CN114406587B - 一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台及校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接台技术领域，具体公开了一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，包括焊接底座，焊接底座上设有自动焊接机构、与自动焊接机构相配合的自动校正机构，焊接底座的侧面上设有与自动校正机构相配合的顶升机构，焊接底座的侧面上设有与顶升机构相配合的加紧伺服；本发明通过在焊接底座上设置自动焊接机构、自动校正机构配合顶升机构和加紧伺服，能够对竖直形状钢筋折弯成矩形且需要形成闭环的钢筋头尾部进行自动校正及自动焊接，通过自动校正及焊接能有效提升钢筋的校正效率和焊接效率，明显降低操作人员的劳动强度，提升劳动效率，提升校正质量及焊接质量，有效保证焊接完成的矩形钢筋的成品率。

Description

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台及校正 方法

技术领域

本发明属于焊接台技术领域，具体涉及一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，同时还涉及该使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台的校正方法。

背景技术

现有的焊接台仅能进行简单的焊接工作，在焊接过程中仅凭焊接人员的手感、经验等进行焊接工作，在焊接工程中，常常由于焊接人员经验不足等因素造成焊接成品产生变形等问题，容易导致焊接完成成品的成功率降低，严重影响了焊接成品的良品率，同时，由于人工焊接过程中不确定性较多，使得人工焊接过程中焊接效率低，不能有效保证焊接质量。

现有焊接完成的成品采用人工方法进行校正，效率极其低下，难以对焊接成品进行快速校正，难以适应对焊接成品的快速需求。

发明内容

为了解决焊接台在实际使用时遇到的一系列问题，本发明提供了一种自动校正及焊接的使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，同时提供了相应的校正方法。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，包括焊接底座，焊接底座上设有自动焊接机构、与自动焊接机构相配合的自动校正机构，焊接底座的侧面上设有与自动校正机构相配合的顶升机构，焊接底座的侧面上设有与顶升机构相配合的加紧伺服。

优选地，自动焊接机构包括焊接装置、与焊接装置相配合的移动伺服，移动伺服包括设置在焊接底座上的X轴伺服，X轴伺服上设有与X轴伺服垂直配合的Z轴伺服，Z轴伺服上设有与Z轴伺服垂直配合的Y轴伺服；焊接装置包括设置在Z轴伺服远离Y轴伺服一侧上的送丝机，送丝机与设置在Y轴伺服上的焊枪头相配合。

优选地，X轴伺服的一侧设有与Y轴伺服相连接的拖链；X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服上均设有分别与X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服相配合的防尘罩。

优选地，顶升机构包括一对设置在焊接底座侧面上间隙配合的顶升滑道，顶升滑道内均设有顶升滑板，顶升滑板通过气缸安装板连接有顶升气缸，顶升气缸顶端通过气缸接头连接有气缸连接板，气缸连接板上设有U型型材，U型型材的两顶端外侧均设有安装块，安装块顶端设有顶块；顶升气缸的活动端与焊接底座侧面固定连接；焊接底座顶面上设有与U型型材两顶端间隙配合的顶升开槽。

优选地，顶块的一侧设有开关支架，开关支架上设有与顶块相配合的接近开关；U型型材转角处设有L型加强板；顶块顶面上设有与接近开关相配合的导向槽；U型型材上设有型材调节结构，型材调节结构包括一对分别设置在U型型材水平型材杆上的水平气缸，水平气缸的活动端设有水平调节杆，水平调节杆与U型型材的竖直型材杆相连接。

优选地，自动校正机构包括气缸校正器、与气缸校正器相配合焊接台，焊接台包括设置在焊接底座顶面上的L型板，L型板上设有焊接槽，焊接槽内设有焊接板；气缸校正器包括与焊接板相配合的校正气缸组，校正气缸组的一侧依次设有调节气缸Ⅰ、调节气缸Ⅱ。

优选地，校正气缸组包括至少两个相配合的校正气缸，校正气缸的活动端均设有与L型板相配合的顶紧块；调节气缸Ⅰ的活动端设有拉块；调节气缸Ⅱ的活动端设有压块；焊接板包括至少两个依次设置在焊接槽内的焊接块。

