CN102001525A - 锁定式升降平移传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁定式升降平移传输设备，包括机架、垂直升降装置、两级水平移动装置及抱紧机构。垂直升降装置包括导向件、垂直驱动机构、垂直传动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，两级水平移动装置包括滑板、水平驱动机构、水平传动机构、推动块及承载板，承载板随下升降板在垂直驱动机构驱动下做竖直的上下移动，水平驱动机构带动滑板水平滑动，承载板受水平方向的力时在滑板上水平滑动延伸，两抱紧机构分别安装在垂直驱动机构与水平驱动机构上并分别对其输出轴进行锁定控制。本发明的锁定式升降平移设备能够同时实现垂直高度调节及平移调节并且具有锁定功能，定位准确且安全可靠，操作灵活方便，能有效提高基片传输质量。

Description

锁定式升降平移传输设备

技术领域

本发明涉及一种传输设备，尤其涉及一种对设备间传输OLED基片或存储OLED基片的承载盒进行准确定位传输的锁定式升降平移传输设备。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要求。其中，在显示技术产业中，企业为了提升资源的利用效率，均加大投资研发力度以便能开发出一种新的显示技术，而OLED显示技术正基于这种环境条件下应运而生。

OLED(英文全称为：Organic Light-Emitting Diode，中文名称为：有机发光二极管)由于具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，OLED的显示技术是将来的显示技术的发展方向。

而在OLED流水线生产中，由于OLED基片的制造需涉及到众多的制造工序，相应的工序会使用到不同的设备，而且每个设备间还存在不连续的设置，为了能保证OLED基片的流水线作业的要求，需要将一生产设备上的基片或存储OLED基片的承载盒搬运到传输设备上，通过传输设备传送到另一生产设备处，由于每个生产加工设备对OLED基片或存储OLED基片的承载盒的传输存在高度的差别，且OLED基片的材料是易碎的破璃，对基片或存储OLED基片的承载盒的操作次数过多容易使得OLED基片易受到损坏，从而降低OLED基片的传输质量及精度，因此对传输设备的定位灵活准确性提出了较高的要求。

因此，急需一种安全、可靠，能提高OLED基片的传输质量及精度且定位准确快速的具有锁定功能的锁定式升降平移传输设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全、可靠，能提高OLED基片的传输质量及精度且定位准确快速的具有锁定功能的锁定式升降平移传输设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种锁定式升降平移传输设备，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，包括机架、垂直升降装置、两级水平移动装置及两抱紧机构，所述机架呈中空结构；所述垂直升降装置包括导向件、垂直驱动机构、垂直传动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构及所述垂直传动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构具有一输出轴，所述垂直驱动机构的输出轴与所述垂直传动机构连接，所述垂直传动机构与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；所述两级水平移动装置，包括滑板、水平驱动机构、水平传动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平传动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构及所述水平传动机构安装在所述上升降板上，所述水平驱动机构具有一输出轴，所述水平驱动机构的输出轴与所述水平传动机构连接，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致，所述抱紧机构包括抱紧把手，抱紧块，螺栓、螺母，所述抱紧块上开设有轴孔及安装孔，所述抱紧块延伸形成有两具有一定间隙的抱紧臂，所述轴孔位于所述抱紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述抱紧臂并与所述螺母螺纹连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述抱紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，两所述抱紧臂之间的间隙减小，两所述抱紧臂夹紧所述轴孔内的轴，其中，所述垂直驱动机构驱动所述垂直传动机构，所述下升降板在所述垂直传动机构的作用下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述水平传动机构并带动所述推动块水平滑动，从而带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平移动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，两所述抱紧机构分别安装在所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构上，所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构的输出轴分别对应穿过所述抱紧机构的轴孔。

