CN114393139B - 钢筋弯折焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋弯折焊接设备，涉及钢筋部品加工设备技术领域。该钢筋弯折焊接设备包括夹持装置、弯折装置以及焊接装置，夹持装置用于夹持固定钢筋网片；弯折装置用于弯折拉钩筋；焊接装置用于将弯折后的拉钩筋焊接固定于钢筋网片上。使用本发明提供的钢筋弯折焊接设备，可以在对拉钩筋进行弯折之后直接焊接于钢筋网片上，省去人工绑扎这一工序，简化了拉钩筋的制作安装步骤，且可以避免由于拉钩筋先折弯后放入钢筋网片时，需要要求折弯后的拉钩筋要比钢筋网片的间距略长，会削减部分保护层，降低整个结构的强度的问题，而本发明将拉钩筋先放置在钢筋网片上再进行折弯可以最大程度地降低保护层的削减。

Description

钢筋弯折焊接设备

技术领域

本发明涉及钢筋部品加工设备技术领域，特别地，涉及一种钢筋弯折焊接设备。

背景技术

在建筑领域，钢筋部品的使用十分广泛。钢筋部品由钢筋网片组成，而钢筋网片由纵横交替的主筋与箍筋组成，网片之间用两端弯曲的拉钩筋固定。在建筑工地，传统的做法一般都是将拉钩筋先通过折弯机两端折弯后由人工放入网片内，再进行捆扎。

发明内容

本发明提供了一种钢筋弯折焊接设备，以解决拉钩筋的弯折安装繁琐的的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种钢筋弯折焊接设备，用于连接不同钢筋网片的拉钩筋，所述钢筋网片包括纵横交替的主筋与箍筋，所述钢筋弯折焊接设备包括：

夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述钢筋网片；

弯折装置，所述弯折装置用于弯折所述拉钩筋；以及

焊接装置，所述焊接装置用于将弯折后的所述拉钩筋焊接固定于所述钢筋网片上。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述夹持装置包括固定座、分别安装于所述固定座上下两侧的上侧板和下侧板以及夹紧机构，所述固定座位于所述上侧板的第一端部，同时位于所述下侧板的第一端部，所述上侧板和所述下侧板的一侧开设有用于限位所述主筋的第一限位槽，所述夹紧机构用于夹紧所述拉钩筋。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述夹紧机构包括安装于所述上侧板的上夹紧组件和安装于所述下侧板的下夹紧组件，所述上夹紧组件和所述下夹紧组件配合夹紧所述拉钩筋。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述上夹紧组件包括安装于所述上侧板的上夹紧块和驱动所述上夹紧块相对于所述上侧板上下运动的上驱动部件，所述下夹紧组件包括安装于所述下侧板的下夹紧块和驱动所述下夹紧块相对于所述下侧板上下运动的下驱动部件，且所述上夹紧块的下端面和所述下夹紧块的上端面均开设有与所述拉钩筋的形状相匹配的凹槽。