CN108527026B - 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置 - Google Patents

一种免拆辊的现场胶辊研磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108527026B
CN108527026B CN201810318687.1A CN201810318687A CN108527026B CN 108527026 B CN108527026 B CN 108527026B CN 201810318687 A CN201810318687 A CN 201810318687A CN 108527026 B CN108527026 B CN 108527026B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolt
roller
grinding
fixed
claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810318687.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108527026A (zh
Inventor
徐昊
曹亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Polytec Yangzhou Rubber S&t Co ltd
Original Assignee
Polytec Yangzhou Rubber S&t Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polytec Yangzhou Rubber S&t Co ltd filed Critical Polytec Yangzhou Rubber S&t Co ltd
Priority to CN201810318687.1A priority Critical patent/CN108527026B/zh
Publication of CN108527026A publication Critical patent/CN108527026A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108527026B publication Critical patent/CN108527026B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，属于纺织设备技术领域，包括机架，以及设置在机架上的计长辊、导纱辊和曳引辊；现场胶辊研磨装置还由行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，行走机构通过轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；研磨机构通过电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动；本发明免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；机动性强，不受现场条件制约，精度高，大大降低了曳引辊的研磨成本。

Description

一种免拆辊的现场胶辊研磨装置
技术领域
本发明属于纺织设备技术领域，涉及一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，具体的说是涉及一种针对浆纱机车头曳引胶辊的免拆辊现场研磨装置。
背景技术
浆纱机车头曳引辊在使用过程中会涉及定期的辊面研磨修整以恢复其使用性能。此时，需将该辊从机器上拆下并物流运输至专业的胶辊制造厂商进行研磨(曳引辊的研磨往往设置不同等级的中高补偿，只能由专业厂商进行作业)，研磨结束后再物流运回并安装。该过程需要耗费巨大人力物力，首先，设备停机至少4天；其次，拆卸及安装过程繁杂艰难，需要专业的机修、工具以及较多的人工进行配合；再者，曳引辊属于长轴类零件，需使用较大的运输车辆进行往返运输。另外遇到因该辊的工艺而必须磨辊时，往往因为前述的种种弊端导致较大的挺产损失。因此，需要设计一种能解决上述问题的免拆辊现场研磨装置。
发明内容
本发明针对目前浆纱机车头曳引辊在使用过程中需要定期对辊面研磨修整以恢复其使用性能，研磨过程中拆卸及安装过程繁杂艰难，需要专业的机修、工具以及较多的人工进行配合，停机时间长，运输不便，需要耗费巨大的人力和物力等不足，提出一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，可在机器现场进行研磨作业，免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；根据曳引辊的长短将过程缩短为2～4小时，可大大降低曳引辊的研磨成本。