具体地，所述水平传动机构包括固定座、同步带及两同步轮，所述固定座固定在所述上升降板上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑动方向设置并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述水平驱动机构的输出轴固定连接，所述推动块与所述同步带固定连接。通过同步轮与同步带的配合，使固定在同步带上的推动块能随同步带的运动实现水平滑动，从而使所述滑板能够实现水平滑动，传动过程简单可靠，稳定性强。

具体地，所述垂直传动机构包括锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母，所述垂直驱动机构的输出轴呈水平置放，所述滚动丝杆的上端与所述垂直驱动机构的输出轴垂直对接，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和所述垂直驱动机构的输出轴的对接处。通过滚动丝杆与滚动丝母的啮合传动，提高了垂直升降装置的上下移动的精度，且进一步提高了垂直升降装置与外界设备之间的对接精度，从而为提高0LED基片的传输质量及精度提供优异的条件。

较佳地，所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构均分别包括安装座、手柄及输出轴，所述输出轴沿水平方向与所述安装座枢接，所述手柄与所述输出轴的输入端固定连接，所述抱紧机构的抱紧块固定在所述安装座上，所述输出轴穿过所述抱紧机构的轴孔。所述安装座用于提供固定支点，可分别固定到垂直机构或水平驱动机构上，转动手柄，由于手柄与所述输出轴固定连接，而所述输出轴与所述安装座枢接，从而实现输出轴与手柄的同步转动，达到提供动力来源的目的。

较佳地，所述上升降板上沿所述承载板的滑动方向固定设置有滑座，所述滑板上下表面的两端均沿所述承载板的滑动方向设有滑条，所述承载板下方两端均固定设有滑块，位于所述滑板上表面的滑条与所述滑块滑动连接，位于所述滑板下表面的滑条与所述滑座滑动连接。所述上升降板上沿所述滑板的滑动方向固定设有两第一水平限位块，所述滑板上固定设有一第一水平挡块，所述第一水平挡块在两所述第一水平限位块之间运动并由所述第一水平限位块所阻挡。所述滑板上沿所述承载板的滑动方向固定设有两第二水平限位块，所述承载板下方固定设有一第二水平挡块，所述第二水平挡块在两所述第二水平限位块之间运动并由所述第二水平限位块所阻挡。通过滑座、滑板以及滑条之间的滑动配合，实现所述两级水平移动装置的双层传动，连接方式简单，滑动平稳可靠；通过限位块及挡块的设置，能有效限位滑板及承载板的水平滑动行程，确保水平滑动的安全、可靠。

较佳地，所述承载板上对应所述滑条的部位固定设有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧座、锁紧把手、锁紧轴、前夹块及后夹块，所述锁紧座固定在所述承载板上，所述锁紧座上开设有容置槽，所述前夹块与所述后夹块容置在所述容置槽内并凸伸于所述容置槽，所述锁紧轴穿过所述前夹块与所述后夹块并与所述前夹块、后夹块分别反向螺纹连接，所述滑条位于所述前夹块与所述后夹块之间，所述锁紧把手固定在所述锁紧轴的末端。通过转动所述锁紧组件的锁紧把手，减小前夹块与后夹块之间的距离，从而使前夹块与后夹块紧紧地锁住所述滑条，将所述承载板止动在滑条上，使所述承载板可以平稳、安全、可靠地工作。

同样较佳地，所述垂直升降装置还包括有下固定板和若干限位块，所述下固定板固定在所述导向件的下端并容置在所述机架内，所述限位块分别固定在所述下升降板的上下表面。通过所述下固定板与所述限位块的设置，有效的限定下升降板在移动腔内的有效的移动范围，防止下升降板脱落或与机架碰撞，从而使得下升降板能在移动腔内可靠的移动。

同样较佳地，所述机架下方还安装有万向脚轮对和万向止动脚轮对，通过所述万向脚轮对和万向止动脚轮对，可随时变向跟止动，使得本发明的锁定式升降平移传输设备的移动更方便，对位更灵活、更快速。