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述上驱动部件包括上伸缩气缸、上气缸连接头以及上活动连杆，所述上侧板的上表面安装有上安装板，所述上安装板开设有滑槽，所述上伸缩气缸的缸筒端安装于所述上侧板的上表面，所述上伸缩气缸的活塞杆端与所述上气缸连接头相连，所述上气缸连接头与所述上活动连杆的第一端可转动相连，所述上活动连杆的第二端与所述上夹紧块可转动相连，所述上伸缩气缸的活塞杆驱动所述上气缸连接头在所述滑槽内往复运动，以使所述上活动连杆带动所述上夹紧块相对于所述上侧板上下运动。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述上夹紧块背离所述凹槽的一侧设有上夹紧块导杆，所述上夹紧块导杆穿过所述上侧板和所述上安装板与上盖板相连，所述上夹紧块在所述上夹紧块导杆的导向下相对于所述上侧板上下运动。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述上夹紧块还设有用于将所述主筋限位于所述第一限位槽内的主筋挡块。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述弯折装置包括弯折伸缩驱动机构和弯折机构，所述弯折伸缩驱动机构安装于所述固定座的背离所述上侧板的一侧，所述弯折伸缩驱动机构的第一端穿过所述固定座与所述弯折机构相连，所述弯折机构位于所述上侧板和所述下侧板之间。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述弯折机构包括第一弯折件和第二弯折件，所述弯折伸缩驱动机构第一端安装有驱动连接头，所述第一弯折件的第一端与所述驱动连接头可水平转动相连，所述第二弯折件的第一端与所述第一弯折件可水平转动相连，所述固定座设有第一安装支架，所述第二弯折件的第二端与所述第一安装支架可水平转动相连，所述弯折伸缩驱动机构带动所述第一弯折件远离所述固定座，以使所述第二弯折件绕所述第一安装支架转动，在所述第一弯折件和所述第二弯折件的作用下将所述拉钩筋弯折，所述第一弯折件和所述第二弯折件作用于所述拉钩筋的面均设有用于限位所述拉钩筋的第二限位槽。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述固定座还设有第二安装支架和驱动导杆，所述第二安装支架安装于所述上侧板的第二端部，所述驱动导杆延伸并安装于所述第二安装支架，所述驱动连接头安装有直线轴承，所述直线轴承套设于所述驱动导杆，所述驱动连接头通过所述直线轴承沿所述驱动导杆运动。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述弯折伸缩驱动机构还包括伺服电机、减速机以及电缸，所述电缸安装于所述固定座的背离所述上侧板和所述下侧板的一侧，所述伺服电机通过所述减速机与所述电缸相连。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述焊接装置包括焊枪、X向调节机构以及Y向调节机构，所述X向调节机构安装于所述上侧板，所述Y向调节机构安装于所述X向调节机构上，所述焊枪安装于所述Y向调节机构。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述X向调节机构包括焊件安装架、X向导轨以及两X向安装板，所述焊件安装架安装于所述上侧板，两所述X向安装板沿X 向间隔安装于所述焊件安装架上，所述X向导轨沿X向安装于两所述X向安装板之间。

