CN210756648U - 一种工件输送装置的护栏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件输送装置的护栏结构，包括：固定支架；传送带，设于固定支架上，用于将放置在该传送带上的工件从传送带的第一端传送至第二端；至少一个支撑架，连接在固定支架上，并横向架设在传送带的上方；压料杆组件，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆，每个压料杆的延伸方向与传送带的长度方向一致，两个压料杆分别对应位于放置在传送带上的工件的两侧从而形成用于对工件在传送带的长度方向上进行导向的传送通道。由于压料杆在工件的左右两侧进行限位，当工件在随传送带移动过程中，不会发生较大的振动或跳动，在到达传送带的第二端的预设定位置时也不会处于乱序状态，这极大地方便了后续机械手的精确抓取，提高了生产效率。

Description

一种工件输送装置的护栏结构

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种工件输送装置的护栏结构。

背景技术

现有的机床加工生产线中包括工件的上下料工序，其中，工件的上料及下料操作均需要对相应工件进行输送。如汽车制动钳支架及汽车制动钳壳体的加工生产线中，包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般是通过传送带对相应工件进行输送的，具体地，待加工工件是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分，如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国发明专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》。

但是，上述专利中的工件的输送装置还具有一定的不足，工件在随传送带移动过程中，难免会出现振动或跳动，这就容易导致工件传送到输送装置的第二端时，相应工件不能处于方便机械手进行抓取的正确姿态，而导致工件的上料过程不能顺利进行，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能使工件随传送带稳定运行进而方便机械手进行精确抓取的工件输送装置的护栏结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件输送装置的护栏结构，包括：固定支架；传送带，设于所述固定支架上，用于将放置在该传送带上的工件从传送带的第一端传送至第二端；至少一个支撑架，连接在所述固定支架上，并横向架设在所述传送带的上方；压料杆组件，悬挂连接在所述支撑架上，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆，每个压料杆的延伸方向与所述传送带的长度方向一致，两个所述压料杆分别对应位于放置在传送带上的工件的两侧从而形成用于对工件在传送带的长度方向上进行导向的传送通道。

为了方便对压料杆的高度进行调节，从而能对不同规格的工件进行有效导向，所述支撑架上还设有用于调节所述压料杆的高度位置的升降调节机构。

作为一种具体实施方式，所述升降调节机构包括上下滑动地连接在所述支撑架上的连接架、竖向穿设在所述支撑架上的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的手轮件以及连接在所述连接架上的丝杆滑套，其中，所述丝杆的下端与所述丝杆滑套螺纹连接，所述手轮件转动设于所述支撑架上并与所述丝杆的上端连接，两个所述压料杆装配在所述的连接架上并能随该连接架上下移动。当然可以想到的是，升降调节机构也可以采用伺服电机、气缸等常规驱动装置来调节所述压料杆的高度位置。

为了能使连接架的上下移动过程更加平稳，所述连接架上设有向上延伸的导向柱，所述支撑架上对应设有供所述导向柱穿过的导向套。

为了提高连接架的刚性强度，避免连接架在丝杆的转动调节过程中，发生晃动或偏移，所述支撑架包括两个竖向设置的立柱以及连接在该两个立柱之间的横架，所述导向套以及所述丝杆均设于所述横架上；两个所述立柱上还均设有竖向设置的条形孔槽，所述连接架的两端分别穿设在对应立柱的条形孔槽中并能够沿该条形孔槽上下移动。

不同规格的工件，其宽度也不相同，为了能适配不同规格的工件，所述连接架上设有用于调节压料杆组件中两个压料杆之间的间距的宽度调节机构。

作为一种具体实施方式，所述宽度调节机构包括连接在所述连接架上的双向丝杆、分别对应套设连接在该双向丝杆的两个螺纹段上的两个滑块，各压料杆组件中的两个压料杆分别与该两个滑块连接并能够随该两个滑块相互远离或相互靠近。这种通过双向丝杆与滑块配合的宽度调节机构，结构简单，操作方便快捷，在进行调节时，只需要转动双向丝杆便可驱使两个滑块相互远离或相互靠近，完成两个压料杆间距调节。

为了能将两个滑块快速定位到预设定位置，所述两个滑块之间还设有用于将该两个滑块间隔开并限定在预设定位置的标准块。

为了将双向丝杆及标准块方便地装配到连接架上，所述连接架上连接有支撑块，该支撑块沿其宽度方向开设有用于放置双向丝杆的安置槽，所述双向丝杆的中部对应设有用于将该双向丝杆限定在所述安置槽中的环形凹部；所述标准块的底部开设有槽口，该槽口的宽度与所述支撑块的宽度一致，所述标准块通过所述槽口安置在所述支撑块上。

为了提高压料杆组件悬挂在支撑架上的牢固性，所述支撑架有多个，分别沿传送带的长度方向依次间隔设置；为了适配相应生产线中多机床加工或多工位加工的工况，所述传送带有多个，且在水平方向上相互并列设置，所述压料杆组件有多组，分别与各所述传送带相对应。