优选地，加紧伺服包括设置在焊接底座侧面上的底板，底板上设有伺服电机，伺服电机靠近顶升滑道的一侧设有模组，模组上设有固定板，固定板通过挡板连接有与挡板相垂直的支撑板，固定板上设有与挡板、支撑板相配合的加强板；底板上设有一对相对模组对称的增高板，增高板上均设有与固定板相配合的导轨；焊接底座侧面远离底板的一端设有与支撑板相配合的夹板，夹板通过夹板安装板与焊接底座固定连接；底板两端均设有防尘罩安装板；支撑板与U型型材相配合；固定板上设有防尘罩连接板。

优选地，拉块优选为L型拉块；焊接块优选为铜块；校正气缸组优选为三个相互配合的校正气缸；顶紧块端部设有顶紧槽；压块端部设有压块槽；焊枪头上设有自动清枪器；焊接底座底面上设有脚杯脚轮；焊接底座内设有焊接电气腔，焊接电气腔内设有与与自动焊接机构、自动校正机构、顶升机构、加紧伺服相配合的电控机构。

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台的校正方法，步骤包括：

步骤一，矩形钢筋的在位调整；

矩形钢筋放置到焊接底座侧面U型型材两顶端安装块上顶块内，使矩形钢筋安置在顶块顶面的导向槽内，焊接底座侧面上顶升气缸的活动端收缩，顶升气缸通过气缸安装板带动顶升滑板沿焊接底座侧面的顶升滑道向下移动，与顶升气缸相连接的U型型材随顶升气缸向下移动；随着U型型材的移动，在顶块侧面开关支架上的接近开关检测到矩形钢筋移动到合适位置后，顶升气缸停止，而后利用加紧伺服对矩形钢筋进行夹紧，矩形钢筋调整完成；

步骤二，自动校正机构对矩形钢筋的校正；

矩形钢筋移动至合适位置后，利用自动校正机构对矩形钢筋进行自动校正，其详细步骤为：矩形钢筋移动完成后，其头尾部处于焊接台L型板的焊接板上，电控机构控制气缸校正器进行校正，先利用调节气缸Ⅱ带动压块对矩形钢筋进行压紧，利用调节气缸Ⅰ带动拉块缩回将搭接处的矩形钢筋分离，对矩形钢筋头部进行校正，而后利用校正气缸组中校正气缸带动顶紧块对矩形钢筋尾部进行校正，校正完成后，矩形钢筋的头尾部实现搭接校正，使折弯成型后异位搭接的矩形钢筋恢复正常。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过在焊接底座上设置自动焊接机构、自动校正机构配合顶升机构和加紧伺服，能够对竖直形状钢筋折弯成矩形且需要形成闭环的钢筋头尾部进行自动校正及自动焊接，通过自动校正及焊接能有效提升钢筋的校正效率和焊接效率，明显降低操作人员的劳动强度，提升劳动效率，提升校正质量及焊接质量，有效保证焊接完成的矩形钢筋的成品率。

（2）通过X轴伺服对焊枪头在焊接底座水平面上的位置进行左右调节，通过Z轴伺服对焊枪头在焊接底座竖直面上的位置进行上下调节，通过Y轴伺服能够对焊枪头在焊接底座的前后位置上进行调节，通过X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服相配合，能够实现对焊枪头的左右、上下、前后的调节，通过上述调节能够极其方便的将焊枪头移动到合适的位置上，从而方便焊枪头对不同规格焊接的头尾端进行焊接动作，使得本自动焊接台能够对不同规格的钢筋进行焊接动作。

（3）顶升机构通过顶升气缸活动端与焊接底座侧面连接，通过顶升气缸活动端的伸缩使顶升气缸通过气缸安装板带动顶升滑板沿顶升滑道升降，从而能够通过气缸连接板带动U型型材进行稳定的上下移动，通过设置顶升滑道配合顶升滑板，有效减少了顶升气缸活动端伸缩的不稳定性，同时为顶升气缸伸缩时提供顶升导向，能够通过U型型材将钢筋稳定顶升到合适位置上。

