CN108971950A - 自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化组装装置，包括顶升组件、推进组件及治具组件；所述顶升组件包括升降元件及顶升面板；所述推进组件包括第一驱动件、第二驱动件、推动元件及顶杆；所述治具组件包括治具载板、铰接于所述治具载板内的合页、安装于所述治具载板内的滑轨、及滑动连接所述滑轨的推块；所述第二驱动件用于驱动所述合页翻转，所述推动元件用于推动所述推块。上述自动化组装装置，将第一工件与第二工件预放置于治具组件上，推动元件驱动推块挤压第一工件的卡扣发生形变，第二驱动件顶升合页，将第一工件的盖板本体装入第二工件中，自动化程度高，大大提高了组装效率，降低了生产人工成本，可有效提高产量。

Description

自动化组装装置

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种自动化组装装置。

背景技术

如附图13所示，产品生产过程中，一般采用人工将第一工件200组装到第二工件300上。第一工件200包括盖板本体201及连接于盖板本体201一端的卡扣202，组装时需要将盖板本体201倾斜，盖板本体201的一端抵接于第二工件300，然后用手去挤压卡扣202，使卡扣202发生变形，再顺势将卡扣202推动穿设第二工件300，卡扣202复位后卡紧第二工件300，完成第一工件200与第二工件300的组装。

然而，采用人工的方式，组装效率不高，人工成本较高，自动化程度低，不利于提高产量。

发明内容

基于此，本发明提供一种自动化组装装置，可自动化组装第一工件与第二工件，自动化程度高，大大提高了组装效率，降低了生产人工成本，可有效提高产量。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化组装装置，包括顶升组件、连接所述顶升组件的推进组件、及连接于所述顶升组件一端的治具组件；所述顶升组件包括升降元件、及连接于所述升降元件一端的顶升面板；所述推进组件包括安装于所述顶升面板底面的第一驱动件、连接所述第一驱动件的第二驱动件、设置于所述第二驱动件一侧的推动元件、及连接所述推动元件一端的顶杆；所述治具组件包括治具载板、铰接于所述治具载板内的合页、安装于所述治具载板内的滑轨、及滑动连接所述滑轨的推块；所述第二驱动件用于驱动所述合页翻转，所述推动元件用于推动所述推块。

上述自动化组装装置，将第一工件与第二工件预放置于治具组件上，推动元件驱动推块挤压第一工件的卡扣发生形变，第二驱动件顶升合页，将第一工件的盖板本体装入第二工件中，自动化程度高，大大提高了组装效率，降低了生产人工成本，可有效提高产量。

在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括顶升底板、间隔穿设所述顶升底板的若干导柱、及安装于所述顶升面板上的若干定位销；所述顶升底板承载安装所述升降元件。

在其中一个实施例中，所述顶升底板的中部设有若干第一通孔；所述第一通孔设置于所述升降元件的相对两侧；所述顶升面板的中部分别设有若干第二通孔，所述第二通孔对应所述第一通孔；所述第一通孔与所述第二通孔均用于容纳所述推进组件的一端穿设。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件与所述第二驱动件分别穿设所述第一通孔，所述推动元件穿设所述第二通孔。

在其中一个实施例中，所述治具载板的底面均匀间隔设有若干定位孔，所述定位孔对应所述定位销。

在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括安装于所述顶升壁板顶面的若干传感器；所述治具载板上设有若干标记位，所述标记位对应所述传感器。

在其中一个实施例中，所述治具载板的中部设有第一通槽及第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽呈间隔设置；所述合页对应容置于所述第一通槽内，以使所述合页的一端可翻转穿设所述第一通槽。

在其中一个实施例中，所述治具载板上对应所述第二通槽的一端处设有挡板、及凸设于所述挡板一端的相对两侧处的凸块；所述滑轨安装于所述挡板上，所述滑轨的一端对应所述合页的一端；所述推块的一端穿设所述凸块之间，所述推块与所述凸块之间还夹设有弹簧。

在其中一个实施例中，所述顶杆的顶端设有楔形面；所述推块远离所述合页的一端设有楔形面，所述推块远离所述合页的一端对应所述顶杆的顶端。

在其中一个实施例中，所述自动化组装装置还包括设置于所述治具组件相对两侧的压紧组件；所述压紧组件包括连接板、连接于所述连接板一端的动力元件、及连接所述动力元件一端的压头。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式的自动化组装装置的立体示意图；

