CN102092584B - 旋转式平台传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对基片承载盒传输和变向的旋转式平台传输装置，包括机架、垂直升降机构及承载平台。机架具有移动腔，垂直升降机构包括导向件、垂直驱动组件、推动件、下升降板和上升降板。垂直驱动组件设于机架上，其输出端与下升降板连接，下升降板收于移动腔内。导向件上端与机架上端固定，下端滑动穿过下升降板。推动件下端与下升降板固定，上端滑动穿过机架并与上升降板固定，导向件与推动件均与下升降板垂直。承载平台包括承载基片承载盒的底板，底板与上升降板平行且呈转动的连接。垂直驱动组件通过下升降板和推动件带动底板上下移动，底板受水平力时可在上升降板上转动实现变向。本发明能提高基片的传输质量及精度并降低传输成本。

Description

旋转式平台传输装置

技术领域

本发明涉及一种传输装置，尤其涉及一种对有机发光显示器件中用于装载基片的基片承载盒进行传输和变向的旋转式平台传输装置。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要求。

其中，在有机发光显示技术产业中，企业为了提升资源的利用效率，均加大投资研发力度以便能开发出一种新的显示技术，而OLED显示技术正基于这种环境条件下应运而生。

OLED(英文全称为：Organic Light-Emitting Diode，中文名称为：有机发光二极管)由于具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，OLED的显示技术是将来的显示技术的发展方向。

而在OLED流水线生产中，由于基片的制造需涉及到众多的制造工序，相应的工序会使用到不同的设备，且每个设备对装载基片的基片承载盒的传输不仅存在传输高度的差别，而且还存在不连续的设置，为了能保证基片的流水线作业的要求，操作人员通常先利用机械手装置将一设备上的装载基片的基片承载盒搬运到推车上，再将推车推到另一外界设备处，然后再次借助机械手装置将搬运到推车上的装载基片的基片承载盒搬运到该设备上完成相应的操作，这一方面增加了对装载基片的基片承载盒操作次数，且基片的材料是易碎的破璃，这使得基片易受到损坏，从而降低基片的传输质量及精度；另一方面，由于机械手装置的使用，相应地增加了基片的传输成本。

因此，急需一种提高基片的传输质量及精度并能降低基片的传输成本的旋转式平台传输装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式平台传输装置，该旋转式平台传输装置能提高基片的传输质量和精度，并能降低基片的传输成本。同时，本发明的旋转式平台传输装置能改变转向，使得对装载基片的基片承载盒的传输更灵活。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种旋转式平台传输装置，适应于对有机发光显示器件中用于装载基片的基片承载盒进行传输和变向，其中，所述旋转式平台传输装置包括机架、垂直升降机构及承载平台，所述机架呈中空结构。所述垂直升降机构包括导向件、垂直驱动组件、推动件及相互平行的下升降板和上升降板，所述垂直驱动组件设置于所述机架上，所述垂直驱动组件的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板收容于所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定，所述导向件的下端竖直的呈滑动的穿过所述下升降板，所述推动件的下端与所述下升降板固定，所述推动件的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架并与所述上升降板固定连接，所述导向件与所述推动件相互平行且均与所述下升降板垂直。所述承载平台包括用于承载所述基片承载盒的底板，所述底板与所述上升降板平行且呈转动的连接。所述垂直驱动组件驱动所述下升降板沿所述导向件在竖直方向做上下移动，上下移动的所述下升降板通过所述推动件带动承载所述基片承载盒的所述底板同步上下移动，所述底板受水平方向的力时可在所述上升降板上转动实现变向。

