CN111745081A - 一种钢筋弯弧弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋弯弧弯曲机，其属于钢筋加工设备技术领域，包括弯弧装置、弯曲装置和矫正装置，所述矫正装置包括驱动机构、传动机构、支撑架和导轮，传动机构与所述驱动机构连接；支撑架与所述传动机构的输出端连接，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述支撑架沿直线移动；导轮与所述支撑架转动连接，所述导轮被配置为与弯弧后的所述钢筋的凹面抵接以调节所述钢筋的弯曲度并将调节后的所述钢筋引导至所述弯曲装置中进行弯曲。通过驱动机构传递动力至传动机构带动支撑架沿直线移动，调整导轮到适当位置，能够满足不同规格的钢筋的弧度需求，并且导轮能够在完成弧度矫正之后回缩，不影响对钢筋成品取料，提高加工效率。

Description

一种钢筋弯弧弯曲机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋弯弧弯曲机。

背景技术

钢筋弯弧弯曲机用于加工钢筋，按照需求将钢筋折弯出一定弧度。钢筋弯弧弯曲机一般包括弯弧机和设置于弯弧机两侧的弯曲机，首先是直条状的钢筋经过弯弧机进行整体弯弧，然后钢筋的端部进入弯曲机进行弯曲。直条状的钢筋在经过弯弧部压弧时，由于钢筋的强度不同，压出的弧度不一致，无法保证钢筋的端部可以自动进入弯曲部，且加工出来的弧度不一致的钢筋成品无法满足现场施工的要求。

弧度矫正装置设置于弯弧机的两侧，能够对弯弧的钢筋进行二次弧度矫正。现有的弧度矫正装置主要包括支撑固定板、调节杆、锁紧螺母、导轮支撑架和导轮。其中，支撑固定板固定在弯弧机上，调节杆一端固定在导轮支撑架上，另一端穿过支撑固定板，调节杆在穿过支撑固定板的两侧各安装锁紧螺母，导轮与导轮支撑架转动连接。通过手动调节锁紧螺母与调节杆的相对位置，改变导轮与支撑固定板的相对距离，从而调节导轮的伸出量。

钢筋弯弧弯曲机需要加工不同直径规格的钢筋，在更换钢筋规格时，导轮需要有不同的伸出量，通过手动调节锁紧螺母来改变导轮的位置，调整不方便，操作繁杂，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋弯弧弯曲机，以解决现有技术中存在的对不同规格的钢筋弯弧进行二次弧度矫正时调整费时费力、生产效率低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种钢筋弯弧弯曲机，包括：

弯弧装置，用于对钢筋进行弯弧；

弯曲装置，用于对弯弧后的所述钢筋的端部进行弯曲；

矫正装置，设置于所述弯弧装置与所述弯曲装置之间；

所述矫正装置包括：

驱动机构；

传动机构，与所述驱动机构连接；

支撑架，与所述传动机构的输出端连接，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述支撑架沿直线移动；

