CN111822620A - 应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，包括旋转电机和能够在电机驱动下周向旋转的弯曲头，在弯曲头上可拆卸安装有一活动弯曲棒；在弯曲头上、活动弯曲棒旁还可拆卸安装有一钢筋定位件，在钢筋定位件中部具有一个钢筋定位槽；在弯曲头下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴，所述空心外轴能够在弯曲电机的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒同步旋转后，将伸出钢筋定位槽外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件靠近活动弯曲棒的一端形成钢筋抵紧部；还包括第二伸缩气缸，通过启动第二伸缩气缸，可带动空心外轴和弯曲头上下伸缩；在空心外轴内套有一内伸缩轴，所述钢筋定位件和内伸缩轴能够在第一伸缩气缸的带动下上下伸缩。

Description

应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构

技术领域

本发明涉及一种弯焊一体机，具体涉及一种应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构。

背景技术

现有的自动弯箍机包括：送料机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。其中弯曲机构主要用于将矫直后的钢筋多次重复折弯的机构。目前，申请号为2004200293972的中国专利公开了一种钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，该装置公开了一种钢筋弯曲成型机构，该机构包括弯曲头、弯曲电机和弯曲系统升降气缸，在弯曲电机上连接有弯曲编码器，所述弯曲头与电机的输出轴固定连接，并可以在电机输出轴的带动下旋转；在弯曲头上可拆卸安装有弯曲轴架，在弯曲轴架上设有动弯曲轴和定弯曲轴，动弯曲轴和定弯曲轴之间形成一个钢筋夹持空间，当弯曲电机带动弯曲头旋转后，即可带动动弯曲轴转动后弯曲钢筋；所述弯曲系统升降气缸与弯曲头之间通过一伸缩连臂连接，并能够带动弯曲头沿弯曲电机的轴向方向上下移动，实现伸缩。

上述钢筋弯曲成型机构能够对钢筋多次重复折弯，并可根据待加工钢筋的直径调整钢筋夹持空间的大小，具有自动化程度高，钢筋弯曲效率高的优点。但是，该机构中活动弯曲棒和定弯曲轴均通过一固定在减速机上的弯曲头伸缩连臂带动弯曲电机、动弯曲轴和定弯曲轴一起沿弯曲电机轴向方向伸缩。这样设置后，伸缩时，整个弯曲机构一起伸缩，要对下一节钢筋弯曲的时候再一起上升，若要持续对钢筋进行弯曲，就必须在上升时，确保动弯曲轴和定弯曲轴刚好把钢筋卡入，卡紧后再进行旋转折弯，这在一定程度上对动弯曲轴和定弯曲轴的间距要求和钢筋的定位要求极高，为了确保钢筋卡入，必须确保动弯曲轴和定弯曲轴之间的间距大于钢筋直径，并采用动弯曲轴的侧向挤压力将钢筋弯曲。这样设置后，在弯曲的过程中，钢筋很难进行定位，容易出现起拱，或出现折弯不到位的情况，从而影响弯曲机构的下一步持续操作。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种钢筋弯曲过程中不容易出现故障，能够持续弯曲而不出现卡死现象的一种应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，它包括旋转电机和能够在电机驱动下周向旋转的弯曲头，在弯曲头上可拆卸安装有一活动弯曲棒；其特征在于，在活动弯曲棒旁还设有一个下端贯穿弯曲头的钢筋定位件，在钢筋定位件中部具有一个钢筋定位槽；在弯曲头下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴，所述空心外轴能够在弯曲电机的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒同步旋转后，将伸出钢筋定位槽外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件靠近活动弯曲棒的一端形成钢筋抵紧部；在空心外轴的下端套接有一气缸安装盘，在气缸安装盘下设有至少一个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆的上端与气缸安装盘下端固定连接，通过启动第二伸缩气缸，可带动空心外轴和弯曲头上下伸缩；在空心外轴内套有一内伸缩轴，所述内伸缩轴的上端与钢筋定位件的下端固定连接，内伸缩轴的下端与一第一伸缩气缸的伸缩杆固定连接，所述钢筋定位件和内伸缩轴能够在第一伸缩气缸的带动下上下伸缩。这样，通过空心外轴与弯曲头固定，并由电机驱动器转动后，可实现弯曲头和活动弯曲棒的同步旋转，进而通过活动弯曲棒对伸出钢筋定位槽外的钢筋进行顺时针折弯，在折弯到设定角度后，电机再带动空心外轴反向旋转，使活动弯曲棒回到初始位置后，电机再带动活动弯曲棒顺时针旋转，对送入的钢筋进行第二次折弯，以此类推。在折弯时，钢筋定位件上所设置的钢筋定位槽靠近活动弯曲棒，可确保钢筋折弯段在被折弯的过程中，保持夹紧状态，不会出现起拱现象，进而确保钢筋在折弯过程中，折弯机构不会出现卡死现象，能够实现持续折弯，钢筋折弯效率高。当其中一根钢筋折弯完成后，该完成段后的箍筋被剪切机构剪切，送入焊接工序，同时，在剪切过程中，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸同步带动弯曲头和钢筋定位件向下移动，为下一段钢筋的送入让位，并在钢筋送出弯曲头所在位置后，向上顶升，带动弯曲头和钢筋定位件上升到弯折位置，进行下一段钢筋的弯折。所述第一伸缩气缸所连接的内伸缩轴和第二伸缩气缸所连接的空心外轴同轴心，在上升和下降后，能够确保其位置不会出现偏移。弯曲头和钢筋定位件分别由不同气缸控制，可减少气缸荷载，控制更加精准，该设置在空心外轴旋转时，不会带动内伸缩轴同步旋转，确保内伸缩轴上的钢筋定位件保持当前位置。另外，活动弯曲棒和钢筋定位件均可拆卸安装在弯曲头上，可便于根据钢筋直径实时更换，实现对多种规格钢筋的弯曲。