本发明的技术方案：一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架，以及设置在机架上的计长辊、导纱辊和曳引辊；其特征在于：所述现场胶辊研磨装置还由行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成；
所述机架由横梁、纵梁、伸缩调节块、上下调节块和悬挂平台连接构成；所述悬挂平台通过第二螺栓连接到横梁的下口位置，所述纵梁通过第三螺栓连接到所述横梁的后方，所述伸缩调节块通过第四螺栓连接到所述纵梁上，所述上下调节块通过第五螺栓与所述伸缩调节块相连接；
所述横梁下方的两侧设有X轴卡爪，所述X轴卡爪上设有固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪由第七螺栓、设置在第七螺栓底部的第一聚四氟乙烯滑块以及设置在所述第一聚四氟乙烯滑块侧部的第一滑块挡片构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体、第一横向调节螺栓、第一纵向调节螺栓、第一聚四氟乙烯滑块和第一滑块挡片构成，所述第一聚四氟乙烯滑块设置在所述活动卡爪本体的底部，第一纵向调节螺栓设置在活动卡爪本体的顶部，第一横向调节螺栓设置在所述活动卡爪本体的侧面，所述计长辊夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述第一纵向调节螺栓调节活动卡爪至计长辊轴心的距离，从而达到精密配合计长辊外圆进行定位的目的，机架则沿计长辊的轴向进行运动；
所述上下调节块上设有固定卡爪架，所述固定卡爪架一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；所述固定卡爪由第十一螺栓，设置在第十一螺栓底部的第二聚四氟乙烯滑块，以及设置在所述第二聚四氟乙烯滑块侧部的第二滑块挡片构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体、第二横向调节螺栓、第二纵向调节螺栓、第二聚四氟乙烯滑块和第二滑块挡片构成；所述导纱辊夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过第二纵向调节螺栓来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊外圆，进行定位的目的，机架则沿计长辊的轴向进行运动，并防止X轴卡爪绕计长辊旋转，使机架成为稳定的工作平台；
所述行走机构和中高退刀机构均设置在所述横梁的上方，所述行走机构由驱动轮、第一轴承、驱动轮座、电机座、传动方轴和步进减速电机构成，所述驱动轮的中心设有方孔，所述驱动轮座上设有瓷眼，所述驱动轮设置在所述第一轴承中并使用第一卡簧固定，所述驱动轮置入至驱动轮座内并采用第十五螺栓锁紧固定，所述步进减速电机置入所述电机座中并采取第十六螺栓锁紧固定；传动方轴内部设有与步进减速电机输出轴配套的孔，传动方轴与步进减速电机输出轴采用第十七螺栓锁紧连接，传动方轴插入驱动轮的方孔位置，达到使用步进减速电机驱动驱动轮的目的；工作时，钢丝穿过所述瓷眼，并缠绕在驱动轮上，当驱动轮运转时对钢丝施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝牵引行走的目的；
所述中高退刀机构由步进旋转台、中高曲线模拟机构、连杆、杠杆、转轴、推杆、滑台、前限位块以及后限位块构成；所述步进旋转台通过第十八螺栓连接到所述滑台上，中高曲线模拟机构通过第十九螺栓连接到步进旋转台上，所述中高曲线模拟机构由滑槽转轮、游码和封板构成，所述游码内置第二紧定螺丝，并一起置于所述滑槽转轮的滑槽内，两侧使用第二十三螺栓安装封板，并使用2只第一紧定螺丝调整游码的位置；所述游码的顶部连接连杆的一端并采用第二卡簧固定，所述杠杆通过第二轴承安装到所述转轴上并采用第三卡簧固定，杠杆与转轴形成转动连接，转轴安装后到滑台上，杠杆上的第一推轴连接连杆的另一端并采用第四卡簧固定，形成游码与第一推轴联动连接；杠杆上的第二推轴连接推杆并采用第五卡簧固定，形成推杆与游码的联动连接，滑台带动承载的部件通过第二十螺栓安装到直线轨道上，以满足滑台在直线轨道上前后滑动，直线轨道安装到横梁上，前限位块通过第二十一螺栓安装到横梁上起到限制滑台位移前止点目的，后限位块通过第二十二螺栓安装到横梁上，通过其上设置的手拧螺母限制滑台位移后止点，滑台依靠两只拉簧使其保持紧贴手拧螺母的限制位置；
所述研磨机构连接设置在所述推杆上，所述研磨机构由摆臂、第三推轴、摆动轴、轴承座、电机、砂轮盘、砂轮、平衡配重盘以及砂轮罩构成；所述电机设置在所述摆臂上，所述砂轮盘设置在电机的输出轴上并采用螺栓垫片固定，所述砂轮设置在所述砂轮盘上通过所述平衡配重盘进行夹装，并采用第一螺母锁紧，砂轮罩通过第二十四螺栓连接到摆臂上，所述摆动轴设置在所述摆臂上，通过四只第三轴承安装到2只轴承座中，轴承座连接悬挂平台，第三推轴采用两只第四轴承安装到摆臂上，并采用第六卡簧固定；推杆穿过第三推轴并采用第二螺母锁紧固定，工作时，电机带动砂轮运转，摆臂可绕摆动轴摆动，达到靠近曳引辊进行作业的目的；调节第二螺母确定摆臂的位置，推杆将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂传递给所述砂轮；