导轮，与所述支撑架转动连接，所述导轮被配置为与弯弧后的所述钢筋的凹面抵接以调节所述钢筋的弯曲度并将调节后的所述钢筋引导至所述弯曲装置中进行弯曲。

其中，所述传动机构包括：

第一限位板，固定设置；

调节螺杆，与所述驱动机构的输出端连接；

调节螺帽，与所述调节螺杆螺接且与所述第一限位板滑动连接，所述第一限位板被配置为限制所述调节螺帽转动，所述支撑架与所述调节螺帽固定连接。

其中，所述传动机构还包括：

限位块，固定连接于所述调节螺帽的外侧，所述第一限位板上设置有凹槽，所述限位块与所述凹槽沿所述调节螺杆的轴向滑动连接。

其中，所述限位块设置有多个，多个所述限位块绕所述调节螺帽的周向间隔设置。

其中，所述限位块与所述调节螺帽之间通过螺钉紧固。

其中，所述传动机构还包括固定设置的第二限位板，所述调节螺杆的外周面上环设有限位槽，部分所述第二限位板插入所述限位槽中，所述调节螺杆能够相对于所述第二限位板转动。

其中，所述调节螺帽呈长方体，所述第一限位板上开设有容置所述调节螺帽的长形孔。

其中，所述矫正装置还包括支撑轴，所述支撑轴与所述支撑架固定连接，所述导轮通过轴承与所述支撑轴连接。

其中，所述驱动机构与所述传动机构之间设置有减速机构。

其中，所述弯弧装置的进料侧和出料侧均设置有所述矫正装置。

本发明的有益效果：

本发明提出的钢筋弯弧弯曲机，通过弯弧装置对钢筋进行弯弧，之后通过矫正装置的驱动机构传递动力至传动机构带动支撑架沿直线移动，调整导轮到适当位置，使得导轮与弯弧后的钢筋的凹面抵接以调节钢筋的弯曲度，使得钢筋的弯曲度符合施工要求，同时导轮会将调节后的钢筋引导至弯曲装置中进行弯曲。驱动机构的设置，使得导轮的调节实现自动化，能够满足不同规格的钢筋的弧度需求，并且导轮能够在完成弧度矫正之后回缩，不影响对钢筋成品取料，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的钢筋弯弧弯曲机处于初始状态的示意图；

图2是本发明实施例提供的钢筋弯弧弯曲机处于弯弧状态的示意图；

图3是本发明实施例提供的钢筋弯弧弯曲机处于弯曲状态的示意图一；

图4是本发明实施例提供的钢筋弯弧弯曲机处于弯曲状态的示意图二；

图5是本发明实施例提供的钢筋弯弧弯曲机的矫正装置的主视图；

图6是本发明实施例提供的钢筋弯弧弯曲机的矫正装置的侧视图。

图中：

10、钢筋；

1、弯弧装置；11、牵引轮；12、上压轮；

2、弯曲装置；21、弯曲主机；211、中心轴；212、弯曲轴；22、检测装置；

3、矫正装置；

31、驱动机构；

32、传动机构；321、第一限位板；322、调节螺杆；323、调节螺帽；324、限位块；325、第二限位板；

33、支撑架；34、导轮；35、支撑轴；36、轴承；

4、机架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1至图6，本发明实施例提供一种钢筋弯弧弯曲机，包括弯弧装置1、弯曲装置2和矫正装置3，弯弧装置1用于对钢筋10进行弯弧，弯曲装置2用于对弯弧后的钢筋10的端部进行弯曲，矫正装置3设置于弯弧装置1与弯曲装置2之间，用于对弯弧后的钢筋10的弧度进行二次矫正并将调整弧度后的钢筋10引导至弯曲装置2中进行弯曲。

钢筋弯弧弯曲机还包括机架4，弯弧装置1、弯曲装置2和矫正装置3均设置于机架4上，机架4起到支撑作用，在此对机架4的具体结构不作限制，可根据实际需要设置。下面对弯弧装置1、弯曲装置2和矫正装置3进行详细介绍。

弯弧装置1包括牵引轮11和上压轮12，牵引轮11与机架4转动连接，牵引轮11的位置固定，上压轮12与机架4滑动连接，上压轮12能够在第一驱动件的作用下沿直线移动，以靠近或者远离牵引轮11。

为了使得钢筋10能够被弯弧，牵引轮11一般设置有两个，两个牵引轮11间隔设置，上压轮12正对两个牵引轮11的中间位置，上压轮12与两个牵引轮11可以呈等腰三角形排布。上压轮12能够靠近牵引轮11以和牵引轮11配合对钢筋10进行牵引弯弧，上压轮12能够远离牵引轮11以释放钢筋10。

弯弧装置1的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，钢筋10自进料侧进入牵引轮11的上方并位于上压轮12的下方。在图2中以箭头表示钢筋10的进料方向。

具体地，上压轮12安装至轮架上，轮架与第一驱动件的输出端连接。第一驱动件可以是气缸，气缸的伸缩杆直接带动轮架移动，进而实现上压轮12靠近或者远离牵引轮11。当然，第一驱动件还可以是电机，电机的输出端通过齿轮齿条机构与轮架连接，齿轮连接于电机的输出端，齿条连接于轮架，齿轮与齿条啮合，电机转动带动齿轮转动，进而带动齿条直线移动，实现轮架直线移动，以带动上压轮12靠近或者远离牵引轮11。

牵引轮11能够在第二驱动件的作用下绕自身轴线转动。第二驱动件可以是电机，电机的输出端通过减速机构与牵引轮11所在的轮轴连接，以带动牵引轮11转动。牵引轮11作为主动轮，上压轮12作为从动轮，在牵引轮11和上压轮12的配合作用下，钢筋10被输送。

弯曲装置2包括弯曲主机21和检测装置22，检测装置22位于弯曲主机21远离弯弧装置1的一侧，检测装置22用于检测钢筋10的端部的位置，弯曲主机21用于对钢筋10的端部进行弯曲。弯曲主机21和检测装置22均与机架4滑动连接，滑动方向均与钢筋10的前进方向垂直，弯曲主机21和检测装置22可以固定设置以同步滑动。

弯曲主机21包括中心轴211和与中心轴211间隔设置的弯曲轴212，弯弧后的钢筋10的端部进入中心轴211和弯曲轴212之间，弯曲轴212能够绕中心轴211转动以对钢筋10的端部弯曲。检测装置22包括探头，当钢筋10移动至探头上方时，探头能够检测到钢筋10进而发送信号至控制器，控制器控制弯弧装置1停止对钢筋10的输送，并控制弯曲主机21进行弯曲。检测装置22可以为光电开关、压电开关等现有结构，在此不作限制。

检测装置22具有初始位置和工作位置。当检测装置22位于工作位置时，钢筋10在前进过程中，钢筋10的前端会移动至探头的上方，进而使得探头发送信号至控制器。当检测装置22位于初始位置时，钢筋10在前进过程中，探头不会发送信号。

弯曲主机21具有初始位置和工作位置。当弯曲主机21位于工作位置时，钢筋10在前进过程中，钢筋10的前端会移动至中心轴211与弯曲轴212之间，随着钢筋10继续移动，钢筋10的前端会移动至探头上方。当弯曲主机21位于初始位置时，钢筋10在前进过程中，会在弯曲轴212上方经过。以图1所示，弯曲主机21位于初始位置，弯曲主机21向上移动能够到达工作位置。

其中，弯曲轴212既能够绕中心轴211转动以对钢筋10的端部弯曲，也能够沿自身的轴线直线移动，以为钢筋10的前进提供避让空间。当对钢筋10的端部进行弯曲之后，弯曲轴212回缩，使得钢筋10能够继续向前移动。关于弯弧装置1和弯曲装置2的其他详细结构，可参考现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，弯弧装置1的进料侧和出料侧均设置有弯曲装置2，以对钢筋10的两端弯曲，使得钢筋10结构对称。当然，如果只需要对钢筋10的一端弯曲，可以只启动一个弯曲装置2。

矫正装置3包括驱动机构31、传动机构32、支撑架33和导轮34，传动机构32与驱动机构31连接，支撑架33与传动机构32的输出端连接，驱动机构31通过传动机构32带动支撑架33沿直线移动；导轮34与支撑架33转动连接，导轮34被配置为与弯弧后的钢筋10的凹面抵接以调节钢筋10的弯曲度并将调节后的钢筋10引导至弯曲装置2中进行弯曲。

驱动机构31能够传递动力至传动机构32带动支撑架33沿直线移动，调整导轮34到适当位置，使得导轮34与弯弧后的钢筋10的凹面抵接以调节钢筋10的弯曲度，使得钢筋10的弯曲度符合施工要求，同时导轮34会将调节后的钢筋10引导至弯曲装置2中进行弯曲。驱动机构31的设置，使得导轮34的调节实现自动化，能够满足不同规格的钢筋10的弧度需求，并且导轮34能够在完成弧度矫正之后回缩，不影响对钢筋10成品取料，提高加工效率。

弯弧装置1的进料侧和出料侧均设置有矫正装置3，以对钢筋10的弧度的两端进行矫正。矫正装置3与弯弧装置1之间的距离可以根据实际需要设置。

可选地，两个矫正装置3相对于弯弧装置1对称设置，使得加工后的钢筋10具有较好的对称性，保证钢筋10受力平衡和性能稳定。

可选地，驱动机构31与传动机构32之间设置有减速机构，以调整导轮34的直线移动速度。在此对减速机构不作赘述，可参考现有技术中的减速装置。

在本实施例中，传动机构32包括第一限位板321、调节螺杆322和调节螺帽323，第一限位板321固定设置，调节螺杆322与驱动机构31的输出端连接，调节螺帽323与调节螺杆322螺接且与第一限位板321滑动连接，第一限位板321被配置为限制调节螺帽323转动，支撑架33与调节螺帽323固定连接。驱动机构31带动调节螺杆322转动，第一限位板321对调节螺帽323的限位，使得调节螺帽323沿直线移动，进而带动支撑架33沿直线移动，使得导轮34沿直线移动。由于调节螺帽323与调节螺杆322螺接，由于螺纹具有自锁特性，使得导轮34不会在弧度矫正时因受压或者受拉发生移位，保证弧度矫正的准确性。

