CN211804400U - 焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，包括纵向电机滑台、横向电机滑台、手动调节滑台、激光盒安装板、激光盒、模具、左机架、右机架、步进电机、上料托架、下料托架、底座、第一气缸和第二气缸，所述纵向电机滑台和横向电机滑台均设置于支架上，支架固定设置于底座一侧上。所述纵向电机滑台设置于横向电机滑台上，纵向电机滑台底部连接激光盒安装板，在激光盒安装板内设置激光盒，本实用新型结构简单，输送带、机械手配合上料托架、下料托架达到自动化上、下料，提高工作效率，同时焊接时采用视觉实时跟踪系统，焊缝追踪会实时在电脑上显示，不会跑偏，焊接效果好，劳动强度低，适用于高压容易高标准的焊接要求。

Description

焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备。

背景技术

原先的大型筒体焊机机器采用双头顶紧旋转，气保焊焊接；人工校准焊枪位置，实时需要观察瓶子焊接情况；缺点：速度慢，焊接焊缝容易跑偏，焊接效果容易受影响导致泄漏比例增加、劳动强度大、焊接质量较差、工作效率较低，且安全性较低，大大影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，包括纵向电机滑台、横向电机滑台、手动调节滑台、激光盒安装板、激光盒、模具、左机架、右机架、步进电机、上料托架、下料托架、底座、第一气缸和第二气缸，所述纵向电机滑台和横向电机滑台均设置于支架上，支架固定设置于底座一侧上。所述纵向电机滑台设置于横向电机滑台上，纵向电机滑台底部连接激光盒安装板，在激光盒安装板内设置激光盒，所述激光盒安装板外侧设置手动调节滑台，所述底座左右两侧上分别设置左机架和右机架，左机架和右机架底部均通过第一直线滑轨与底座连接，在左机架和右机架底部分别连接设置第一气缸和第二气缸，所述左机架和右机架顶部内侧分别设置模具，在模具内设置钢瓶，在钢瓶下方分别设置上料托架和下料托架，所述上料托架和下料托架底部均通过第二直线滑轨与底座连接，所述钢瓶设置于激光盒下方，所述纵向电机滑台的丝杆行程设置为 200mm以上，横向电机滑台的丝杆行程设置为200mm。

作为优选，所述上料托架和下料托架两侧分别设置输送带，在输送带上方分别设置机械手。

作为优选，所述底座一侧旁分别设置电脑和控制箱，控制箱分别与步进电机、第一气缸、第二气缸、纵向电机滑台、横向电机滑台和激光盒电性连接。

作为优选，所述激光盒安装板上的安装孔位为腰型孔；所述上料托架和下料托架内均设置有气缸。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，输送带、机械手配合上料托架、下料托架达到自动化上、下料，提高工作效率，同时焊接时采用视觉实时跟踪系统，焊缝追踪会实时在电脑上显示，不会跑偏、焊接效果好、劳动强度低、安全性高，适用于高压容易高标准的焊接要求，产品合格率高。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、纵向电机滑台；2、横向电机滑台；3、手动调节滑台；4、激光盒安装板；5、激光盒；6、模具；7、左机架；8、右机架；9、步进电机； 10、上料托架；11、下料托架；12、底座；13、第一气缸；14、第二气缸； 15、第二直线滑轨；16、第一直线滑轨；17、支架；18、钢瓶；19、电脑； 20、控制箱。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示的焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，包括纵向电机滑台1、横向电机滑台2、手动调节滑台3、激光盒安装板4、激光盒5、模具6、左机架7、右机架8、步进电机9、上料托架10、下料托架11、底座12、第一气缸13和第二气缸14，所述纵向电机滑台1和横向电机滑台2均设置于支架 17上，支架17固定设置于底座12一侧上，所述纵向电机滑台1设置于横向电机滑台2上，纵向电机滑台1底部连接激光盒安装板4，在激光盒安装板4 内设置激光盒5，所述激光盒安装板4外侧设置手动调节滑台3，所述底座12 左右两侧上分别设置左机架7和右机架8，左机架7和右机架8底部均通过第一直线滑轨16与底座12连接，在左机架7和右机架8底部分别连接设置第一气缸13和第二气缸14，所述左机架7和右机架8顶部内侧分别设置模具6，在模具6内设置钢瓶18，在钢瓶18下方分别设置上料托架10和下料托架11，所述上料托架10和下料托架11底部均通过第二直线滑轨15与底座12连接，所述钢瓶18设置于激光盒5下方，所述纵向电机滑台1的丝杆行程设置为 200mm以上，横向电机滑台2的丝杆行程设置为200mm。所述上料托架10和下料托架11两侧分别设置输送带(图中未示)，在输送带(图中未示)上方分别设置机械手(图中未示)达到自动上下料的效果；所述输送带和机械手均为现有成熟技术，通过百度百科可知工作原理。所述底座12一侧旁分别设置电脑19和控制箱20，控制箱20分别与步进电机9、第一气缸13、第二气缸14、纵向电机滑台1、横向电机滑台2和激光盒5电性连接。所述激光盒安装板4上的安装孔位为腰型孔方便调节激光盒5的角度；所述上料托架10 和下料托架11内均设置有气缸可通过气缸前后、上下作直线往返运动。所述手动调节滑台3的设置方便调节焊枪位置，保证焊枪位置与激光盒5中心及钢瓶18坡口中心在同一平面上。所述激光盒5旁设置激光焊缝追踪传感器与电脑19、控制箱20电性连接，所述激光焊缝追踪传感器工作原理通过百度百科可知，为现有成熟技术。