（4）开关支架上的接近开关能够检测矩形钢筋是否在位，方便对矩形钢筋的位置进行精准判断，方便实现对矩形钢筋头尾部的校正及焊接动作；自动校正机构通过气缸校正器配合焊接台实现；焊接台通过在L型板上的焊接槽内设置焊接板实现，L型板能够对矩形钢筋的位置进行限制，方便对矩形钢筋头尾部进行搭接校正，焊接板采用多个相互配合的焊接块组成，焊接块选择不与铁水粘附的材料，防止铁水粘附在焊接块上，方便焊接块重复使用。

（5）加紧伺服的设置能够对U型型材上的矩形钢筋进行加紧，不仅能够防止矩形钢筋在U型型材上移动，还方便对矩形钢筋进行焊接，防止焊接过程中矩形钢筋偏移、晃动等问题的产生，伺服电机带动模组运动，从而带动与模组相连接的固定板通过导轨进行直线运动，配合夹板对U型型材上的矩形钢筋进行夹持，实现对矩形钢筋夹紧固定的目的；模组能够将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动固定板沿导轨滑动；防尘罩安装板用来安装导轨防尘罩，以免空气中的灰尘和焊接的焊渣调入导轨中，影响模组运动；导轨固定于增高板上，用来弥补模组的高度。

（6）校正气缸组配合调节气缸Ⅰ、调节气缸Ⅱ对矩形钢筋进行气缸校正动作，通过调节气缸Ⅱ活动端的压块伸出压紧钢筋的一边，调节气缸Ⅰ活动端的拉块缩回将搭接处的钢筋分离，而后通过校正气缸活动端的顶紧块向前运动顶死搭接处钢筋，使钢筋校正搭接后再接受自动焊接，从而实现对钢筋的自动校正搭接及自动焊接目的；拉块为L型拉块。

综上，本发明通过电控机构对焊接底座上的自动焊接机构、自动校正机构进行自动化控制，通过顶升机构将矩形钢筋移动到合适位置上，电控机构首先控制自动校正机构将矩形钢筋头尾部搭接处分离，而后对分离的头尾搭接处进行校正搭接，搭接完成后控制移动伺服将焊枪头移动矩形钢筋头尾部搭接处，对校正完成的矩形钢筋头尾部搭接处进行自动焊接处理；通过上述自动校正和自动焊接，有效提升校正效率及焊接效率，由于减少了人工焊接过程中的不确定因素，能够有效保证焊接完成的矩形钢筋的成品率。

附图说明

图1是实施例1中本发明的结构示意图；

图2是实施例1中自动焊接机构的结构示意图；

图3是实施例1中顶升机构的结构示意图；

图4是实施例1中自动校正机构的结构示意图；

图5是实施例1中加紧伺服的结构示意图；

图6是实施例1中加紧伺服的结构示意图；

图7是实施例1中自动校正机构的校正示意图。

图中，1、焊接底座，2、焊接装置，3、移动伺服，4、加紧伺服，5、顶升机构，6、自动校正机构，7、送丝机，8、Z轴伺服，9、Y轴伺服，10、焊枪头，11、防尘罩，12、X轴伺服，13、拖链，14、气缸连接板，15、顶升气缸，16、气缸安装板，17、U型型材，18、L型加强板，19、安装块，20、顶块，21、开关支架，22、接近开关，23、调节气缸Ⅱ，24、调节气缸Ⅰ，25、校正气缸，26、校正气缸，27、校正气缸，28、顶紧块，29、L型板，30、焊接块，31、拉块，32、压块，33、夹板，34、夹板安装板，35、防尘罩安装板，36、导轨，37、增高板，38、固定板，39、模组，40、底板，41、伺服电机，42、防尘罩安装板，43、加强块，44、防尘罩连接板，45、加强板，46、支撑板，47、挡板。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，其结构如图1-图7所示，包括焊接底座1，焊接底座1上设有自动焊接机构、与自动焊接机构相配合的自动校正机构6，焊接底座1的侧面上设有与自动校正机构6相配合的顶升机构5，焊接底座1的侧面上设有与顶升机构5相配合的加紧伺服4。自动焊接机构包括焊接装置2、与焊接装置2相配合的移动伺服3，移动伺服3包括设置在焊接底座1上的X轴伺服12，X轴伺服12上设有与X轴伺服12垂直配合的Z轴伺服8，Z轴伺服8上设有与Z轴伺服8垂直配合的Y轴伺服9；焊接装置2包括设置在Z轴伺服8远离Y轴伺服9一侧上的送丝机7，送丝机7与设置在Y轴伺服9上的焊枪头10相配合。