较佳地，所述承载平台还包括侧板，所述侧板凸设于所述底板的两侧，凸设于所述底板两侧的侧板形成供所述基片承载盒水平传输的传输通道。通过上述的侧板形成的传输通道，一方面便于装载基片的基片承载盒导向和传输；另一方面防止承载在底板上的基片承载盒的意外滑落，从而使得基片承载盒的传输更安全，更可靠。具体地，所述承载平台还包括两滚轮固定座，所述滚轮固定座与所述侧板平行且设置于所述传输通道内，所述滚轮固定座的两侧面沿水平方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的底端滑动抵触的水平滚轮排，所述侧板的顶面沿竖直方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的两侧滑动抵触的垂直滚轮排。通过上述的垂直滚轮排及水平滚轮排，使得承载平台不仅可以承载基片盒，而且还可以直接用于承载基片，使得基片或基片承载盒输送更平稳、更方便、更可靠，最大限度地减少基片的磨损或者降低基片承载盒振动，从而进一步地提高基片的传输质量及精度。更具体地，所述侧板设置有对位件，所述传输通道的末端均设置有限位组件，所述对位件的一端固定于所述侧板上，所述对位件的另一端沿所述传输通道方向往外凸伸出，所述限位组件位于两所述水平滚轮排之间，且所述限位组件包括限位架、旋转块及导向柱，所述限位架固定于所述底板上，所述旋转块的一端与所述限位架枢接，所述旋转块的另一端开设有弧形的旋转槽，所述导向柱的一端固定在所述限位架上，所述导向柱的另一端伸入所述旋转槽内。通过上述的对位件，便于承载平台与外界设备的对位；通过上述限位组件，对输送入传输通道内的基片承载盒进行限位，防止基片承载盒的意外滑落；通过由上述的限位架、旋转块及导向柱组成的限位组件，使得限位组件的结构简单与实用。

较佳地，所述承载平台还包括插销，所述上升降板开设有供其在所述底板转动一定角度定位用的下插孔，所述底板开设有与所述下插孔对应的上插孔，所述插销依次的插入于所述上插孔和下插孔内。通过上述的插销与上插孔、下插孔的配合使用，对承载平台在上升降板上旋转一定角度进行锁定，从而便于操作人员对承载平台上的基片承载盒进行相对应的操作。

较佳地，所述垂直升降机构还包括与所述下升降板相互平行的上固定板和下固定板，所述上固定板固定于所述机架的上端，所述下固定板设置于所述移动腔内并位于所述下升降板下方，所述导向件呈滑动的穿过所述下升降板的下端与所述下固定板固定，所述导向件的上端通过所述上固定板与所述机架的上端固定，所述上固定板开设有供所述推动件的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架的上端的通孔，所述下升降板还沿竖直方向设置有供竖直限位用的限位柱。通过上述的下固定板，防止下升降板在移动腔内向下移动时脱落，从而使得下升降板能在移动腔内可靠的工作；通过上述的上固定板，便于导向件的安装；通过上述的限位柱，有效地限定了下升降板在移动腔内的有效移动距离。具体地，如下：

所述导向件包括若干花键轴及与所述花键轴一一对应的并配合滑动的花键套，所述花键套固设于所述下升降板的四周，所述花键轴的上端固定于所述上固定板上，所述花键轴的下端竖直的滑动的穿过所述花键套并与所述下固定板固定。通过由上述的配合传动的花键轴与花键套组成的导向件，进一步地提高导向件的导向精度，使得承载平台的上下移动更平稳，从而更好的保护承载于承载平台上的基片承载盒中基片。

所述垂直驱动组件包括手柄、驱动轴、驱动轴安装架、锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的下端竖直的呈啮合的穿过所述滚动丝母并与所述下固定板枢接，所述滚动丝杆的上端竖直的呈枢接的伸出所述上固定板，所述驱动轴沿水平方向与所述驱动轴安装架枢接，且所述驱动轴的一端与所述滚动丝杆的上端垂直对接，所述驱动轴的另一端与所述手柄固定连接，所述驱动轴安装架安装在所述上固定板上，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和驱动轴的对接处。通过由上述的手柄、驱动轴、驱动轴安装架、锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母组成的垂直驱动组件，使得本发明的安装有该垂直驱动组件的旋转式平台传输装置能适应于真空度要求极高的环境下工作；通过滚动丝杆与滚动丝母的啮合传动，能进一步的提升承载平台的上下移动的精度，从而提高了承载平台与外界设备之间的对接精度，从而为提高基片的传输质量及精度提供优异的条件。更具体地，所述垂直升降机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括夹紧锁紧块及把手，所述夹紧锁紧块的一端固定于所述驱动轴安装架上，所述夹紧锁紧块的另一端悬空且开设有与所述驱动轴相对应的缺口，所述驱动轴呈间隙的穿过所述缺口，所述把手的一端枢接于所述驱动轴安装架上，所述把手的另一端凸伸出弧形凸块并与所述夹紧锁紧块的悬空端抵触。通过由上述的夹紧锁紧块及把手组成的锁定组件，能对驱动轴的工作的任何状态进行锁定，从而确保承载平台的垂直升降的安全性及可靠性。