所述曳引辊通过电机驱动实现旋转，所述行走机构的轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，所述机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；所述研磨机构由电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。
所述瓷眼采用EVA胶或环氧胶水与驱动轮座固定连接。
所述X轴卡爪内表面为圆形，内表面上设有2个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪在内表面上互成120°设置。
所述伸缩调节块和上下调节块上均设有长孔，伸缩调节块可沿前后方向伸缩调节，上下调节块可沿上下方向伸缩调节以适应不同规格的计长辊与导纱辊的相对位置。
所述固定卡爪架内表面为半圆弧形，内表面上设有1个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪呈180°设置。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，结构新颖，工作原理清晰，结构上由机架、行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成构成，行走机构通过轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；研磨机构通过电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动；本发明在机器现场进行研磨作业，免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；本发明设备为便携式，机动性强，不受现场条件制约，可随时随地进行作业；本发明将前述的至少4天的过程缩短为2～4小时；本发明精度高，可与前述的在专业工厂内进行研磨的保持同等精度；本发明大大降低了曳引辊的研磨成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明中机架的结构示意图。
图4为本发明中机架的三维结构示意图。
图5为本发明中X轴卡爪的结构示意图。
图6为本发明中固定卡爪架的结构示意图。
图7为本发明中行走机构的结构示意图。
图8为本发明中行走机构的工作原理图。
图9为本发明之中高退刀机构的俯视结构示意图。
图10为本发明之中高退刀机构的立体结构示意图。
图11为本发明之中高曲线模拟机构的结构示意图。
图12为本发明之中高曲线模拟机构的剖视结构示意图。
图13为本发明之中高退刀机构的工作原理示意图。
图14为本发明中偏心旋转模拟圆弧曲线原理示意图。
图15为本发明中研磨机构的结构示意图。
图16为本发明中研磨机构的工作原理示意图。
图中：机架1、行走机构2、中高退刀机构3、研磨机构4、曳引辊5、计长辊6、导纱辊7、X轴卡爪8、横梁9、纵梁10、伸缩调节块11、上下调节块12、辅助卡爪13、悬挂平台14、第一螺栓15、第二螺栓16、第三螺栓17、第四螺栓18、第五螺栓19、第六螺栓20、固定卡爪21、活动卡爪22、第一聚四氟乙烯滑块23、第一滑块挡片24、第七螺栓25、第八螺栓26、第九螺栓27、第十螺栓28、第一横向调节螺栓29、第一纵向调节螺栓30、固定卡爪架31、活动卡爪本体32、第二聚四氟乙烯滑块33、第二滑块挡片34、第十一螺栓35、第十二螺栓36、第十三螺栓37、第十四螺栓38、第二横向调节螺栓39、第二纵向调节螺栓40、驱动轮41、驱动轮座42、电机座43、传动方轴44、步进减速电机45、瓷眼46、第一轴承47、第一卡簧48、第十五螺栓49、第十六螺栓50、第十七螺栓51、钢丝52、步进旋转台53、中高曲线模拟机构54、连杆55、杠杆56、转轴57、推杆58、滑台59、前限位块60、后限位块61、第十八螺栓62、第十九螺栓63、游码64、第二卡簧65、第二轴承66、第三卡簧67、第一推轴68、第四卡簧69、第二推轴70、第五卡簧71、第二十螺栓72、直线轨道73、第二十一螺栓74、第二十二螺栓75、手拧螺母76、拉簧77、滑槽转轮78、封板79、第二十三螺栓80、第一紧定螺丝81、第二紧定螺丝82、摆臂83、第三推轴84、摆动轴85、轴承座86、电机87、砂轮盘88、砂轮89、平衡配重盘90、砂轮罩91、螺栓垫片92、第一螺母93、第二十四螺栓94、第三轴承95、第四轴承96、第六卡簧97、第二螺母98。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-16所示，一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架1，以及设置在机架1上的计长辊6、导纱辊7和曳引辊5；现场胶辊研磨装置还由行走机构2、中高退刀机构3和研磨机构4组成。
