CN205798860U - 一种顶升翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种顶升翻转机构，包括顶升机构、位于顶升机构上方的翻转板；所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。产品定位在翻转板上，顶升机构上升；滑动臂向右直线运动，滑动臂驱动滚轮组件上升，翻转板围绕其与顶升机构的铰接处翻转。本实用新型将产品顶升后可实现快速翻转作业；在翻转角度范围内，可翻转到任意角度位置作业，便于电子类产品的快速组装；本实用新型结构简单，操作简便，有利于生产效率的提高。

Description

一种顶升翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品的生产技术领域，具体涉及一种倾斜电子产品的顶升翻转机构。

背景技术

电子产品在组装过程中，往往需要翻转，现有技术常采用人工翻转的方式，电子产品定位精度不高，且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：采用人工方式翻转电子产品，空间定位精度不高，且工作效率低下。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升翻转机构，包括顶升机构、位于顶升机构上方的翻转板；所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。

按上述技术方案，本实用新型所述一种顶升翻转机构的工作原理如下：产品定位在翻转板上；顶升机构上升；之后，滑动臂向右水平直线运动，滑动臂的倾斜面驱动下凸的滚轮组件上升，滚轮组件带动翻转板的右侧上升，翻转板围绕其与顶升机构的铰接处翻转，其上的产品也得到翻转。

所述滑动臂上设有下卡扣，所述翻转板上设有与下卡扣卡合的上卡扣。具体地，上卡扣安装在翻转板的底面上且向下凸，下卡扣上凸与上卡扣配合。初始状态，上卡扣与下卡扣卡合在一起，翻转板与顶升机构锁定，滑动臂的水平直线向右运动，在驱动滚轮组件上升的同时，驱使下卡扣向右移动，下卡扣与上卡扣脱离，进而，翻转板可自由翻转。当滑动臂水平直线向左运动，滚轮组件下降的同时，翻转板复位，下卡扣随滑动臂一起向左移动，下卡扣与翻转板上的上卡扣重新卡合在一起，进而，翻转板被锁定在顶升机构上，以实现自锁功能。

所述滑动臂滑动配合在顶升机构的顶升固定板上，顶升固定板上设有驱动滑动臂水平直线往复运动的直线驱动组件。具体地，滑动臂滑动配合在顶升固定板的底面上，直线驱动组件亦安装在顶升固定板的底面上。

所述顶升机构设有顶升气缸，顶升气缸的活塞与顶升机构的顶升固定板连接。所述顶升气缸配合导向机构，驱动顶升固定板升降。

所述翻转板开设一通孔，顶升机构的顶升固定板上设有感应器，感应器位于通孔内。所述感应器用于辅助定位翻转板上的产品。

所述翻转板设有用于吸附产品的真空吸嘴，翻转板的两侧设有定位产品的定位销。

本实用新型所述一种顶升翻转机构将产品顶升后可实现快速翻转作业；翻转板可翻转角度为0°到45°范围，在此角度范围内，可翻转到任意角度位置作业，便于电子类产品的快速组装；本实用新型结构简单，操作简便，有利于生产效率的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种顶升翻转机构的结构示意图；

图2为图1中顶升机构10的结构示意图；

图3为图2中从斜下方观察顶升机构10所得的结构示意图；

图4为图2中从下方观察顶升机构10所得的平面结构示意图；

图5为图1中翻转板20的结构示意图；

图6为图5中从上方观察翻转板20所得的平面结构示意图。

图中符号说明：

10、顶升机构；11、滑动臂；111、滑块；112、线性滑轨；113、滑动臂连接块；114、导向座；115、导向杆；12、下卡扣；121、下卡扣固定块；13、顶升固定板；14、直线驱动组件；141、顶推气缸；142、气缸调压阀；15、顶升气缸；16、感应器；160、感应器固定块；17、底板；181、空心垫块；182、导套；183、导柱；19、转轴；

20、翻转板；201、通孔；21、滚轮组件；211、滚轮脚座；212、旋转销；213、滚轮；22、上卡扣；23、真空吸嘴；230、吸嘴固定块；24、定位销；25、转轴固定块。

具体实施方式

参考图1、图3、图5，一种顶升翻转机构，包括顶升机构10、位于顶升机构上方的翻转板20；所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件21，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂11，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。