与现有技术相比，由于本发明的垂直升降机构是由导向件、垂直驱动组件、推动件及相互平行的下升降板和上升降板组成的，且承载平台与上升降板呈转动的连接，在垂直驱动组件驱动下升降板沿导向件做竖直的上下移动时，上下移动的上升降板通过推动件及上升降板带动承载基片承载盒的底板做同步的上下移动，从而满足承载平台与外界不同设备因对基片承载盒传输高度的不同而需要对位调节的要求，且在承载平台与外界不同设备之间的传输过程中，基片承载盒一直承载于承载平台上，从而减少了对基片承载盒的操作次数，进而提高了基片的传输质量及精度。同时，本发明的旋转式平台传输装置的承载平台在与外界不同设备传输基片承载盒时不需使用机械手装置，故相应地降低了基片的传输成本。再者，本发明的承载平台在受水平力时可在上升降板上变向，从而使得本发明的旋转式平台传输装置与外界设备之间的传输更灵活及方便。

附图说明

图1是本发明旋转式平台传输装置的结构示意图。

图2是图1所示的旋转式平台传输装置的垂直升降机构的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本发明旋转式平台传输装置的锁定组件安装在垂直驱动组件的驱动轴安装架上的结构示意图。

图5是图1所示的旋转式平台传输装置的承载平台的结构示意图。

图6是图5中B部分的放大图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2和图5，本发明的旋转式平台传输装置1用于对有机发光显示器件中用于装载基片的基片承载盒(图中未示)进行传输和变向，其中，所述旋转式平台传输装置1包括机架11、垂直升降机构12及承载平台13。所述机架11呈中空结构，所述中空结构形成移动腔110。所述垂直升降机构12包括导向件121、垂直驱动组件122a、推动件123及相互平行的下升降板124和上升降板125，所述垂直驱动组件122a设置于所述机架11上，所述垂直驱动组件122a的输出端与所述下升降板124连接，所述下升降板124收容于所述移动腔110内，所述导向件121的上端与所述机架11的上端固定，所述导向件121的下端竖直的呈滑动的穿过所述下升降板124，所述推动件123的下端与所述下升降板124固定，所述推动件123的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架11并与所述上升降板125固定连接，具体在本实施例中，该推动件123的数量选择为四个，其固定于上固定板127及下固定板126的四周。而所述导向件121与所述推动件123相互平行且均与所述下升降板124垂直。所述承载平台13包括用于承载所述基片承载盒的底板131，所述底板131与所述上升降板125平行，且所述底板131通过转动轴128与所述上升降板125呈转动的连接。所述垂直驱动组件122a驱动所述下升降板124沿所述导向件121在竖直方向做上下移动，上下移动的所述下升降板124通过所述推动件123带动上升降板125做同步上下移动，而做同步下下移动的上升降板125再带动承载所述基片承载盒的所述底板131同步上下移动，所述底板131受水平方向的力时可在所述上升降板125上转动实现变向。其中，为了使得本发明的旋转式平台传输装置1的移动更方便，对位更灵活、更快速，且便于本发明的旋转式平台传输装置1与外界设备的对位与导向，故本发明的旋转式平台传输装置1的机架11上还设置有万向脚轮对111、万向止动脚轮对112及扶手115，所述机架11的靠近所述万向脚轮对111处还设置有导向固定座114及沿竖直方向枢接于所述导向固定座114上的导向轮113。更具体地，如下：