进一步的，所述钢筋定位件包括下安装盘，在下安装盘上设有两个呈对称设置的钢筋定位块，两钢筋定位块之间形成一个防止钢筋在弯弧过程中起拱的钢筋定位槽。这样，采用钢筋定位块对钢筋进行夹持，夹持长度大，夹持方式较为稳定。所设置的下安装盘能够便于钢筋定位件的安装，且下安装盘呈圆盘状，在弯曲头旋转时，与弯曲头互不干涉，确保弯曲头能够顺畅地旋转。

进一步的，所述钢筋定位槽远离活动弯曲棒的一端呈喇叭状，每块钢筋定位块靠近活动弯曲棒的一端呈圆弧状；在两钢筋定位块底部设有一与下安装盘一体成型的底板。这样，钢筋送入端宽度大，夹持端宽度与钢筋直径相适应，钢筋送入更加顺畅。而靠近活动弯曲棒一端设为圆弧状后，能够确保钢筋在弯弧过程中不会对钢筋造成磨损。

进一步的，在下安装盘的底部设有一个呈十字形的插接块，在内伸缩轴的顶端设有一个与该插接块相配合的十字形插接槽；在十字形插接槽的每个槽口处均设有一个沿内伸缩轴轴向设置的螺纹孔，所述钢筋定位件通过多个安装螺栓贯穿插接块的各个插接块后固定。这样，钢筋定位件与内伸缩轴通过插接和紧固件螺纹连接的双重方式连接，固定较为稳固，连接强度高，使用寿命长。

进一步的，在弯曲头的底部具有多个向下凸出的凸块，所述凸块以弯曲头中心为圆心周向均匀分布；在空心外轴顶端设有多个与凸块相配合的卡槽，所述弯曲头通过多个紧固件穿过各个凸块和卡槽后，与空心外轴固定。这样，弯曲头与与空心外轴之间也通过卡紧结构和紧固件双重固定，固定方式十分稳固，连接强度高，可确保弯曲头长期使用。