顶升机构10中，结合图1至图4，一对滑动臂11左右对称设置，一对滑动臂11顶端固定在滑块111上，滑块111滑动配合在线性滑轨112上，线性滑轨固定在顶升机构的顶升固定板13的底面上。顶升固定板13的底面上设有导向座114，导向座内活动插设有导向杆115，导向杆与滑动臂11固定连接。

顶升机构10中，结合图1至图4，一对滑动臂11之间固定连接有滑动臂连接块113，滑动臂连接块上通过牙孔锁有下卡扣固定块121，下卡扣固定块121通过牙孔固定锁有下卡扣12，下卡扣与翻转板20上的上卡扣22配合安装，用于翻转板翻转过程中相互卡扣，实现自锁。

顶升机构10中，结合图1至图4，顶升固定板13上设有驱动滑动臂11水平直线往复运动的直线驱动组件14。所述直线驱动组件14包括固定在顶升固定板13的顶推气缸141，顶推气缸141上装设有气缸调压阀142，用于调节顶推气缸的压力；顶推气缸141的活塞固定连接滑动臂11并可带动滑动臂沿线性滑轨112移动。

顶升机构10中，结合图1至图4，顶升机构10的底板17上通过空心垫块181固定有导套182，导套内设有导柱183；导柱顶端固定在顶升固定板13上，导柱可带动顶升固定板沿导套上下移动。顶升固定板13上固定有顶升气缸15，顶升气缸底端固定在底板17上，顶升气缸的活塞与顶升机构的顶升固定板13连接。

关于翻转板20和顶升机构10的铰接关系，结合图3、图5，转轴19两端通过轴承可旋转地装设在轴承座上，轴承座固定在顶升固定板13上，转轴19通过转轴固定块25固定连接翻转板20。

关于翻转板20，结合图5、图6，所述滚轮组件21包括滚轮脚座211，滚轮脚座211固定装在翻转板20上，翻转板上通过滚轮脚座和旋转销212可旋转的装设有滚轮213，翻转板20翻转作业时，滚轮脚座211带动滚轮213沿滑动臂11移动，使翻转板20易于实现翻转作业。

关于翻转板20，结合图5、图6，所述翻转板20开设一通孔201，顶升固定板13上通过感应器固定块160固定装有感应器16，感应器位于通孔内，用于辅助定位翻转板20上固定的产品。

关于翻转板20，结合图5、图6，所述翻转板上通过吸嘴固定块230装设有真空吸嘴23，便于翻转板固定产品；翻转板上还装设有定位销24，用于定位翻转板上固定的产品。

实际操作中，本实用新型所述一种顶升翻转机构的工作流程如下：

第一，翻转板20上通过真空吸嘴23固定产品，定位销24和感应器16辅助定位。

第二，顶升气缸15带动顶升固定板13上移，翻转板20及其上的产品随之上移。

第三，顶推气缸141推动滑动臂11水平直线运动，使翻转板20上的滚轮脚座211带动滚轮213沿滑动臂11向上移动；此时，翻转板20沿转轴19实现翻转，翻转角度为0°到45°内的任意角度，便于翻转后电子类产品的快速组装作业。

第四，翻转作业完成后，滚轮脚座211带动滚轮213沿滑动臂11下移，上卡扣22和下卡扣12相互卡进，实现自锁。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种顶升翻转机构，包括顶升机构(10)、位于顶升机构上方的翻转板(20)；其特征在于：所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件(21)，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂(11)，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。

2.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于：所述滑动臂(11)上设有下卡扣(12)，所述翻转板(20)上设有与下卡扣卡合的上卡扣(22)。

3.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于：所述滑动臂(11)滑动配合在顶升机构(10)的顶升固定板(13)上，顶升固定板上设有驱动滑动臂水平直线往复运动的直线驱动组件(14)。

4.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于：所述顶升机构(10)设有顶升气缸(15)，顶升气缸的活塞与顶升机构的顶升固定板(13)连接。

5.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于：所述翻转板(20)开设一通孔(201)，顶升机构(10)的顶升固定板(13)上设有感应器(16)，感应器位于通孔内。

6.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于：所述翻转板(20)设有用于吸附产品的真空吸嘴(23)，翻转板的两侧设有定位产品的定位销(24)。