KR101346113B1

KR101346113B1 - 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템

Info

Publication number: KR101346113B1
Application number: KR1020130053301A
Authority: KR
Inventors: 홍상곤; 한인호
Original assignee: (주)로봇플러스
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2013-12-31

Abstract

본 발명은 건축이나 토목공사에 사용되는 철근 와이어를 순차적으로 공급하여 다양한 형태로 밴딩(절곡)을 행하고 이를 필요의 길이만큼 절단함과 동시에 가공된 와이어 소재를 적재부로 적재까지 행할 수 있는 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 밴딩용 자동화 시스템은, 각기 다르거나 동일한 굵기의 와이어가 적재되어 공급하는 소재공급부와; 상기 소재공급부에서 와이어 소재를 다수의 롤러 및 서버모터에 의해 순차적으로 공급하는 공급수단 및 상기 공급수단으로부터 공급된 와이어 소재를 다양한 형태로 밴딩을 행하는 밴딩부와, 상기 밴딩부에서 밴딩을 끝난 소재를 절단하는 커팅부로 구비되는 밴딩장치와; 상기 밴딩장치의 측부에 배치되어 밴딩 및 절단이 완성된 와이어 소재를 견인하여 적재부로 이송적재하는 로봇; 구비되는 것에 특징이 있다.

Description

철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템{automatic system for wire banding}

본 발명은 건축이나 토목공사에 사용되는 철근 와이어를 밴딩 및 커팅하는 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 와이어 소재를 순차적으로 공급하여 다양한 형태로 밴딩(절곡)을 행하고 이를 필요의 길이만큼 절단함과 동시에 가공된 와이어 소재를 적재부로 적재까지 행할 수 있는 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템에 관한 것이다.

건축이나 토목공사시에 하중이나 건물을 지탱하기 위하여 많은 철근이 사용되고 있다. 이러한 철근은 사용 용도에 따라 밴딩기를 이용하여 다양하게 밴딩을 행하게 된다.

종래에는 철근 와이어를 밴딩하기 위해서는 철근 와이어를 사용길이 만큰 절단을 행한 후, 밴딩기를 이용하여 작업자가 직접 밴딩을 하여 철근 와이어를 완성하였다.

상기와 같은 철근 밴딩 작업은 와이어를 일정길이 만큰 절단하는 후 별도의 밴딩기를 이용하여 밴딩을 행하여야 함으로써, 작업 시간 생산효율성이 저하되는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 최근에는 실용신안등록 제20-0333290호에서 개재된 바와 같이, 절단장치와 밴딩장치가 설치된 철근 자동절곡 및 절곡기의 본체 일측에 설치되고, 구동수단에 의해 회전하는 투입롤러와 구동롤러가 설치되며, 다수의 가이드롤러 및 유도롤러가 설치되고, 일측의 구동롤러 및 가이드롤러를 상하승강시키는 승강레버가 가이드판상에 설치하되, 가이드판의 양측을 구동롤러를 중심으로 경사지는 각도로 절곡하여 일측의 투입롤러와 타측의 유도롤러가 구동롤러보다 하측에 경사상으로 설치되게 하고, 구동롤러와 투입롤러, 구동롤러와 유도롤러 사이에 다수의 가이드롤러를 경사상으로 배열하여 구성하여 철근 와이어를 절곡 및 절단을 행하도록 이루어져 있다.

상기한 밴딩장치는 특징으로 소재를 투입하여 밴딩을 행하고 밴딩된 소재를 절단하여 것을 특징으로 하는바, 절곡을 행한 후에는 작업자가 직접 절단된 소재를 적재부에 순차적으로 적재하여야 한다.

이러한 밴딩장치는 작업의 효율성을 조금 좋아졌다고 허나, 대량 생산 및 생산시간을 최소화 시킬 수 없는 문제가 있다.

또한, 상기한 밴딩장치는 한 번에 다수개의 와이어 철근을 밴딩 할 수 없으며, 한 공정에 하나의 소재만 밴딩을 행하여야 하므로 생산성의 저하 제품 및 원가의 상승의 요인이된다.

실용신안등록 제20-0333290(2003. 11. 05)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다음과 같은 목적을 같는다.