X轴伺服12的一侧设有与Y轴伺服9相连接的拖链13；X轴伺服12、Y轴伺服9、Z轴伺服8上均设有分别与X轴伺服12、Y轴伺服9、Z轴伺服8相配合的防尘罩11。顶升机构5包括一对设置在焊接底座1侧面上间隙配合的顶升滑道，顶升滑道内均设有顶升滑板，顶升滑板通过气缸安装板16连接有顶升气缸15，顶升气缸15顶端通过气缸接头连接有气缸连接板14，气缸连接板14上设有U型型材17，U型型材17的两顶端外侧均设有安装块19，安装块19顶端设有顶块20；顶升气缸15的活动端与焊接底座1侧面固定连接；焊接底座1顶面上设有与U型型材17两顶端间隙配合的顶升开槽。顶块20的一侧设有开关支架21，开关支架21上设有与顶块20相配合的接近开关22；U型型材17转角处设有L型加强板18；顶块20顶面上设有与接近开关22相配合的导向槽；U型型材17上设有型材调节结构，型材调节结构包括一对分别设置在U型型材17水平型材杆上的水平气缸，水平气缸的活动端设有水平调节杆，水平调节杆与U型型材17的竖直型材杆相连接。

自动校正机构6包括气缸校正器、与气缸校正器相配合焊接台，焊接台包括设置在焊接底座1顶面上的L型板29，L型板29上设有焊接槽，焊接槽内设有焊接板；气缸校正器包括与焊接板相配合的校正气缸组，校正气缸组的一侧依次设有调节气缸Ⅰ24、调节气缸Ⅱ23。校正气缸组包括至少两个相配合的校正气缸25、26、27，校正气缸25、26、27的活动端均设有与L型板29相配合的顶紧块28；调节气缸Ⅰ24的活动端设有拉块31；调节气缸Ⅱ23的活动端设有压块32；焊接板包括至少两个依次设置在焊接槽内的焊接块30。

加紧伺服4包括设置在焊接底座1侧面上的底板40，底板40上设有伺服电机41，伺服电机41靠近顶升滑道的一侧设有模组39，模组39上设有固定板38，固定板38通过挡板47连接有与挡板47相垂直的支撑板46，固定板38上设有与挡板47、支撑板46相配合的加强板45；底板40上设有一对相对模组39对称的增高板37，增高板37上均设有与固定板38相配合的导轨36；焊接底座1侧面远离底板40的一端设有与支撑板46相配合的夹板33，夹板33通过夹板安装板34与焊接底座1固定连接；底板40两端均设有防尘罩安装板35、42；支撑板46与U型型材17相配合；固定板38上设有防尘罩连接板44。

拉块31优选为L型拉块；焊接块30优选为铜块；校正气缸组优选为三个相互配合的校正气缸25、26、27；顶紧块28端部设有顶紧槽；压块32端部设有压块槽；焊枪头10上设有自动清枪器；焊接底座1底面上设有脚杯脚轮；焊接底座1内设有焊接电气腔，焊接电气腔内设有与与自动焊接机构、自动校正机构6、顶升机构5、加紧伺服4相配合的电控机构。

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台的校正方法，步骤包括：

步骤一，矩形钢筋的在位调整；

利用顶升机构5对矩形钢筋进行调整，矩形钢筋放置到焊接底座1侧面U型型材17两顶端安装块19上顶块20内，使矩形钢筋安置在顶块20顶面的导向槽内，焊接底座1侧面上顶升气缸15的活动端收缩，顶升气缸15通过气缸安装板16带动顶升滑板沿焊接底座1侧面的顶升滑道向下移动，通过气缸连接板14与顶升气缸15相连接的U型型材17随顶升气缸15向下移动；随着U型型材17的移动，在顶块20侧面开关支架21上的接近开关22检测到矩形钢筋移动到合适位置后，顶升气缸15停止，而后利用加紧伺服4对矩形钢筋进行夹紧，矩形钢筋调整完成；L型加强板18能够对U型型材17的强度进行加强提升；