与现有技术相比，由于本发明的锁定式升降平移传输设备具有垂直升降装置及两级水平移动装置，受所述垂直升降装置的垂直驱动机构的驱动，所述上升降板在推动杆的推动作用和导向件的导向作用下沿竖直方向做上下移动，所述两级水平移动装置跟随所述上升降板同步升降，从而使承载板的高度能快速有效地跟随外界设备对OLED基片或存储OLED基片的承载盒的传输高度的不同而进行调节，同时，通过所述两级水平移动装置实现双层传动，使所述承载板可根据需要水平移动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，减小空间且能大大增加水平行程，从而满足不同外界设备对OLED基片或存储OLED基片的承载盒传输高度及定位的传输要求。且在不同外界设备之间的传输过程中，OLED基片或存储OLED基片的承载盒一直承载于承载板上，从而减少了对OLED基片或存储OLED基片的承载盒的操作次数，进而提高了OLED基片的传输质量及精度。同时，本发明的锁定式升降平移传输设备具有垂直方向上和水平方向上的锁定功能，所述垂直驱动机构及所述水平驱动机构上均安装有抱紧机构，转动具有偏心的抱紧把手，抱紧块在抱紧把手的压力作用下发生变形，两抱紧臂的间隙变小，从而把套设在轴孔内的输出轴抱紧而达到锁紧输出轴的目的，锁定方向，加强所述垂直驱动机构及水平驱动机构工作的稳定性，进一步确保所述垂直驱动机构及所述水平驱动机构能够平稳、安全、可靠地工作，实现更准确的定位传输。

附图说明

图1是本发明锁定式升降平移传输设备的结构示意图。

图2是图1中的垂直升降装置的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图1中的两级水平移动装置固定在上升降板上的结构示意图。

图5是本发明的锁定式升降平移传输设备的锁紧组件的结构示意图。

图6是本发明的锁定式升降平移传输设备的抱紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如上所述，本发明公开了一种锁定式升降平移传输设备，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒或承载篮进行定位传输，其不仅能够实现垂直方向上的高度调节以及水平方向上的两级滑动，占用空间小，操作方便、省力，且具有对垂直驱动及水平驱动进行定位锁紧的抱紧机构，提高安全可靠性，对位简单，精度高，进一步保障准确快速地定位传输。

具体地，参考图1，本发明实施例的锁定式升降平移传输设备包括机架10、垂直升降装置20、两级水平移动装置30及两抱紧机构40，所述机架10呈中空结构，所述机架10的中空结构形成移动腔11，所述机架10下方安装有万向脚轮对12和万向止动脚轮对13，通过所述万向脚轮对12和万向止动脚轮对13，可随时变向跟止动，使得本发明的锁定式升降平移传输设备的移动更方便，对位更灵活、更快速。所述机架10上还设置有扶手14，便于操作人员对本发明的锁定式升降平移传输设备的使用。在本发明的实施例中，所述机架10由机身框架16与上固定板15构成，所述机身框架16呈长方体形，所述上固定板15固定在所述机身框架16的顶部，所述扶手14固定在所述上固定板15上，可以理解地，所述机身框架16与所述上固定板15也可以一体成型。

参考图2，所述垂直升降装置20包括导向件、垂直驱动机构22、垂直传动机构28、推动杆23及相互平行的上升降板24和下升降板25，所述垂直驱动机构22固定在所述机架10的上固定板15上，所述垂直驱动机构22具有一输出轴232，所述垂直驱动机构22的输出轴232与所述垂直传动机构28连接，所述垂直驱动机构22与所述下升降板25连接，所述下升降板25容置在所述移动腔11内并可在所述移动腔11内竖直方向上下移动，所述导向件为花键轴21，所述下升降板25与所述花键轴21枢接的部位安装有与所述花键轴21配合的花键套248，所述花键轴21的上端与所述机架10上固定板15固定连接，所述花键轴21的下端竖直地穿过所述下升降板25并与所述下升降板25上的花键套248枢接，通过所述花键轴21与花键套248的配合传动，进一步地提高导向流畅度，使得上升降板24的上下移动更平稳，从而为承载板34上的基片承载盒的上下移动提供有效保障。所述上升降板24位于所述机架10的上固定板15的上方，所述推动杆23的上端与所述上升降板24固定连接，所述推动杆23的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架10上固定板15与所述下升降板25固定连接，所述推动杆23与所述花键轴21相互平行且均与所述下升降板25垂直。所述花键轴21、花键套248、推动杆23的数量优选为4，并分布在所述下升降板25的边角处。

