CN114029766A - 一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法 - Google Patents

一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，所述铣夹具包括角铁座、设置在角铁座上用于装夹回转减速器底座蜗轮孔的自定心三爪卡盘、设置在角铁座上用于校正回转减速器底座上底脚平面水平位置的快速定位校正器、分别设置在角铁座上且位于自定心三爪卡盘两侧用于侧向固定回转减速器底座的侧向顶压装置；所述快速定位校正器包括固定在角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘上方位置的一对悬臂、转动设置在所述一对悬臂上的水平轴、设置在水平轴两端部位用于在校正时压靠在回转减速器底座的底脚背面的一对偏心轮，所述水平轴上设置有用于转动所述水平轴的扳手适配部。本发明提高了回转减速器底座加工的质量和加工的效率。

Description

一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法
技术领域
本发明涉及工艺装备技术领域，具体涉及一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法。
背景技术
回转减速器在现代工业领域应用较为广泛。回转减速器主要由回转减速器底座和设置在所述回转减速器底座上的蜗轮蜗杆传动机构所组成。
如图8所示为一种典型结构的回转减速器底座2，回转减速器底座2的主要加工面为底脚3的平面、蜗轮孔6和蜗杆孔4。现有技术中，对于回转减速器底座2的加工，其常规的加工工艺是先加工底脚3的平面，然后以底脚3的平面为基准再先后加工蜗轮孔6和蜗杆孔4。
现有技术中回转减速器底座上底脚平面的常规加工方法如下：先将工件放置到划线台上，找正位置后划出底脚平面的加工余量线，然后将回转减速器底座吊装到铣床工作台上，用角铁装夹回转减速器底座，找正底脚平面的加工余量线后，用压板将回转减速器底座的蜗轮孔的端面进行压紧，然后开启铣床进行底脚平面的铣加工。
但是，现有技术中上述加工方法还存在以下不足：回转减速器底座需要找正划线位置后再进行固定，但是由于回转减速器底座为毛坯，找正及装夹时需要使用较多的调整螺钉来凑对划线位置，一方面花费了大量的调整时间，另一方面采用调整螺钉后其装夹的刚性较差，容易导致加工时工件的振动，由此会影响回转减速器底座的加工精度。另外，由于在底脚平面铣加工之前要安排划线工序，其花费的划线工时较多，由此降低了回转减速器底座加工的效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，旨在提高回转减速器底座加工的质量和加工的效率。具体的技术方案如下：
一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，包括角铁座、设置在所述角铁座上用于装夹回转减速器底座蜗轮孔的自定心三爪卡盘、设置在所述角铁座上用于校正回转减速器底座上底脚平面水平位置的快速定位校正器、分别设置在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘两侧用于侧向固定回转减速器底座的侧向顶压装置；所述快速定位校正器包括固定在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘上方位置的一对悬臂、转动设置在所述一对悬臂上的水平轴、设置在所述水平轴两端部位用于在校正时压靠在回转减速器底座的底脚背面的一对偏心轮，所述水平轴上设置有用于通过扳手转动所述水平轴的扳手适配部。
优选的，所述水平轴上的扳手适配部的横截面形状为六角形。
本发明中，所述侧向顶压装置包括分别连接在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘两侧的侧板、设置在所述侧板上的若干数量的顶压气缸。
优选的，每一侧板上布置的所述顶压气缸的数量为三个；三个所述顶压气缸中的其中两个顶压气缸顶压在回转减速器底座的底脚侧面，三个所述顶压气缸中的其中另一个顶压气缸顶压在回转减速器底座的蜗杆孔的端面上；所述角铁座包括水平底板、竖立设置在所述水平底板上的竖板和连接在所述水平底板和所述竖板之间的加强筋；所述自定心三爪卡盘设置在所述角铁座的竖板上；所述自定心三爪卡盘的背面连接有过渡板，所述自定心三爪卡盘通过所述过渡板固定在所述角铁座的竖板上。