如图1-4所示，一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，机架1由横梁9、纵梁10、伸缩调节块11、上下调节块12和悬挂平台14连接构成；悬挂平台14通过第二螺栓16连接到横梁9的下口位置，纵梁10通过第三螺栓17连接到横梁9的后方，伸缩调节块11通过第四螺栓18连接到纵梁10上，上下调节块12通过第五螺栓19与伸缩调节块11相连接。伸缩调节块11和上下调节块12上均设有长孔，伸缩调节块11可沿前后方向伸缩调节，上下调节块12可沿上下方向伸缩调节以适应不同规格的计长辊6与导纱辊7的相对位置。
如图3-5所示，横梁9下方的两侧设有X轴卡爪8，X轴卡爪8上设有固定卡爪和活动卡爪，固定卡爪由第七螺栓25、设置在第七螺栓25底部的第一聚四氟乙烯滑块23以及设置在第一聚四氟乙烯滑块23侧部的第一滑块挡片24构成；活动卡爪由活动卡爪本体32、第一横向调节螺栓29、第一纵向调节螺栓30、第一聚四氟乙烯滑块23和第一滑块挡片24构成，第一聚四氟乙烯滑块23设置在活动卡爪本体32的底部，第一纵向调节螺栓30设置在活动卡爪本体32的顶部，第一横向调节螺栓29设置在活动卡爪本体32的侧面，计长辊6夹持在固定卡爪和活动卡爪之间，并通过第一纵向调节螺栓30调节活动卡爪至计长辊6轴心的距离，从而达到精密配合计长辊6外圆进行定位的目的，机架1则沿计长辊6的轴向进行运动。X轴卡爪8内表面为圆形，内表面上设有2个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪在内表面上互成120°设置。
如图3-4、图6所示，上下调节块12上设有固定卡爪架31，固定卡爪架31一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；固定卡爪由第十一螺栓35，设置在第十一螺栓35底部的第二聚四氟乙烯滑块33，以及设置在第二聚四氟乙烯滑块33侧部的第二滑块挡片34构成；活动卡爪由活动卡爪本体32、第二横向调节螺栓39、第二纵向调节螺栓40、第二聚四氟乙烯滑块33和第二滑块挡片34构成；导纱辊7夹持在活动卡爪和固定卡爪之间，通过第二纵向调节螺栓40来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊7外圆，进行定位的目的，机架1则沿计长辊6的轴向进行运动，并防止X轴卡爪8绕计长辊6旋转，使机架1成为稳定的工作平台。固定卡爪架31内表面为半圆弧形，内表面上设有1个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪呈180°设置。
如图1-4、图7-8所示，行走机构2和中高退刀机构3均设置在横梁9的上方，行走机构2由驱动轮41、第一轴承47、驱动轮座42、电机座43、传动方轴44和步进减速电机45构成，驱动轮41的中心设有方孔，驱动轮座42上设有瓷眼46，驱动轮41设置在第一轴承47中并使用第一卡簧48固定，驱动轮41置入至驱动轮座42内并采用第十五螺栓49锁紧固定，步进减速电机45置入电机座43中并采取第十六螺栓50锁紧固定；传动方轴44内部设有与步进减速电机45输出轴配套的孔，传动方轴44与步进减速电机45输出轴采用第十七螺栓51锁紧连接，传动方轴44插入驱动轮41的方孔位置，达到使用步进减速电机45驱动驱动轮41的目的；工作时，钢丝52穿过瓷眼46，并缠绕在驱动轮41上，当驱动轮41运转时对钢丝52施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝52牵引行走的目的。瓷眼46采用EVA胶或环氧胶水与驱动轮座42固定连接。
如图9-13所示，中高退刀机构3由步进旋转台53、中高曲线模拟机构54、连杆55、杠杆56、转轴57、推杆58、滑台59、前限位块60以及后限位块61构成；步进旋转台53通过第十八螺栓62连接到滑台59上，中高曲线模拟机构54通过第十九螺栓63连接到步进旋转台53上，中高曲线模拟机构54由滑槽转轮78、游码64和封板79构成，游码64内置第二紧定螺丝82，并一起置于滑槽转轮78的滑槽内，两侧使用第二十三螺栓80安装封板79，并使用2只第一紧定螺丝81调整游码64的位置；游码64的顶部连接连杆55的一端并采用第二卡簧65固定，杠杆56通过第二轴承66安装到转轴57上并采用第三卡簧67固定，杠杆56与转轴57形成转动连接，转轴57安装后到滑台59上，杠杆56上的第一推轴68连接连杆55的另一端并采用第四卡簧69固定，形成游码64与第一推轴68联动连接；杠杆56上的第二推轴70连接推杆58并采用第五卡簧71固定，形成推杆58与游码64的联动连接，滑台59带动承载的部件通过第二十螺栓72安装到直线轨道73上，以满足滑台59在直线轨道73上前后滑动，直线轨道73安装到横梁9上，前限位块60通过第二十一螺栓74安装到横梁9上起到限制滑台59位移前止点目的，后限位块61通过第二十二螺栓75安装到横梁9上，通过其上设置的手拧螺母76限制滑台59位移后止点，滑台59依靠两只拉簧77使其保持紧贴手拧螺母76的限制位置。