上述的钢筋弯折焊接设备，进一步地，所述Y向调节机构包括Y向导轨块以及Y 向滑动块，所述Y向导轨块设有Y向导轨，所述Y向导轨块沿所述X向导轨运动，所述Y向滑动块沿所述Y向导轨运动，所述焊枪安装于所述Y向滑动块。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的钢筋弯折焊接设备，使用时，将钢筋网片夹持于夹持装置，再将拉钩筋的一端从钢筋网片的一侧伸至钢筋网片的另一侧，之后使用弯折装置将拉钩筋伸至钢筋网片的一端弯折，最后，使用焊接装置将弯折后的拉钩筋焊接固定于钢筋网片上。使用本发明提供的钢筋弯折焊接设备，可以在对拉钩筋进行弯折之后直接焊接于钢筋网片上，省去人工绑扎这一工序，简化了拉钩筋的制作安装步骤，且可以避免由于拉钩筋先折弯后放入钢筋网片时，需要要求折弯后的拉钩筋要比钢筋网片的间距略长，会削减部分保护层，降低整个结构的强度的问题，而本发明将拉钩筋先放置在钢筋网片上再进行折弯可以最大程度地降低保护层的削减。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备的结构示意图；

图2是本发明优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备的上侧板和下侧板的结构示意图；

图3是本发明优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备的夹持装置的结构示意图；

图4是图3提供的夹持装置的俯视图；

图5是图4中A-A截面的剖视图；

图6是本发明优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备的弯折机构的结构示意图；

图7是本发明优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备的弯折伸缩驱动机构的结构示意图；以及

图8是本发明优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备的焊接装置的结构示意图。

附图标号说明：

100、夹持装置；110、固定座；111、第一安装支架；112、第二安装支架；113、驱动导杆；120、上侧板；121、第一限位槽；130、下侧板；140、夹紧机构；141、上夹紧组件；142、下夹紧组件；143、上夹紧块；144、凹槽；145、上伸缩气缸；146、上气缸连接头；147、上活动连杆；148、上夹紧块导杆；149、上盖板；150、上安装板；151、滑槽；152、主筋挡块；200、弯折装置；210、第一弯折件；220、第二弯折件；230、驱动连接头；240、直线轴承；250、伺服电机；260、减速机；270、电缸； 280、第二限位槽；300、焊接装置；310、焊枪；320、焊件安装架；330、X向导轨； 340、X向安装板；350、Y向导轨块；360、Y向滑动块；370、X向调节气缸；380、Y 向调节气缸；400、钢筋网片；410、主筋、420、箍筋；430、拉钩筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图8，本发明的优选实施例提供了一种钢筋弯折焊接设备，用于连接不同钢筋网片400的拉钩筋430，以解决拉钩筋430的弯折安装繁琐的的技术问题。

具体请参阅图1，本发明的优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备包括夹持装置100、弯折装置200以及焊接装置300，夹持装置100用于夹持固定钢筋网片400；弯折装置200用于弯折拉钩筋430；焊接装置300用于将弯折后的拉钩筋430焊接固定于钢筋网片400上。

使用时，将钢筋网片400夹持于夹持装置100，再将拉钩筋430的一端从钢筋网片400的一侧伸至钢筋网片400的另一侧，之后使用弯折装置200将拉钩筋430伸至钢筋网片400的一端弯折，最后，使用焊接装置300将弯折后的拉钩筋430焊接固定于钢筋网片400上。使用本发明提供的钢筋弯折焊接设备，可以在对拉钩筋430进行弯折之后直接焊接于钢筋网片400上，省去人工绑扎这一工序，简化了拉钩筋430的制作安装步骤，且可以避免由于拉钩筋430先折弯后放入钢筋网片400时，需要要求折弯后的拉钩筋430要比钢筋网片400的间距略长，会削减部分保护层，降低整个结构的强度的问题，而本发明将拉钩筋430先放置在钢筋网片400上再进行折弯可以最大程度地降低保护层的削减。

本发明的优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备，进一步地，请参阅图2至图5，夹持装置100包括固定座110、分别安装于固定座110上下两侧的上侧板120和下侧板130以及夹紧机构140，固定座110位于上侧板120和下侧板130的第一端部，上侧板120和下侧板130的一侧开设有用于限位主筋410的第一限位槽121，夹紧机构 140用于夹紧拉钩筋430。弯折装置200安装于固定座110，焊接装置300安装于上侧板120，使用时，将钢筋网片400限位安装于上侧板120和下侧板130的一侧，其中，钢筋网片400的主筋410限位于第一限位槽121，箍筋420位于上侧板120和下侧板 130之间。固定座110为弯折装置200提供了安装位置，上侧板120和下侧板130为夹紧机构140提供了安装位置。

具体的，固定座110为正方形结构，上侧板120和下侧板130均为长方形结构，上侧板120的一侧通过螺栓固定安装于固定座110的一侧，下侧板130的一侧通过螺栓固定安装于固定座110的相对的另一侧，上侧板120所在的平面和下侧板130所在的平面平行，且上侧板120和下侧板130均为镂空设计，以减轻上侧板120和下侧板 130的质量。当然，可以理解的是，固定座110还可以为其他结构，例如，长方形等；上侧板120和下侧板130还可以为其他结构，例如，正方形等；上侧板120的一侧还可以通过其他方式固定安装于固定座110的一侧，例如，铆钉等，同样的，下侧板130 的一侧也可以通过其他方式固定安装于固定座110的另一侧，例如，铆钉等；上侧板 120所在的平面和下侧板130所在的平面还可以呈其他角度，只需要能够保证对钢筋网片400和拉钩筋430进行夹紧固定即可，在此不做限定。