本发明中，所述压紧装置包括设置在所述角铁座的竖板上的拉紧螺杆，所述拉紧螺杆穿过自定心三爪卡盘的内孔和回转减速器底座的蜗轮孔后通过压板和紧固螺母将所述回转减速器底座压紧。
作为本发明的进一步改进，所述压紧装置上还设置有预压紧组件，所述预压紧组件包括预压紧盒盖和连接在所述预压紧盒盖内的预压紧弹簧，所述预压紧盒盖外套在所述拉紧螺杆上且位于所述压板与所述紧固螺母之间，所述预压紧弹簧外套在所述拉紧螺杆上且位于所述压板与所述预压紧盒盖之间。
优选的，所述预压紧弹簧为若干数量通过点焊叠合连接在一起的蝶形弹簧，所述蝶形弹簧中与所述预压紧盒盖相接触的一个蝶形弹簧与所述预压紧盒盖点焊连接。
作为本发明的更进一步改进，所述悬臂上设置有防压紧干涉的悬臂弹性增强装置，所述防压紧干涉的悬臂弹性增强装置包括设置在所述悬臂上的通孔、设置在所述悬臂下边沿且连通所述通孔的通孔切槽、设置在所述悬臂下端的挡块、连接在所述挡块与所述角铁座的竖板之间的弹性块。
为了提高校正和装夹的效率，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具还设置有快速校正联同夹紧装置，所述自定心三爪卡盘为电动或气动自定心三爪卡盘，所述角铁座的竖板上设置有气动拉杆，所述气动拉杆连接所述拉紧螺杆；所述快速校正联同夹紧装置包括设置在所述偏心轮的外圆上的沉槽、安装在所述沉槽内的微动开关，所述微动开关上设置有微动按钮片，所述微动按钮片呈弧形，且所述微动按钮片高出所述偏心轮的外圆表面。
其中，所述电动或气动自定心三爪卡盘、所述顶压气缸、所述气动拉杆、所述微动开关分别连接控制系统；所述一对偏心轮上的微动开关均被压下时，所述电动或气动自定心三爪卡盘先行动作，然后各所述顶压气缸、所述气动拉杆分别动作，将所述回转减速器底座联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
优选的，本发明中的所述控制系统采用PLC控制系统。
作为本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的用法之一(偏心轮上未设置微动开关，采用校正后手动联动夹紧的装夹方式)，包括如下步骤：
(1)工装安装：将回转减速器底座铣夹具安装到铣床工作台上；
(2)卡盘调整：调整回转减速器底座铣夹具上的自定心三爪卡盘的初始位置，使得自定心三爪卡盘的卡爪处于能够与回转减速器底座的蜗轮孔间隙配合的位置；
(2)工件吊装：吊装回转减速器底座到铣夹具的自定心三爪卡盘上，使得回转减速器底座的蜗轮孔与自定心三爪卡盘的卡爪间隙配合；
(3)工件预压紧：用拉紧螺杆上的预压紧组件对回转减速器底座进行预压紧，使得预压紧盒盖通过预压紧弹簧和连接所述预压紧弹簧的压板弹性压紧回转减速器底座的蜗轮孔端面；注意弹性压紧时其预压紧盒盖与压板不接触；
(4)快速校正联同夹紧：用扳手转动水平轴，使得水平轴两端的偏心轮同步转动并靠向回转减速器底座上两侧底脚的背面部位，当水平轴两端的偏心轮同时靠紧回转减速器底座上两侧底脚的背面部位时，表明回转减速器底座上两侧底脚的水平位置已经校正到位，然后用扳手反方向转动水平轴，使得水平轴两端的偏心轮与回转减速器底座上两侧底脚的背面部位脱离接触，然后用拉紧螺杆上的紧固螺母将回转减速器底座进行压紧(压紧状态下其预压紧盒盖与压板相接触)。
其中，当铣夹具上的悬臂上设置有悬臂弹性增强装置时，上述步骤(4)的快速校正联同夹紧中可省去用扳手反方向转动水平轴这一工序，因为这种情况下偏心轮与回转减速器底座上两侧底脚的背面部位无需脱离接触就能实现所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
作为本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的用法之二(偏心轮上设置有微动开关，采用校正后自动联动夹紧的装夹方式)，包括如下步骤：
(1)工装安装：将回转减速器底座铣夹具安装到铣床工作台上；
(2)卡盘调整：调整回转减速器底座铣夹具上的自定心三爪卡盘的初始位置，使得自定心三爪卡盘的卡爪处于能够与回转减速器底座的蜗轮孔间隙配合的位置；
(2)工件吊装：吊装回转减速器底座到铣夹具的自定心三爪卡盘上，使得回转减速器底座的蜗轮孔与自定心三爪卡盘的卡爪间隙配合；