步骤二，自动校正机构6对矩形钢筋的校正；

矩形钢筋移动至合适位置后，利用自动校正机构6对矩形钢筋进行自动校正，其详细步骤为：矩形钢筋移动完成后，其头尾部处于焊接台L型板29的焊接板上，电控机构控制气缸校正器进行校正，先利用调节气缸Ⅱ23带动压块32对矩形钢筋进行压紧，利用调节气缸Ⅰ24带动拉块31缩回将搭接处的矩形钢筋分离，对矩形钢筋头部进行校正，而后利用校正气缸组中校正气缸25、26、27带动顶紧块28对矩形钢筋尾部进行校正，校正完成后，矩形钢筋的头尾部实现搭接校正，使折弯成型后异位搭接的矩形钢筋恢复正常。

其中，加紧伺服4的加紧步骤为：

顶升机构5顶升完成后，电控机构控制加紧伺服4启动，底板40上的伺服电机41启动，模组39将伺服电机41的旋转运动转化为固定板38的直线运动，带动固定板38沿增高板37上的导轨36进行直线运动，带动挡板47上的支撑板46靠近顶升到位的矩形钢筋，将矩形钢筋夹持在夹板33与支撑板46之间，实现对矩形钢筋的夹紧；夹板33通过夹板安装板34与焊接底座1连接，加强板45与支撑板46、挡板47形成增强结构，增加支撑板46的夹紧稳固性，防尘罩安装板35、42用来安装导轨防尘罩，防止灰尘和焊接的焊渣调入导轨36中，影响模组39运动；防尘罩连接板44方便进行固定板防尘罩的安装；加强块43用于增加底板40与防尘罩安装板35、42之间的强度。

步骤三，矩形钢筋的自动焊接；

矩形钢筋校正完成后，电控机构控制移动伺服3的X轴伺服12带动Z轴伺服8、Y轴伺服9运动，拖链13随X轴伺服12一起运动，随着X轴伺服12的移动，焊接装置2焊枪头10上的采集摄像头对矩形钢筋的头尾部进行摄像采录，采集摄像头采录到的图像通过电控机构分析后，对X轴伺服12的移动位置进行判断，在焊枪头10移动到矩形钢筋的头尾部时，电控机构控制X轴伺服12停止运动，同时根据矩形钢筋的头尾部在采录图像中的位置对Z轴伺服8、Y轴伺服9进行调整，调整完成后，焊枪头10与矩形钢筋的头尾部相对应，电控系统启动焊枪头10对矩形钢筋的头尾部进行焊接，送丝机7持续为焊枪头10提供焊枪丝，从而实现对矩形钢筋头尾部的自动焊接动作，焊接过程中铁水滴落在L型板29的焊接块30上，由于焊接块30为铜块，铜块表面的氧化层能够有效防止铁水粘附在铜块上，防尘罩11为各个伺服提供防护作用。

实施例2：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台的方法，与实施例1的不同之处在于：包括以下步骤：

步骤一，矩形钢筋的在位调整；

利用顶升机构5对矩形钢筋进行调整，矩形钢筋放置到焊接底座1侧面U型型材17两顶端安装块19上顶块20内，使矩形钢筋安置在顶块20顶面的导向槽内，焊接底座1侧面上顶升气缸15的活动端收缩，顶升气缸15通过气缸安装板16带动顶升滑板沿焊接底座1侧面的顶升滑道向下移动，通过气缸连接板14与顶升气缸15相连接的U型型材17随顶升气缸15向下移动；随着U型型材17的移动，在顶块20侧面开关支架21上的接近开关22检测到矩形钢筋移动到合适位置后，顶升气缸15停止，而后利用加紧伺服4对矩形钢筋进行夹紧，矩形钢筋调整完成；L型加强板18能够对U型型材17的强度进行加强提升；