请参阅图1和图2及图5和图6，上述提到的承载平台13还包括侧板132，所述侧板132凸设于上述提到的底板131的两侧，凸设于上述提到的底板131两侧的侧板132形成供基片承载盒水平传输的传输通道130，这一方面便于装载基片的基片承载盒导向和传输，另一方面防止承载在上述提到的底板131上的基片承载盒的意外滑落，从而使得基片承载盒的传输更安全，更可靠。具体地，上述提到的承载平台13还包括两滚轮固定座134，所述滚轮固定座134与所述侧板132平行且设置于上述提到的传输通道130内，所述滚轮固定座134的两侧面沿水平方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的底端滑动抵触的水平滚轮排135，所述侧板132的顶面沿竖直方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的两侧滑动抵触的垂直滚轮排136，这使得承载平台13不仅可以承载基片盒，而且还可以直接用于承载基片，使得基片或基片承载盒输送更平稳、更方便、更可靠，最大限度地减少基片的磨损或者降低基片承载盒振动，从而进一步地提高基片的传输质量及精度。更具体地，上述提到的侧板132设置有对位件137，上述提到的传输通道130的末端均设置有限位组件138，所述对位件137的一端固定于上述提到的侧板132上，所述对位件137的另一端沿上述提到的传输通道130方向往外凸伸出，所述限位组件138位于两上述提到的水平滚轮排135之间，且所述限位组件138包括限位架1381、旋转块1382及导向柱1383，所述限位架1381固定于上述提到的底板131上，所述旋转块1382的一端与所述限位架1381枢接，所述旋转块1382的另一端开设有弧形的旋转槽1384，所述导向柱1383的一端固定在所述限位架1381上，所述导向柱1383的另一端伸入所述旋转槽1384内。其中，为了使承载平台13的底板131在上升降板125上旋转一定角度进行锁定，从而便于操作人员对承载平台13上的基片承载盒进行相对应的操作，故上述提到的承载平台13还包括插销133，上述提到的上升降板125开设有供其在上述提到的底板131转动一定角度定位用的下插孔1250，上述提到的底板131开设有与所述下插孔1250对应的上插孔1310，所述插销133依次的插入于所述上插孔1310和下插孔1250内。通过上述的对位件137，便于承载平台13与外界设备的对位；通过上述限位组件138，对输送入上述提到的传输通道130内的基片承载盒进行限位，防止基片承载盒的意外滑落；通过由上述的限位架1381、旋转块1382及导向柱1383组成的限位组件138，使得限位组件138的结构简单与实用。

请参阅图1至图4，上述提到的垂直升降机构12还包括与上述提到的下升降板124相互平行的上固定板127和下固定板126，所述上固定板127固定于所述机架11的上端，所述下固定板126设置于所述移动腔110内并位于上述提到的下升降板124下方，上述提到的导向件121呈滑动的穿过上述提到的下升降板124的下端与所述下固定板126固定，上述提到的导向件121的上端通过所述上固定板127与上述提到的机架11的上端固定，所述上固定板127开设有供上述提到的推动件123的上端竖直的呈滑动的穿过上述提到的机架11的上端的通孔(图中未示)，上述提到的下升降板125还沿竖直方向设置有供竖直限位用的限位柱15。通过上述的下固定板126，防止下升降板124在移动腔110内向下移动时脱落，从而使得下升降板124能在移动腔110内可靠的工作；通过上述的上固定板127，便于导向件121的安装；通过上述的限位柱15，有效地限定了下升降板124在移动腔110内的有效移动距离。具体地，如下：

上述提到的导向件121包括若干花键轴1211及与所述花键轴1211一一对应的并配合滑动的花键套1212，该花键轴1211的数量较佳的选择为四个，当然还可以选择为六个等等，而该花键套1212固设于上述提到的下升降板124的四周，所述花键轴1211的上端固定于上述提到的上固定板127上，所述花键轴1211的下端竖直的滑动的穿过所述花键套1212并与上述提到的下固定板126固定。通过由上述的配合传动的花键轴1211与花键套1212组成的导向件121，进一步地提高导向件121的导向精度，使得承载平台13的上下移动更平稳，从而更好的保护承载于承载平台13上的基片承载盒中基片。

