CN109550870B - 一种钢筋弧度整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋弧度整形装置，属于钢筋加工技术领域。本发明钢筋弧度整形装置包括弯弧装置、弯曲装置和位于弯弧装置和弯曲装置之间的调整装置，弯弧装置用于对钢筋进行弯弧，弯曲装置用于对弯弧后的钢筋的端部进行弯曲，调整装置被配置为与弯弧后的钢筋的凹面抵接以调节钢筋的弯曲度并将调节后的钢筋引导至弯曲装置中进行弯曲。本发明提供的钢筋弧度整形装置，能够实现弯弧后的钢筋自动进入弯弧装置中，结构简单，操作方便，极大地降低了人工劳动强度，提高了钢筋的加工效率，而且通过调整装置与钢筋抵接对钢筋具有二次整形作用，能够保证钢筋弧度的一致性。

Description

一种钢筋弧度整形装置

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋弧度整形装置。

背景技术

现有技术中，钢筋弯弧弯曲机包括弯弧机和弯曲机，其中弯弧机用于对钢筋进行压弧，弯曲机用于对钢筋的端部进行弯曲，从而加工如图1所示形状的钢筋400’。但是由于钢筋的强度不同，钢筋经过弯弧机压出的弧度不一致，导致钢筋难以自动进入弯曲机进行两端头的弯曲，需要人工将弯弧后的钢筋的端部引入至弯曲机中进行弯曲，劳动强度大、加工效率低，且加工出来的弧度不一致的钢筋成品无法满足现场施工的要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够使弯弧后的钢筋自动进入弯曲机进行弯曲的钢筋弧度整形装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弧度整形装置，包括：

弯弧装置，其用于对钢筋进行弯弧；

弯曲装置，其用于对弯弧后的所述钢筋的端部进行弯曲；以及

调整装置，其位于所述弯弧装置和所述弯曲装置之间，所述调整装置被配置为与弯弧后的所述钢筋的凹面抵接以调节所述钢筋的弯曲度并将调节后的所述钢筋引导至所述弯曲装置中进行弯曲。

在一个实施例中，所述调整装置包括：

安装架，其一端设置有用于与所述钢筋的凹面抵接的导向件；以及

动力装置，其能够驱动所述安装架向靠近或者远离所述钢筋的凹面方向移动。

在一个实施例中，所述导向件包括导向轮。

在一个实施例中，所述导向件还包括沿所述钢筋的前进方向位于所述导向轮后侧的导向板，沿靠近所述钢筋凹面的方向，所述导向轮的前端位于所述导向板的前端面的前侧。

在一个实施例中，所述钢筋弧度整形装置还包括第一连接杆、第二连接杆、支座和沿垂直于所述钢筋前进方向的方向设置的直线导向机构，所述动力装置为气缸且所述气缸相对于水平方向倾斜设置，所述第一连接杆铰接于所述支座上且所述第一连接杆的两端分别与所述气缸的输出端和所述第二连接杆铰接，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述安装架铰接，所述气缸能够通过所述第一连接杆、所述第二连接杆驱动所述安装架沿所述直线导向机构作直线运动。

在一个实施例中，所述直线导向机构包括导向座和导向轴，所述导向轴沿垂直于所述钢筋前进方向的方向设置且所述导向轴与所述安装架的背对所述钢筋的一侧连接，所述导向轴穿设于所述导向座中。

在一个实施例中，所述导向轴的远离所述安装架的一端伸出于所述导向座且螺纹连接有螺母，所述螺母在所述导向轴上的连接位置可调。

在一个实施例中，所述弯弧装置包括弯弧机架和设置于所述弯弧机架上的能够对所述钢筋进行弯弧的主动轮和从动轮，所述弯曲装置包括弯曲机架和设置于所述弯曲机架上的中心轴和弯曲轴，所述弯曲轴与所述中心轴间隔设置且能绕所述中心轴转动，所述弯曲机架能在垂直于所述钢筋前进方向的方向上相对于所述弯弧机架作直线运动。

在一个实施例中，所述调整装置设置于所述弯弧机架上。

在一个实施例中，所述弯弧装置的两侧均设置有所述弯曲装置和所述调整装置。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的钢筋弧度整形装置，通过调整装置与弯弧后的钢筋的凹面抵接能够降低钢筋端部的弯曲度，从而将钢筋的端部引导至弯曲装置的中心轴和弯曲轴之间进行钢筋端部的弯曲，实现弯弧后的钢筋自动进入弯弧装置中，结构简单，操作方便，极大地降低了人工劳动强度，提高了钢筋的加工效率，而且通过调整装置与钢筋抵接对钢筋具有二次整形作用，能够保证钢筋弧度的一致性。