步骤二，自动校正机构6对矩形钢筋的校正；

矩形钢筋移动至合适位置后，利用自动校正机构6对矩形钢筋进行自动校正，其详细步骤为：矩形钢筋移动完成后，其头尾部处于焊接台L型板29的焊接板上，电控机构控制气缸校正器进行校正，先利用调节气缸Ⅱ23带动压块32对矩形钢筋进行压紧，利用调节气缸Ⅰ24带动拉块31缩回将搭接处的矩形钢筋分离，对矩形钢筋头部进行校正，而后利用校正气缸组中校正气缸25、26、27带动顶紧块28对矩形钢筋尾部进行校正，校正完成后，矩形钢筋的头尾部实现搭接校正，使折弯成型后异位搭接的矩形钢筋恢复正常。

其中，加紧伺服4的加紧步骤为：

顶升机构5顶升完成后，电控机构控制加紧伺服4启动，底板40上的伺服电机41启动，模组39将伺服电机41的旋转运动转化为固定板38的直线运动，带动固定板38沿增高板37上的导轨36进行直线运动，带动挡板47上的支撑板46靠近顶升到位的矩形钢筋，将矩形钢筋夹持在夹板33与支撑板46之间，实现对矩形钢筋的夹紧；夹板33通过夹板安装板34与焊接底座1连接，加强板45与支撑板46、挡板47形成增强结构，增加支撑板46的夹紧稳固性，防尘罩安装板35、42用来安装导轨防尘罩，防止灰尘和焊接的焊渣调入导轨36中，影响模组39运动；防尘罩连接板44方便进行固定板防尘罩的安装；加强块43用于增加底板40与防尘罩安装板35、42之间的强度。

步骤三，自动焊接机构对矩形钢筋头尾部的自动焊接；

矩形钢筋校正完成后，电控机构控制移动伺服3的X轴伺服12带动Z轴伺服8、Y轴伺服9运动，拖链13随X轴伺服12一起运动，随着X轴伺服12的移动，焊接装置2焊枪头10上的采集摄像头对矩形钢筋的头尾部进行摄像采录，采集摄像头采录到的图像通过电控机构分析后，对X轴伺服12的移动位置进行判断，在焊枪头10移动到矩形钢筋的头尾部时，电控机构控制X轴伺服12停止运动，同时根据矩形钢筋的头尾部在采录图像中的位置对Z轴伺服8、Y轴伺服9进行调整，调整完成后，焊枪头10与矩形钢筋的头尾部相对应，电控系统启动焊枪头10对矩形钢筋的头尾部进行焊接，送丝机7持续为焊枪头10提供焊枪丝，从而实现对矩形钢筋头尾部的自动焊接动作，焊接过程中铁水滴落在L型板29的焊接块30上，由于焊接块30为铜块，铜块表面的氧化层能够有效防止铁水粘附在铜块上，防尘罩11为各个伺服提供防护作用。

实施例3：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括两个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例4：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括三个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例5：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括四个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例6：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括五个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例7：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括六个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例8：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括七个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例9：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括八个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例10：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括九个相互配合的校正气缸25、26、27。

实施例11：

一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，与实施例1的不同之处在于：校正气缸组包括十个相互配合的校正气缸25、26、27。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，包括焊接底座，其特征在于，焊接底座上设有自动焊接机构、与自动焊接机构相配合的自动校正机构，焊接底座的侧面上设有与自动校正机构相配合的顶升机构，焊接底座的侧面上设有与顶升机构相配合的加紧伺服；

所述顶升机构包括一对设置在焊接底座侧面上间隙配合的顶升滑道，顶升滑道内均设有顶升滑板，顶升滑板通过气缸安装板连接有顶升气缸，顶升气缸顶端通过气缸接头连接有气缸连接板，气缸连接板上设有U型型材，U型型材的两顶端外侧均设有安装块，安装块顶端设有顶块；所述顶升气缸的活动端与焊接底座侧面固定连接；所述焊接底座顶面上设有与U型型材两顶端间隙配合的顶升开槽；