본 발명의 목적은 와이어 소재를 공급부에서 밴딩장치로 순차적으로 보내어 다양한 형태로 밴딩을 행함과 동시에 셋팅된 길이만큼 커팅이 가능하며, 이와 같이 완성된 완제품을 로봇에 의해 제품을 즉시 견인하여 적재부에 순차적으로 적재하는 밴딩 자동화 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 와이어 소재의 외경(소재 굵기)이 각기 다른 소재도 동시에 투입하여 밴딩 및 절단함과 아울러 정확하게 견인하여 적재부에 적재하는 자동화 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 철근 와이어 밴딩용 자동화시스템은, 각기 다르거나 동일한 굵기의 와이어가 적재되어 공급하는 소재공급부와; 상기 소재공급부에서 와이어 소재를 다수의 롤러 및 서버모터에 의해 순차적으로 공급하는 공급수단 및 상기 공급수단으로부터 공급된 와이어 소재를 다양한 형태로 밴딩을 행하는 밴딩부와, 상기 밴딩부에서 밴딩을 끝난 소재를 절단하는 커팅부로 구비되는 밴딩장치와; 상기 밴딩장치의 측부에 배치되어 밴딩 및 절단이 완성된 와이어 소재를 견인하여 적재부로 이송적재하는 로봇; 구비함으로 상기한 목적이 달성된다.

본 발명의 공급수단은, 상하로 한 쌍의 안내롤러가 등간격으로 다수게 형성되며, 일측부에 와이어 소재를 밴딩부로 이송하는 정역회전이 가능한 서버모터가 구비된다.

본 발명의 밴딩부는, 원판의 일측부에 밴딩돌기가 구비되고, 상기 원판을 정역회전시켜 투입된 와이어 소재를 밴딩하기 위한 모터가 베이스판에 구비되며, 소재 밴딩이 완료된후, 원판을 하강시키기 위한 실린더가 베이스판의 하단에 구비되어 이루어지는 것에 특징이 있다.

그리고 상기 밴딩부 원판의 일측부에는 공급되는 와이어를 안내하기 위한 안내부재가 실린더의 작동에 의해 승하강되도록 구비되되, 상기 안내부재는 원판의 하강시 동시에 하강하는 것에 특징이 있다.

그리고 로봇의 핸드부에는, 밴딩이 완료된 와이어 소재를 즉시 견인하기 위한 그리퍼 장치가 구비되되; 그리퍼 장치는 상부 중앙으로 로봇의 핸드 부분으로 고정설치할 수 있는 플랜지가 구비되며 상기 플랜지 양측으로 외주연에 스프링이 감겨진 가이드봉이 구비되는 플레이트와; 상기 가이드봉에 의해 플레이트의 하단에 이격되게 설치되며, 상부 일측에는 상하로 감지센서가 설치되고, 하단에는 양측의 지지블럭에 의해 한 쌍의 가이드봉이 설치되며, 상기 가이드봉에 결합되어 일측 실린더의 작동에 의해 전후진 하는 스토퍼가 구비되는 베이스플레이트와; 상기 가이드봉에 끼워져 가이드봉을 따라 이동하도록 이루어진 블럭체가 구비되고, 상기 블럭체의 하단에 고정설치되는 지지몸체, 상기 지지몸체의 하단에 설치되어 실린더의 작동에 의해 좌우로 이동하여 절단되는 와이어 소재를 견인하는 한 쌍의 견인짚게가 구비된 핸드플레이트로 구비된 것에 특징이 있다.

그리고 상기 견인짚게는 내측에 공간부로 고정편이 설치되며, 외측부에서 볼트가 끼워져 고정편의 내측으로 견인홈을 갖는 짚게블럭이 설치되되, 상기 고정편과 짚게블럭 사이에는 스프링이 설치되어 압축되면서 와이어 소재를 견인하는 것을 특징으로 한다.

서술된 바와 같이, 본 발명의 밴딩용 자동화 시스템에 의하면, 밴딩을 행하고자 하는 와이어의 규격에 제한을 받지 않고 효율적으로 밴딩을 행함과 아울러 절단 및 와이어 소재를 견고히 견인하여 적재까지 원활하게 행할 수 있어 작업시간을 최대한 단축시킴은 물론, 생산성의 향상을 기대할 수 있는 효과를 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밴딩용 자동화 시스템의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 밴딩용 자동화 시스템의 구조를 설명하기 위한 측면도.
도 3는 본 발명에 따른 밴딩부의 구조를 설명하기 위한 측단면도.
도 4는 본 발명에 따른 안내부재의 구조를 설명하기 위한 측단면도.
도 5는 본 발명의 따른 그리퍼 장치를 설명하기 위한 사시도.
도 6은 본 발명의 그리퍼 장치를 설명하기 위한 정면도.
도 7는 본 발명의 그리퍼 장치를 설명하기 위한 측면도.
도 8는 본 발명의 그리퍼 장치중 견인짚게의 작동상태를 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 그리퍼 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면.
도 10는 본 발명의 밴딩용 자동화 시스템의 밴딩 과정을 설명하기 위한 블럭도.