附图说明

图1是现有技术所需加工的弯弧弯曲后的钢筋的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的钢筋弧度整形装置对钢筋的左端进行弯曲时的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的钢筋弧度整形装置对钢筋的右端进行弯曲时的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的调整装置的结构示意图；

图5是沿图4中A-A向的剖面图；

图6是沿图4中B-B向的剖面图。

附图标记：

400’、钢筋；

100、弯弧装置；200、弯曲装置；300、调整装置；400、钢筋；

110、弯弧机架；120、主动轮；130、从动轮；

210、弯曲机架；220、中心轴；230、弯曲轴；

310、动力装置；320、安装架；340、第一连接杆；350、第二连接杆；360、支座；380、安装座；390、鱼眼接头；

331、导向板；332、导向轮；333、转轴；371、导向座；372、导向轴；373、螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明的具体实施方式提供了一种钢筋弧度整形装置，如图2和图3所示，其包括弯弧装置100和设置于弯弧装置100两侧的弯曲装置200。弯弧装置100用于对钢筋400进行弯弧，可选地，弯弧装置100包括弯弧机架110和设置于弯弧机架110上的主动轮120和从动轮130，主动轮120能够在驱动装置的驱动下转动，主动轮120和从动轮130的总数量通常为至少三个，其中的三个主动轮120和从动轮130优选但不局限为呈等腰三角形分布，主动轮120带动钢筋400从主动轮120和从动轮130之间穿过进行弯弧。两侧的弯曲装置200用于对钢筋400的两端进行弯曲，弯曲装置200包括弯曲机架210和设置于弯曲机架210上的中心轴220和弯曲轴230，弯曲轴230与中心轴220间隔设置且能绕中心轴220转动，弯弧后的钢筋400的端部进入中心轴220和弯曲轴230之间，弯曲轴230绕中心轴220转动从而对钢筋400的端部进行弯曲。弯曲机架210能在垂直于钢筋400前进方向的方向上相对于弯弧机架110作直线运动，以调整弯曲装置200和钢筋400的相对位置。

为了解决现有技术中钢筋400弯出的弧度不一致而导致的钢筋400无法自动进入弯曲机的问题，请继续参阅图2和图3，本具体实施方式提供的钢筋弧度整形装置在弯弧装置100的两侧均设置有位于弯弧装置100和弯曲装置200之间的调整装置300，两侧的调整装置300优选但不局限为对称设置，调整装置300被配置为与弯弧后的钢筋400的凹面(凹面即为弯弧后钢筋400的凹陷侧，即图2和图3中钢筋400的朝向调整装置300的一面)抵接以调节钢筋400的弯曲度并将调节后的钢筋400的端部引导至弯曲装置200中进行弯曲。通过调整装置300与弯弧后的钢筋400的凹面抵接能够降低钢筋400端部的弯曲度，从而将钢筋400的端部引导至弯曲装置200的中心轴220和弯曲轴230之间进行钢筋400端部的弯曲，实现弯弧后的钢筋400自动进入弯弧装置100中，结构简单，操作方便，极大地降低了人工劳动强度，提高了钢筋400的加工效率，而且通过调整装置300与钢筋400抵接对钢筋400具有二次整形作用，能够保证钢筋400弧度的一致性。

调整装置300的结构不限，包括与钢筋400的凹面抵接以减小钢筋400弯曲度的导向件即可。但为了能够适应于各种弧度钢筋400的加工，如图2至图4所示，调整装置300包括安装架320和动力装置310，动力装置310能够驱动安装架320向靠近或者远离钢筋400的凹面方向移动，动力装置310优选但不局限为驱动安装架320沿垂直于钢筋400前进方向的方向移动，安装架320的一端设置有用于与钢筋400凹面抵接的导向件。加工过程中，能够根据弯弧后钢筋400的弯曲度来调整导向件的位置。本具体实施方式中，导向件包括沿钢筋400的前进方向依次设置的导向板331和导向轮332，安装架320的前端沿竖直方向设置有转轴333，导向轮332通过转轴333可转动地设置于安装架320的前端；沿靠近钢筋400凹面的方向(即图2中箭头C所示的方向)，导向轮332的前端(前端指用于与钢筋400的凹面抵接的一端)位于导向板331的前端面的前侧，导向板331能够在钢筋400与导向轮332接触之前对钢筋400起到预导向的作用，保证钢筋400能够与导向轮332抵接。当然，其他实施方式中也可以仅设置导向板331或者仅设置导向轮332，导向板331的长度、以及导向轮332的数量可根据钢筋400的强度和弧度具体设置。当导向轮332的数量为多个时，沿靠近钢筋400凹面的方向，下游的导向轮332(上游、下游是相对于钢筋400的前进方向而言的，钢筋400先经过的导向轮332即为上游的导向轮332)的前端优选但不局限为位于上游的导向轮332的前侧、或者与上游的导向轮332的前端齐平。