具体地，所述垂直传动机构28包括锥齿轮对282及相互啮合传动的滚动丝杆284和滚动丝母286，所述滚动丝母286固设于所述下升降板25的中心处，所述滚动丝杆284的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架10的上固定板15并与所述输出轴232的输出端垂直对接，所述滚动丝杆284的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母286，所述垂直驱动机构22的输出轴232呈水平置放，所述锥齿轮对282设置于所述滚动丝杆284和输出轴232的对接处，通过滚动丝杆384与滚动丝母286的啮合传动，提高了垂直升降装置20的上下移动的精度，且进一步提高了垂直升降装置20与外界设备之间的对接精度，从而为提高OLED基片的传输质量及精度提供优异的条件。

较佳地，所述垂直升降装置20还包括有下固定板26和若干限位块27，所述下固定板26固定在所述花键轴21的下端并容置在所述机架10内，所述限位块27分别固定在所述下升降板25的上下表面。通过所述下固定板26与所述限位块27的设置，有效的限定下升降板25在移动腔11内的有效的移动范围，防止下升降板25脱落或与机架10碰撞，从而使得下升降板25能在移动腔11内可靠的移动。

如图3所示，所述垂直驱动机构22包括安装座234、手柄236及输出轴232，所述安装座234固定在所述机架10的上固定板15上，所述输出轴232沿水平方向与所述安装座234枢接，所述手柄236与所述输出轴232的输入端固定连接，所述抱紧机构40固定在所述安装座234上并位于所述手柄236与所述安装座234之间。转动手柄236，由于手柄236与所述输出轴232固定连接，而所述输出轴232与所述安装座234枢接，从而实现输出轴232与手柄236的同步转动，达到提供动力来源的目的。

配合参考图1及图4，所述两级水平移动装置30包括滑板31、水平驱动机构32、水平传动机构35、推动块33及用于装载卸载基片承载盒的承载板34，所述滑板31与所述上升降板24滑动连接，所述推动块33与所述水平传动机构35连接并与所述滑板31固定连接，所述水平驱动机构32及所述水平传动机构35安装在所述上升降板24的底部，所述水平驱动机构32具有一输出轴232，所述水平驱动机构32的输出轴232与所述水平传动机构35连接，所述承载板34位于所述滑板31的上方并与所述滑板31滑动连接，所述承载板34的水平的滑动方向与所述滑板31的滑动方向一致。所述上升降板24上沿所述承载板34的滑动方向固定设置有滑座244，所述滑板31上下表面的两端均沿所述承载板34的滑动方向设有滑条312，所述承载板34下方两端均固定设有滑块341，位于所述滑板31上表面的滑条312与所述滑块341滑动连接，位于所述滑板31下表面的滑条312与所述滑座244滑动连接。所述上升降板24上沿所述滑板31的滑动方向固定设有两第一水平限位块246，所述滑板31上固定设有一第一水平挡块314，所述第一水平挡块314在两所述第一水平限位块246之间运动并由所述第一水平限位块246所阻挡。所述滑板31上沿所述承载板34的滑动方向固定设有两第二水平限位块316，所述承载板34下方固定设有一第二水平挡块342，所述第二水平挡块342在两所述第二水平限位块316之间运动并由所述第二水平限位块316所阻挡。通过滑座244、滑板31以及滑条312之间的滑动配合，实现所述两级水平移动装置30的双层传动，连接方式简单，滑动平稳可靠；通过限位块及挡块的设置，能有效限位滑板31及承载板34的水平滑动行程，确保水平滑动的安全、可靠。较佳地，所述承载板34上设有把手344和导向挡块345，通过手动推拉把手344对承载板34施加水平的力，使所述承载板34实现水平滑动，操作方便，定位准确。所述导向挡块345用于导向限位被支撑点基片或基片承载盒、承载篮等。

