
補強鉄筋用の支持棒自動解除装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、板状の鍵
盤をその厚さ方向に所定枚並べ、その一端を上下方向に
回動自在に支持した横軸と、鍵盤の該横軸側上端部にそ
の端部の上向き回転を止める固定式整列板とを載荷した
第１フレーム、第１フレームを鍵盤の厚さ方向に横行さ
せる機構を備えた第２フレーム、第２フレームを昇降さ
せる機構を備えた第３フレーム、第３フレームを鍵盤の
厚さ方向に対して直角方向に縦行させる機構を備えた第
４フレームからなり、上記の縦行、昇降及び横行の各機
構を所定のプログラムによって自動的に行わせる自動制
御機構を有し、第４フレームの所定位置に運ばれた型枠
の中にセットされた補強鉄筋を吊り下げ支持するための
支持棒の上端部に設けた回転用のつまみを、上記横行機
構により鍵盤で押すことにより、支持棒を回転させて、
所定の回転により支持棒と補強鉄筋との係合を解除する
ようにしたことを特徴とする補強鉄筋用の支持棒自動解
除装置によって達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
補強鉄筋用の支持棒自動解除装置について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来と同じ構成については、
同一の符号を付して説明する。

【００１１】図１及び図２は本発明に係る補強鉄筋用の
支持棒自動解除装置１５を示す。この支持棒自動解除装
置１５は、主として第４フレーム１６と、この上に設置
される自動解除装置本体２６とからなる。第４フレーム
１６は、自動解除装置本体２６に配設されている第３フ
レーム１７を第４フレーム１６の長手方向に縦行させる
機構を備え、その大きさは、図１に示すように、型枠５
が入る大きさである。型枠５は、型枠５内に打設された
補強鉄筋入りＡＬＣ半可塑性体を収納するものであり、
その寸法は、例えば６ｍ（長さ）×１．２ｍ（幅）×
０．６ｍ（高さ）である。第４フレーム１６の端部に
は、近接スイッチによるデジタル式番号読み取り器１８
が取付けられている。デジタル式番号読み取り器１８
は、型枠５が第４フレーム１６内に配置されたときに、
型枠番号を識別する。

【００１２】第４フレーム１６には、図３に示す第３フ
レーム１７を第４フレーム１６の長手方向に縦行させる
ための縦行機構Ａを備えている。すなわち、第４フレー
ム１６はその上部に縦行機構Ａであるレール１６ａとラ
ック２２を並設し、レール１６ａ上に第３フレーム１７
の両側部に配設した車輪１９を設置している。また、ラ
ック２２には、第３フレーム１７の前面に設けた減速機
付きモーター２０に連結されたピニオン２１を噛合させ
ている。これにより、モーター２０を駆動させれば、ピ
ニオン２１がラック２２上を回動し、ピニオン２１と同
軸に取付けている車輪１９が両レール１６ａ上を往復運
動する。

【００１３】図１に示すように、自動解除装置本体２６
には、支持棒自動解除装置１５を遠隔操作するための通
信装置２３や、第３フレーム１７を縦行させるための機
構及び後述するその他の各機構を、所定のプログラムに
よって自動的に行わせる制御装置２４を取付けている。
また、自動解除装置本体２６には、ロータリーエンコー
ダによる移動距離測定機２５を取付け、自動解除装置本
体２６がレール１６ａ上を自動走行する際の移動の位置
決めを可能にする。

【００１４】次に、自動解除装置本体２６の主要部であ
る鍵盤本体３０を昇降、横行させるための昇降機構Ｂ及
び横行機構Ｃについて説明する。図３に示す昇降機構Ｂ
は、昇降用油圧シリンダー３２と、第３フレーム１７に
取付けられ、その昇降用油圧シリンダー３２をガイドす
るガイド部材３１とからなる。昇降用油圧シリンダー３
２の下部には、横行機構Ｃを配設している第２フレーム
３４を取付けている。昇降用油圧シリンダー３２を作動
させると、第２フレーム３４は垂直方向に昇降する。

【００１５】横行機構Ｃは、第２フレーム３４に配設さ
れている横行用油圧シリンダー３３と、第１フレーム３
７を取付けている摺動部材３６及びこれに挿通されてい
る軸部材３５とからなる。横行用油圧シリンダー３３を
作動させると、摺動部材３６は軸部材３５を摺動し、第
１フレーム３７は軸部材３５に沿って横行する。

【００１６】第１フレーム３７には、板状の鍵盤３０ａ
を配設する鍵盤本体３０が取付けられている。図４は、
鍵盤本体３０に並べている鍵盤３０ａを示す拡大斜視図
である。鍵盤本体３０は、例えば長さａが１１０ｍｍ、
厚さｂが４ｍｍ、高さｃが４０ｍｍの板状の鍵盤３０ａ
を、鍵盤３０ａの厚さ方向に連続して整列させたもので
ある。各々の鍵盤３０ａには、長さａ方向の一端に孔３
０ｂを設け、その孔３０ｂを挿通する一本の横軸３０ｃ
により、上下方向に回動自在に連結されている。