为了减少整个装置的占用面积，如图2至图6所示，钢筋弧度整形装置还包括第一连接杆340、第二连接杆350、支座360和沿垂直于钢筋400前进方向的方向设置的直线导向机构，动力装置310为气缸且气缸相对于水平方向倾斜设置，第一连接杆340铰接于支座360上且第一连接杆340的两端分别与气缸的输出端和第二连接杆350铰接，第二连接杆350远离第一连接杆340的一端与安装架320铰接，气缸能够通过第一连接杆340、第二连接杆350驱动安装架320沿直线导向机构作直线运动。其中，调整装置300可以包括安装座380，安装座380设置于弯弧机架110上，气缸和支座360设置于安装座380上。气缸的输出端可以但不局限于通过鱼眼接头390与第一连接杆340铰接，具体地，鱼眼接头390的一端与气缸的输出端螺纹连接、另一端通过销轴与第一连接杆340铰接。需要说明地是，其他实施方式中也可以令气缸沿水平方向设置且气缸的输出端直接与安装架320驱动连接。

直线导向机构包括导向座371和导向轴372，导向座371设置于安装座380上，导向轴372沿垂直于钢筋400前进方向的方向设置且导向轴372与安装架320的背对钢筋400的一侧连接，导向轴372穿设于导向座371中。导向轴372远离安装架320的一端伸出导向座371且螺纹连接有螺母373，螺母373在导向轴372上的连接位置可调。可以根据导向件的所需行程来调节螺母373在导向轴372上的位置。需要说明地是，直线导向机构的结构并不局限于上述情况，其他实施方式中，也可以令直线导向机构为直线导轨等。

以下简要介绍本具体实施方式提供的钢筋弧度整形装置：

如图2以及图4至图6所示，直条钢筋400从进料口输入弯弧装置100，弯弧装置100开始工作，主动轮120转动。与此同时，图2中左侧弯曲装置200沿图2中箭头B所指的方向运动并切换至工作位置(该工作位置可根据调整装置300调整后的钢筋400的弯曲程度以及经验值来设定)，图2中右侧的弯曲装置200保持在初始位置。左侧的调整装置300的气缸的活塞杆收缩，并进而通过第一连接杆340和第二连接杆350来驱动安装架320带动导向板331和导向轮332沿导向轴372所限定的方向向前作直线运动至工作位置(该工作位置可根据钢筋400的弯曲程度以及经验值来设定，能够保证导向板331和导向轮332能够与钢筋400抵接并将钢筋400的端部的弯曲度调整至预设值即可)。

钢筋400进入弯弧装置100后，主动轮120牵引钢筋400向前输入(图2中箭头A所指即为钢筋400的前进方向)并和从动轮130共同对钢筋400弯弧，钢筋400从弯弧装置100出来后，钢筋400的凹面与左侧的导向板331和导向轮332抵接，左侧的导向板331和导向轮332能够降低钢筋400的弯曲度并将弯曲度降低后的钢筋400引导至左侧的弯曲装置200的中心轴220和弯曲轴230之间。当钢筋400输入左侧弯曲装置200到设定距离后，主动轮120停止转动，钢筋400不再向前输入，左侧弯曲装置200的弯曲轴230围绕中心轴220旋转，完成对钢筋400左端的弯曲。钢筋400左端弯曲完毕后，左侧的弯曲装置200恢复至初始位置，左侧的调整装置300的气缸的活塞杆伸出，气缸通过安装架320带动导向轮332和导向板331回缩至初始位置。

钢筋400左端弯曲完毕后，如果钢筋400的右端未进行弯弧，则主动轮120继续带动钢筋400向左侧运动直至钢筋400的右端亦进行了弯弧，钢筋400的右端弯弧完毕后主动轮120反向转动以带动钢筋400向右侧运动。如果钢筋400左端弯曲完毕后，钢筋400的右端已经进行了弯弧，则主动轮120直接反向转动带动钢筋400向右侧运动(即向与箭头A相反的方向运动)。