如图13-14所示，中高曲线模拟机构3的工作原理如下：使用第一紧定螺丝81设定游码64一定的偏心量A，当步进旋转台53按照图示方向运转时，游码64以偏心量A绕轴芯旋转，在其180°的回转周期内，其转动角度(时间)与在Y轴的位移关系对应曲线是一个完整平滑的圆弧曲线。该对应关系通过连杆55传递到杠杆56，经杠杆56缩小比例关系以提高精度传递到推杆58(推杆58连接研磨机构4)，从而将这种圆弧曲线关系传递到研磨机构4进行圆弧磨削。当需要退刀时，旋转手拧螺丝76使其退出，在拉簧77作用下，滑台59向后移动，从而拉动推杆58后退(推杆58连接研磨机构4)，从而使研磨机构4退出作业。
如图15-16所示，研磨机构4连接设置在推杆58上，研磨机构4由摆臂83、第三推轴84、摆动轴85、轴承座86、电机87、砂轮盘88、砂轮89、平衡配重盘90以及砂轮罩91构成；电机87设置在摆臂83上，砂轮盘88设置在电机87的输出轴上并采用螺栓垫片92固定，砂轮89设置在砂轮盘88上通过平衡配重盘90进行夹装，并采用第一螺母93锁紧，砂轮罩91通过第二十四螺栓94连接到摆臂83上，摆动轴85设置在摆臂83上，通过四只第三轴承95安装到2只轴承座86中，轴承座86连接悬挂平台14，第三推轴84采用两只第四轴承96安装到摆臂83上，并采用第六卡簧97固定；推杆58穿过第三推轴84并采用第二螺母98锁紧固定，工作时，电机87带动砂轮89运转，摆臂83可绕摆动轴85摆动，达到靠近曳引辊5进行作业的目的；调节第二螺母98确定摆臂83的位置，推杆58将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂83传递给砂轮89。
如图1-16所示，曳引辊5通过电机驱动实现旋转，行走机构2的轮轴卷绕钢丝52，从而带动机架1沿X轴运动，机架1握持曳引辊5上方的计长辊6以及曳引辊5前方的导纱辊7，利用计长辊6和导纱辊7作为轨道在行走机构2作用下沿X轴运动；研磨机构4由电机87带动砂轮89旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构4沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。

Claims (5)

1.一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的计长辊(6)、导纱辊(7)和曳引辊(5)；其特征在于：所述现场胶辊研磨装置还由行走机构(2)、中高退刀机构(3)和研磨机构(4)组成；
所述机架(1)由横梁(9)、纵梁(10)、伸缩调节块(11)、上下调节块(12)和悬挂平台(14)连接构成；所述悬挂平台(14)通过第二螺栓(16)连接到横梁(9)的下口位置，所述纵梁(10)通过第三螺栓(17)连接到所述横梁(9)的后方，所述伸缩调节块(11)通过第四螺栓(18)连接到所述纵梁(10)上，所述上下调节块(12)通过第五螺栓(19)与所述伸缩调节块(11)相连接；
所述横梁(9)下方的两侧设有X轴卡爪，所述X轴卡爪上设有固定卡爪（21）和活动卡爪（22），所述固定卡爪由第七螺栓(25)、设置在第七螺栓(25)底部的第一聚四氟乙烯滑块(23)以及设置在所述第一聚四氟乙烯滑块(23)侧部的第一滑块挡片(24)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(32)、第一横向调节螺栓(29)、第一纵向调节螺栓(30)、第一聚四氟乙烯滑块(23)和第一滑块挡片(24)构成，所述第一聚四氟乙烯滑块(23)设置在所述活动卡爪本体(32)的底部，第一纵向调节螺栓(30)设置在活动卡爪本体(32)的顶部，第一横向调节螺栓(29)设置在所述活动卡爪本体(32)的侧面，所述计长辊(6)夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述第一纵向调节螺栓(30)调节活动卡爪至计长辊(6)轴心的距离，从而达到精密配合计长辊(6)外圆进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(6)的轴向进行运动；
所述上下调节块(12)上设有固定卡爪架(31)，所述固定卡爪架(31)一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；所述固定卡爪由第十一螺栓(35)，设置在第十一螺栓(35)底部的第二聚四氟乙烯滑块(33)，以及设置在所述第二聚四氟乙烯滑块(33)侧部的第二滑块挡片(34)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(32)、第二横向调节螺栓(39)、第二纵向调节螺栓(40)、第二聚四氟乙烯滑块(33)和第二滑块挡片(34)构成；所述导纱辊(7)夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过第二纵向调节螺栓(40)来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊(7)外圆，进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(6)的轴向进行运动，并防止X轴卡爪(8)绕计长辊(6)旋转，使机架(1)成为稳定的工作平台；
