CN215903072U - 一种自动接料机 - Google Patents
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Abstract
在现有技术中的接料机设备通常通过人工手动将断续物料的两端对齐并放入焊接区域通过焊机进行对接，那么这样就会导致工作效率低下，错误率升高，同样也会由于对接工作不及时而导致生产线的停机，这将给企业带来极大的损失，那么为了解决这样的问题，本实施方式提供了一种可以实现自动对接和焊接的一种自动接料机，通过在底座和焊机之间设置入口导向装置、入口固定装置、切割装置、自动焊接装置和出口固定装置且均自动按工位顺序完成各自工作从而实现待接料与被接料的自动对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线中连续物料对接技术领域，具体为一种自动接料机。
背景技术
为了提高生产效率，现在的生产线基本都是连续运作，尤其在直缝钢管生产线中更是不间断的连续作业，那么连续作业的生产线就需要连续供给的物料，那么当物料供给出现断续时就需要将断续的物料对接成连续的物料，这就需要一种可以将断续物料对接成连续物料的设备。在现有技术中这样的设备通常通过人工手动将断续物料的两端对齐并放入焊接区域通过焊机进行对接，那么这样就会导致工作效率低下，错误率升高，同样也会由于对接工作不及时而导致生产线的停机，这将给企业带来极大的损失，那么为了解决这样的问题，本领域的技术人员开发一种可以自动完成断续物料的两端的对齐和焊接工作的一种自动接料机成为了行业的趋势。
实用新型内容
本实施方式提供了一种可以实现自动对接和焊接的一种自动接料机，通过在底座和焊机之间设置入口导向装置、入口固定装置、切割装置、自动焊接装置和出口固定装置且均自动按工位顺序完成各自工作从而实现待接料与被接料的自动对接。
具体的，一方面，一种自动接料机，用于将待接料m与被接料n进行自动对接为连续物料，包括基座1和焊机r，其特征在于在基座1上设有入口导向装置a，入口固定装置b,切割装置c,自动焊接装置h和出口固定装置d,所述入口导向装置a用于定位待接料m的送料位置，所述切割装置c设于入口导向装置a之后出口固定装置d之前且能够切断待接料m的粗糙料头和被接料n的粗糙料尾而留下便于焊接的光滑料头和料尾，所述入口固定装置b设于切割装置c与入口导向装置a之间且能够夹紧固定待接料m的料头来配合切割装置c的切割，所述出口固定装置d用于夹紧定位被接料n的料尾来配合切割装置c的切割，所述入口导向装置a，入口固定装置b,切割装置c,自动焊接装置h和出口固定装置d均自动按工位顺序完成各自工作从而实现待接料m与被接料n的自动对接。
根据本实用新型实施例的一个方面，还设有出口导向装置k，所述出口导向装置k设于出口固定装置d之后，所述出口导向装置k设有出口水平辊装置k1和出口立棍装置k2，所述出口水平辊装置k1由一对水平相对布置的两个辊轮组成用于定位被接料n的上下空间位置，所述出口立棍装置k2设有一对竖直相对布置的两个出口立棍k2a，用于定位被接料n的左右空间位置。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述出口立棍装置k2还设有出口调宽装置kt，所述两个出口立棍k2a分别设于出口调宽装置kt两侧，所述出口调宽装置kt能够自动调整两个出口立棍k2a之间的间距来适应多种规格的被接料n。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述入口导向装置a设有入口水平辊装置a1和入口立棍装置a2，所述入口水平辊装置a1由一对水平相对布置的两个辊轮组成用于定位待接料m的上下空间位置，所述入口立棍装置a2设有一对竖直相对布置的两个入口立棍a2a，用于定位待接料m的左右空间位置。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述入口立棍装置a2还设有入口调宽装置at，所述两个入口立棍a2a分别设于入口调宽装置at两侧，所述入口调宽装置at能够自动调整两个入口立棍a2a之间的间距来适应多种规格的待接料m。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述入口固定装置b还设有入口夹紧装置b1和入口移动装置b2，所述入口夹紧装置b1设置在入口移动装置b2之上，所述入口移动装置b2设置在基座1上且可以带动入口夹紧装置b1沿着待接料m的入料方向前后移动，所述入口夹紧装置b1可以夹紧并固定待接料m。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述出口固定装置d还设有出口夹紧装置d1和出口移动装置d2，所述出口夹紧装置d1设置在出口移动装置d2之上，所述出口移动装置d2设置在基座1上且可以带动出口夹紧装置d1沿着被接料n的出料方向前后移动，所述出口夹紧装置d1可以夹紧并固定被接料n。