所述顶块的一侧设有开关支架，开关支架上设有与顶块相配合的接近开关；所述U型型材转角处设有L型加强板；所述顶块顶面上设有与接近开关相配合的导向槽；

所述自动校正机构包括气缸校正器、与气缸校正器相配合焊接台，焊接台包括设置在焊接底座顶面上的L型板，L型板上设有焊接槽，焊接槽内设有焊接板；所述气缸校正器包括与焊接板相配合的校正气缸组，校正气缸组的一侧依次设有调节气缸Ⅰ、调节气缸Ⅱ；

所述校正气缸组包括至少两个相配合的校正气缸，校正气缸的活动端均设有与L型板相配合的顶紧块；所述调节气缸Ⅰ的活动端设有拉块；所述调节气缸Ⅱ的活动端设有压块；所述焊接板包括至少两个依次设置在焊接槽内的焊接块；

所述加紧伺服包括设置在焊接底座侧面上的底板，底板上设有伺服电机，伺服电机靠近顶升滑道的一侧设有模组，模组上设有固定板，固定板通过挡板连接有与挡板相垂直的支撑板，固定板上设有与挡板、支撑板相配合的加强板；所述底板上设有一对相对模组对称的增高板，增高板上均设有与固定板相配合的导轨；所述焊接底座侧面远离底板的一端设有与支撑板相配合的夹板，夹板通过夹板安装板与焊接底座固定连接；所述底板两端均设有防尘罩安装板；所述支撑板与U型型材相配合；所述固定板上设有防尘罩连接板。

2.根据权利要求1所述的使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，其特征在于，所述自动焊接机构包括焊接装置、与焊接装置相配合的移动伺服，移动伺服包括设置在焊接底座上的X轴伺服，X轴伺服上设有与X轴伺服垂直配合的Z轴伺服，Z轴伺服上设有与Z轴伺服垂直配合的Y轴伺服；所述焊接装置包括设置在Z轴伺服远离Y轴伺服一侧上的送丝机，送丝机与设置在Y轴伺服上的焊枪头相配合。

3.根据权利要求2所述的使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，其特征在于，所述X轴伺服的一侧设有与Y轴伺服相连接的拖链；所述X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服上均设有分别与X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服相配合的防尘罩。

4.根据权利要求3所述的使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，其特征在于，所述拉块为L型拉块；所述焊接块为铜块；所述校正气缸组为三个相互配合的校正气缸；所述顶紧块端部设有顶紧槽；所述压块端部设有压块槽；所述焊枪头上设有自动清枪器；所述焊接底座底面上设有脚杯脚轮；所述焊接底座内设有焊接电气腔，焊接电气腔内设有与与自动焊接机构、自动校正机构、顶升机构、加紧伺服相配合的电控机构。

5.一种根据权利要求4所述的使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台的校正方法，其特征在于，步骤包括：

步骤一，矩形钢筋的在位调整；

矩形钢筋放置到焊接底座侧面U型型材两顶端安装块上顶块内，使矩形钢筋安置在顶块顶面的导向槽内，焊接底座侧面上顶升气缸的活动端收缩，顶升气缸通过气缸安装板带动顶升滑板沿焊接底座侧面的顶升滑道向下移动，与顶升气缸相连接的U型型材随顶升气缸向下移动；随着U型型材的移动，在顶块侧面开关支架上的接近开关检测到矩形钢筋移动到合适位置后，顶升气缸停止，而后利用加紧伺服对矩形钢筋进行夹紧，矩形钢筋调整完成；

步骤二，自动校正机构对矩形钢筋的校正；

矩形钢筋移动至合适位置后，利用自动校正机构对矩形钢筋进行自动校正，其详细步骤为：矩形钢筋移动完成后，其头尾部处于焊接台L型板的焊接板上，电控机构控制气缸校正器进行校正，先利用调节气缸Ⅱ带动压块对矩形钢筋进行压紧，利用调节气缸Ⅰ带动拉块缩回将搭接处的矩形钢筋分离，对矩形钢筋头部进行校正，而后利用校正气缸组中校正气缸带动顶紧块对矩形钢筋尾部进行校正，校正完成后，矩形钢筋的头尾部实现搭接校正，使折弯成型后异位搭接的矩形钢筋恢复正常。