与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型中的工件输送装置的护栏结构的两个压料杆是悬挂连接在支撑架上并位于传送带的上方，其中，该两个压料杆的延伸方向与所述传送带的长度方向一致，并能够对放置于传送带上的工件在左右两侧进行限位，当工件在随传送带移动过程中，不会发生较大的振动或跳动，从而能够稳定地传送至传送带的第二端，在到达传送带的第二端的预设定位置时不会处于乱序状态，这极大地方便了后续机械手的精确抓取，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视图；

图3为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例的横向剖视图；

图5为本实用新型实施例的宽度调节机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的宽度调节机构的另一角度的立体结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为图7的分解图(压料杆未示出)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图8，一种工件输送装置的护栏结构包括固定支架10、传送带11、支撑架20、压料杆30组件、升降调节机构以及宽度调节机构，其中，传送带11设于固定支架10上，用于将工件100从第一端传送至第二端，当工件100随传送带11输送至第二端的预设定位置时，设于传送带11的第二端的后续机械手(未示出)能够对其进行抓取。

参见图1及图3，在本实施例中，传送带11有多个，该多个传送带11沿固定支架10的横向依次间隔设置。其中，每一个传送带11的上方对应设有一组压料杆30组件，具体地，固定支架10上设有多个支撑架20，该多个支撑架20沿传送带11的长度方向依次间隔设置，压料杆30组件悬挂连接在上述多个支撑架20上。压料杆30组件包括两个相互平行的且间隔设置的压料杆30，其中，压料杆30的延伸方向与传送带11的长度方向一致，两个压料杆30的之间的间距与放置至传送带11上的相应工件100宽度相适配，以便于该两个压料杆30能分别对应位于放置在传送带11上的工件100的两侧，从而形成用于对工件100在传送带11的长度方向上进行导向的传送通道。

参见图2，支撑架20包括两个竖向设置的立柱21以及连接在该两个立柱21之间的横架22。升降调节机构设于横架22与压料杆30组件之间，用于对压料杆30的高度进行调节，从而能对不同规格的工件100进行有效导向。具体地，参见图2及图4，升降调节机构包括连接架41、丝杆42、手轮件43以及丝杆滑套44，其中，连接架41位于横架22的下方，连接架41的延伸方向与横架22的延伸方向一致。支撑架20的两个立柱21上还均设有竖向设置的条形孔槽210，连接架41的两端分别穿设在对应立柱21的条形孔槽210中并能够沿该条形孔槽210上下移动。上述丝杆42以及手轮件43均设于横架22上，其中，丝杆42竖向穿设在横架22上，并使上端与手轮件43连接，丝杆滑套44连接在连接架41上，并与丝杆42的下端部螺纹连接。在手轮件43的驱动下，丝杆42能够相对横架22绕自身轴心线转动，进而通过与丝杆滑套44转动配合带动连接架41及设于其上的两个压料杆30上下移动。

继续参见图4，为了使连接架41的上下移动过程更加平稳，连接架41上设有向上延伸的导向柱45，支撑架20的横架22上对应设有供导向柱45穿过的导向套46，在本实施例中，横架22上具有两个竖向的贯通孔(未示出)，导向套46有两个，分别装配的上述连个贯通孔中，相应地，连接架41上的导向柱45也有两个，分别与两个导向套46相适配。

参见图5-图7，不同规格的工件100，其宽度也不相同，为了能适配不同规格的工件100，连接架41上设有用于调节压料杆30组件中两个压料杆30之间的间距的宽度调节机构。宽度调节机构包括双向丝杆51、两个滑块52、支撑块54以及标准块53，其中，支撑块54通过螺钉连接在连接架41的顶部，双向丝杆51放置在该支撑块54上，两个滑块52套设连接在双向丝杆51的两个螺纹段上，标准块53同样设于支撑块54上且位于两个滑块52中间，用于对两个滑块52进行定位。

结合图8，支撑块54上表面上横向(沿宽度方向)开设有安置槽540，双向丝杆51的中部对应设有用于将该双向丝杆51限定在安置槽540中的环形凹部510，该环形凹部510的轴向尺寸与支撑块54的宽度尺寸一致，当双向丝杆51放置在上述安置槽540中时，双向丝杆51的环形凹部510恰能卡在支撑块54上，防止双向丝杆51在轴向上发生滑移。双向丝杆51具有两个螺纹段(未示出)，其中，上述两个滑块52上通过螺纹孔522分别对应套设在该两个螺纹段上，当转动双向丝杆51时，两个滑块52能够同步动作以带动两个压料杆30相互靠近或远离。