图2为图1所示的自动化组装装置的另一视角的立体示意图；

图3为图1所示的自动化组装装置中的顶升组件与推进组件的组装示意图；

图4为图3所示的自动化组装装置中的顶升组件的立体示意图；

图5为图4所示的的自动化组装装置中的顶升组件的另一视角的立体示意图；

图6为图3所示的自动化组装装置中的推进组件的立体示意图；

图7为图1所示的自动化组装装置中的治具组件的立体示意图；

图8为图7所示的自动化组装装置中的治具组件的另一视角的立体示意图；

图9为图7所示的自动化组装装置中的治具组件的分解示意图；

图10为图1所示的自动化组装装置的使用状态示意图；

图11为图10所示的自动化组装装置的剖视图；

图12为图11所示椭圆A处的放大示意图；

图13为第一工件与第二工件的对比示意图。

附图标注说明：

10-顶升组件，11-顶升底板，110-第一通孔，12-升降元件，13-导柱，14-顶升面板，140-第二通孔，15-定位销，16-传感器，17-连接片；

20-推进组件，21-第一驱动件，22-第二驱动件，23-推动元件，24-顶杆；

30治具组件，31-治具载板，310-定位孔，311-第一通槽，312-第二通槽，313-挡板，314-凸块，32-固定块，33-合页，34-滑轨，35-推块，36-标记位；

40-压紧组件，41-连接板，42-动力元件，43-压头；

100-倍速链线体；

200-第一工件，201-盖板本体，202-卡扣；

300-第二工件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图13，为本发明一较佳实施方式的自动化组装装置，用于安装到倍速链线体100上，并对第一工件200与第二工件300进行组装，其中在本实施例中，第一工件200为盖板，第二工件300为后面板，第一工件200与第二工件300的组装状态如图13所示。所述自动化组装装置包括顶升组件10、连接顶升组件10的推进组件20、连接顶升组件10一端的治具组件30、及设置于治具组件30相对两侧的若干压紧组件40。上述自动化组装装置，将第一工件200与第二工件300预放置于治具组件30上，然后通过顶升组件10进行对接，利用推进组件20挤压第一工件200使其卡设于第二工件300上，自动化程度高。

请再次参阅图3至图5，所述顶升组件10包括顶升底板11、安装于顶升底板11底面的升降元件12、间隔穿设顶升底板11的若干导柱13、连接导柱13一端的顶升面板14、及安装于顶升面板14上的若干定位销15。顶升底板11与顶升面板14呈间隔设置，顶升面板14位于顶升底板11的顶面上方。在本实施例中，顶升底板11的中部设有若干第一通孔110，第一通孔110的数量为二，二个所述第一通孔110设置于升降元件12的相对两侧，用于容纳推进组件20的一端穿设。在本实施例中，升降元件12为气缸，升降元件12设有第一活塞杆，第一活塞杆穿设顶升底板11后连接顶升面板14，以驱动顶升面板14进行升降。导柱13设置于升降元件12的周围。顶升面板14的中部还分别设有若干第二通孔140，用于容纳推进组件20的一端穿设；第二通孔140对应第一通孔110。进一步地，顶升组件10还包括安装于顶升底板11顶面的若干传感器16与若干连接片17。传感器16用于检测治具组件30是否到位，连接片17用于连接倍速链线体100，以实现顶升组件10与倍速链线体100的连接安装。

请再次参阅图6，所述推进组件20包括安装于顶升面板14底面的第一驱动件21、连接第一驱动件21的第二驱动件22、连接顶升底板11底面的推动元件23、及连接推动元件23一端的顶杆24。在本实施例中，第一驱动件21为气缸，第一驱动件21设有第二活塞杆以连接第二驱动件22。在本实施例中，第二驱动件22为气缸，第二驱动件22设有第三活塞杆以抵接治具组件30。在本实施例中，推动元件23为气缸，推动元件23设有第四活塞杆以连接顶杆24。第一驱动件21与第二驱动件22分别穿设第一通孔110，推动元件23穿设第二通孔140，推动元件23驱动顶杆24推动治具组件30中的部件。在本实施例中，顶杆24的顶端设有楔形面。

如图7至图9所示，所述治具组件30用于放置于倍速链线体100上，由倍速链线体100进行传送到顶升组件10的正上方进行对接。治具组件30包括治具载板31、安装于治具载板31顶面上的若干固定块32、铰接于治具载板31内的合页33、安装于治具载板31内的滑轨34、及滑动连接滑轨34的推块35。治具载板31的底面均匀间隔设有若干定位孔310，定位孔310对应定位销15，用于实现治具组件30与顶升组件10的精准对接。治具载板31上设有若干标记位36，标记位36对应传感器16，由传感器16检测治具组件30是否到位精准。在本实施例中，治具载板31中部设有第一通槽311及第二通槽312，第一通槽311与第二通槽312呈间隔设置。治具载板31上对应第二通槽312一端处设有挡板313、及凸设于挡板313一端的相对两侧处的凸块314。固定块32均匀间隔设置于滑轨34的周围。合页33对应容置于第一通槽311内，使得合页33的一端可翻转穿设第一通槽311。滑轨34安装于挡板313上，滑轨34的一端对应合页33的一端。推块35的一端穿设凸块314之间。进一步地，在本实施例中，推块35与凸块314之间还夹设有弹簧(图未示)，可用于复位推块35。在本实施例中，推块35远离合页33的一端还设有楔形面，推块35远离合页33的一端对应顶杆24的顶端，在两个楔形面的配合下，利用顶杆24的顶升，可推动35朝向合页33方向运动。

