CN204724656U - 弯管机 - Google Patents
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Abstract
弯管机，包括机架和控制终端，还包括位移传感器，液压控制终端和液压推进装置，液压推进装置包括液压油缸，及安装在液压油缸伸缩杆上的弯管机头，及位于弯管机头前端，与弯管机头相连的钢管导轨；弯管机头的前端间隔设置有两个推动模具，推动模具与弯管机头之间为轴接；沿钢管导轨长度的方向，设置有钢管夹具，钢管夹具与钢管导轨之间为可拆卸结构；液压油缸与液压控制系统相连；弯管机头运动轨迹的正前方的机架上设置有弯管模具；位移传感器位于弯管机头的侧面，与控制终端相连。该设备采用双头弯管机头，与传统的单头弯管机相比，缩短了油缸的推程距离，从而缩短了工作时间，提高生产效率；同时，由于采用位移传感器，可精确控制弯曲精度。
Description
技术领域
本实用新型属于弯管加工机械技术领域，涉及一种以冷弯方式将金属管材弯曲的机械设备，具体的说，涉及一种自动液压弯管机。
背景技术
目前，大家熟知的弯管机主要是手动杠杆式弯管机和庞大笨重的单头弯管机。手动弯管机需要通过人的力量将管材弯曲，费时费力并且弯曲范围小，弯曲精度不高，弯曲角度全靠操作者视觉感知和经验积累；庞大的单头弯管机过于笨重，模具更换费时费力，单头弯曲致使液压缸回程距离变长，减小了工作效率，另外现有弯管机只能一次弯曲一根管材，弯管效率不高。因此，研究和开发一种实用的新型半自动液压弯管机成为当务之急。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弯曲精度高、模具更换方便、工作效率高的弯管机。
本实用新型的技术方案是：弯管机，包括机架和控制终端，机架上设置有液压推进装置，及与液压推进装置相连的液压控制系统，控制终端通过液压控制系统控制液压推进装置的工作，还包括位移传感器，液压推进装置设置在机架的台面上，包括液压油缸，及安装在液压油缸伸缩杆上的弯管机头，及位于弯管机头前端，与弯管机头相连的钢管导轨；弯管机头的前端间隔设置有两个推动模具，推动模具与弯管机头之间为轴接，为可转动、可拆卸结构；沿钢管导轨长度的方向，设置有钢管夹具，钢管夹具与钢管导轨之间为可拆卸结构；液压油缸与液压控制系统相连；弯管机头运动轨迹的正前方的机架上设置有弯管模具；位移传感器位于弯管机头的侧面，与控制终端相连。
优选的是：弯管机头为对称“U”型或“V”型结构，推动模具对称设置在“U”型或“V”型开口的两端；弯管模块设置在开口“U”型或“V”型开口的前端，两个推动模具的对称轴线上。
优选的是：沿钢管导轨长度方向，钢管导轨的一端设置有管定位板。
优选的是：钢管夹具包括螺栓、“T”型承载钢板和弹簧夹片；“T”型承载钢板上端的横向边焊装在螺栓的侧壁；弹簧夹片为弧形，镜像设置在“T”型承载钢板竖向边的两侧；螺栓底部安装在钢管导轨上，可拆卸。
优选的是：沿钢管导轨长度方向设置有多个钢管夹具。
本实用新型的有益效果是：
(1)采用位移传感器与液压缸位移匹配定位，可通过控制终端设定弯曲角度，位移传感器检测弯管机头的位移，控制终端根据弯管机头的位移判断钢管的弯曲角度是否达到了设定的标准，实现液压缸推进距离和管材弯曲角度的精准配合，达到精确弯管。
(2)利用弹簧钢夹具、滑动导轨和管定位板配合使弯曲位置准确且可调，达到准确弯管。
(3)采用具有对称机构的弯管机头，弯管机头前端的两侧对称设置有推动模具，为双头弯管机头，与传统的单头弯管机相比，缩短了油缸的推程距离，从而缩短了工作时间，提高生产效率。
(4)承载钢板采用“T”型结构，承载钢板安装后，“T”型的竖向边为平直结构，其上部和下部均可以放置钢管，因此本弯管机可实现多根管材同时进行弯曲，实现高效的生产效率。
(5)推动模具、钢管夹具均为可拆卸结构，组件更换方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型结构示意图
图3为弯管机头、导轨、弯管模具安装结构示意图
图4为钢管夹具结构示意图
图5为钢管夹具结构示意图
图中，1-机架，2-刹车脚轮，3-触摸控制系统，4-液压油缸，5-弯管机头，6-钢管导轨，7-推动模具，8-钢管夹具，9-管定位板，10-弯管模具，11-位移传感器，12-螺栓，13-“T”型承载钢板，14-弹簧夹片，15-“T”型承载钢板上端的横向边，16-“T”字型的竖向边，17-电动机，18-滑轨
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。
弯管机，包括机架1和控制终端，机架1的四个支撑腿上为刹车脚轮2。机架1上设置有液压推进装置和位移传感器，及与液压推进装置相连的液压控制系统，控制终端通过液压控制系统控制液压推进装置的工作。本实施例的控制终端为设置在机架1侧边的触摸控制系统3。