所述行走机构(2)和中高退刀机构(3)均设置在所述横梁(9)的上方，所述行走机构(2)由驱动轮(41)、第一轴承(47)、驱动轮座(42)、电机座(43)、传动方轴(44)和步进减速电机(45)构成，所述驱动轮(41)的中心设有方孔，所述驱动轮座(42)上设有瓷眼(46)，所述驱动轮(41)设置在所述第一轴承(47)中并使用第一卡簧(48)固定，所述驱动轮(41)置入至驱动轮座(42)内并采用第十五螺栓(49)锁紧固定，所述步进减速电机(45)置入所述电机座(43)中并采取第十六螺栓(50)锁紧固定；传动方轴(44)内部设有与步进减速电机(45)输出轴配套的孔，传动方轴(44)与步进减速电机(45)输出轴采用第十七螺栓(51)锁紧连接，传动方轴(44)插入驱动轮(41)的方孔位置，达到使用步进减速电机(45)驱动驱动轮(41)的目的；工作时，钢丝(52)穿过所述瓷眼(46)，并缠绕在驱动轮(41)上，当驱动轮(41)运转时对钢丝(52)施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝(52)牵引行走的目的；
所述中高退刀机构(3)由步进旋转台(53)、中高曲线模拟机构(54)、连杆(55)、杠杆(56)、转轴(57)、推杆(58)、滑台(59)、前限位块(60)以及后限位块(61)构成；所述步进旋转台(53)通过第十八螺栓(62)连接到所述滑台(59)上，中高曲线模拟机构(54)通过第十九螺栓(63)连接到步进旋转台(53)上，所述中高曲线模拟机构(54)由滑槽转轮(78)、游码(64)和封板(79)构成，所述游码(64)内置第二紧定螺丝(82)，并一起置于所述滑槽转轮(78)的滑槽内，两侧使用第二十三螺栓(80)安装封板(79)，并使用2只第一紧定螺丝(81)调整游码(64)的位置；所述游码(64)的顶部连接连杆(55)的一端并采用第二卡簧(65)固定，所述杠杆(56)通过第二轴承(66)安装到所述转轴(57)上并采用第三卡簧(67)固定，杠杆(56)与转轴(57)形成转动连接，转轴(57)安装后到滑台(59)上，杠杆(56)上的第一推轴(68)连接连杆(55)的另一端并采用第四卡簧(69)固定，形成游码(64)与第一推轴(68)联动连接；杠杆(56)上的第二推轴(70)连接推杆(58)并采用第五卡簧(71)固定，形成推杆(58)与游码(64)的联动连接，滑台(59)带动承载的部件通过第二十螺栓(72)安装到直线轨道(73)上，以满足滑台(59)在直线轨道(73)上前后滑动，直线轨道(73)安装到横梁(9)上，前限位块(60)通过第二十一螺栓(74)安装到横梁(9)上起到限制滑台(59)位移前止点目的，后限位块(61)通过第二十二螺栓(75)安装到横梁(9)上，通过其上设置的手拧螺母(76)限制滑台(59)位移后止点，滑台(59)依靠两只拉簧(77)使其保持紧贴手拧螺母(76)的限制位置；
所述研磨机构(4)连接设置在所述推杆(58)上，所述研磨机构(4)由摆臂(83)、第三推轴(84)、摆动轴(85)、轴承座(86)、电机(87)、砂轮盘(88)、砂轮(89)、平衡配重盘(90)以及砂轮罩(91)构成；所述电机(87)设置在所述摆臂(83)上，所述砂轮盘(88)设置在电机(87)的输出轴上并采用螺栓垫片(92)固定，所述砂轮(89)设置在所述砂轮盘(88)上通过所述平衡配重盘(90)进行夹装，并采用第一螺母(93)锁紧，砂轮罩(91)通过第二十四螺栓(94)连接到摆臂(83)上，所述摆动轴(85)设置在所述摆臂(83)上，通过四只第三轴承(95)安装到2只轴承座(86)中，轴承座(86)连接悬挂平台(14)，第三推轴(84)采用两只第四轴承(96)安装到摆臂(83)上，并采用第六卡簧(97)固定；推杆(58)穿过第三推轴(84)并采用第二螺母(98)锁紧固定，工作时，电机(87)带动砂轮(89)运转，摆臂(83)可绕摆动轴(85)摆动，达到靠近曳引辊(5)进行作业的目的；调节第二螺母(98)确定摆臂(83)的位置，推杆(58)将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂(83)传递给所述砂轮(89)；
所述曳引辊(5)通过电机驱动实现旋转，所述行走机构(2)的轮轴卷绕钢丝(52)，从而带动机架(1)沿X轴运动，所述机架(1)握持曳引辊(5)上方的计长辊(6)以及曳引辊(5)前方的导纱辊(7)，利用计长辊(6)和导纱辊(7)作为轨道在行走机构(2)作用下沿X轴运动；所述研磨机构(4)由电机(87)带动砂轮(89)旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构(4)沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。