根据本实用新型实施例的一个方面，还设有图像检测装置j和电脑控制系统，所述图像检测装置j通过对待接料m的料头与被接料n的料尾的相对位置进行拍照检测分析，并将检测分析数据传送到电脑控制系统，所述电脑控制系统计算得出待接料m的料头与被接料n的料尾的所处位置，然后发出控制指令到入口固定装置b和出口固定装置d，通过入口固定装置b和出口固定装置d分别对待接料m的料头与被接料n的料尾位置的调节实现对待接料m的料头与被接料n的料尾相互对齐。
根据本实用新型实施例的一个方面，还设有铣平装置s,所述铣平装置s设于入口固定装置b和出口固定装置d之间，当待接料m的料头与被接料n的料尾对接并通过焊机r焊接完毕之后，铣平装置s能够将焊接产生的凸起部分去除使连续物料平整。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
序号说明：待接料m、被接料n、基座1、焊机r、入口导向装置a、入口水平辊装置a1、入口立棍装置a2、入口立棍a2a、入口调宽装置at、入口固定装置b、入口夹紧装置b1、入口移动装置b2、切割装置c、自动焊接装置h、出口固定装置d、出口夹紧装置d1、出口移动装置d2、出口导向装置k、出口水平辊装置k1、出口立棍装置k2、出口立棍k2a、出口调宽装置kt、图像检测装置j、铣平装置s、焊接升降台ht、切割升降台ct。
图1是本实用新型实施例基本结构布局示意图。
图2是本实用新型实施例入口导向装置a俯视示意图。
图3是本实用新型实施例入口导向装置a向第一侧做位置调整示意图。
图4是本实用新型实施例入口导向装置a向第二侧做位置调整示意图。
图5是本实用新型实施例入口导向装置a改变规格示意图。
图6是本实用新型实施例入口固定装置b与出口固定装置d夹紧示意图。
图7是本实用新型实施例切割装置c切断示意图。
图8是本实用新型实施例入口移动装置b2与出口移动装置d2工作示意图。
图9是本实用新型实施例自动焊接装置h焊接示意图。
图10是本实用新型实施例铣平装置s铣平示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
图1是本实用新型实施例基本结构布局示意图。
图2是本实用新型实施例入口导向装置a俯视示意图。
如图1和图2所示，本实施方式提供了一种可以实现自动对接和焊接的一种自动接料机，通过在底座和焊机之间设置入口导向装置、入口固定装置、切割装置、自动焊接装置和出口固定装置且均自动按工位顺序完成各自工作从而实现待接料与被接料的自动对接。在本实施例中的具体结构可以包括一个焊接结构的基座1和一台高频焊机r，并且在基座1上依次设有入口导向装置a、入口固定装置b、切割装置c、自动焊接装置h、出口固定装置d和出口导向装置k。所述入口导向装置a为一套辊组装置，其设有入口水平辊装置a1和入口立棍装置a2，所述入口水平辊装置a1由一对水平相对布置的两个辊轮组成用于定位待接料m的上下空间位置。所述入口立棍装置a2设有一对竖直相对布置的两个入口立棍a2a，用于定位待接料m的左右空间位置。另外，所述入口立棍装置a2还设有入口调宽装置at，所述入口调宽装置at的下端与基座1相互固定联接，所述两个入口立棍a2a分别设于入口调宽装置at的上端两侧，所述入口调宽装置at能够自动调整两个入口立棍a2a之间的间距来适应多种规格的待接料m，同时也能同步向两侧移动来调整待接料m位于生产线中的位置。所述入口导向装置a用于定位待接料m的送料位置。
图7是本实用新型实施例切割装置c切断示意图。
