CN101823622A - 自动传输装置 - Google Patents

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CN101823622A CN 201010139335 CN201010139335A CN101823622A CN 101823622 A CN101823622 A CN 101823622A CN 201010139335 CN201010139335 CN 201010139335 CN 201010139335 A CN201010139335 A CN 201010139335A CN 101823622 A CN101823622 A CN 101823622A
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杨明生
余超平
刘惠森
范继良
王勇
王曼媛
张华�
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Abstract

本发明公开一种自动传输装置，安装于自动化生产线上对工件进行传输，包括传输架、固定轨道、传动齿条、驱动机构及主动齿轮，所述固定轨道呈对称的固定于所述自动化生产线的两侧，所述驱动机构与所述主动齿轮连接驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮的中心轴与所述固定轨道的平面相互垂直并且所述主动齿轮沿所述自动化生产线的工件传输方向均匀分布地枢接于所述固定轨道上，所述传动齿条分别安装于所述传输架的两侧，所述传动齿条与所述主动齿轮相互啮合，所述传输架承载于所述固定轨道上并与所述固定轨道呈移动地接触。本发明自动传输装置具有结构简单紧凑，传动准确、可靠性高、控制方便的优点。

Description

自动传输装置
技术领域
本发明涉及一种传输装置，尤其涉及一种应用于有机电致发光显示器件自动化生产线上实现自动控制，可方便地对工件进行传输的自动传输装置。
背景技术
随着科学技术的不断进步，人们对数码产品的使用要求不断提高，尤其是数码产品的显示屏。OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又称为有机电发光显示(OrganicElectroluminesence Display，OELD)，是指有机半导体材料和发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光的现象。其原理是用ITO透明电极和金属电极分别作为器件的阳极和阴极，在一定电压驱动下，电子和空穴分别从阴极和阳极注入到电子和空穴传输层，电子和空穴分别经过电子和空穴传输层迁移到发光层，并在发光层中相遇，形成激子并使发光分子激发，后者经过辐射弛豫而发出可见光。辐射光可从ITO一侧观察到，金属电极膜同时也起了反射层的作用。根据这种发光原理而制成显示器被称为有机发光显示器，也叫OLED显示器。OLED是一种低电压、低功耗、高亮度、高光效、宽视觉、全固化、全彩显、重量轻、价格低的电致发光器件，正成为当今世界显示器件研究的热点，因此，具有较大的市场潜力。
OLED显示面板通常采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，而随着广泛应用在制造电致发光显示装置中的玻璃基板已经变得越来越大，在生产过程中玻璃基板对传输带来极之不便，特别是需要在长距离传输的生产线上，移动这些玻璃基板侧费时费力，而使用皮带传送侧在一定程度上可缓解这些不足，但是，皮带传送的方式可操控性较差，需要使用多个齿轮啮合进行减速，传送过程容易产生移位，可靠性及准确性并不能满足后续对显示面板的封装要求。
因此，需要一种结构简单紧凑，传动准确，可靠性高，控制方便的自动传输装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，传动准确，可靠性高，控制方便的自动传输装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动传输装置，安装于自动化生产线上对工件进行传输，其中，所述自动传输装置包括传输架、固定轨道、传动齿条、驱动机构及主动齿轮，所述固定轨道呈对称的固定于所述自动化生产线的两侧，所述驱动机构与所述主动齿轮连接驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮的中心轴与所述固定轨道的平面相互垂直并且所述主动齿轮沿所述自动化生产线的工件传输方向均匀分布地枢接于所述固定轨道上，所述传动齿条分别安装于所述传输架的两侧，所述传动齿条与所述主动齿轮相互啮合，所述传输架承载于所述固定轨道上并与所述固定轨道呈移动地接触。
较佳地，所述自动传输装置还包括若干滚动轮，所述传输架的安装面两侧沿工件传输方向分别设有凹槽，所述固定轨道上正对所述凹槽开设有滚动槽，所述滚动轮均匀分布地枢接于所述凹槽内并与所述滚动槽的底部接触。通过所述滚动轮与所述滚动槽的滚动配合，所述滚动轮一方面可支撑所述传输架，使工件可承载于所述传输架上，另一方面可以进行滚动地运动，使所述传输架在所述主动齿轮驱动所述传动齿条时沿所述滚动槽的方向运动，从而实现对工件进行传输。