2.根据权利要求1所述的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，其特征在于：所述瓷眼(46)采用EVA胶或环氧胶水与驱动轮座(42)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，其特征在于：所述X轴卡爪(8)内表面为圆形，内表面上设有2个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪在内表面上互成120°设置。
4.根据权利要求1所述的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，其特征在于：所述伸缩调节块(11)和上下调节块(12)上均设有长孔，伸缩调节块(11)可沿前后方向伸缩调节，上下调节块(12)可沿上下方向伸缩调节以适应不同规格的计长辊(6)与导纱辊(7)的相对位置。
5.根据权利要求1所述的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，其特征在于：所述固定卡爪架(31)内表面为半圆弧形，内表面上设有1个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪呈180°设置。
CN201810318687.1A 2018-04-11 2018-04-11 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置 Active CN108527026B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810318687.1A CN108527026B (zh) 2018-04-11 2018-04-11 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810318687.1A CN108527026B (zh) 2018-04-11 2018-04-11 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108527026A CN108527026A (zh) 2018-09-14
CN108527026B true CN108527026B (zh) 2024-04-16

Family

ID=63480807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810318687.1A Active CN108527026B (zh) 2018-04-11 2018-04-11 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108527026B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110977661B (zh) * 2019-10-21 2024-05-07 广州数控设备有限公司 一种自动补偿的去毛刺装置及机械手
CN111390665B (zh) * 2020-05-07 2021-06-08 黄山市尚义橡塑制品有限公司 一种橡胶件制造自动化加工工装夹具
CN111958346A (zh) * 2020-09-11 2020-11-20 太仓力达莱特精密工业有限公司 一种卷取夹送辊上、下打磨设及其工作方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB322142A (en) * 1928-12-10 1929-11-28 Harrison Robert Williams Improvements in roll grinding machines
DE1912093A1 (de) * 1968-03-08 1969-10-02 Farrel Corp Walzen-Schleifmaschine
JPH0679313A (ja) * 1992-09-03 1994-03-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スリーブ式補強ロール及びそのスリーブ研削装置
JPH07299512A (ja) * 1994-05-09 1995-11-14 Sumitomo Metal Ind Ltd テーブルロール現地補修用ロール研磨装置
US5853318A (en) * 1996-10-31 1998-12-29 Consolidated Process Machinery, Inc. Roll surface grinder
CN102601695A (zh) * 2012-04-12 2012-07-25 沙市轻工机械有限公司 一种可控中高辊动态模拟磨削工装