如图7所示，根据本实用新型实施例的一个方面，所述切割装置c设于一套架体之上，所述架体设于基座1之上，所述切割装置c内设有一组两处可以用来同步分别切断待接料m的粗糙料头和被接料n的粗糙料尾的刀刃，所述切割装置c通过液压装置或者其它本领域技术人员惯用的技术手段的方式来驱动刀刃进行切割工作。在切割装置c的下方还设有切割升降台ct，所述切割升降台ct设于基座1之上，所述切割升降台ct上设有两处切割垫板，两处切割垫板分别用于配合切割装置c的两处刀刃对待接料m进行切割。所述两处切割垫板通过液压装置或者本领域技术人员惯用的其它技术手段来驱动上下运动。所述切割装置c设于入口导向装置a之后出口固定装置d之前且能够切断待接料m的粗糙料头和被接料n的粗糙料尾而留下便于焊接的光滑料头和料尾。
图6是本实用新型实施例入口固定装置b与出口固定装置d夹紧示意图。
如图6所示，根据本实用新型实施例的一个方面，所述入口固定装置b设于切割装置c与入口导向装置a之间且能够夹紧固定待接料m的料头来配合切割装置c的切割，所述入口固定装置b还设有入口夹紧装置b1和入口移动装置b2，所述入口夹紧装置b1设置在入口移动装置b2之上，所述入口移动装置b2设置在基座1上且可以带动入口夹紧装置b1沿着待接料m的入料方向前后移动，所述入口夹紧装置b1设为夹板状，通过液压装置或者本领域技术人员惯用的其它技术手段来驱动上下夹板夹紧可以夹紧并固定待接料m。
图9是本实用新型实施例自动焊接装置h焊接示意图。
如图9所示，根据本实用新型实施例的一个方面，所述自动焊接装置h设置在切割装置c之后，当待接料m的粗糙料头和被接料n的粗糙料尾被切断而留下便于焊接的光滑料头和料尾之后，料头和料尾相互对齐并同步运动到自动焊接装置h的下方，通过自动焊接装置h自身设定好的焊接程序来实现对料头和料尾的自动焊接对接。另外，在自动焊接装置h的下方还设有焊接升降台ht，所述焊接升降台ht上方设有焊接垫板，所述焊接垫板可以用来配合自动焊接装置h对料头和料尾的自动焊接对接，所述焊接升降台ht通过液压装置或者本领域技术人员惯用的其它技术手段来驱动焊接垫板上下运动。
图6是本实用新型实施例入口固定装置b与出口固定装置d夹紧示意图。
如图6所示，根据本实用新型实施例的一个方面，所述出口固定装置d用于夹紧定位被接料n的料尾来配合切割装置c的切割，所述出口固定装置d还设有出口夹紧装置d1和出口移动装置d2，所述出口夹紧装置d1设置在出口移动装置d2之上，所述出口移动装置d2设置在基座1上且可以带动出口夹紧装置d1沿着被接料n的出料方向前后移动，所述出口夹紧装置d1可以夹紧并固定被接料n，所述出口夹紧装置d1同样设为夹板状，通过液压装置或者本领域技术人员惯用的其它技术手段来驱动上下夹板夹紧可以夹紧并固定被接料n。
根据本实用新型实施例的一个方面，还设有出口导向装置k，所述出口导向装置k同样为一套辊组装置且设于出口固定装置d之后，所述出口导向装置k设有出口水平辊装置k1和出口立棍装置k2，所述出口水平辊装置k1由一对水平相对布置的两个辊轮组成用于定位被接料n的上下空间位置，所述出口立棍装置k2设有一对竖直相对布置的两个出口立棍k2a，用于定位被接料n的左右空间位置。所述出口立棍装置k2还设有出口调宽装置kt，所述出口调宽装置kt的下端与基座1相互固定联接，所述两个出口立棍k2a分别设于出口调宽装置kt的上端两侧，所述出口调宽装置kt能够自动调整两个出口立棍k2a之间的间距来适应多种规格的被接料n，同时也能同步向两侧移动来调整待接料m位于生产线中的位置。
根据本实用新型实施例的一个方面，还设有图像检测装置j和电脑控制系统，所述图像检测装置j通过对待接料m的料头与被接料n的料尾的相对位置进行拍照检测分析，并将检测分析数据传送到电脑控制系统，所述电脑控制系统计算得出待接料m的料头与被接料n的料尾的所处位置，然后发出控制指令到入口固定装置b和出口固定装置d，通过入口固定装置b和出口固定装置d分别对待接料m的料头与被接料n的料尾位置的调节实现对待接料m的料头与被接料n的料尾相互对齐。
根据本实用新型实施例的一个方面，还设有铣平装置s,所述铣平装置s设于入口固定装置b和出口固定装置d之间，当待接料m的料头与被接料n的料尾对接并通过焊机r焊接完毕之后，铣平装置s能够将焊接产生的凸起部分去除使连续物料平整。
所述入口导向装置a、入口固定装置b、切割装置c、自动焊接装置h、图像检测装置j、铣平装置s、出口固定装置d和出口导向装置k均自动按工位顺序完成各自工作从而实现待接料m与被接料n的自动对接。
应当理解，说明书对于本实用新型的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本实用新型保护范围的不当限制。本实用新型的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。