이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼 장치의 구조를 설명한다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

(실시예)

첨부도면 도 1내지 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 소재(20)를 구비되는 공급부(21)와, 상기 공급부에 배치된 와이어 소재를 순차적으로 공급을 행하며 다양한 형태로 밴딩을 하고 절단을 행하는 밴딩장치(100)와, 상기 밴딩장치에서 밴딩 및 절단이 완료된 와이어 소재를 견인하여 이송하는 로봇(10)과, 상기 로봇에 의해 이송된 와이어소재를 적재하기 위한 적재부(300)로 구비된다.

상기 공급부(21)에는 동일한 타입(와이어 소재의 외경)의 와이어 소재가 구비되거나, 또는 각기 다른 타입(와이어 소재의 외경이 다른 타입)의 와이어 소재가 구비될 수 있다.

그리고 밴딩장치(100)는 와이어 소재(20)를 이송하기 위한 공급수단(120)과, 상기 공급부(120)에서 공급된 와이어를 다양한 형태로 밴딩을 행하는 밴딩부(110)와, 밴딩이 완료된 후, 이를 절단하는 커팅부(130)로 구비된다.

상기 공급수단(120)은, 상.하로 한 쌍의 안내롤러(121)가 등간격으로 다수개 구비되며, 상기 안내롤러 중 어느 하나는 서버모터(122)에 의해 회동되어 와이어 소재(20)를 이송하도록 이루어진다.

그리고 상기 밴딩부(110)는 일측에 밴딩돌기(112)가 구비되며, 모터(M)에 의해 회전되어 투입된 와이어 소재(20)를 밴딩하는 원판(111)과, 상기 모터(M)가 설치되는 베이스판(114) 상기 베이스판(114)의 하단에 설치되어 밴딩 작업이 끝나면 원판 및 베이스판을 하강시키는 실린더(S3)로 구비된다.

그리고 상기 원판(111)의 측부에는 투입되는 와이어 소재(20)가 원활히 원판의 중앙으로 안내되도록 안내부재(115)가 구비되되, 상기 안내부재(115)는 실린더(S4)와 연동되게 설치되어 원판(111)의 하강시 동시에 하강하도록 이루어진다.

그리고 안내부재(115)의 초입부에는 밴딩이 끝난 와이어 소재(20)를 절단하는 커팅부(130)가 구비된다.

한편, 상기 밴딩장치(100)의 타측에는 밴딩부에서 밴딩된 와이어 소재를 견인하는 로봇(10)이 구비되되, 상기 로봇(10)의 핸드(11)에는 와이어 소재(20)를 견인하기 위한 그리퍼 장치(200)가 설치된다.

그리퍼 장치(200)는 첨부도면 도 2내지 도 5에 도시된 바와 같이,

상단에 로봇(10)의 핸드와 설치하는 플레이트(210)와, 상기 플레이트 하단에 이격되게 설치되는 베이스플레이트(220)와, 상기 베이스플레이트(220)와 연동되게 설치되어 와이어 소재를 견인하는 핸드플레이트(230)로 구비된다.

상기 플레이트(210)는 상부 중앙으로 로봇(10)의 핸드 부분으로 고정설치할 수 있게 플랜지(211)가 구비되며 상기 플랜지 양측 전후에는 상단에서 하단으로 관통 돌출되게 가이드봉(212)이 구비된다.

이때, 가이드봉(212)의 외주연에는 스프링(S)이 감겨져진다.

상기 베이스플레이트(220)는 플레이트(210)의 하단에 이격되게 설치되되, 하단으로 돌출된 가이드봉(212)과 조립되어 가이드봉(212)의 외주연에 감겨진 스프링을 압축하면서 승강 및 스프링에 의해 복귀되도록 이루어진다.

그리고 상기 베이스플레이트(220)의 일측에는 지지브라켓(221)에 의해 상,하로 감지센서(222a)(222b)가 구비된다. 상기 감지센서(222)는 플레이트(210)의 측벽을 감지할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.

즉, 베이스플레이트(220)가 초기상태에 있을 때 감지센서(222a)가 플레이트(210)를 감지하고 있다가 베이스플레이트(220)가 상승 되면 하단에 설치된 감지센서(222b)가 플레이트(210)의 측벽 위치까지 상승하여 감지하다가 베이스플레이트가 급 하강시 감지센서에서 감지하여 핸드플레이트(230)를 작동하여 와이어 소재(20)를 즉시 견인할 수 있도록 감지하는 센서이다.

그리고 베이스플레이트(220)의 하단에는 좌우로 지지블럭(223)이 구비되며, 상기 지지블럭(223)의 사이에는 한 쌍의 가이드봉(224)이 결합되어진다.

그리고 상기 가이드봉(224)에는 스토퍼(225)가 결합되며, 상기 스토퍼(225)는 측부에 구비된 실린더(226)에 의해 전후진 하면서 핸드플레이트(230)를 단속하도록 이루어진다.

한편, 가이드봉(224)에는 와이어 소재를 견인하는 핸드플레이트(230)가 결합된다.

즉, 핸드플레이트(230)는 가이드봉(224) 상에 결합되어 가이드봉(224)을 따라 좌우 이동하도록 결합되는 블럭체(231)와, 상기 블럭체(231)의 하단에 결합되는 지지몸체(232) 및 상기 지지몸체의 하단에 결합되어 와이어 소재(20)를 견인하는 견인짚게(236)로 구성된다.

상기 지지몸체(232)의 양 측부에는 레일홈(233)이 형성되며, 상기 레일홈(233)에는 견인짚게(236)의 상부에 구비된 레일블럭(236a)이 조립되어 견인짚게(236)가 좌우로 슬라이드 이동 가능하게 이루어진다.

한편, 상기 레일블럭(236a)이 조립되는 지지몸체(232)의 양측단부에는 견인짚게(236)를 빠짐을 단속하기 위한 이탈방지구(233)이 구비된다.

그리고 상기 지지몸체(232)의 하단에는 상기 견인짚게(236)를 좌우 작동시키는 실린더(S2)가 구비된다.

그리고 상기 견인짚게(236)는 내측에 공간부(238)를 형성하고 공간부의 내벽으로 고정편(239)과 짚게블럭(237)이 내장된다.

그리고 견인짚게(236)의 외측부에서 볼트(B)가 끼워져 고정편(239)을 관통하여 수용되는 짚게블럭(237)과 나사결합되게 이루어진다.

이때, 상기 짚게블럭(237)과 고정편(239)의 사이에는 스프링(S)이 끼워지되, 이 스프링은 볼트(B)의 외준연에 감겨진다.

한편, 상기 짚게블럭(237)은 적어도 1개 이상 설치되는 것이 바람직하다.

그리고 짚게블럭(237)에는 와이어 소재(20)를 더욱 견고히 견인할 수 있도록 견인홈(237a)이 형성되되, 상기 견인홈(237a)은 단면서 "V"자형 또는 반 원형 등의 다양한 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기와 같이, 짚게블럭(237)을 구성함으로써, 밴딩을 하고자 하는 와이어의 지름이 각기 다를지라도 다양한 크기의 와이어 소재를 견곡하고 정확하게 견인을 행할 수 있다.

즉, 와이어 소재의 지름이 클 경우 짚게블럭(237)이 스프링(S)을 압축하면서 내측으로 밀려나 와이어 소재를 견인을 행하게된다.

또한, 짚게블럭을 다수개 구성함으로써, 와이어 소재를 1개 이상 밴딩 및 절단 작업이 가능하므로 생산성을 물론 작업성이 급격히 상승하게된다.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템의 작용을 설명하기로 한다.

먼저, 소재 공급부(21)에 배치된 와이어 소재(20)는 공급수단(120)에 의해 의해 안내롤러(121)를 따라 밴딩부(110)로 이송된다.

이때, 공급되는 와이어 소재(20)는 한 가지 타입이나, 한가지 타입이 1개 이상 공급되거나, 또는 1가지 이상의 타입이 1개이상 작업에 따라 투입시킬 수 있다.

이와 같이 공급되는 와이어 소재(20)는 안내부재(115)의 안내받아 밴딩부(110)로 향하게 되면, 원판(111)과 연동된 모터(M)가 작동하여 원판(111)을 회전시키면, 밴딩돌기(112)에 의해 밴딩(절곡)된다.

상기 원판은 모터의 작동에 의해 정방향으로 회전하여 1차 절곡한 후 역회전 하여 원상복귀되고 다시 와이어 소재가 밀러 들어와 원판이 회전하여 2차절곡하고 원상복귀 하는 방식으로 밴딩을 행하게 된다.

한편, 상기 와이어 소재가 투입되어 밴딩시, 그리퍼 장치(200)가 설치된 로봇(10)의 핸드(11)는 밴딩부(110)로 향하여 그리퍼 장치(200)의 견인짚게(236)가 안내부재(115)의 상부를 누르고 있는 상태로 유지하는 것이 바람직하다.

이와 같이 반복 공정을 거쳐 와이어 소재를 밴딩하게 되면, 베이스판(114)의 하단에 설치된 실린더(S3)와 안내부재(115)의 하단에 설치된 실린더(S4)에 의해 원판(111)과 안내부재(115)가 하강하게된다.

이때, 안내부재(115)가 하강하게되면 안내부재(115)를 누르고 있던 그리퍼장치(200)의 견인짚게(236)이 같이 하강하면서 와이어 소재를 견인하게된다.

즉, 견인짚게(236)는 벌어진 상태로 안내부재(115)를 가압하고 있다가 하강과 동시에 견인짚게(236)가 작동하여 와이어 소재를 견인하게된다.

더욱 상세히 설명하면 베이스플레이트(220)가 가이드봉(212)에 감겨진 스프링(S)을 압축하면서 견인짚게(236)와 동시에 상승된다.

이때, 가압전에 베이스플레이트(220) 일측에 구비된 센서(222a)가 플레이트(210)를 감지하고 있다가, 베이스플레이트(220)가 상승하게되면, 센서(222a)는 상승되며, 하단부에 설치된 센서(222b)가 플레이트(210)를 감지하게된다.

이러한 상태에서 밴딩부(110)의 원판(111)이 모터(M1)의 회전에 의해 회전되어 와이어 소재(20)를 순차적으로 밴딩을 행하게 되면, 실린더(S3)(S4)에 의해 안내부재(115)와 원판(111)이 동시에 하강하게 된다.

이때, 안내부재(115)를 가압하고 있는 밴딩장치(200)의 견인짚게(236)가 동시에 하강하면서 실린더(S2)가 동시에 작동하여 밴딩이 끝난 와잉어 소재(20)를 견인하게된다.

즉, 안내부재(115), 원판(111)의 하강시, 스프링(S)을 압축하여 상승되어있던, 베이스플레이트(220)가 스프링(S)의 복귀력에 의해 하강하게되고, 하강시 플레이트(210)의 측부를 감지하고 있던 센서(222b)가 하강하는 것을 감지하여 실린더(S2)를 작동시켜 견인짚게(236)가 내측으로 이동하면서 와이어 소재(20)를 견인하게된다.

상기와 같이, 와이어 소재(20)를 견인되면, 실린더(226)가 작동하여 핸드플레이트(230)를 단속하고 있던 스토퍼(225)가 일측부로 이동하게된다.

그리고 밴딩이 완료된 와이어 소재(20)는 후진을 하여 커팅부(130)에 의해 절단을 행하게 된다.

이때, 와이어 소재(20)가 후진하면 이를 물고 있는 견인짚게(236) 또한, 후진하게된다.

즉, 와이어 소재(20)가 뒤로 당겨짐에 의해 와이어소재를 견인하고 있는 핸드플레이트(230) 전체가 가이드봉(224)을 따라 스토퍼(225)가 이동된 방향으로 이동하게된다.

이와 같이 커팅이 완료되면, 실린더(226)가 스토퍼(225)를 밀어 핸드플레이트(230)를 원상복귀하고, 그리퍼장치(200)와 연동되게 설치된 로봇(10)이 작동하여

절단된 와이어를 적재부로 이송 및 적재를 행하게 된다.

이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.

그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.

따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

10:로봇 20:와이어 소재
100:밴딩장치 110:밴딩부
111:원판 112:밴딩돌기
114:베이스판 115:안내부재
120:공급수단 130:커팅부
200:그리퍼장치 210:플레이트
211:플랜지 212:가이드봉
220:베이스플레이트 221:지지브라켓
222:감지센서 223:지지블럭
230:핸드플레이트 231:블럭체
232:지지몸체 233:레일홈
234:이탈방지구 236:견인짚게
237:짚게블럭 237a:견인홈
239:고정편

Claims

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각기 다르거나 동일한 굵기의 와이어(20)가 적재되어 공급하는 소재공급부(21)와; 상기 소재공급부(21)에서 와이어 소재(20)를 다수의 롤러 및 서버모터에 의해 순차적으로 공급하는 공급수단(120) 및 상기 공급수단으로부터 공급된 와이어 소재를 다양한 형태로 밴딩을 행하는 밴딩부(110)와, 상기 밴딩부에서 밴딩을 끝난 소재를 절단하는 커팅부(130)로 구비되는 밴딩장치(100)와;
상기 밴딩장치(100)의 측부에 배치되어 밴딩 및 절단이 완성된 와이어 소재(20)를 견인하여 적재부(300)로 이송적재하는 로봇(10)으로 이루어지되;
상기 밴딩부(110)는,
원판(111)의 일측부에 밴딩돌기(112)가 구비되고, 상기 원판(111)을 정역회전시켜 투입된 와이어 소재를 밴딩하기 위한 모터(M)가 베이스판(114)에 구비되며, 소재 밴딩이 완료된후, 원판을 하강시키기 위한 실린더(S3)가 베이스판(114)의 하단에 구비되며, 원판(111)의 일측부에는 공급되는 와이어를 안내하기 위한 안내부재(115)가 실린더(S4)의 작동에 의해 승하강되도록 구비하되, 상기 안내부재(115)는 원판(111)의 하강시 동시에 하강하는 것을 특징으로 하는 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템.
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제 4항에 있어서,
상기 로봇(10)에는 핸드부(11)가 구비되고 상기 핸드부에는 밴딩부(110)에서 밴딩이 완료된 와이어 소재(20)를 즉시 견인하기 위한 그리퍼 장치(200)가 구비되되,
상기 그리퍼 장치(200)는 상부 중앙으로 로봇(10)의 핸드(11) 부분으로 고정설치할 수 있는 플랜지(211)가 구비되며 상기 플랜지 양측으로 외주연에 스프링(S)이 감겨진 가이드봉(212)이 구비되는 플레이트(210)와;
상기 가이드봉에 의해 플레이트의 하단에 이격되게 설치되며, 상부 일측에는 상하로 감지센서(222)가 설치되고, 하단에는 양측의 지지블럭(223)에 의해 한 쌍의 가이드봉(224)이 설치되며, 상기 가이드봉에 결합되어 일측 실린더(226)의 작동에 의해 전후진 하는 스토퍼(225)가 구비되는 베이스플레이트(220)와;
상기 가이드봉(224)에 끼워져 가이드봉을 따라 이동하도록 이루어진 블럭체(231)가 구비되고, 상기 블럭체(231)의 하단에 고정설치되는 지지몸체(232), 상기 지지몸체의 하단에 설치되어 실린더(S2)의 작동에 의해 좌우로 이동하여 절단되는 와이어 소재(20)를 견인하는 한 쌍의 견인짚게(236)가 구비된 핸드플레이트(230)로 구비되되;
상기 견인짚게는 내측에 공간부로 고정편이 설치되며, 외측부에서 볼트가 끼워져 고정편의 내측으로 견인홈을 갖는 짚게블럭이 설치되되, 상기 고정편과 짚게블럭 사이에는 스프링이 설치되어 압축되면서 와이어 소재를 견인하는 것을 특징으로 하는 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 지지몸체(232)의 양 측단에는 견인짚게(236)의 이동을 단속하는 이탈방지구(234)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 견인짚게(236)는,
내측에 공간부(238)로 고정편(239)이 설치되며, 외측부에서 볼트(B)가 끼워져 고정편(239)관통 하여 내측 짚게블럭(237)과 연동되게이 설치되되, 상기 고정편과 짚게블럭 사이에는 스프링(S)이 설치되어 압축되면서 와이어 소재를 견인하는 것을 특징으로 하는 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 짚게블럭은 적어도 1개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 철근 와이어 밴딩용 자동화 시스템.
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