(3)工件预压紧：用拉紧螺杆上的预压紧组件对回转减速器底座进行预压紧，使得预压紧盒盖通过预压紧弹簧和连接所述预压紧弹簧的压板弹性压紧回转减速器底座的蜗轮孔端面；注意弹性压紧时其预压紧盒盖与压板不接触；
(4)快速校正联同夹紧：用扳手转动水平轴，使得水平轴两端的偏心轮同步转动并靠向回转减速器底座上两侧底脚的背面部位，当水平轴两端的偏心轮同时靠紧回转减速器底座上两侧底脚的背面部位时，表明回转减速器底座上两侧底脚的水平位置已经校正到位，这时一对偏心轮上的两个微动开关上的微动按钮片因接触底脚的背面部位而被同时压下，控制系统控制气动或电动自定心三爪卡盘先行对回转减速器底座的蜗轮孔进行定心夹紧，然后各所述顶压气缸动作将回转减速器底座从两侧顶紧、所述气动拉杆动作将回转减速器底座通过压板进行压紧(压紧状态下其预压紧盒盖与压板相接触)，从而实现所述回转减速器底座的快速校正联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
本发明的有益效果是：
第一，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，设置有快速定位校正器，通过快速定位校正器上的一对偏心轮可快速校正回转减速器底座上底脚的水平位置，由此可以减少工件的装夹调整时间，提高装夹效率。
第二，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，压紧装置上设置有预压紧组件，通过预压紧组件对回转减速器底座进行弹性预压紧，弹性预压紧状态下的回转减速器底座除了与自定心三爪卡盘间隙配合外，其回转减速器底座的蜗轮孔端面能始终靠在自定心三爪卡盘的卡爪端面，并能自适应回转以调整回转减速器底座上底脚的水平位置，由此确保了回转减速器底座在校正过程中位置的准确性，从而有利于提高回转减速器底座的加工质量。
第三，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，悬臂上设置有防压紧干涉的悬臂弹性增强装置，确保校正后用自定心三爪卡盘进一步夹紧时能够弹性退让而不会发生干涉，由此提高了工件装夹的可靠性。
第四，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，设置有快速校正联同夹紧装置，实现了校正与夹紧的快速联动，由此进一步提高了校正和装夹的效率。
附图说明
图1是本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的结构示意图(压紧装置部分未画出)；
图2是将回转减速器底座装夹到铣夹具上后的结构示意图(压紧装置部分已经画出)；
图3是将图2中的压紧装置部分去除后的结构示意图；
图4是图3中的后部三维视图(显示偏心轮与底脚的背面部位相接触)；
图5是在拉紧螺杆的一端连接气动拉杆、两一端设置预压紧组件的结构示意图；
图6是悬臂弹性增强装置的结构示意图；
图7是在偏心轮上设置快速校正联同夹紧装置的结构示意图；
图8是回转减速器底座的结构示意图。
图中：1、角铁座，2、回转减速器底座，3、底脚，4、蜗杆孔，5、腰形螺栓孔，6、蜗轮孔，7、自定心三爪卡盘，8、快速定位校正器，9、侧向顶压装置，10、悬臂，11、水平轴，12、偏心轮，13、扳手适配部，14、侧板，15、顶压气缸，16、水平底板，17、竖板，18、加强筋，19、过渡板，20、压紧装置，21、拉紧螺杆，22、压板，23、紧固螺母，24、预压紧组件，25、预压紧盒盖，26、预压紧弹簧，27、悬臂弹性增强装置，28、通孔，29、通孔切槽，30、挡块，31、弹性块，32、快速校正联同夹紧装置，33、气动拉杆，34、沉槽，35、微动开关，36、微动按钮片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：
如图1至8所示为本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的实施例，包括角铁座1、设置在所述角铁座1上用于装夹回转减速器底座2蜗轮孔4的自定心三爪卡盘7、设置在所述角铁座1上用于校正回转减速器底座2上底脚3平面水平位置的快速定位校正器8、分别设置在所述角铁座1上且位于所述自定心三爪卡盘7两侧用于侧向固定回转减速器底座2的侧向顶压装置9；所述快速定位校正器8包括固定在所述角铁座1上且位于所述自定心三爪卡盘7上方位置的一对悬臂10、转动设置在所述一对悬臂10上的水平轴11、设置在所述水平轴11两端部位用于在校正时压靠在回转减速器底座2的底脚3背面的一对偏心轮12，所述水平轴11上设置有用于通过扳手转动所述水平轴11的扳手适配部13。