本具体实施方式的工作原理为：首先通过操作人员把钢瓶18组合好放在输送带上，输送带运行至设备前端停止，机械手将产品吸住放在上料托架10 上，按下启动，通过第二直线滑轨15配合气缸自动把钢瓶18推至焊接位置，设备两端模具6通过第一气缸13和第二气缸14工作使其直线运动，同时将钢瓶18两端顶紧，将钢瓶18固定在模具6里，上料托架10通过气缸控制下降返回原位同时枪头向下，同时通过纵向电机滑台1和横向电机滑台2调节激光盒5位置，然后利用手动调节滑台3调节焊枪位置，保证焊枪位置与激光盒5中心及钢瓶18坡口中心在同一平面上，红外线视觉启动，两端模具6 通过步进电机9工作开始旋转，设备开始自动焊接环缝；等到焊接完毕后，枪头向上，下料托架11向上顶起，模具6两端缩回，同时上料托架10将新的钢瓶18送至焊机位置，机械手将焊接完毕的下料托架11上的钢瓶18吸起放置输送带上。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，包括纵向电机滑台(1)、横向电机滑台(2)、手动调节滑台(3)、激光盒安装板(4)、激光盒(5)、模具(6)、左机架(7)、右机架(8)、步进电机(9)、上料托架(10)、下料托架(11)、底座(12)、第一气缸(13)和第二气缸(14)，其特征在于：所述纵向电机滑台(1)和横向电机滑台(2)均设置于支架(17)上，支架(17)固定设置于底座(12)一侧上，所述纵向电机滑台(1)设置于横向电机滑台(2)上，纵向电机滑台(1)底部连接激光盒安装板(4)，在激光盒安装板(4)内设置激光盒(5)，所述激光盒安装板(4)外侧设置手动调节滑台(3)，所述底座(12)左右两侧上分别设置左机架(7)和右机架(8)，左机架(7)和右机架(8)底部均通过第一直线滑轨(16)与底座(12)连接，在左机架(7)和右机架(8)底部分别连接设置第一气缸(13)和第二气缸(14)，所述左机架(7)和右机架(8)顶部内侧分别设置模具(6)，在模具(6)内设置钢瓶(18)，在钢瓶(18)下方分别设置上料托架(10)和下料托架(11)，所述上料托架(10)和下料托架(11)底部均通过第二直线滑轨(15)与底座(12)连接，所述钢瓶(18)设置于激光盒(5)下方，所述纵向电机滑台(1)的丝杆行程设置为200mm以上，横向电机滑台(2)的丝杆行程设置为200mm。

2.根据权利要求1所述的焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，其特征在于：所述上料托架(10)和下料托架(11)两侧分别设置输送带，在输送带上方分别设置机械手。

3.根据权利要求1所述的焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，其特征在于：所述底座(12)一侧旁分别设置电脑(19)和控制箱(20)，控制箱(20)分别与步进电机(9)、第一气缸(13)、第二气缸(14)、纵向电机滑台(1)、横向电机滑台(2)和激光盒(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，其特征在于：所述激光盒安装板(4)上的安装孔位为腰型孔；所述上料托架(10)和下料托架(11)内均设置有气缸。

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