CN201357197Y - 数控钢筋双弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控钢筋双弯曲机，本实用新型包括固定弯曲机、移动弯曲机、导轨、料道和控制系统，料道设置在导轨的一侧，固定弯曲机固定在导轨的一端，移动弯曲机可移动的设置在导轨上，固定弯曲机和移动弯曲机由控制系统控制。本实用新型在钢筋弯曲过程中，通过料道运送钢筋，减轻了劳动强度。电机减速机驱动移动弯曲机左、右移动能随时适应长度范围内各种长度的钢筋，两头所弯钢筋的长度也能随时调整，两台弯曲机上各配有夹钳，能同时弯两头，也能单独弯一头，使用灵活方便，性能可靠、自动化程度高、效率高。

Description

数控钢筋双弯曲机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑机械，特别是一种数控钢筋双弯曲机。

背景技术

建筑上普遍使用钢筋混凝土结构，为了增强混凝土内钢筋的抗拉能力，需要对钢筋两头进行各种角度弯曲。在建筑工地上主要使用脚踏式弯曲机，所弯角度及长度由人工掌握，生产率很低，劳动强度大，且手工弯曲的钢筋不标准，质量参差不齐。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种数控钢筋双弯曲机，用机械代替手工对预先切断的钢筋两头进行弯曲，以达到提高生产效率、提高产品质量及降低劳动强度的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括固定弯曲机、移动弯曲机、导轨、料道和控制系统，料道设置在导轨的一侧，固定弯曲机固定在导轨的一端，移动弯曲机可移动的设置在导轨上，固定弯曲机和移动弯曲机由控制系统控制。

为了便于调整钢筋弯曲后的两弯曲中心的间的长度以及弯曲端的弯曲长度，所述的固定弯曲机和移动弯曲机上均设有用于夹持工件的夹钳组件。

为了防止料滚落，所述的料道靠近导轨的一侧设置有可上下摆动的摆动轴线与料道平行护料臂。

为了便于工件在料道上对齐，所述的料道上靠近固定弯曲机的一端装有挡料板。

为了上料方便，所述的固定弯曲机和移动弯曲机的箱体上均设有可上下摆动的摆动轴线与导轨平行的摆料臂。

为了使所弯钢筋的角度准确，所述的固定弯曲机和移动弯曲机均包括有箱体、减速箱体、转盘、弯曲心轴、弯曲销、弯曲电机、弯曲模具和检测装置，减速箱体和弯曲电机设置在箱体上，弯曲心轴固定在减速箱体上，弯曲模具固定在弯曲心轴上，转盘可转动的套在弯曲心轴上，弯曲销插在转盘上，转盘由弯曲电机驱动，检测装置设置在箱体内，检测装置可检测工件弯曲角度。

为了使所弯钢筋的长度准确，所述的移动弯曲机上设有可检测移动弯曲机的位移的位移编码器。

为了能弯出预定尺寸的钢筋两头，所述的固定弯曲机上设有可上下翻转的挡料盒。当挡料盒它翻起时，它提供钢筋的初始定位基准，所要弯曲的钢筋首先在挡料盒上对齐，对齐后挡料盒落下去，根据钢筋的总长及挡料盒挡料面与固定弯曲机心轴中心的距离，移动弯曲机夹钳夹住钢筋向左或向右移动相应的距离。

为了便于钢筋准确的进入两弯曲机上的加工位置，所述的固定弯曲机和移动弯曲机的箱体顶面上均设有位置可调的顶面为斜面的座体，座体位于弯曲心轴靠近料道的一侧，座体远离料道的一端斜向下。

为了适于不同粗细的钢筋，所述的座体通过调整座设置在箱体上，调整座包括滑道和滑动部分，滑道固定在箱体上，座体与滑动部分相固定，座体远离料道的一端上固定有竖向的挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在钢筋弯曲过程中，通过料道运送钢筋，减轻了劳动强度。电机减速机驱动移动弯曲机左、右移动能随时适应长度范围内各种长度的钢筋，两头所弯钢筋的长度也能随时调整，两台弯曲机上各配有夹钳，能同时弯两头，也能单独弯一头，使用灵活方便，性能可靠、自动化程度高、效率高。采用位移编码器控制移动弯曲机，使得移动弯曲机移动距离准确，采用检测装置控制转盘转角准确，这样弯出的钢筋质量好且稳定。适合批量生产，改善工作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图(拆去弯曲模具)；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向移动弯曲机部分视图；