请再次参阅图1及图12，在本实施例中，所述压紧组件40的数量二，二个所述压紧组件40设置于治具组件30的相对两侧。压紧组件40包括呈倒L型设置的连接板41、连接于连接板41一端的动力元件42、及连接动力元件42一端的压头43；压头43用于抵接第二工件300。连接板41远离动力元件42的一端用于连接倍速链线体100，实现压紧组件40与倍速链线体100的连接安装。在本实施例中，动力元件42为气缸，动力元件42设有第五活塞杆，第五活塞杆连接压头43，以带动压头43进行升降。

请再次参阅图11及图12，第一工件200包括盖板本体201及连接于盖板本体201一端的卡扣202，将盖板本体201放置于合页33上，在重力作用下合页33的一端下沉，使得第一工件200倾斜放置；然后将第二工件300放置于治具载板31，由固定块32进行固定，盖板本体201的一端抵接第二工件300，将第一工件200、第二工件300分别安装于治具组件30后，治具组件30随着倍速链线体100运送到顶升组件10的正上方，进行自动化组装。

顶升组件10的传感器14检测到治具组件30准确到位时，升降元件12的第一活塞杆伸长，带动顶升面板14上升，定位销15插设于定位孔310，顶升面板14承托治具载板31，顶升组件10与治具组件30完成对接，动力元件42的第五活塞杆伸长，压头43抵接压紧第二工件300。

然后，第一驱动件21的第二活塞杆伸长，带动第二驱动件22上升将合页33顶升，使得合页33上的第一工件200的卡扣202与推块35的一端平齐。再然后，推动元件23的第四活塞杆伸长，带动顶杆24顶升，进而推动推块35朝向合页33方向运动，推块35的一端挤压卡扣201使卡扣202发生弯曲变形，此时，第二驱动件22的第三活塞杆伸长，将合页33顶升，顺势将盖板本体201装入第二工件300，完成组装。此时，推动元件23的第四活塞杆回缩，在弹簧的作用下，推块35复位。

组装完成后，动力元件42、第二驱动件23、第一驱动件21及升降元件12依次复位，组装完成后的第一工件200与第二工件300随着治具组件30在倍速链线体100的传送下流向下一道加工工序。

至此，整个自动化组装工序完成。

上述自动化组装装置，将第一工件200与第二工件300预放置于治具组件30上，推动元件23驱动推块35挤压第一工件200的卡扣202发生形变，第二驱动件22顶升合页33，将第一工件200的盖板本体201装入第二工件300中，自动化程度高，大大提高了组装效率，降低了生产人工成本，可有效提高产量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化组装装置，其特征在于，包括顶升组件、连接所述顶升组件的推进组件、及连接于所述顶升组件一端的治具组件；所述顶升组件包括升降元件、及连接于所述升降元件一端的顶升面板；所述推进组件包括安装于所述顶升面板底面的第一驱动件、连接所述第一驱动件的第二驱动件、设置于所述第二驱动件一侧的推动元件、及连接所述推动元件一端的顶杆；所述治具组件包括治具载板、铰接于所述治具载板内的合页、安装于所述治具载板内的滑轨、及滑动连接所述滑轨的推块；所述第二驱动件用于驱动所述合页翻转，所述推动元件用于推动所述推块。

2.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于，所述顶升组件还包括顶升底板、间隔穿设所述顶升底板的若干导柱、及安装于所述顶升面板上的若干定位销；所述顶升底板承载安装所述升降元件。

3.根据权利要求2所述的自动化组装装置，其特征在于，所述顶升底板的中部设有若干第一通孔；所述第一通孔设置于所述升降元件的相对两侧；所述顶升面板的中部分别设有若干第二通孔，所述第二通孔对应所述第一通孔；所述第一通孔与所述第二通孔均用于容纳所述推进组件的一端穿设。

4.根据权利要求3所述的自动化组装装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述第二驱动件分别穿设所述第一通孔，所述推动元件穿设所述第二通孔。

5.根据权利要求2所述的自动化组装装置，其特征在于，所述治具载板的底面均匀间隔设有若干定位孔，所述定位孔对应所述定位销。

6.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于，所述顶升组件还包括安装于所述顶升壁板顶面的若干传感器；所述治具载板上设有若干标记位，所述标记位对应所述传感器。

7.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于，所述治具载板的中部设有第一通槽及第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽呈间隔设置；所述合页对应容置于所述第一通槽内，以使所述合页的一端可翻转穿设所述第一通槽。

8.根据权利要求7所述的自动化组装装置，其特征在于，所述治具载板上对应所述第二通槽的一端处设有挡板、及凸设于所述挡板一端的相对两侧处的凸块；所述滑轨安装于所述挡板上，所述滑轨的一端对应所述合页的一端；所述推块的一端穿设所述凸块之间，所述推块与所述凸块之间还夹设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于，所述顶杆的顶端设有楔形面；所述推块远离所述合页的一端设有楔形面，所述推块远离所述合页的一端对应所述顶杆的顶端。

10.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于，还包括设置于所述治具组件相对两侧的压紧组件；所述压紧组件包括连接板、连接于所述连接板一端的动力元件、及连接所述动力元件一端的压头。