在本发明的实施例中，所述水平驱动机构32与所述垂直驱动机构22的结构一样，包括安装座234、手柄236及输出轴232，区别在于安装位置，在水平驱动机构32中，水平驱动机构32通过安装座234固定在上升降板24的底部。所述水平传动机构35包括同步带354、两固定座352及两同步轮356，所述固定座352固定在所述上升降板24上，两所述同步轮356分别与所述固定座352枢接，两所述同步轮356沿所述滑板31的水平滑动方向设置并通过所述同步带354相互连接，其中一同步轮356与所述输出轴232的输出端固定连接，所述上升降板24在两所述同步轮356之间贯穿开设有长槽242，所述推动块33穿过所述长槽242与所述同步带354固定连接，通过同步轮356与同步带354的配合，使固定在同步带354上的推动块33实现水平滑动，从而使所述滑板31能够实现水平移动，传动过程简单可靠，稳定性强。可以理解地，所述水平驱动机构32及所述水平传动机构35均也可固定在所述上升降板24的上表面，无需通过长槽242的设置，通过同步带354及同步轮356的作用实现对滑板31的驱动。

较佳地，所述承载板34上对应所述滑条312的部位固定设有锁紧组件343，参考图5，所述锁紧组件343包括锁紧座3431、锁紧把手3432、锁紧轴3433、前夹块3434及后夹块3435，所述锁紧座3431固定在所述承载板34上，所述锁紧座3431上开设有容置槽，所述前夹块3434与所述后夹块3435容置在所述容置槽内并凸伸于所述容置槽，所述锁紧轴3433上设有螺纹，且所述锁紧轴3433穿过所述前夹块3434与所述后夹块3435并与所述前夹块3434、后夹块3435分别反向螺纹连接，所述锁紧轴3433与所述前夹块3434及所述后夹块3435连接的螺纹方向相反，所述滑条312位于所述前夹块3434与所述后夹块3435之间，所述锁紧把手3432固定在所述锁紧轴3433的另一端。通过转动所述锁紧组件343的锁紧把手3432，减小前夹块3434与后夹块3435之间的距离，从而使前夹块3434与后夹块3435紧紧地锁住所述滑条312，将所述承载板34止动在滑条312上，使所述承载板34可以平稳、安全、可靠地工作。

参考图6，所述抱紧机构40包括抱紧把手410，抱紧块420，螺栓430、螺母440，所述抱紧块420上开设有轴孔422及安装孔424，通过所述安装孔424可以将所述抱紧机构40安装在驱动机构的安装座234上，所述抱紧块420延伸形成有两具有一定间隙的抱紧臂426，所述轴孔422位于所述抱紧臂426之间，所述螺栓430一端与所述抱紧把手410连接，另一端穿过两所述抱紧臂426并与所述螺母440螺纹连接，旋动螺母440，可以调整两抱紧臂426之间的距离。所述抱紧把手410与所述螺母440分别与两所述抱紧臂426的外侧相抵触，以所述螺栓430为支点，所述抱紧把手410的两相邻的面到螺栓430的距离不同，转动具有偏心的抱紧把手410，抱紧块420在抱紧把手410的压力作用下发生变形，两抱紧臂425的间隙变小，从而把穿设在轴孔422内的输出轴232抱紧而达到锁紧输出轴232的目的，加强所述驱动机构工作的稳定性，进一步确保所述垂直升降装置20与两级水平移动装置30能够平稳、安全、可靠地工作。