优选的，所述水平轴11上的扳手适配部13的横截面形状为六角形。
本实施例中，所述侧向顶压装置9包括分别连接在所述角铁座1上且位于所述自定心三爪卡盘7两侧的侧板14、设置在所述侧板14上的若干数量的顶压气缸15。
优选的，每一侧板14上布置的所述顶压气缸15的数量为三个；三个所述顶压气缸15中的其中两个顶压气缸15顶压在回转减速器底座2的底脚3侧面，三个所述顶压气缸15中的其中另一个顶压气缸15顶压在回转减速器底座2的蜗杆孔4的端面上；所述角铁座1包括水平底板16、竖立设置在所述水平底板16上的竖板17和连接在所述水平底板16和所述竖板17之间的加强筋18；所述自定心三爪卡盘7设置在所述角铁座1的竖板17上；所述自定心三爪卡盘7的背面连接有过渡板19，所述自定心三爪卡盘7通过所述过渡板19固定在所述角铁座1的竖板17上。
本实施例中，所述压紧装置20包括设置在所述角铁座1的竖板17上的拉紧螺杆21，所述拉紧螺杆21穿过自定心三爪卡盘7的内孔和回转减速器底座2的蜗轮孔6后通过压板22和紧固螺母23将所述回转减速器底座2压紧。
作为本实施例的进一步改进，所述压紧装置20上还设置有预压紧组件24，所述预压紧组件24包括预压紧盒盖25和连接在所述预压紧盒盖25内的预压紧弹簧26，所述预压紧盒盖25外套在所述拉紧螺杆21上且位于所述压板22与所述紧固螺母23之间，所述预压紧弹簧26外套在所述拉紧螺杆21上且位于所述压板22与所述预压紧盒盖25之间。
优选的，所述预压紧弹簧26为若干数量通过点焊叠合连接在一起的蝶形弹簧，所述蝶形弹簧中与所述预压紧盒盖25相接触的一个蝶形弹簧与所述预压紧盒盖25点焊连接。
作为本实施例的更进一步改进，所述悬臂10上设置有防压紧干涉的悬臂弹性增强装置27，所述防压紧干涉的悬臂弹性增强装置27包括设置在所述悬臂10上的通孔28、设置在所述悬臂10下边沿且连通所述通孔的通孔切槽29、设置在所述悬臂10下端的挡块30、连接在所述挡块30与所述角铁座1的竖板17之间的弹性块31。
为了提高校正和装夹的效率，本实施例的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具还设置有快速校正联同夹紧装置32，所述自定心三爪卡盘7为电动或气动自定心三爪卡盘，所述角铁座1的竖板17上设置有气动拉杆33，所述气动拉杆33连接所述拉紧螺杆21；所述快速校正联同夹紧装32置包括设置在所述偏心轮12的外圆上的沉槽34、安装在所述沉槽34内的微动开关35，所述微动开关35上设置有微动按钮片36，所述微动按钮片36呈弧形，且所述微动按钮片36高出所述偏心轮12的外圆表面。
其中，所述电动或气动自定心三爪卡盘7、所述顶压气缸15、所述气动拉杆33、所述微动开关35分别连接控制系统；所述一对偏心轮12上的微动开关35均被压下时，所述电动或气动自定心三爪卡盘7先行动作，然后各所述顶压气缸15、所述气动拉杆33分别动作，将所述回转减速器底座2联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂10通过所述悬臂弹性增强装置27实现防干涉弹性退让。
优选的，本实施例中的所述控制系统采用PLC控制系统。
实施例2：
作为本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的用法之一(偏心轮12上未设置微动开关35，采用校正后手动联动夹紧的装夹方式)，包括如下步骤：
(1)工装安装：将回转减速器底座铣夹具安装到铣床工作台上；
(2)卡盘调整：调整回转减速器底座铣夹具上的自定心三爪卡盘7的初始位置，使得自定心三爪卡盘7的卡爪处于能够与回转减速器底座2的蜗轮孔6间隙配合的位置；
(2)工件吊装：吊装回转减速器底座2到铣夹具的自定心三爪卡盘7上，使得回转减速器底座2的蜗轮孔6与自定心三爪卡盘7的卡爪间隙配合；
(3)工件预压紧：用拉紧螺杆21上的预压紧组件24对回转减速器底座2进行预压紧，使得预压紧盒盖25通过预压紧弹簧26和连接所述预压紧弹簧26的压板22弹性压紧回转减速器底座2的蜗轮孔6端面；注意弹性压紧时其预压紧盒盖25与压板22不接触；