当然，传动机构32也可以为齿轮齿条结构，齿轮与驱动机构31的输出端连接，齿条与支撑架33连接，齿轮与齿条啮合。

传动机构32还包括限位块324，限位块324固定连接于调节螺帽323的外侧，第一限位板321上设置有凹槽，限位块324与凹槽沿调节螺杆322的轴向滑动连接。限位块324与第一限位板321配合，起到导向和限位作用。

具体地，第一限位板321上开设有容置孔，调节螺帽323穿设于容置孔中，容置孔的内壁上开设凹槽，限位块324与凹槽滑动连接。

为了使得调节螺帽323移动平稳，限位块324设置有多个，多个限位块324绕调节螺帽323的周向间隔设置，对应每个限位块324设置有一个凹槽。

调节螺帽323的外周面上开设有限位槽，限位块324位于限位槽中，以增大限位块324与调节螺帽323的接触面积，便于进行紧固。限位块324与调节螺帽323之间通过螺钉紧固。限位块324上开设有沉头孔，调节螺帽323上开设有螺纹孔，螺钉穿过沉头孔与螺纹孔连接。

可选地，调节螺帽323呈长方体，第一限位板321上开设有容置调节螺帽323的长形孔。长方体与长形孔配合，能够限制调节螺帽323绕自身轴线转动。

可选地，在调节螺帽323的外侧套设限位套，限位套与调节螺帽323固定连接，限位套的外表面呈长方体，第一限位板321上开设有容置限位套的长形孔。长方体与长形孔配合，能够限制调节螺帽323绕自身轴线转动。

矫正装置3还包括固定设置的第二限位板325，调节螺杆322的外周面上环设有限位槽，部分第二限位板325插入限位槽中，调节螺杆322能够相对于第二限位板325转动。第二限位板325用于对调节螺杆322的轴向限位，可防止调节螺杆322在驱动调节螺帽323沿轴向移动时发生轴向位移。

具体地，限位槽的两侧轴段的直径均大于限位槽的直径，第二限位板325可以是分体结构，自限位槽的两侧插入限位槽中，调节螺杆322转动支承于第二限位板325上。

矫正装置3还包括支撑轴35，支撑轴35与支撑架33固定连接，导轮34通过轴承36与支撑轴35连接，以减小导轮34与支撑轴35之间的摩擦力。轴承36的外圈一侧与导轮34抵接，另一侧通过挡圈限位。轴承36的内圈与支撑架33之间设置有隔套。

上述钢筋弯弧弯曲机的具体使用过程如下：

在初始状态，弯弧装置1、弯曲装置2和矫正装置3均位于初始位置，如图1所示。

钢筋10自进料侧进入，此时弯弧装置1开始工作，牵引轮11开始正向转动，位于出料侧的弯曲主机21和检测装置22切换到工作位置，位于进料侧的弯曲主机21和检测装置22保持初始位置不动，位于进料侧的矫正装置3保持初始位置不动。

位于出料侧的矫正装置3开始启动，调节螺帽323在调节螺杆322和第一限位板321的作用下做直线运动，导轮34因此向靠近钢筋10的方向移动。导轮34移动至指定位置后，驱动机构31停止，利用螺纹自锁的特性，导轮34将保持在此指定位置。

钢筋10进入弯弧装置1后，上压轮12和牵引轮11对钢筋10进行牵引弯弧，位于出料侧的导轮34对钢筋10进行二次弧度矫正，并引导钢筋10进入位于出料侧的弯曲主机21中的弯曲轴212和中心轴211之间，如图2所示。当钢筋10接触到位于出料侧的检测装置22后，弯弧装置1停止工作，牵引轮11停止转动，钢筋10不再向前输送。