主动轮120反向转动时，右侧的弯曲装置200沿图3中箭头B所指的方向运动并切换至工作位置。与此同时，右侧的调整装置300的气缸的活塞杆收缩，并进而通过第一连接杆340和第二连接杆350来驱动安装架320带动导向板331和导向轮332沿导向轴372所限定的方向向前作直线运动至工作位置。主动轮120牵引钢筋400进向右侧运动，与此同时，右侧的导向板331和导向轮332与钢筋400的右端的凹面抵接以降低钢筋400右端的弯曲度并将弯曲度降低后的钢筋400引导至右侧的弯曲装置200的中心轴220和弯曲轴230之间。当钢筋400输入右侧弯曲装置200到设定距离后，主动轮120停止转动，钢筋400不再向前输入，右侧弯曲装置200的弯曲轴230围绕中心轴220旋转，完成对钢筋400右端的弯曲(图3所示即为右侧的弯曲轴230围绕中心轴220旋转以对钢筋400的右端进行弯曲的结构示意图)。

钢筋400右端弯曲完成后，右侧的调整装置300的伸缩气缸伸出，右侧的调整装置300的气缸通过安装架320带动右侧的导向轮332和导向板331回缩至初始位置，右侧的弯曲装置200恢复至初始位置，自动抓取设备将成品钢筋400取出。

需要说明地是，其他实施方式中，也可以仅在弯弧装置100的一侧设置弯曲装置200和调整装置300。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢筋弧度整形装置，包括：

弯弧装置（100），其用于对钢筋（400）进行弯弧；

弯曲装置（200），其用于对弯弧后的所述钢筋（400）的端部进行弯曲；

其特征在于，所述钢筋弧度整形装置还包括：

调整装置（300），其位于所述弯弧装置（100）和所述弯曲装置（200）之间，所述调整装置（300）被配置为与弯弧后的所述钢筋（400）的凹面抵接以调节所述钢筋（400）的弯曲度并将调节后的所述钢筋（400）引导至所述弯曲装置（200）中进行弯曲；

所述调整装置（300）包括：

安装架（320），其一端设置有用于与所述钢筋（400）的凹面抵接的导向件；以及

动力装置（310），其能够驱动所述安装架（320）向靠近或者远离所述钢筋（400）的凹面的方向移动；

所述导向件包括导向轮（332）；

所述导向件还包括沿所述钢筋（400）的前进方向位于所述导向轮（332）后侧的导向板（331）；沿靠近所述钢筋（400）凹面的方向，所述导向轮（332）的前端位于所述导向板（331）的前端面的前侧；

所述导向板（331）能够在所述钢筋（400）与所述导向轮（332）接触之前对所述钢筋（400）起到预导向的作用，保证所述钢筋（400）能够与所述导向轮（332）抵接。

2.根据权利要求1所述的钢筋弧度整形装置，其特征在于，所述钢筋弧度整形装置还包括第一连接杆（340）、第二连接杆（350）、支座（360）和沿垂直于所述钢筋（400）前进方向的方向设置的直线导向机构，所述动力装置（310）为气缸且所述气缸相对于水平方向倾斜设置，所述第一连接杆（340）铰接于所述支座（360）上且所述第一连接杆（340）的两端分别与所述气缸的输出端和所述第二连接杆（350）铰接，所述第二连接杆（350）的远离所述第一连接杆（340）的一端与所述安装架（320）铰接，所述气缸能够通过所述第一连接杆（340）、所述第二连接杆（350）驱动所述安装架（320）沿所述直线导向机构作直线运动。

3.根据权利要求2所述的钢筋弧度整形装置，其特征在于，所述直线导向机构包括导向座（371）和导向轴（372），所述导向轴（372）沿垂直于所述钢筋（400）前进方向的方向设置且所述导向轴（372）与所述安装架（320）的背对所述钢筋（400）的一侧连接，所述导向轴（372）穿设于所述导向座（371）中。

4.根据权利要求3所述的钢筋弧度整形装置，其特征在于，所述导向轴（372）的远离所述安装架（320）的一端伸出所述导向座（371）且螺纹连接有螺母（373），所述螺母（373）在所述导向轴（372）上的连接位置可调。

5.根据权利要求1至4任一项所述的钢筋弧度整形装置，其特征在于，所述弯弧装置（100）包括弯弧机架（110）和设置于所述弯弧机架（110）上的能够对所述钢筋（400）进行弯弧的主动轮（120）和从动轮（130），所述弯曲装置（200）包括弯曲机架（210）和设置于所述弯曲机架（210）上的中心轴（220）和弯曲轴（230），所述弯曲轴（230）与所述中心轴（220）间隔设置且能绕所述中心轴（220）转动，所述弯曲机架（210）能在垂直于所述钢筋（400）前进方向的方向上相对于所述弯弧机架（110）作直线运动。

6.根据权利要求5所述的钢筋弧度整形装置，其特征在于，所述调整装置（300）设置于所述弯弧机架（110）上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的钢筋弧度整形装置，其特征在于，所述弯弧装置（100）的两侧均设置有所述弯曲装置（200）和所述调整装置（300）。