图4为图1的C向固定弯曲机部分视图；

图中：1、固定弯曲机，2、摆料臂I，3、摆料臂II，4、移动弯曲机，5、导轨，6、料道，7、弯曲销II，8、弯曲心轴II，9、座体II，10、夹钳组件II，11、夹钳组件I，12、座体I，13、弯曲销I，14、弯曲心轴I，15、挡料盒，16、挡料板，17、护料臂，18、转盘II，19、调整座II，20、移动电机减速机，21、检测装置II，22、位移编码器，23、弯曲电机II，24、箱体II，25、调整座I，26、转盘I，27、弯曲电机I，28、检测装置I，29、箱体I，30、成品架，31、减速箱体II，32、减速箱体I，33、弯曲模具II，34、弯曲模具I。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种具体实施例，它包括固定弯曲机1、移动弯曲机4、导轨5、料道6、成品架30和控制系统等。料道6和成品架30分别设置在导轨5的两侧。固定弯曲机1固定在导轨5的一端，移动弯曲机4可移动的设置在导轨5上。料道6上靠近固定弯曲机1的一端装有挡料板16。料道6靠近两弯曲机的一侧设置有可上下摆动的摆动轴线与料道6平行的护料臂17。

如图1、图2和图4所示，固定弯曲机1包括箱体I 29、减速箱体I 32、座体I 12、夹钳组件I 11、转盘I 26、弯曲心轴I 14、调整座I 25、弯曲电机I 27、检测装置I 28、挡料盒15和弯曲销I 13。弯曲电机I 27和减速箱体I 32安装在箱体I 29上，弯曲心轴I 14固定在减速箱体I 32上，弯曲模具I 34套在弯曲心轴I 14上，弯曲心轴I 14固定不动，弯曲模具I 34与弯曲心轴I 14相对固定。转盘I26套在弯曲心轴I 14上，转盘I 26可以转动，弯曲电机I 27通过减速传动带动转盘I 26转动。转盘I 26上加工有孔，用来插弯曲销I13。调整座I 25的滑道固定在箱体I 29的顶面上，调整座I 25的滑动部分通过手动调节可以在滑道内滑动，调整座I 25的滑动部分上面加工有孔，用来插座体I 12，座体I 12的顶面为斜面。座体I 12位于弯曲心轴I 14靠近料道6的一侧，座体I 12远离料道6的一端斜向下。夹钳组件I 11设置在箱体I 29的侧面上，夹钳组件I 11中的夹钳可以张开、合上夹紧。检测装置I 28设置在箱体I 29内，检测装置I 28可以控制钢筋弯曲的角度。

如图1、图2和图3所示，移动弯曲机4包括箱体II 24、减速箱体II 31、座体II 9、夹钳组件II 10、转盘II 18、弯曲心轴II 8、调整座II 19、弯曲电机II 23、位移编码器22、检测装置II 21、移动电机减速机20和弯曲销II 7。弯曲电机II 23和减速箱体II 31安装在箱体II 24上，弯曲心轴II 8固定在减速箱体II 31上，弯曲模具II 33套在弯曲心轴II 8上，弯曲心轴II 8固定不动，弯曲模具II 33与弯曲心轴II 8相对固定。转盘II 18套在弯曲心轴II 8上，转盘II 18可以转动，弯曲电机II 23通过减速传动带动转盘II 18转动。转盘II 18上加工有孔，用来插弯曲销II 7。调整座II 19的滑道固定在箱体II 24上，调整座II 19的滑动部分通过手动调节可以在滑道内滑动，调整座II 19的滑动部分它上面加工有孔，用来插座体II 9，座体II 9的顶面为斜面。座体II 9位于弯曲心轴II 8靠近料道6的一侧，座体II 9远离料道6的一端斜向下。夹钳组件II 10设置在箱体II 24的侧面上，夹钳组件II 10中的夹钳可以张开、合上夹紧。检测装置II 21设置在箱体II 24内，检测装置II 21可以控制钢筋弯曲的角度。移动电机减速机20设置在箱体II 24的外侧，箱体II 24底部的四个角安装有轮子，移动电机减速机20通过齿轮与导轨5上的齿条啮合，带动移动弯曲机4在导轨5上移动。位移编码器22安装在箱体II 24的内侧，通过位移编码器22检测移动弯曲机4移动的距离。