同时，上述提到的垂直驱动组件122a包括手柄1221、驱动轴1222、驱动轴安装架1223、锥齿轮对1224及相互啮合传动的滚动丝杆1225和滚动丝母1226，所述滚动丝母1226固设于上述提到的下升降板124的中心处，所述滚动丝杆1225的下端竖直的呈啮合的穿过所述滚动丝母1226并与上述提到的下固定板126枢接，使滚动丝杆1225能在下固定板126上旋转，所述滚动丝杆1225的上端竖直的呈枢接的伸出上述提到的上固定板127，所述驱动轴1222沿水平方向与所述驱动轴安装架1223枢接，使得驱动轴1222能在驱动轴安装架1223转动，且所述驱动轴1222的一端与所述滚动丝杆1225的上端垂直对接，所述驱动轴1222的另一端与所述手柄1221固定连接，所述驱动轴安装架1223安装在上述提到的上固定板127上，所述锥齿轮对1224设置于所述滚动丝杆1225和驱动轴1222的对接处。通过由上述的手柄1221、驱动轴1222、驱动轴安装架1223、锥齿轮对1224及相互啮合传动的滚动丝杆1225和滚动丝母1226组成的垂直驱动组件122a，使得本发明的安装有该垂直驱动组件122a的旋转式平台传输装置1能适应于真空度要求极高的环境下工作；通过滚动丝杆1225与滚动丝母1226的啮合传动，能进一步的提升承载平台13的上下移动的精度，从而提高了承载平台13与外界设备之间的对接精度，从而为提高基片的传输质量及精度提供优异的条件。其中，为了能对驱动轴1222的工作的任何状态进行锁定，从而确保承载平台13的垂直升降的安全性及可靠性，故上述提到的垂直升降机构12还包括锁定组件122b，所述锁定组件122b包括夹紧锁紧块1227及把手1228，所述夹紧锁紧块1227的一端固定于所述驱动轴安装架1223上，所述夹紧锁紧块1227的另一端悬空且开设有与所述驱动轴1222相对应的缺口1220，所述驱动轴1222通过螺栓螺母16的配合使驱动轴1222呈间隙的穿过所述缺口1220，所述把手1228的一端枢接于所述驱动轴安装架1223上，所述把手1228的另一端凸伸出弧形凸块1229并与所述夹紧锁紧块1227的悬空端1227a抵触，转动所述把手1228可改变弧形凸块1229对所述夹紧锁紧块1227的抵触力，从而带动所述夹紧锁紧块1227的缺口1220大小收缩，进而使得夹紧锁紧块1227的缺口1220的内壁抱合所述驱动轴1222，从而实现锁定驱动轴1222的目的。

值得注意者，将上述提到的垂直驱动组件122a的手柄1221、驱动轴1222及驱动轴安装架1223用一个电机替换，把该电机安装在机架11的底端，并使电机的输出端与上述提到的垂直驱动组件122a的滚动丝杆1225连接，即能实现下升降板124自动的推动承载平台13沿竖直方向做上下移动。

结合附图，对本发明的旋转式平台传输装置1的工作原理作详细的说明：当需驱使承载平台13做上下移动时，此时旋转垂直驱动组件122a的手柄1221，旋转的手柄1221驱使驱动轴1222转动，转动的驱动轴1222通过锥齿轮对1224驱使滚动丝杆1225转动，而转动的滚动丝杆1225通过与滚动丝母1226的啮合传动驱使下升降板124在移动腔110内做竖直方向的上下移动，由于推动件123固定于上升降板125和下升降板124之间，故上升降板125跟随下升降板124的移动而做同步的移动，又由于承载平台13的底板131呈转动的与上升降板125连接，故使得承载平台13也与下升降板124做同步的移动，从而使得承载于承载平台13的底板131上的基片承载盒能在竖直方向上下移动，从而能实现基片承载盒与外界设备传输的快速对接。当承载平台13被移动一定距离需固定驱动轴1222，以防止手柄1221在失去外力的作用下由于承载平台13的自重下而自动下落，故此时旋转把手1228，转动的把手1228可改变弧形凸块1229对所述夹紧锁紧块1227的抵触力，从而带动所述夹紧锁紧块1227的缺口1220大小收缩，进而使得夹紧锁紧块1227的缺口1220的内壁抱合所述驱动轴1222，从而实现锁定驱动轴1222的目的。与此同时，为了使承载平台13变向，先将插销133拔出，接着对承载平台13施加水平方向力，使承载平台13旋转到所需要的角度后，然后再将插销133插入相对应的上插孔1310及下插孔1250内，从而实现承载平台13的固定定位，从而完成承载平台13的垂直调节及变向。

本发明的垂直升降机构12是由导向件121、垂直驱动组件122a、推动件123及相互平行的下升降板124和上升降板125组成的，且承载平台13与上升降板125呈转动的连接，在垂直驱动组件122a驱动下升降板124沿导向件121做竖直的上下移动时，上下移动的上升降板125通过推动件123及上升降板125带动承载基片承载盒的底板131做同步的上下移动，从而满足承载平台13与外界不同设备因对基片承载盒传输高度的不同而需要对位调节的要求，且在承载平台13与外界不同设备之间的传输过程中，基片承载盒一直承载于承载平台13上，从而减少了对基片承载盒的操作次数，进而提高了基片的传输质量及精度。同时，本发明的旋转式平台传输装置1的承载平台13在与外界不同设备传输基片承载盒时不需使用机械手装置，故相应地降低了基片的传输成本。再者，本发明的承载平台13在受水平力时可在上升降板125上变向，从而使得本发明的旋转式平台传输装置1与外界设备之间的传输更灵活及方便。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种旋转式平台传输装置，适应于对有机发光显示器件中用于装载基片的基片承载盒进行传输和变向，其特征在于，包括：