在本发明的锁定式升降平移传输设备中，所述垂直驱动机构22驱动所述垂直传动机构28，所述下升降板26在所述垂直传动机构28的作用下沿所述花键轴21在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆23带动位于上升降板25上的所述承载板34同步上下移动，所述水平驱动机构32驱动所述水平传动机构35并带动所述推动块33水平移动，从而带动所述滑板31在所述上升降板25上水平移动，所述承载板34受水平方向的力时可在所述滑板31上水平滑动延伸并移动至需要装载卸载承载盒的位置，两所述抱紧机构40分别安装在所述垂直驱动机构22与所述水平驱动机构32上，所述垂直驱动机构22与所述水平驱动机构32的输出轴232分别对应穿过所述抱紧机构40的轴孔422。

具体地，本发明的锁定式升降平移传输设备的工作原理如下所述，推动扶手14，通过机架10的万向脚轮将该设备转移至合适位置并止动，摇动垂直驱动机构22的手柄236，由于锥齿轮对282的啮合作用，带动滚动丝杆284旋转，滚动丝杆284与滚动丝母286啮合，滚动丝母286固定在下升降板25上，从而带动下升降板25在花键轴21的导向作用下上下垂直运动，并通过推动杆23使上升降板24同步做升降运动，当承载板34随上升降板24调节至合适高度时，转动抱紧机构40上的抱紧把手410实现输出轴232的抱紧止动；在水平方向上，摇动水平驱动机构32的手柄236带动同步轮356的转动，固定在同步带354上的推动块33也随着同步带354与同步轮356同步运动，由于推动块33与滑板31固定连接，从而带动滑板31水平移动，同样地，通过转动抱紧机构40上的抱紧把手410可实现输出轴232的抱紧止动，将滑板31固定在合适的水平位置；通过承载板34上的把手14水平推动所述承载板34，所述承载板34可沿着滑板31进一步水平向前延伸，从而扩大水平行程范围，旋转锁紧组件343的抱紧把手3432，由于前夹块3434与后夹块3435的夹紧作用，将承载板34牢牢地锁紧定位在所述滑板31上，从而确保水平移动的稳定可靠性。所述两级水平移动装置30与所述垂直升降装置20的调节可同时进行，方式灵活多变，通过抱紧机构40、锁紧组件343的设置使得传输过程更加平稳、安全可靠。

与现有技术相比，由于本发明的锁定式升降平移传输设备具有垂直升降装置20及两级水平移动装置30，受所述垂直升降装置20的垂直驱动机构22的驱动，所述上升降板24在推动杆23的推动作用和花键轴21的导向作用下沿竖直方向做上下移动，所述两级水平移动装置30跟随所述上升降板24同步升降，从而使承载板34的高度能快速有效地跟随外界设备对OLED基片或存储OLED基片的承载盒的传输高度的不同而进行调节，同时，通过所述两级水平移动装置30实现双层传动，使所述承载板34可根据需要水平移动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，减小空间且能大大增加水平行程，从而满足不同外界设备对OLED基片或存储OLED基片的承载盒传输高度及定位的传输要求。且在不同外界设备之间的传输过程中，OLED基片或存储OLED基片的承载盒一直承载于承载板34上，从而减少了对OLED基片或存储OLED基片的承载盒的操作次数，进而提高了OLED基片的传输质量及精度。同时，本发明的锁定式升降平移传输设备具有垂直方向上和水平方向上的锁定功能，所述垂直驱动机构22及所述水平驱动机构32上均安装有抱紧机构40，转动具有偏心的抱紧把手410，抱紧块420在抱紧把手410的压力作用下发生变形，两抱紧臂426的间隙变小，从而把套设在轴孔内的输出轴232抱紧而达到锁紧输出轴232的目的，锁定方向，加强所述垂直驱动机构22及水平驱动机构32工作的稳定性，进一步确保所述垂直驱动机构22及所述水平驱动机构32能够平稳、安全、可靠地工作，实现更准确的定位传输。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种锁定式升降平移传输设备，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，其特征在于，包括：