进一步的，所述第二伸缩气缸设有两个，分别位于第一伸缩气缸的左右两侧；所述气缸安装盘的左右两侧具有向下凸出的安装块，两第二伸缩气缸的活塞杆分别和与之对应的安装块固定连接。这样，采用两个伸缩气缸带动空心外轴上下移动，升降更为平稳。

进一步的，所述旋转电机为伺服电机，能够根据箍筋所需折弯角度控制弯曲头的旋转时间和旋转路径，使弯曲头在将钢筋折弯后快速回位，进行下一次折弯。这样，通过电机即可对弯曲头的旋转路径和旋转角度精确控制。

进一步的，在旋转电机上连接有一减速机，在减速机的动力输出轴上设有一主动齿轮，在空心外轴上套设有一个与主动齿轮相对应的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过一皮带连接，通过启动旋转电机，即可带动从动齿轮和空心外轴同步转动。这样，通过皮带带动齿轮的方式带动空心外轴旋转的方式较为平稳。

进一步的，在从动齿轮的中部装配孔上设有一通槽，所述通槽沿从动齿轮轴向设置，在空心外轴上固定安装有一个与通槽相配合的连接滑块，所述连接滑块的长度大于通槽的长度。这样，从动齿轮与空心外轴之间通过连接滑块配合连接，从而在从动齿轮旋转时，能够带动空心外轴同步旋转，同时，由于从动齿轮上与连接滑块配合的是一个轴向设置的通槽，因此，在连接滑块随空心外轴同步上下移动时，不会对从动齿轮产生影响，从动齿轮保持原位不动。

进一步的，在空心外轴的上端还套设有至少一个石墨铜套，在石墨铜套外还套设有一个随动筒。这样，空心外轴被包裹在内，不会有灰尘进入，对空心外轴起到保护作用。

附图说明

图1为实施例中钢筋弯曲机构的立体结构示意图；

图2为实施例中升降气缸和弯曲头以及钢筋定位件的安装立体示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为实施例中钢筋定位件与内伸缩轴的拆分状态示意图；

图5为实施例中弯曲头与空心外轴的拆分状态示意图；

图6为实施例中从动齿轮的立体结构示意图。

图中：旋转电机1、主动齿轮2、从动齿轮3、空心外轴4、卡槽41、弯曲头5、安装孔51、凸块52、活动弯曲棒6、钢筋定位件7、下安装盘71、底板72、钢筋定位块73、钢筋定位槽74、插接块75、内伸缩轴8、十字形插接槽81、气缸安装盘9、第二伸缩气缸10、第一伸缩气缸11、连接滑块12、U形支撑框13、气缸支撑架14、收集盒15。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例：

如图1-图3所示，本实施例提供的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，它包括旋转电机1和能够在电机1驱动下周向旋转的弯曲头5，在弯曲头5上可拆卸安装有一竖向设置的活动弯曲棒6；在活动弯曲棒6旁还设有一个下端贯穿弯曲头5的钢筋定位件7，在钢筋定位件7中部具有一个钢筋定位槽74；在弯曲头5下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴4，所述空心外轴4能够在弯曲电机1的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒6同步旋转后，将伸出钢筋定位槽74外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件7靠近活动弯曲棒6的一端形成钢筋抵紧部；在空心外轴4的下端套接有一气缸安装盘9，在气缸安装盘9下设有至少一个第二伸缩气缸10，所述第二伸缩气缸的活塞杆的上端与气缸安装盘9下端固定连接，通过启动第二伸缩气缸10，可带动空心外轴4和弯曲头5上下伸缩；在弯曲头5中部设有一安装孔51，所述钢筋定位件7的下端置于该安装孔51内，在空心外轴4内套有一内伸缩轴8，所述内伸缩轴8的上端与钢筋定位件7的下端固定连接，内伸缩轴8的下端与一第一伸缩气缸11的伸缩杆固定连接，所述钢筋定位件7和内伸缩轴8能够在第一伸缩气缸11的带动下上下伸缩。