机架，所述机架呈中空结构；

垂直升降机构，所述垂直升降机构包括导向件、垂直驱动组件、推动件及相互平行的下升降板和上升降板，所述垂直驱动组件设置于所述机架上，所述垂直驱动组件的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板收容于所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定，所述导向件的下端竖直的呈滑动的穿过所述下升降板，所述推动件的下端与所述下升降板固定，所述推动件的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架并与所述上升降板固定连接，所述导向件与所述推动件相互平行且均与所述下升降板垂直；以及

承载平台，所述承载平台包括用于承载所述基片承载盒的底板，所述底板与所述上升降板平行且呈转动的连接；

所述垂直驱动组件驱动所述下升降板沿所述导向件在竖直方向做上下移动，上下移动的所述下升降板通过所述推动件带动承载所述基片承载盒的所述底板同步上下移动，所述底板受水平方向的力时可在所述上升降板上转动实现变向。

2.如权利要求1所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述承载平台还包括侧板，所述侧板凸设于所述底板的两侧，凸设于所述底板两侧的侧板形成供所述基片承载盒水平传输的传输通道。

3.如权利要求2所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述承载平台还包括两滚轮固定座，所述滚轮固定座与所述侧板平行且设置于所述传输通道内，所述滚轮固定座的两侧面沿水平方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的底端滑动抵触的水平滚轮排，所述侧板的顶面沿竖直方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的两侧滑动抵触的垂直滚轮排。

4.如权利要求3所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述侧板设置有对位件，所述传输通道的末端均设置有限位组件，所述对位件的一端固定于所述侧板上，所述对位件的另一端沿所述传输通道方向往外凸伸出，所述限位组件位于两所述水平滚轮排之间。

5.如权利要求4所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述限位组件包括限位架、旋转块及导向柱，所述限位架固定于所述底板上，所述旋转块的一端与所述限位架枢接，所述旋转块的另一端开设有弧形的旋转槽，所述导向柱的一端固定在所述限位架上，所述导向柱的另一端伸入所述旋转槽内。

6.如权利要求1所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述承载平台还包括插销，所述上升降板开设有供其在所述底板转动一定角度定位用的下插孔，所述底板开设有与所述下插孔对应的上插孔，所述插销依次的插入于所述上插孔和下插孔内。

7.如权利要求1所述的旋转式平台传输装置，其特在于，所述垂直升降机构还包括与所述下升降板相互平行的上固定板和下固定板，所述上固定板固定于所述机架的上端，所述下固定板设置于所述移动腔内并位于所述下升降板下方，所述导向件呈滑动的穿过所述下升降板的下端与所述下固定板固定，所述导向件的上端通过所述上固定板与所述机架的上端固定，所述上固定板开设有供所述推动件的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架的上端的通孔，所述下升降板还沿竖直方向设置有供竖直限位用的限位柱。

8.如权利要求7所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述导向件包括若干花键轴及与所述花键轴一一对应的并配合滑动的花键套，所述花键套固设于所述下升降板的四周，所述花键轴的上端固定于所述上固定板上，所述花键轴的下端竖直的滑动的穿过所述花键套并与所述下固定板固定。

9.如权利要求7所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述垂直驱动组件包括手柄、驱动轴、驱动轴安装架、锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的下端竖直的呈啮合的穿过所述滚动丝母并与所述下固定板枢接，所述滚动丝杆的上端竖直的呈枢接的伸出所述上固定板，所述驱动轴沿水平方向与所述驱动轴安装架枢接，且所述驱动轴的一端与所述滚动丝杆的上端垂直对接，所述驱动轴的另一端与所述手柄固定连接，所述驱动轴安装架安装在所述上固定板上，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和驱动轴的对接处。

10.如权利要求9所述的旋转式平台传输装置，其特征在于，所述垂直升降机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括夹紧锁紧块及把手，所述夹紧锁紧块的一端固定于所述驱动轴安装架上，所述夹紧锁紧块的另一端悬空且开设有与所述驱动轴相对应的缺口，所述驱动轴呈间隙的穿过所述缺口，所述把手的一端枢接于所述驱动轴安装架上，所述把手的另一端凸伸出弧形凸块并与所述夹紧锁紧块的悬空端抵触。

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