控制系统包括气动控制系统、电气控制系统，分别控制整机中的机械、气动、电动元件动作。

工作过程：

1、料道6把钢筋输送过来，输送过来的钢筋由挡料板16对齐。输送钢筋时，料道6上的护料臂17摆起，防止料滚落。

2、此时两弯曲机的摆料臂I 2和摆料臂II 3处于水平状态。料道6上的护料臂17落下，人工把钢筋滑到摆料臂I 2和摆料臂II 3上。电气控制摆料臂I 2和摆料臂II 3摆起，钢筋靠自重顺着两弯曲机的座体I 12和座体II 9上的斜面滚落到两弯曲机的夹钳内，并位于弯曲心轴I 14和弯曲销I 13之间的空隙以及弯曲心轴II 8和弯曲销II 7之间的空隙内，固定弯曲机1上的挡料盒15翻起，人工把钢筋在挡料盒15上对齐后，挡料盒15落下。

3、根据钢筋直径大小，调整好调整座I 25和调整座II 19的滑动部分的位置，使插在调整座I 25上的座体I 12和插在调整座II 19上的座体II 9的挡板与钢筋相接触。

4、移动弯曲机4在移动电机减速机20的带动下移动到导轨5的一端，移动弯曲机4上的位移编码器22能测量出移动弯曲机移动的距离。在控制系统的程序中事先输入相关参数。移动弯曲机4上的夹钳组件II 10的夹钳夹住钢筋，固定弯曲机1上的夹钳组件I 11的夹钳处于张开状态。电气控制移动弯曲机4及夹住的钢筋移动一定的距离后，移动电机减速机20的电机制动。以调整固定弯曲机1对钢筋的弯曲量以及两弯曲机弯曲中心的距离。

5、两弯曲机上的夹钳都夹住钢筋，弯曲电机I 27和弯曲电机II23在电气控制下开始旋转，带动转盘I 26上的弯曲销I 13和转盘II18上的弯曲销II 7对钢筋两头或一头进行弯曲，如果只弯一头，只一个弯曲电机旋转带动转盘上的弯曲销对钢筋进行弯曲即可。弯曲的角度通过检测装置控制。

6、弯曲完毕，电气控制摆料臂I 2和摆料臂II 3摆起，靠钢筋自重，弯好的钢筋落入事先根据钢筋长度放好的成品架中。

7.启动控制系统，人工把钢筋滑到摆料臂I 2和摆料臂II 3上后，机器将按顺序自动完成以上工作。

机器就是这样在人工辅助上料的条件下，摆料臂摆起送料，固定弯曲机挡料盒定位，移动弯曲机移动调整钢筋位置，夹钳夹紧，弯曲电机旋转，转盘带着弯曲销对钢筋弯曲，夹钳松开，摆料臂摆起使料落入成品架等各道工序，完全是在程序控制下自动循环、连续完成的。

Claims (10)

1、一种数控钢筋双弯曲机，其特征在于：包括固定弯曲机(1)、移动弯曲机(4)、导轨(5)、料道(6)和控制系统，料道(6)设置在导轨(5)的一侧，固定弯曲机(1)固定在导轨(5)的一端，移动弯曲机(4)可移动的设置在导轨(5)上，固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)由控制系统控制。

2、根据权利要求1所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)上均设有用于夹持工件的夹钳组件。

3、根据权利要求1所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的料道(6)靠近导轨(5)的一侧设置有可上下摆动的摆动轴线与料道(6)平行的护料臂(17)。

4、根据权利要求1所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的料道(6)上靠近固定弯曲机(1)的一端装有挡料板(16)。

5、根据权利要求1-4中任何一项所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)的箱体上均设有可上下摆动的摆动轴线与导轨(5)平行的摆料臂。

6、根据权利要求1-4中任何一项所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述移动弯曲机(4)上设有可检测移动弯曲机(4)的位移的位移编码器(22)。

7、根据权利要求5所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)均包括有箱体、减速箱体、转盘、弯曲心轴、弯曲销、弯曲电机、弯曲模具和检测装置，减速箱体和弯曲电机设置在箱体上，弯曲心轴固定在减速箱体上，弯曲模具固定在弯曲心轴上，转盘可转动的套在弯曲心轴上，弯曲销插在转盘上，转盘由弯曲电机驱动，检测装置设置在箱体内，检测装置可检测工件弯曲角度。

8、根据权利要求7所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的固定弯曲机(1)上设有可上下翻转的挡料盒(15)。

9、根据权利要求7所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)的箱体顶面上均设有位置可调的顶面为斜面的座体，座体位于弯曲心轴靠近料道(6)的一侧，座体远离料道(6)的一端斜向下。

10、根据权利要求9所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于：所述的座体通过调整座设置在箱体上，调整座包括滑道和滑动部分，滑道固定在箱体上，座体与滑动部分相固定，座体远离料道(6)的一端上固定有竖向的挡板。

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