具体地，所述自动传输装置还包括若干导向轮，所述导向轮均匀分布地枢接于所述凹槽内，所述固定轨道的表面向上延伸出呈凸起的导向壁，所述导向轮与所述导向壁接触。所述导向壁沿传输的方向延伸，所述传输架在所述导向轮的滚动下沿所述导向壁的方向运动，所述导向壁对所述传输架起导向作用，所述导向轮可减少所述传输架在移动时受到的阻力，从而使所述传输架能准确可靠地传输。更具体地，所述导向轮与所述滚动轮间隔地排列，这样可节省自动传输装置的空间，结构更加合理，紧凑。
由于本发明在所述固定轨道上安装所述主动齿轮，并且在所述传输架上安装所述传动齿条，主动齿轮与所述传动齿条相互啮合，通过精确控制所述主动齿轮的转动带动所述传动齿条运动从而实现所述传输架的直线传输，并且所述传输架与所述固定轨道滚动接触，在所述传输架传输的过程中滚动接触可减少所述传输架传输时的阻力，整个装置结构简单，紧凑，整个传输过程只需控制主动齿轮的转动，控制方便，传输精度高，准确可靠。
附图说明
图1是本发明自动传输装置的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是本发明自动传输装置的分解示意图。
图4是图3中B部分的放大图。
图5是本发明自动传输装置中固定轨道的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4及图5所示，自动传输装置100，包括传输架1、固定轨道2、传动齿条3、主动齿轮4、滚动轮5、导向轮6及具有齿轮轴7的驱动机构(图中未示)，所述固定轨道2对称地固定于所述自动化生产线的两侧，所述驱动机构与所述主动齿轮4连接驱动所述主动齿轮4转动，所述主动齿轮4通过所述齿轮轴7与所述固定轨道2的平面相互垂直地枢接于所述固定轨道2上，并且所述主动齿轮4沿所述自动化生产线的工件传输方向均匀分布于所述固定轨道2上，所述齿轮轴7通过电机(图中未示)驱动控制，所述传动齿条3分别安装于所述传输架1的两侧，所述传动齿条3与所述主动齿轮4相互啮合，通过控制所述主动齿轮4的转动带动所述传动齿条3，从而实现所述传输架1的运动。所述传输架1的安装面两侧沿工件的传输方向分别设有凹槽11，所述滚动轮5均匀分布地安装于所述凹槽11内，所述固定轨道2正对所述凹槽11开设有滚动槽21，所述滚动轮5承载所述传输架1并可来回滚动地在所述滚动槽21内运动。所述导向轮6均匀分布地枢接于所述凹槽11内，与所述滚动轮5成直线间隔地排列，所述固定轨道2的表面向上延伸出呈凸起的导向壁22，所述导向轮6的中心轴处于竖直方向，所述导向轮6的轮面与所述导向壁22的侧面滚动接触，所述导向轮6可来回滚动地在所述导向壁22的侧面运动，为所述传输架1提供导向作用。
结合上述附图，下面对所述自动传输装置100的工作原理进行详细描述，如下：
电机通电驱动所述齿轮轴7，所述齿轮轴7转动带动所述主动齿轮4，所述主动齿轮4转动，从而驱动所述传动齿条3直线运动使所述传输架1沿工件的传输方向运动，此时，所述滚动轮5支撑所述传输架1，所述滚动轮5的轮面与所述滚动槽21接触并沿所述传输架1传输的方向滚动运动，所述滚动轮5可减少所述传输架1在传输时与所述固定轨道2之间的磨擦阻力，使所述传输架1传送过程准确可靠。同时，所述导向轮6的轮面与所述导向壁22接触，所述导向轮6沿所述导向壁22滚动运动，在所述滚动轮5在所述滚动槽21运动的时候为所述滚动轮5提供导向作用，进一步使所述传输架1传送过程更加准确可靠。
由于本发明在所述固定轨道2上安装所述主动齿轮4，并且在所述传输架1上安装所述传动齿条3，所述主动齿轮4与所述传动齿条3相互啮合，通过精确控制所述主动齿轮4的转动带动所述传动齿条3运动从而实现所述传输架1的直线传输，并且所述传输架1与所述固定轨道2通过所述滚动轮5的滚动接触，使所述传输架1在传输的过程中可减少所述固定轨道2对所述传输架1的阻力，同时，所述导向轮6沿所述导向壁22滚动运动，所述导向轮6在传输过程中对所述传输架1起导向作用，且可减少所述固定轨道2在传输时对所述传输架1的阻力，整个装置结构简单，紧凑，整个传输过程只需控制主动齿轮4的转动，控制方便，传输精度高，准确可靠。
本发明自动传输装置100所涉及到的传输架1及固定轨道2的尺寸大小及安装方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种自动传输装置，安装于自动化生产线上对工件进行传输，其特征在于：包括传输架、固定轨道、传动齿条、驱动机构及主动齿轮，所述固定轨道呈对称的固定于所述自动化生产线的两侧，所述驱动机构与所述主动齿轮连接驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮的中心轴与所述固定轨道的平面相互垂直并且所述主动齿轮沿所述自动化生产线的工件传输方向均匀分布地枢接于所述固定轨道上，所述传动齿条分别安装于所述传输架的两侧，所述传动齿条与所述主动齿轮相互啮合，所述传输架承载于所述固定轨道上并与所述固定轨道呈移动地接触。
2.如权利要求1所述的自动传输装置，其特征在于：所述自动传输装置还包括若干滚动轮，所述传输架的安装面两侧沿工件传输方向分别设有凹槽，所述固定轨道上正对所述凹槽开设有滚动槽，所述滚动轮均匀分布地枢接于所述凹槽内并与所述滚动槽的底部接触。
3.如权利要求2所述的自动传输装置，其特征在于：所述自动传输装置还包括若干导向轮，所述导向轮均匀分布地枢接于所述凹槽内，所述固定轨道的表面向上延伸出呈凸起的导向壁，所述导向轮与所述导向壁接触。
4.如权利要求3所述的自动传输装置，其特征在于：所述导向轮与所述滚动轮间隔地排列。
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