(4)快速校正联同夹紧：用扳手转动水平轴11，使得水平轴11两端的偏心轮12同步转动并靠向回转减速器底座2上两侧底脚3的背面部位，当水平轴11两端的偏心轮12同时靠紧回转减速器底座2上两侧底脚3的背面部位时，表明回转减速器底座2上两侧底脚3的水平位置已经校正到位，然后用扳手反方向转动水平轴11，使得水平轴11两端的偏心轮12与回转减速器底座2上两侧底脚3的背面部位脱离接触，然后用拉紧螺杆21上的紧固螺母23将回转减速器底座2进行压紧(压紧状态下其预压紧盒盖25与压板22相接触)。
其中，当铣夹具上的悬臂10上设置有悬臂弹性增强装置27时，上述步骤(4)的快速校正联同夹紧中可省去用扳手反方向转动水平轴11这一工序，因为这种情况下偏心轮12与回转减速器底座2上两侧底脚3的背面部位无需脱离接触就能实现所述悬臂10通过所述悬臂弹性增强装置27实现防干涉弹性退让。
实施例3：
作为本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的用法之二(偏心轮12上设置有微动开关35，采用校正后自动联动夹紧的装夹方式)，包括如下步骤：
(1)工装安装：将回转减速器底座铣夹具安装到铣床工作台上；
(2)卡盘调整：调整回转减速器底座铣夹具上的自定心三爪卡盘7的初始位置，使得自定心三爪卡盘7的卡爪处于能够与回转减速器底座2的蜗轮孔6间隙配合的位置；
(2)工件吊装：吊装回转减速器底座2到铣夹具的自定心三爪卡盘7上，使得回转减速器底座2的蜗轮孔6与自定心三爪卡盘7的卡爪间隙配合；
(3)工件预压紧：用拉紧螺杆21上的预压紧组件24对回转减速器底座2进行预压紧，使得预压紧盒盖25通过预压紧弹簧26和连接所述预压紧弹簧26的压板22弹性压紧回转减速器底座2的蜗轮孔6端面；注意弹性压紧时其预压紧盒盖25与压板22不接触；
(4)快速校正联同夹紧：用扳手转动水平轴11，使得水平轴11两端的偏心轮12同步转动并靠向回转减速器底座2上两侧底脚3的背面部位，当水平轴11两端的偏心轮12同时靠紧回转减速器底座2上两侧底脚3的背面部位时，表明回转减速器底座2上两侧底脚3的水平位置已经校正到位，这时一对偏心轮12上的两个微动开关35上的微动按钮片36因接触底脚3的背面部位而被同时压下，控制系统控制气动或电动自定心三爪卡盘7先行对回转减速器底座2的蜗轮孔6进行定心夹紧，然后各所述顶压气缸15动作将回转减速器底座2从两侧顶紧、所述气动拉杆33动作将回转减速器底座2通过压板22进行压紧(压紧状态下其预压紧盒盖25与压板22相接触)，从而实现所述回转减速器底座2的快速校正联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂10通过所述悬臂弹性增强装置27实现防干涉弹性退让。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，包括角铁座、设置在所述角铁座上用于装夹回转减速器底座蜗轮孔的自定心三爪卡盘、设置在所述角铁座上用于校正回转减速器底座上底脚平面水平位置的快速定位校正器、分别设置在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘两侧用于侧向固定回转减速器底座的侧向顶压装置；所述快速定位校正器包括固定在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘上方位置的一对悬臂、转动设置在所述一对悬臂上的水平轴、设置在所述水平轴两端部位用于在校正时压靠在回转减速器底座的底脚背面的一对偏心轮，所述水平轴上设置有用于通过扳手转动所述水平轴的扳手适配部。
2.根据权利要求1所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，所述侧向顶压装置包括分别连接在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘两侧的侧板、设置在所述侧板上的若干数量的顶压气缸；每一侧板上布置的所述顶压气缸的数量为三个；三个所述顶压气缸中的其中两个顶压气缸顶压在回转减速器底座的底脚侧面，三个所述顶压气缸中的其中另一个顶压气缸顶压在回转减速器底座的蜗杆孔的端面上。