参见图8，在本实施例中，连接架41为其横截面呈方形的条形架，为了将滑块52连接在该条形架上且能方便滑块52沿该条形架的长度方向滑移，该条形架上设有前后贯通的条形滑槽410，该条形滑槽410的延伸方向与连接架41的延伸方向一致，其中，滑块52通过穿设在上述条形滑槽410中的销柱60连接在连接架41。每个滑块52的底部具有向下延伸并向一侧翻折的连接臂521，该连接臂521的自由端通过螺钉与压料杆30进行连接。每个滑块52的侧壁上在横向方向上还开设有卡槽520，其中，卡槽520的槽宽与连接架41的高度尺寸相一致，以便滑块52在横向滑移过程中始终能够通过该卡槽520挂持在该连接架41上。

参见图6及图7，标准块53设于两个滑块52之间，其中，标准块53的尺寸与相应规格的工件100的宽度相适配。标准块53的底部开设有槽口530，其中，该槽口530的宽度与支撑块54的宽度一致，标准块53能够通过槽口530安置在支撑块54上。在进行两压料杆30的宽度调节操作时，先将相应的标准块53放置至两个滑块52中间，然后调节双向丝杆51带动两个滑块52相互靠近，进而将标准块53夹紧，即可快速、准确地完成两个压料杆30的宽度调节。

本实施例中的工件输送装置的护栏结构，两个压料杆30是悬挂连接在支撑架20上并位于传送带11的上方，其中，该两个压料杆30的延伸方向与传送带11的长度方向一致，并能够对放置于传送带11上的工件100在左右两侧进行限位，当工件100在随传送带11移动过程中，不会发生较大的振动或跳动，从而能够稳定地传送至传送带11的第二端，并且工件100在到达传送带11的第二端的预设定位置时不会处于乱序状态，这极大地方便了后续机械手的精确抓取，提高了生产效率。

在本实施例中，“前后”方向是指传送带11的长度方向，“左右”方向是指传送带11的宽度方向。

Claims (10)

1.一种工件输送装置的护栏结构，包括：

固定支架(10)；

传送带(11)，设于所述固定支架(10)上，用于将放置在该传送带(11)上的工件(100)从传送带(11)的第一端传送至第二端；

其特征在于还包括：

至少一个支撑架(20)，连接在所述固定支架(10)上，并横向架设在所述传送带(11)的上方；

压料杆组件，悬挂连接在所述支撑架(20)上，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆(30)，每个压料杆(30)的延伸方向与所述传送带(11)的长度方向一致，两个所述压料杆(30)分别对应位于放置在传送带(11)上的工件(100)的两侧从而形成用于对工件(100)在传送带(11)的长度方向上进行导向的传送通道。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述支撑架(20)上还设有用于调节所述压料杆(30)的高度位置的升降调节机构。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述升降调节机构包括上下滑动地连接在所述支撑架(20)上的连接架(41)、竖向穿设在所述支撑架(20)上的丝杆(42)、用于驱动所述丝杆(42)转动的手轮件(43)以及连接在所述连接架(41)上的丝杆滑套(44)，其中，所述丝杆(42)的下端与所述丝杆滑套(44)螺纹连接，所述手轮件(43)转动设于所述支撑架(20)上并与所述丝杆(42)的上端连接，两个所述压料杆(30)装配在所述的连接架(41)上并能随该连接架(41)上下移动。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述连接架(41)上设有向上延伸的导向柱(45)，所述支撑架(20)上对应设有供所述导向柱(45)穿过的导向套(46)。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述支撑架(20)包括两个竖向设置的立柱(21)以及连接在该两个立柱(21)之间的横架(22)，所述导向套(46)以及所述丝杆(42)均设于所述横架(22)上；

两个所述立柱(21)上还均设有竖向设置的条形孔槽(210)，所述连接架(41)的两端分别穿设在对应立柱(21)的条形孔槽(210)中并能够沿该条形孔槽(210)上下移动。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述连接架(41)上设有用于调节压料杆组件中两个压料杆(30)之间的间距的宽度调节机构。

7.根据权利要求6所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述宽度调节机构包括连接在所述连接架(41)上的双向丝杆(51)、分别对应套设连接在该双向丝杆(51)的两个螺纹段上的两个滑块(52)，各压料杆组件中的两个压料杆(30)分别与该两个滑块(52)连接并能够随该两个滑块(52)相互远离或相互靠近。

8.根据权利要求7所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述两个滑块(52)之间还设有用于将该两个滑块(52)间隔开并限定在预设定位置的标准块(53)。

9.根据权利要求8所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述连接架(41)上连接有支撑块(54)，该支撑块(54)沿其宽度方向开设有用于放置双向丝杆(51)的安置槽(540)，所述双向丝杆(51)的中部对应设有用于将该双向丝杆(51)限定在所述安置槽(540)中的环形凹部(510)；

所述标准块(53)的底部开设有槽口(530)，该槽口(530)的宽度与所述支撑块(54)的宽度一致，所述标准块(53)通过所述槽口(530)安置在所述支撑块(54)上。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述支撑架(20)有多个，分别沿传送带(11)的长度方向依次间隔设置；

所述传送带(11)有多个，且在水平方向上相互并列设置，所述压料杆组件有多组，分别与各所述传送带(11)相对应。

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