液压推进装置设置在机架1的台面上，包括液压油缸4，及安装在液压油缸4伸缩杆上的弯管机头5，及位于弯管机头5前端，与弯管机头5相连的钢管导轨6；弯管机头5的前端设置间隔设置有两个推动模具7，推动模具7与弯管机头5之间为通过销轴连接，推动模具7可绕销轴转动、并可拆卸。
弯管机头5为对称“U”型或“V”型结构，推动模具7对称设置在“U”型或“V”型开口的两端。
钢管导轨6上设置有钢管夹具8，钢管夹具8与钢管导轨6之间为可拆卸结构；沿钢管导轨6长度方向，钢管导轨6的一端设置有管定位板9。管定位板9的作用是对夹持的钢管定位，保证钢管弯曲的部位一致。液压油缸与液压控制系统相连；弯管机头5运动轨迹的正前方的机架1上设置有弯管模具10，弯管模具10相对机架1为固定结构；设置在“U”型或“V”型开口的前端，两个推动模具7的对称轴线上。位移传感器11位于弯管机头5的侧面，与控制终端相连。
钢管夹具8包括螺栓12、“T”型承载钢板13和弹簧夹片14；“T”型承载钢板上端的横向边15焊装在螺栓12的侧壁，安装后，“T”字型的竖向边16为平直的横向；弹簧夹片14为弧形，镜像设置在“T”型承载钢板13竖向边的两侧；为保证夹持效果，本实施例中，“T”型承载钢板13竖向边的两侧分别设置有两个弧形的弹簧夹片14。螺栓12底部通过螺母安装在钢管导轨6底部的滑轨18上，可沿着滑轨18调整钢管夹具的位置，并可通过拆卸螺母的方式拆卸钢管夹具。沿钢管导轨长度方向设置有多个钢管夹具。
液压控制系统包括电动机17，电动机17为其动力源。工作中，液压控制系统为管材弯曲机构提供动力。电动机驱动齿轮泵工作，通过油管从油箱内吸取油，齿轮泵出油端通过油管连接溢流阀，再通过油管连接电磁换向阀，之后通过油管连接液压油缸4，液压油缸4安装在机架1顶面的中心线上，最后经油管接回油箱。
工作时，将多跟待加工的钢管分别安装在钢管夹具8“T”字型的竖向边16的上部和下部，用弹簧夹片14卡紧，并将钢管对齐管定位板9，定位，推动模具7与钢管的侧壁相贴。钢管安装后，通过控制终端启动弯管机，通过触摸控制系统3设定弯曲角度，设备开始工作。液压控制系统控制液压油4缸工作，液压油缸4的伸缩杆推动弯管机头5向着靠近弯管模具的方向运动。由于弯管机头5、推动模具7和钢管导轨6为一体，三者可同步运动。
当钢管运动到贴近弯管模具10时，弯管模具10阻挡与其相接触的一面的钢管的运动，而推动模具继续推动钢管向前运动，从而钢管与弯管模具接触的部位开始弯曲。弯管机头5运动的过程中，位移传感器11检测弯管机头的运动距离，并反馈到控制终端。当控制终端检测到弯管机头5移动的距离达到设定的角度需要时，控制终端控制电磁换向阀换向，液压控制系统控制液压油缸4的伸缩杆回到初始位置，同时带动推动模具7、钢管导轨6回到初始位置，从钢管夹具8上取下弯曲好的钢管。
Claims (5)
1.弯管机，包括机架和控制终端，机架上设置有液压推进装置，及与液压推进装置相连的液压控制系统，控制终端通过液压控制系统控制液压推进装置的工作，其特征在于：还包括位移传感器，所述液压推进装置设置在机架的台面上，包括液压油缸，及安装在液压油缸伸缩杆上的弯管机头，及位于弯管机头前端，与弯管机头相连的钢管导轨；所述弯管机头的前端间隔设置有两个推动模具，推动模具与弯管机头之间为轴接，为可转动、可拆卸结构；沿钢管导轨长度的方向，设置有钢管夹具，钢管夹具与钢管导轨之间为可拆卸结构；液压油缸与液压控制系统相连；所述弯管机头运动轨迹的正前方的机架上设置有弯管模具；所述位移传感器位于弯管机头的侧面，与控制终端相连。
2.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述弯管机头为对称“U”型或“V”型结构，所述推动模具对称设置在“U”型或“V”型开口的两端；所述弯管模块设置在开口“U”型或“V”型开口的前端，两个推动模具的对称轴线上。
3.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于：沿钢管导轨长度方向，钢管导轨的一端设置有管定位板。
4.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述钢管夹具包括螺栓、“T”型承载钢板和弹簧夹片；“T”型承载钢板上端的横向边焊装在螺栓的侧壁；弹簧夹片为弧形，镜像设置在“T”型承载钢板竖向边的两侧；螺栓底部安装在钢管导轨上，可拆卸。
5.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于：沿钢管导轨长度方向设置有多个钢管夹具。
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