3.根据权利要求1所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，所述角铁座包括水平底板、竖立设置在所述水平底板上的竖板和连接在所述水平底板和所述竖板之间的加强筋；所述自定心三爪卡盘设置在所述角铁座的竖板上；所述自定心三爪卡盘的背面连接有过渡板，所述自定心三爪卡盘通过所述过渡板固定在所述角铁座的竖板上。
4.根据权利要求3所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，所述压紧装置包括设置在所述角铁座的竖板上的拉紧螺杆，所述拉紧螺杆穿过自定心三爪卡盘的内孔和回转减速器底座的蜗轮孔后通过压板和紧固螺母将所述回转减速器底座压紧。
5.根据权利要求4所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，所述压紧装置上还设置有预压紧组件，所述预压紧组件包括预压紧盒盖和连接在所述预压紧盒盖内的预压紧弹簧，所述预压紧盒盖外套在所述拉紧螺杆上且位于所述压板与所述紧固螺母之间，所述预压紧弹簧外套在所述拉紧螺杆上且位于所述压板与所述预压紧盒盖之间。
6.根据权利要求5所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，所述预压紧弹簧为若干数量通过点焊叠合连接在一起的蝶形弹簧，所述蝶形弹簧中与所述预压紧盒盖相接触的一个蝶形弹簧与所述预压紧盒盖点焊连接。
7.根据权利要求1所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，所述悬臂上设置有防压紧干涉的悬臂弹性增强装置，所述防压紧干涉的悬臂弹性增强装置包括设置在所述悬臂上的通孔、设置在所述悬臂下边沿且连通所述通孔的通孔切槽、设置在所述悬臂下端的挡块、连接在所述挡块与所述角铁座的竖板之间的弹性块。
8.根据权利要求3所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，还设置有快速校正联同夹紧装置，所述自定心三爪卡盘为电动或气动自定心三爪卡盘，所述角铁座的竖板上设置有气动拉杆，所述气动拉杆连接所述拉紧螺杆；所述快速校正联同夹紧装置包括设置在所述偏心轮的外圆上的沉槽、安装在所述沉槽内的微动开关，所述微动开关上设置有微动按钮片，所述微动按钮片呈弧形，且所述微动按钮片高出所述偏心轮的外圆表面。
9.根据权利要求8所述的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，其特征在于，所述电动或气动自定心三爪卡盘、所述顶压气缸、所述气动拉杆、所述微动开关分别连接控制系统；所述一对偏心轮上的微动开关均被压下时，所述电动或气动自定心三爪卡盘先行动作，然后各所述顶压气缸、所述气动拉杆分别动作，将所述回转减速器底座联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的装夹方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)工装安装：将回转减速器底座铣夹具安装到铣床工作台上；
(2)卡盘调整：调整回转减速器底座铣夹具上的自定心三爪卡盘的初始位置，使得自定心三爪卡盘的卡爪处于能够与回转减速器底座的蜗轮孔间隙配合的位置；
(2)工件吊装：吊装回转减速器底座到铣夹具的自定心三爪卡盘上，使得回转减速器底座的蜗轮孔与自定心三爪卡盘的卡爪间隙配合；
(3)工件预压紧：用拉紧螺杆上的预压紧组件对回转减速器底座进行预压紧，使得预压紧盒盖通过预压紧弹簧和连接所述预压紧弹簧的压板弹性压紧回转减速器底座的蜗轮孔端面；注意弹性压紧时其预压紧盒盖与压板不接触；
(4)快速校正联同夹紧：用扳手转动水平轴，使得水平轴两端的偏心轮同步转动并靠向回转减速器底座上两侧底脚的背面部位，当水平轴两端的偏心轮同时靠紧回转减速器底座上两侧底脚的背面部位时，表明回转减速器底座上两侧底脚的水平位置已经校正到位，这时一对偏心轮上的两个微动开关上的微动按钮片因接触底脚的背面部位而被同时压下，控制系统控制气动或电动自定心三爪卡盘先行对回转减速器底座的蜗轮孔进行定心夹紧，然后各所述顶压气缸动作将回转减速器底座从两侧顶紧、所述气动拉杆动作将回转减速器底座通过压板进行压紧，从而实现所述回转减速器底座的快速校正联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
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