位于出料侧的弯曲主机21中的弯曲轴212围绕中心轴211旋转，完成对钢筋10左端的弯曲，如图3所示。之后，位于出料侧的弯曲主机21和检测装置22恢复到初始位置。

弯弧装置1开始工作，牵引轮11开始继续正向转动，钢筋10继续向前输送，当输送指定距离后，位于出料侧的矫正装置3开始启动，调节螺帽323在调节螺杆322和第一限位板321的作用下做直线运动，位于出料侧的导轮34向远离钢筋10的方向移动。位于出料侧的导轮34恢复至初始位置。

位于进料侧的弯曲主机21和检测装置22切换到工作位置，位于进料侧的矫正装置3开始启动，调节螺帽323在调节螺杆322和第一限位板321的作用下做直线运动，位于进料侧的导轮34因此向靠近钢筋10的方向移动。位于进料侧的导轮34移动至指定位置后，驱动机构31停止，利用螺纹自锁的特性，导轮34将保持在此指定位置。

同时，牵引轮11开始反向转动，钢筋10开始向进料侧的弯曲主机21方向输送，进料侧的矫正装置3中的导轮34引导钢筋10进入进料侧的弯曲主机21中的弯曲轴212和中心轴211之间。当钢筋10接触到进料侧的检测装置22后，弯弧装置1停止工作，牵引轮11停止转动，钢筋10不再输送。

进料侧的弯曲主机21中的弯曲轴212围绕中心轴211旋转，完成对钢筋10右端的弯曲，如图4所示。之后，进料侧的弯曲主机21和检测装置22恢复到初始位置。同时，进料侧的矫正装置3中的导轮34恢复到初始位置。

自动抓取设备将钢筋10取出。在此对自动抓取设备不作限制，可以是现有结构，例如机械手。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢筋弯弧弯曲机，包括：

弯弧装置(1)，用于对钢筋(10)进行弯弧；

弯曲装置(2)，用于对弯弧后的所述钢筋(10)的端部进行弯曲；

矫正装置(3)，设置于所述弯弧装置(1)与所述弯曲装置(2)之间；

其特征在于，所述矫正装置(3)包括：

驱动机构(31)；

传动机构(32)，与所述驱动机构(31)连接；

支撑架(33)，与所述传动机构(32)的输出端连接，所述驱动机构(31)通过所述传动机构(32)带动所述支撑架(33)沿直线移动；

导轮(34)，与所述支撑架(33)转动连接，所述导轮(34)被配置为与弯弧后的所述钢筋(10)的凹面抵接以调节所述钢筋(10)的弯曲度并将调节后的所述钢筋(10)引导至所述弯曲装置(2)中进行弯曲。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述传动机构(32)包括：

第一限位板(321)，固定设置；

调节螺杆(322)，与所述驱动机构(31)的输出端连接；

调节螺帽(323)，与所述调节螺杆(322)螺接且与所述第一限位板(321)滑动连接，所述第一限位板(321)被配置为限制所述调节螺帽(323)转动，所述支撑架(33)与所述调节螺帽(323)固定连接。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述传动机构(32)还包括：

限位块(324)，固定连接于所述调节螺帽(323)的外侧，所述第一限位板(321)上设置有凹槽，所述限位块(324)与所述凹槽沿所述调节螺杆(322)的轴向滑动连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述限位块(324)设置有多个，多个所述限位块(324)绕所述调节螺帽(323)的周向间隔设置。

5.根据权利要求3所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述限位块(324)与所述调节螺帽(323)之间通过螺钉紧固。

6.根据权利要求3所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述传动机构(32)还包括固定设置的第二限位板(325)，所述调节螺杆(322)的外周面上环设有限位槽，部分所述第二限位板(325)插入所述限位槽中，所述调节螺杆(322)能够相对于所述第二限位板(325)转动。

7.根据权利要求2所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述调节螺帽(323)呈长方体，所述第一限位板(321)上开设有容置所述调节螺帽(323)的长形孔。

8.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述矫正装置(3)还包括支撑轴(35)，所述支撑轴(35)与所述支撑架(33)固定连接，所述导轮(34)通过轴承(36)与所述支撑轴(35)连接。

9.根据权利要求1所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述驱动机构(31)与所述传动机构(32)之间设置有减速机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述弯弧装置(1)的进料侧和出料侧均设置有所述矫正装置(3)。

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