机架，所述机架呈中空结构；

垂直升降装置，包括导向件、垂直驱动机构、垂直传动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构及所述垂直传动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构具有一输出轴，所述垂直驱动机构的输出轴与所述垂直传动机构连接，所述垂直传动机构与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；

两级水平移动装置，包括滑板、水平驱动机构、水平传动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平传动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构及所述水平传动机构安装在所述上升降板上，所述水平驱动机构具有一输出轴，所述水平驱动机构的输出轴与所述水平传动机构连接，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致；以及

两抱紧机构，所述抱紧机构包括抱紧把手，抱紧块，螺栓、螺母，所述抱紧块上开设有轴孔及安装孔，所述抱紧块延伸形成有两具有一定间隙的抱紧臂，所述轴孔位于所述抱紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述抱紧臂并与所述螺母螺纹连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述抱紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，两所述抱紧臂之间的间隙减小，两所述抱紧臂夹紧所述轴孔内的轴，

其中，所述垂直驱动机构驱动所述垂直传动机构，所述下升降板在所述垂直传动机构的作用下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述水平传动机构并带动所述推动块水平滑动，从而带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，两所述抱紧机构分别安装在所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构上，所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构的输出轴分别对应穿过所述抱紧机构的轴孔。

2.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述水平传动机构包括固定座、同步带及两同步轮，所述固定座固定在所述上升降板上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑动方向设置并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述水平驱动机构的输出轴固定连接，所述推动块与所述同步带固定连接。

3.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述垂直传动机构包括锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母，所述垂直驱动机构的输出轴呈水平置放，所述滚动丝杆的上端与所述垂直驱动机构的输出轴垂直对接，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和所述垂直驱动机构的输出轴的对接处。

4.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构均分别包括安装座、手柄及输出轴，所述输出轴沿水平方向与所述安装座枢接，所述手柄与所述输出轴的输入端固定连接，所述抱紧机构的抱紧块固定在所述安装座上，所述输出轴穿过所述抱紧机构的轴孔。

5.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述上升降板上沿所述承载板的滑动方向固定设置有滑座，所述滑板上下表面的两端均沿所述承载板的滑动方向设有滑条，所述承载板下方两端均固定设有滑块，位于所述滑板上表面的滑条与所述滑块滑动连接，位于所述滑板下表面的滑条与所述滑座滑动连接。

6.如权利要求5所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述上升降板上沿所述滑板的滑动方向固定设有两第一水平限位块，所述滑板上固定设有一第一水平挡块，所述第一水平挡块在两所述第一水平限位块之间运动并由所述第一水平限位块所阻挡。

7.如权利要求5或6所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述滑板上沿所述承载板的滑动方向固定设有两第二水平限位块，所述承载板下方固定设有一第二水平挡块，所述第二水平挡块在两所述第二水平限位块之间运动并由所述第二水平限位块所阻挡。

8.如权利要求5所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述承载板上对应所述滑条的部位固定设有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧座、锁紧把手、锁紧轴、前夹块及后夹块，所述锁紧座固定在所述承载板上，所述锁紧座上开设有容置槽，所述前夹块与所述后夹块容置在所述容置槽内并凸伸于所述容置槽，所述锁紧轴穿过所述前夹块与所述后夹块并与所述前夹块、后夹块分别反向螺纹连接，所述滑条位于所述前夹块与所述后夹块之间，所述锁紧把手固定在所述锁紧轴的末端。

9.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输设备，所述垂直升降装置还包括有下固定板和若干限位块，所述下固定板固定在所述导向件的下端并容置在所述机架内，所述限位块分别固定在所述下升降板的上下表面。

10.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输设备，其特征在于，所述机架下方还安装有万向脚轮对和万向止动脚轮对。

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