Claims (9)
1.一种自动接料机，用于将待接料（m）与被接料（n）进行自动对接为连续物料，包括基座（1）和焊机（r），其特征在于在基座（1）上设有入口导向装置（a），入口固定装置（b）,切割装置（c）,自动焊接装置（h）和出口固定装置（d）,所述入口导向装置（a）用于定位待接料（m）的送料位置，所述切割装置（c）设于入口导向装置（a）之后出口固定装置（d）之前且能够切断待接料（m）的粗糙料头和被接料（n）的粗糙料尾而留下便于焊接的光滑料头和料尾，所述入口固定装置（b）设于切割装置（c）与入口导向装置（a）之间且能够夹紧固定待接料（m）的料头来配合切割装置（c）的切割，所述出口固定装置（d）用于夹紧定位被接料（n）的料尾来配合切割装置（c）的切割，所述入口导向装置（a），入口固定装置（b）,切割装置（c）,自动焊接装置（h）和出口固定装置（d）均自动按工位顺序完成各自工作从而实现待接料（m）与被接料（n）的自动对接。
2.根据权利要求1所述的一种自动接料机，其特征在于还设有出口导向装置（k），所述出口导向装置（k）设于出口固定装置（d）之后，所述出口导向装置（k）设有出口水平辊装置（k1）和出口立棍装置（k2），所述出口水平辊装置（k1）由一对水平相对布置的两个辊轮组成用于定位被接料（n）的上下空间位置，所述出口立棍装置（k2）设有一对竖直相对布置的两个出口立棍（k2a），用于定位被接料（n）的左右空间位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动接料机，其特征在于所述出口立棍装置（k2）还设有出口调宽装置（kt），所述两个出口立棍（k2a）分别设于出口调宽装置（kt）两侧，所述出口调宽装置（kt）能够自动调整两个出口立棍（k2a）之间的间距来适应多种规格的被接料（n）。
4.根据权利要求3所述的一种自动接料机，其特征在于所述入口导向装置（a）设有入口水平辊装置（a1）和入口立棍装置（a2），所述入口水平辊装置（a1）由一对水平相对布置的两个辊轮组成用于定位待接料（m）的上下空间位置，所述入口立棍装置（a2）设有一对竖直相对布置的两个入口立棍（a2a），用于定位待接料（m）的左右空间位置。
5.根据权利要求4所述的一种自动接料机，其特征在于所述入口立棍装置（a2）还设有入口调宽装置（at），所述两个入口立棍（a2a）分别设于入口调宽装置（at）两侧，所述入口调宽装置（at）能够自动调整两个入口立棍（a2a）之间的间距来适应多种规格的待接料（m）。
6.根据权利要求5所述的一种自动接料机，其特征在于所述入口固定装置（b）还设有入口夹紧装置（b1）和入口移动装置（b2），所述入口夹紧装置（b1）设置在入口移动装置（b2）之上，所述入口移动装置（b2）设置在基座（1）上且可以带动入口夹紧装置（b1）沿着待接料（m）的入料方向前后移动，所述入口夹紧装置（b1）可以夹紧并固定待接料（m）。
7.根据权利要求6所述的一种自动接料机，其特征在于所述出口固定装置（d）还设有出口夹紧装置（d1）和出口移动装置（d2），所述出口夹紧装置（d1）设置在出口移动装置（d2）之上，所述出口移动装置（d2）设置在基座（1）上且可以带动出口夹紧装置（d1）沿着被接料（n）的出料方向前后移动，所述出口夹紧装置（d1）可以夹紧并固定被接料（n）。
8.根据权利要求7所述的一种自动接料机，其特征在于还设有图像检测装置（j）和电脑控制系统，所述图像检测装置（j）通过对待接料（m）的料头与被接料（n）的料尾的相对位置进行拍照检测分析，并将检测分析数据传送到电脑控制系统，所述电脑控制系统计算得出待接料（m）的料头与被接料（n）的料尾的所处位置，然后发出控制指令到入口固定装置（b）和出口固定装置（d），通过入口固定装置（b）和出口固定装置（d）分别对待接料（m）的料头与被接料（n）的料尾位置的调节实现对待接料（m）的料头与被接料（n）的料尾相互对齐。
9.根据权利要求8所述的一种自动接料机，其特征在于还设有铣平装置（s）,所述铣平装置（s）设于入口固定装置（b）和出口固定装置（d）之间，当待接料（m）的料头与被接料（n）的料尾对接并通过焊机（r）焊接完毕之后，铣平装置（s）能够将焊接产生的凸起部分去除使连续物料平整。
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