图3、图4所示，所述钢筋定位件7包括下安装盘71，在下安装盘71上设有两个呈对称设置的钢筋定位块73，所述钢筋定位槽74由两钢筋定位块之间的间隙形成；在活动弯曲棒6处于初始位置时，所述钢筋定位槽74临近活动弯曲棒6的一侧与其相切。所述钢筋定位槽74远离活动弯曲棒的一端呈喇叭状，每块钢筋定位块73靠近活动弯曲棒的一端呈圆弧状；在两钢筋定位块底部设有一与下安装盘71一体成型的底板72。在下安装盘71的底部设有一个呈十字形的插接块75，在内伸缩轴8的顶端设有一个与该插接块相配合的十字形插接槽81；在十字形插接槽81的每个槽口处均设有一个沿内伸缩轴8轴向设置的螺纹孔，所述钢筋定位件7通过多个安装螺栓贯穿插接块的各个插接块75后固定。

如图5所示，在弯曲头5的底部具有多个向下凸出的凸块52，所述凸块52以弯曲头5中心为圆心周向均匀分布；在空心外轴4顶端设有多个与凸块52相配合的卡槽41，所述弯曲头5通过多个紧固件穿过各个凸块52和卡槽41后，与空心外轴4固定。

本实施例中的第二伸缩气缸10设有两个，分别位于第一伸缩气缸11的左右两侧；所述气缸安装盘9的左右两侧具有向下凸出的安装块，两第二伸缩气缸的活塞杆分别和与之对应的安装块固定连接。

所述旋转电机1为伺服电机，能够根据箍筋所需折弯角度控制弯曲头的旋转时间和旋转路径，使弯曲头在将钢筋折弯后快速回位，进行下一次折弯。

具体的，空心外轴的旋转通过如下结构实现：在旋转电机1上连接有一减速机，在减速机的动力输出轴上设有一主动齿轮2，在空心外轴4上套设有一个与主动齿轮2相对应的从动齿轮3，所述主动齿轮2与从动齿轮3之间通过一皮带连接（具体实施时，可直接齿啮合的方式连接），通过启动旋转电机1，即可带动从动齿轮3和空心外轴4同步转动。

本实施例中的弯曲机构固定安装在弯箍机的机架上端板上，悬吊于机架内。为实现对弯曲机构的支撑，在主动齿轮和从动齿轮下设有一U形支撑框13，所述支撑框的上端水平折弯后与机架端板固定连接。在该U形支撑框13下还设有一气缸支撑架14。另外，本实施例中的弯曲机构与剪切机构相邻，为了防止剪切后的铁削飞溅，在U形支撑框13上还固定安装有一上端开口的收集盒15。

如图6所示，在从动齿轮3的中部装配孔上处设有一与其相连通的通槽31，所述通槽31沿从动齿轮3轴向设置，在空心外轴4上固定安装有一个与通槽31相配合的连接滑块12，所述连接滑块12的长度大于通槽31的长度。具体实施时，还可将从动齿轮3与空心外轴4采用键连接，以实现空心外轴既能够在从动齿轮3带动下周向旋转，还能够在气缸的带动下上下移动，两者互不干涉。