CN105014488A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 枣庄彤力机械工程有限公司 数控胶辊中高研磨机
CN105666295A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 无锡市海鸿精工机械制造有限公司 一种轴承内外圈精密磨削多功能组合机床
CN208409408U (zh) * 2018-04-11 2019-01-22 宝利泰橡胶科技扬州有限公司 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB322142A (en) * 1928-12-10 1929-11-28 Harrison Robert Williams Improvements in roll grinding machines
DE1912093A1 (de) * 1968-03-08 1969-10-02 Farrel Corp Walzen-Schleifmaschine
JPH0679313A (ja) * 1992-09-03 1994-03-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スリーブ式補強ロール及びそのスリーブ研削装置
JPH07299512A (ja) * 1994-05-09 1995-11-14 Sumitomo Metal Ind Ltd テーブルロール現地補修用ロール研磨装置
US5853318A (en) * 1996-10-31 1998-12-29 Consolidated Process Machinery, Inc. Roll surface grinder
CN102601695A (zh) * 2012-04-12 2012-07-25 沙市轻工机械有限公司 一种可控中高辊动态模拟磨削工装
CN105014488A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 枣庄彤力机械工程有限公司 数控胶辊中高研磨机
CN105666295A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 无锡市海鸿精工机械制造有限公司 一种轴承内外圈精密磨削多功能组合机床
CN208409408U (zh) * 2018-04-11 2019-01-22 宝利泰橡胶科技扬州有限公司 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108527026A (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108527026B (zh) 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置
CN102729107B (zh) 双工位高精度胶辊磨砺机
CN107470755B (zh) 数控切割设备
CN105200757A (zh) 一种应用于服装生产的裁布机
CN201067857Y (zh) 一种砂带磨光机
CN103612186A (zh) 一种用于复杂曲面的砂带研磨装置
CN201711465U (zh) 组合式钢筋切断长度的自动定尺装置
CN103331613A (zh) 一种数控胶辊车磨床
CN201185203Y (zh) 刮片机及极片长度定位调整装置
CN101407034B (zh) 管材端面磨床
CN105460655A (zh) 一种风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构
CN102528568A (zh) 数控设备
CN107486723A (zh) 一种新型联板自动加工生产线及工艺
CN202411982U (zh) 一种移动式钢轨焊接接头仿形精磨机
CN110241666A (zh) 钢轨打磨车
CN116922234A (zh) 一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法
CN208409408U (zh) 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置
CN203650193U (zh) 一种砂带研磨机床
CN212335673U (zh) 一种小型钢轨打磨机
CN106812055B (zh) 一种市政建筑用路面切割机器人
CN203622212U (zh) 一种在位式气囊抛光头的修整装置
CN202780268U (zh) 多车型混线生产电动小车设备
CN205035678U (zh) 一种应用于服装生产的裁布机
CN201313275Y (zh) 管材端面磨床
CN211361757U (zh) 一种大直径玻璃钢用打磨切割加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant