CN109047571B - 一种钢筋弯弧弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋弯弧弯曲机，涉及钢筋加工设备技术领域。所述钢筋弯弧弯曲机包括机架；弯弧部，其设置在机架上，用于对钢筋进行弯弧；弯曲部，其设置在机架上，用于对所述钢筋进行弯钩，所述弯曲部位于所述弯弧部的进料侧或出料侧，或者所述弯弧部的进料侧和出料侧均设置有所述弯曲部；滑轨，其设置在机架上，所述滑轨的延伸方向垂直于进料方向，所述弯曲部滑动连接在所述滑轨上。本发明中机架上同时设置弯弧部和弯曲部，能够不用转序工作即可对钢筋完成弯弧和弯曲，自动化程度高，减少工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种钢筋弯弧弯曲机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋弯弧弯曲机。

背景技术

在隧道、地铁修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。盾构管片钢筋笼包括主筋骨架、纵向筋和箍筋等主要构件。一般主筋骨架包括外侧主筋，和内侧主筋，其中内侧主筋的两端需要进行弯曲呈钩状，中部需要具有一定的弧度，以满足使用的需要。现有技术中，为了使得直条钢筋满足以上需求，一般将直条钢筋先经过弯弧机将中部弯弧，钢筋弯完弧后再用弯曲机弯钩。但是，钢筋弯弧弯钩过程中需要繁杂的转序工作，工人劳动强度大，而且会导致生产效率比较低。

基于以上问题，提出一种钢筋弯弧弯曲机，以提高钢筋弯弧和弯曲的效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钢筋弯弧弯曲机，以提高钢筋弯弧和弯曲的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯弧弯曲机，包括：

机架；

弯弧部，其设置在机架上，用于对钢筋进行弯弧；

弯曲部，其设置在机架上，用于对所述钢筋进行弯钩，所述弯曲部位于所述弯弧部的进料侧或出料侧，或者所述弯弧部的进料侧和出料侧均设置有所述弯曲部；

滑轨，其设置在机架上，所述滑轨的延伸方向垂直于进料方向，所述弯曲部滑动连接在所述滑轨上。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，还包括定位部，所述定位部包括定位座和自动销，所述定位座设置在所述机架的预设定位位置，所述自动销连接在所述弯曲部上，并能够与所述定位座连接。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，所述机架上设置有多个连接位，多个所述连接位沿所述滑轨的延伸方向排列，所述定位座能够与所述机架上的不同的所述连接位可拆卸连接。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述弯弧部的上料侧，用于检测所述钢筋的位置。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述弯曲部远离所述弯弧部的一侧，所述第二检测装置用于检测所述钢筋是否到达弯曲预设位置。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，还包括夹紧部，所述夹紧部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件能够相对所述第二夹持件移动，靠近或远离所述第二夹持件。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述弯曲部连接，并能够驱动所述弯曲部沿所述滑轨的延伸方向移动。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，所述弯弧部包括调整轮、两个沿进料方向间隔设置的牵引轮以及第二驱动装置，所述牵引轮的外周面与所述钢筋接触并能够驱动所述钢筋移动，所述调整轮位于两个牵引轮的对称线上，并与两个所述牵引轮呈三角形分布，所述第二驱动装置能够驱动所述调整轮沿所述对称线往复移动。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，所述弯曲部包括弯曲机壳以及设置在所述弯曲机壳上的弯曲心轴和弯曲轴，所述弯曲机壳与所述滑轨滑动连接。

作为上述钢筋弯弧弯曲机的一种优选方案，所述弯曲部的数量为两个，且两个所述弯曲部分别设置在所述弯弧部的进料侧和出料侧。

本发明的有益效果：

本发明提出的钢筋弯弧弯曲机，机架上同时设置弯弧部和弯曲部，能够不用转序工作即可对钢筋完成弯弧和弯曲，自动化程度高，减少工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的钢筋弯弧弯曲机的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明具体实施方式提供的钢筋前端弯曲时的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的钢筋后端弯曲时的结构示意图。

其中，1、机架；2、弯弧部；3、弯曲部；4、滑轨；5、第一驱动装置；6、第一检测装置；7、第二检测装置；8、定位部；9、夹紧部；10、钢筋；

11、螺纹孔；12、支撑座；

21、调整轮；22、牵引轮；23、第二驱动装置；

31、弯曲机壳；32、弯曲心轴；33、弯曲轴；

81、定位座；82、自动销；821、第一气缸；822、锁紧销；

91、第一夹持件；92、第二夹持件；93、第三驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-4所示，本实施方式提供一种钢筋弯弧弯曲机，针对既需要弯弧又需要弯钩的钢筋10，实现连续生产，无需转序工作。该钢筋弯弧弯曲机包括机架1、弯弧部2、弯曲部3、滑轨4、第一驱动装置5、第一检测装置6、第二检测装置7和控制器。

其中，弯弧部2固定在机架1上，用于对钢筋10进行弯弧。滑轨4设置在机架1上，滑轨4的延伸方向垂直于进料方向。弯曲部3能够对钢筋10进行弯钩，弯曲部3与第一驱动装置5连接并滑动连接在滑轨4上，弯曲部3能够通过第一驱动装置5驱动相对弯弧部2滑动。其中，机架1上固定有支撑座12，第一驱动装置5固定在支撑座12上。

本实施方式中，弯曲部3为两个，分别位于弯弧部2的进料侧和出料侧，且相互对称设置。第一检测装置6的数量为一个设置在弯弧部2的进料侧。第二检测装置7的数量为两个，分别连接在两个弯曲部3上。但是弯曲部3的个数不限于两个，还可以为一个，仅设置在弯弧部2的进料侧或者出料侧，相应的第二检测装置7为一个。

控制器分别与弯弧部2、弯曲部3、滑轨4、第一驱动装置5、第一检测装置6和第二检测装置7电连接，实现对弯弧和弯曲过程的自动控制，以提高生产效率。

第一检测装置6设置在弯弧部2的上料侧，用于检测钢筋10的位置。第一检测装置6包括探测头，探测头朝上设置，当钢筋10进料移动到探测头的上方时，探测头检测到钢筋10进料，第一检测装置6将进料信号传递给控制器，控制器控制弯弧部2动作，准备对钢筋10弯弧。当钢筋10继续移动，探测头检测不到钢筋10时，第一检测装置6将产生警报信号，并将该警报信号传递给控制器，控制器控制相应的部件动作。第一检测装置6可以为多种形式，例如光电开关、压电开关等。

第二检测装置7设置在弯曲部3远离弯弧部2的一侧，第二检测装置7用于检测钢筋10是否到达弯曲预设位置。第二检测装置7连接有伸缩装置，伸缩装置驱动第二检测装置7在检测位置和非检测位置之间移动。本实施方式中，第二检测装置7处于检测位置时，当钢筋10在移动碰触到第二检测装置7时，则表明钢筋10已经达到弯曲预设位置，第二检测装置7可以给控制器发送提醒信号，控制器根据该提醒信号控制弯曲部3弯曲。第二检测装置7可以为压电开关，还可以根据具体情况进行其他能够检测钢筋10位置的装置。

如图1和图4所示，本实施方式中的钢筋弯弧弯曲机还包括两个定位部8，分别与弯弧部2两侧的弯曲部3对应设置，且两个定位部8对称设置。定位部8包括定位座81和自动销82，定位座81设置在机架1的预设定位位置，自动销82连接在弯曲部3上，并能够与定位座81连接。机架1上设置有多个连接位，多个连接位沿滑轨4的延伸方向排列，定位座81能够与机架1上的不同的连接位可拆卸连接。本实施方式中，连接位包括螺纹孔11，定位座81通过螺丝连接在螺纹孔11内。更换定位座81的位置时，通过螺丝将定位座81固定到不同的连接位上即可。本实施方式中的自动销82包括第一气缸821和锁紧销822，第一气缸821的活塞杆连接锁紧销822并且与锁紧销822的轴线重合。定位座81上设置有定位孔，锁紧销822能够通过第一气缸821的驱动伸入定位孔中。由于定位座81相对机架1的位置已经确定，锁紧销822伸入定位孔中之后，与自动销82连接的弯曲部3的位置也被确定。其中，定位座81的预设定位位置是依照弯曲部3的弯曲位置选定的，当自动销82与定位座81连接后，要求弯曲部3恰好处于能够为钢筋10进行弯曲的位置。

本实施方式中的弯弧部2包括调整轮21、两个沿进料方向间隔设置的牵引轮22以及第二驱动装置23，牵引轮22表面与钢筋10接触并能够驱动钢筋10移动，调整轮21位于两个牵引轮22的对称线上，并与两个牵引轮22呈三角形分布，第二驱动装置23能够驱动调整轮21沿对称线往复移动。调整轮21在第二驱动装置23的驱动下靠近两个牵引轮22，两个牵引轮22驱动的钢筋10在移动的同时受到调整轮21的压力，从而实现对钢筋10在一定范围内弯出弧度。弯弧部2的结构不限定为一个调整轮21和两个牵引轮22的配合，还可以是两个调整轮21和一个牵引轮22的配合，此时，牵引轮22则处于两个调整轮21的对称线上。

本实施方式中的弯曲部3包括弯曲机壳31以及设置在弯曲机壳31上的弯曲心轴32和弯曲轴33，弯曲机壳31与滑轨4滑动连接。

由于钢筋10在弯曲的过程中可能产生晃动，进而可能影响钢筋10弯曲的质量。为了避免钢筋10在弯曲过程中发生晃动，本实施方式中的钢筋弯弧弯曲机还包括夹紧部9，夹紧部9包括第一夹持件91和第二夹持件92，第一夹持件91连接有第三驱动装置93，第一夹持件91通过第三驱动装置93驱动并能够相对第二夹持件92移动，第一夹持件91能够靠近或远离第二夹持件92。第一夹持件91和第二夹持件92之间相互靠近时能够对二者之间放置的钢筋10进行夹紧。

第一驱动装置5、第二驱动装置23和第三驱动装置93可以为气缸或电机。

对于本实施方式中的钢筋弯弧弯曲机的工作过程如下：

初始状态下，弯曲部3处于初始位置时，弯曲部3的高度要低于弯曲部3弯曲钢筋10时的位置。钢筋10由进料口沿进料方向进料，当第一检测装置6检测到钢筋10时，调整轮21在第二驱动装置23的驱动下沿两个牵引轮22的对称线靠近牵引轮22；当钢筋10进料到一定位置，调整轮21恰好能够下压钢筋10，随着牵引轮22不断驱动钢筋10，调整轮21对钢筋10在一定范围内进行弯弧，同时，将弯弧部2出料侧设置的弯曲部3与预设定位位置的定位座81连接，以及将弯弧部2出料侧的第二检测装置7调整到检测位置。此时，钢筋10在牵引轮22的牵引下继续沿进料方向移动，在钢筋10的前端触碰到弯弧部2出料侧的第二检测装置7，该第二检测装置7离开检测位置，牵引轮22停止牵引，并通过夹紧部9夹紧钢筋10，然后通过控制器控制该弯曲部3对钢筋10进行弯曲。钢筋10的前端弯曲完成后，弯弧部2出料侧的弯曲部3回复到初始位置，钢筋10继续由牵引轮22驱动向前移动，调整轮21继续对钢筋10进行弯弧。当第一检测装置6检测不到钢筋10时，牵引轮22驱动钢筋10反向移动。设置在弯弧部2进料侧的弯曲部3和弯弧部2进料侧的定位座81连接，将弯弧部2进料侧的第二检测装置7调整到检测位置，当钢筋10反向移动触碰到第二检测装置7时，第二检测装置7离开检测位置，该进料侧的弯曲部3对钢筋10进行弯曲，弯曲完成后，弯弧部2进料侧的弯曲部3回复到初始位置。调整轮21在第二驱动装置23的驱动下回复到调整轮21的初始位置，自动抓取设备将钢筋10取出。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，包括：

机架（1）；

弯弧部（2），其设置在机架（1）上，用于对钢筋（10）进行弯弧；

弯曲部（3），其设置在机架（1）上，用于对所述钢筋（10）进行弯钩，所述弯曲部（3）位于所述弯弧部（2）的进料侧或出料侧，或者所述弯弧部（2）的进料侧和出料侧均设置有所述弯曲部（3）；

滑轨（4），其设置在机架（1）上，所述滑轨（4）的延伸方向垂直于进料方向，所述弯曲部（3）滑动连接在所述滑轨（4）上；

定位部（8），所述定位部（8）包括定位座（81）和自动销（82），所述定位座（81）设置在所述机架（1）的预设定位位置，所述自动销（82）连接在所述弯曲部（3）上，并能够与所述定位座（81）连接；

所述弯弧部（2）包括调整轮（21）、两个沿进料方向间隔设置的牵引轮（22）以及第二驱动装置（23），所述牵引轮（22）的外周面与所述钢筋（10）接触并能够驱动所述钢筋（10）移动，所述调整轮（21）位于两个牵引轮（22）的对称线上，并与两个所述牵引轮（22）呈三角形分布，所述第二驱动装置（23）能够驱动所述调整轮（21）沿所述对称线往复移动；

所述弯曲部（3）包括弯曲机壳（31）以及设置在所述弯曲机壳（31）上的弯曲心轴（32）和弯曲轴（33），所述弯曲机壳（31）与所述滑轨（4）滑动连接；

所述弯曲部（3）的数量为两个，且两个所述弯曲部（3）分别设置在所述弯弧部（2）的进料侧和出料侧。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述机架（1）上设置有多个连接位，多个所述连接位沿所述滑轨（4）的延伸方向排列，所述定位座（81）能够与所述机架（1）上的不同的所述连接位可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，还包括第一检测装置（6），所述第一检测装置（6）设置在所述弯弧部（2）的上料侧，用于检测所述钢筋（10）的位置。

4.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，还包括第二检测装置（7），所述第二检测装置（7）设置在所述弯曲部（3）远离所述弯弧部（2）的一侧，所述第二检测装置（7）用于检测所述钢筋（10）是否到达弯曲预设位置。

5.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，还包括夹紧部（9），所述夹紧部（9）包括第一夹持件（91）和第二夹持件（92），所述第一夹持件（91）能够相对所述第二夹持件（92）移动，靠近或远离所述第二夹持件（92）。

6.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，还包括第一驱动装置（5），所述第一驱动装置（5）与所述弯曲部（3）连接，并能够驱动所述弯曲部（3）沿所述滑轨（4）的延伸方向移动。