【００１７】図５に示すように、鍵盤本体３０に配設さ
れた鍵盤３０ａの横軸３０ｃ側上端部には、その端部の
上向き回転を止める固定式整列板３９が設けられてい
る。これは、鍵盤３０ａが水平状態の姿勢のとき、鍵盤
３０ａの横軸３０ｃ側上端部と接しており、鍵盤３０ａ
の先端部が下がることを防止し、鍵盤３０ａを水平方向
に維持させている。また、鍵盤３０ａの先端部には、移
動式整列板４１を配置し、巻ばね４０を圧縮状態で設け
て、鍵盤３０ａを下部方向へ押圧している。このように
移動式整列板４１は、通常、鍵盤３０ａを水平方向に整
列させているが、図５に示すように、鍵盤３０ａにより
上部方向へ押し上げる力を受けた場合は、下部方向へ押
さえる力を有しながらも、巻ばね４０のばね力に抗し
て、上方へ持ち上げられる。

【００１８】次に、クランプ７に固定されている支持棒
６の固定及びＡＬＣ半可塑性体中に埋込まれている補強
鉄筋を支持する支持棒６の支持を、自動的に解除する補
強鉄筋用の支持棒自動解除装置の操作手順とその作用を
示す。

【００１９】図１に示すように、型枠５が第４フレーム
１６内に移動してくると、デジタル式番号読み取り器１
８が、当該型枠５のクランプ７の位置データ（クランプ
７は５〜１０個で、図１の左右方向に間隔を開けて配設
されている）を読み取る。制御装置２４は、自動解除装
置本体２６に配設している減速機付きモーター２０を起
動させ、第３フレーム１７を型枠５の先端にあるクラン
プ７に向けて走行させる。そして、同時に移動距離測定
器２５で走行距離をカウントしながら、受信したデータ
と比較する。この受信データと距離カウントデータが一
致する位置、すなわちクランプ７に固定されている支持
棒６の回転用つまみ６ｄの直上方に、鍵盤本体３０が配
置されたときに、制御装置２４は、減速機付きモーター
２０を停止させる。鍵盤本体３０の位置決めが完了した
ら、支持棒６をクランプ７及び補強鉄筋２との係合から
解除する作業を行う。

【００２０】すなわち、図３に示す昇降用油圧シリンダ
ー３２を作動し、鍵盤本体３０を所定の位置まで降下さ
せる。すると、鍵盤本体３０の鍵盤３０ａが、支持棒６
の回転用つまみ６ｄの上端部に接触する。図５に示すよ
うに、鍵盤本体３０の鍵盤３０ａは、回転用つまみ６ｄ
の先端部と接触したもののみが上方に回動し、非接触部
分の鍵盤３０ａは、水平の整列状態を保つ。すなわち、
回転用つまみ６ｄは、その上端部と非接触の鍵盤３０ａ
により前後で挟み込まれる。このような構造により、図
３に示す全ての回転用つまみ６ｄがいずれかの鍵盤３０
ａに挟み込まれる。なお、回転用つまみ６ｄの直径を９
ｍｍとすると、鍵盤３０ａの厚さは４ｍｍであるので、
１つの回転用つまみ６ｄに対して、２〜３枚の鍵盤３０
ａが持ち上がることになる。

【００２１】このとき、回転用つまみ６ｄの上端部と接
触した鍵盤３０ａに隣接する鍵盤３０ａが摩擦力によ
り、同時に回動するような場合があると、回転用つまみ
６ｄの確実な保持ができない。この場合は、回転用つま
み６ｄの非接触部分の鍵盤３０ａが接触部の鍵盤３０ａ
の動きに連動しないように、各々の鍵盤３０ａの間に、
油を塗布すればよい。これでも不十分な場合には、図５
に示すように、各鍵盤３０ａの間に薄いワッシャー３８
を介在させることにより、個々の鍵盤３０ａを一枚ずつ
上下させることができる。

【００２２】そして、横行用油圧シリンダー３３を作動
して、支持棒６が９０度回転するに相当する距離だけ摺
動部材３６を移動させる。すなわち、鍵盤本体３０を横
行させる。これにより、鍵盤３０ａで挟み込まれた回転
用つまみ６ｄが９０度回転し、支持棒６の突起部６ｅが
クランプ７の孔７ｃの溝７ｅと重なるとともに、先端部
６ｂの向きが下部スペーサー１１の孔１１ａを抜ける向
き、すなわち支持棒６の挿入位置と一致したとき、巻ば
ね６ｇの力が解放され、補強鉄筋２は支持棒６の吊り下
げ支持から解除され、支持棒６はクランプ７の固定から
解除される。

【００２３】次いで、ガイド部材３１の昇降用油圧シリ
ンダー３２を作動させ、鍵盤本体３０を上昇させて、鍵
盤３０ａによる支持棒６の回転用つまみ６ｄの挟み込み
を解除する。残りのクランプ７については、自動解除装
置本体２６を移動させて、順次、上記作業を繰り返すこ
とにより、支持棒６を全て解除する。そして、次工程で
フレーム８を垂直に持ち上げ、支持棒６と型枠５内のＡ
ＬＣ半可塑性体とを分離する。

【００２４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２５】例えば、鍵盤３０ａは横軸３０ｃを軸に回
動するようにしたが、各鍵盤の両側部に孔を垂直に設
け、この孔に縦軸を摺動可能に通し、水平状態の姿勢で
上下動できるようにして、回転用つまみ６ｄを挟持する
ような構造にしてもよい。鍵盤３０ａの厚さについても
４ｍｍにしたが、任意の厚さに変えてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、１
回の操作で支持棒を補強鉄筋及びクランプとの係合から
解除できるので、人手の低減ができる。機械操作である
ので、支持棒の廻し忘れによるＡＬＣ素材の破損の解消
となる。補強鉄筋の支持間隔を問わないので、その支持
間隔が異なっても、１つの装置で対応でき、装置の簡素
化、小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の補強鉄筋用の支持棒自動解除装置の実
施の形態による支持棒自動解除装置の側面図である。

【図２】同実施の形態による支持棒自動解除装置の平面
図である。

【図３】同実施の形態による支持棒自動解除装置の自動
解除装置本体の拡大正面図である。

【図４】同実施の形態による支持棒自動解除装置の自動
解除装置本体に配設した鍵盤の拡大斜視図である。

【図５】同実施の形態による支持棒自動解除装置の自動
解除装置本体に配設した鍵盤の動作を説明するための側
面図である。

【図６】本発明の実施の形態及び従来使用されているＡ
ＬＣパネルの内部に配設されている補強鉄筋を示す斜視
図である。

【図７】同ＡＬＣパネルを複数製造するために、型枠内
に補強鉄筋が支持棒により吊り下げ支持されている状態
を示す正面図である。

【図８】図８のＡは、本発明の実施の形態及び従来使用
されているＡＬＣパネルの補強鉄筋を支持する支持棒の
先端部の形状を示す正面図である。図８のＢはその側面
図である。

【図９】図９のＡは、本発明の実施の形態及び従来使用
されているＡＬＣパネルの補強鉄筋に取付けられている
上部スペーサーを示す平面図である。図９のＢは、同Ａ
ＬＣパネルの補強鉄筋に取付けられている下部スペーサ
ーを示す平面図である。

【図１０】本発明の実施の形態及び従来使用されている
補強鉄筋が固定されている支持棒が、クランプに固定さ
れている状態を示す正面図である。

【図１１】本発明の実施の形態及び従来使用されている
支持棒が挿入される孔と溝が開けられているクランプの
平面図である。

【図１２】本発明の実施の形態及び従来使用されている
支持棒の回転用つまみの移動を示す正面図である。

【図１３】従来使用されている支持棒廻し治具を示す平
面図である。

【符号の説明】

２ 補強鉄筋 ５ 型枠 ６ 支持棒 ６ｄ 回転用つまみ １５ 支持棒自動解除装置 １６ 第４フレーム １７ 第３フレーム ２３ 通信装置 ２４ 制御装置 ２５ 移動距離測定機 ２６ 自動解除装置本体 ３０ 鍵盤本体 ３０ａ 鍵盤 ３０ｃ 横軸 ３１ ガイド部材 ３２ 昇降用油圧シリンダー ３３ 横行用油圧シリンダー ３４ 第２フレーム ３７ 第１フレーム ３９ 固定式整列板 Ａ 縦行機構 Ｂ 昇降機構 Ｃ 横行機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の鍵盤をその厚さ方向に所定枚並
   べ、その一端を上下方向に回動自在に支持した横軸と、
   鍵盤の該横軸側上端部にその端部の上向き回転を止める
   固定式整列板とを載荷した第１フレーム、第１フレーム
   を鍵盤の厚さ方向に横行させる機構を備えた第２フレー
   ム、第２フレームを昇降させる機構を備えた第３フレー
   ム、第３フレームを鍵盤の厚さ方向に対して直角方向に
   縦行させる機構を備えた第４フレームからなり、上記の
   縦行、昇降及び横行の各機構を所定のプログラムによっ
   て自動的に行わせる自動制御機構を有し、第４フレーム
   の所定位置に運ばれた型枠の中にセットされた補強鉄筋
   を吊り下げ支持するための支持棒の上端部に設けた回転
   用のつまみを、上記横行機構により鍵盤で押すことによ
   り、支持棒を回転させて、所定の回転により支持棒と補
   強鉄筋との係合を解除するようにしたことを特徴とする
   補強鉄筋用の支持棒自動解除装置。