在空心外轴4的上端还套设有至少一个石墨铜套，在石墨铜套外还套设有一个随动筒。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，它包括旋转电机（1）和能够在电机（1）驱动下周向旋转的弯曲头（5），在弯曲头（5）上可拆卸安装有一活动弯曲棒（6）；其特征在于，在活动弯曲（6）轴旁还设有一个下端贯穿弯曲头（5）的钢筋定位件（7），在钢筋定位件（7）中部具有一个钢筋定位槽（74）；在弯曲头（5）下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴（4），所述空心外轴（4）能够在弯曲电机（1）的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒（6）同步旋转后，将伸出钢筋定位槽（74）外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件（7）靠近活动弯曲棒（6）的一端形成钢筋抵紧部；在空心外轴（4）的下端套接有一气缸安装盘（9），在气缸安装盘（9）下设有至少一个第二伸缩气缸（10），所述第二伸缩气缸（10）的活塞杆的上端与气缸安装盘（9）下端固定连接，通过启动第二伸缩气缸（10），可带动空心外轴（4）和弯曲头（5）上下伸缩；在空心外轴（4）内套有一内伸缩轴（8），所述内伸缩轴（8）的上端与钢筋定位件（7）的下端固定连接，内伸缩轴（8）的下端与一第一伸缩气缸（11）的伸缩杆固定连接，所述钢筋定位件（7）和内伸缩轴（8）能够在第一伸缩气缸（11）的带动下上下伸缩。

2.根据权利要求1所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，所述钢筋定位件（7）包括下安装盘（71），在下安装盘（71）上设有两个呈对称设置的钢筋定位块（73），所述钢筋定位槽（74）由两钢筋定位块之间的间隙形成；在活动弯曲棒（6）处于初始位置时，所述钢筋定位槽（74）临近活动弯曲棒（6）的一侧与其相切。

3.根据权利要求2所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，所述钢筋定位槽（74）远离活动弯曲棒的一端呈喇叭状，每块钢筋定位块（73）靠近活动弯曲棒的一端呈圆弧状；在两钢筋定位块底部设有一与下安装盘（71）一体成型的底板（72）。

4.根据权利要求2或3所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，在下安装盘（71）的底部设有一个呈十字形的插接块（75），在内伸缩轴（8）的顶端设有一个与该插接块相配合的十字形插接槽（81）；在十字形插接槽（81）的每个槽口处均设有一个沿内伸缩轴（8）轴向设置的螺纹孔，所述钢筋定位件（7）通过多个安装螺栓贯穿插接块的各个插接块（75）后固定。

5.根据权利要求1所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，在弯曲头（5）的底部具有多个向下凸出的凸块（52），所述凸块（52）以弯曲头中心为圆心周向均匀分布；在空心外轴（4）顶端设有多个与凸块（52）相配合的卡槽（41），所述弯曲头（5）通过多个紧固件穿过各个凸块（52）和卡槽（41）后，与空心外轴（4）固定。

6.根据权利要求1所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，所述第二伸缩气缸（10）设有两个，分别位于第一伸缩气缸（11）的左右两侧；所述气缸安装盘（9）的左右两侧具有向下凸出的安装块，两第二伸缩气缸的活塞杆分别和与之对应的安装块固定连接。

7.根据权利要求1所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，所述旋转电机（1）为伺服电机，能够根据箍筋所需折弯角度控制弯曲头的旋转时间和旋转路径，使弯曲头在将钢筋折弯后快速回位，进行下一次折弯。

8.根据权利要求1所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，在旋转电机（1）上连接有一减速机，在减速机的动力输出轴上设有一主动齿轮（2），在空心外轴（4）上套设有一个与主动齿轮（2）相对应的从动齿轮（3），所述主动齿轮（2）与从动齿轮（3）之间通过一皮带连接，通过启动旋转电机（1），即可带动从动齿轮（3）和空心外轴（4）同步转动。

9.根据权利要求8所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，在从动齿轮（3）的中部装配孔上设有一通槽（31），所述通槽（31）沿从动齿轮（3）轴向设置，在空心外轴（4）上固定安装有一个与通槽（31）相配合的连接滑块（12），所述连接滑块（12）的长度大于通槽（31）的长度。

10.根据权利要求1所述的应用于自动弯箍机的钢筋弯曲机构，其特征在于，在空心外轴（4）的上端还套设有至少一个石墨铜套，在石墨铜套外还套设有一个随动筒。

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