本发明的优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备，进一步地，具体请参阅图3、图4以及图5，夹紧机构140包括安装于上侧板120的上夹紧组件141和安装于下侧板130 的下夹紧组件142，上夹紧组件141和下夹紧组件142配合夹紧拉钩筋430。具体的，上夹紧组件141包括安装于上侧板120的上夹紧块143和驱动上夹紧块143相对于上侧板120上下运动的上驱动部件，下夹紧组件142包括安装于下侧板130的下夹紧块和驱动下夹紧块相对于下侧板130上下运动的下驱动部件，且上夹紧块143的下端面和下夹紧块的上端面开设有与拉钩筋430的形状相匹配的凹槽144。使用时，上夹紧块143在上驱动部件的作用下向下运动，下夹紧块在下驱动部件的作用下向上运动，将拉钩筋430夹紧于凹槽144内，设置上夹紧组件141和下夹紧组件142共同对拉钩筋430进行加紧，以提高夹紧机构140对拉钩筋430的夹紧力。

更具体的，上驱动部件包括上伸缩气缸145、上气缸连接头146以及上活动连杆147，上侧板120的上表面安装有上安装板150，上安装板150开设有滑槽151，上伸缩气缸145的缸筒端安装于上侧板120的上表面，上伸缩气缸145的活塞杆端与上气缸连接头146相连，上气缸连接头146与上活动连杆147的第一端可转动相连，上活动连杆147的第二端与上夹紧块143可转动相连，上伸缩气缸145的活塞杆驱动上气缸连接头146在滑槽151内往复运动，以使上活动连杆147带动上夹紧块143相对于上侧板120上下运动，上夹紧块143背离凹槽144的一侧设有上夹紧块导杆148，上夹紧块导杆148穿过上侧板120和上安装板150与上盖板149相连，上夹紧块143在上夹紧块导杆148的导向下相对于上侧板120上下运动。进一步地，上夹紧块143还设有用于将主筋410限位于第一限位槽121内的主筋挡块152，将主筋410限位于第一限位槽121内，使得钢筋网片400固定于夹持装置100上。

同样的，下驱动部件包括下伸缩气缸、下气缸连接头以及下活动连杆，下侧板130的下表面安装有下安装板，下安装板开设有滑槽，下伸缩气缸的缸筒端安装于下侧板 130的下表面，下伸缩气缸的活塞杆端与下气缸连接头相连，下气缸连接头与下活动连杆的第一端可转动相连，下活动连杆的第二端与下夹紧块可转动相连，下伸缩气缸的活塞杆驱动下气缸连接头在滑槽内往复运动，以使下活动连杆带动下夹紧块相对于下侧板130上下运动，下夹紧块背离凹槽144的一侧设有下夹紧块导杆，下夹紧块导杆穿过下侧板130和下安装板与下盖板相连，下夹紧块在下夹紧块导杆的导向下相对于下侧板130上下运动。

使用时，上伸缩气缸145和下伸缩气缸同时伸长，伸缩气缸的活塞杆驱动气缸连接头在滑槽151内往复运动，以使活动连杆带动两夹紧块相向运动并通过凹槽144将拉钩筋430固定，以便于弯折装置200对拉钩筋430进行弯折处理。

本发明的优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备，进一步地，请参阅图6和图7，弯折装置200包括弯折伸缩驱动机构和弯折机构，弯折伸缩驱动机构安装于固定座110 的背离上侧板120和下侧板130的一侧，弯折伸缩驱动机构的第一端穿过固定座110 与弯折机构相连，弯折机构位于上侧板120和下侧板130之间。

具体的，请参阅图6，弯折机构包括第一弯折件210和第二弯折件220，弯折伸缩驱动机构第一端安装有驱动连接头230，第一弯折件210的第一端与驱动连接头230 可水平转动相连，第二弯折件220的第一端与第一弯折件210可水平转动相连，固定座110设有第一安装支架111，第二弯折件220的第二端与第一安装支架111可水平转动相连，弯折伸缩驱动机构带动第一弯折件210远离固定座110，以使第二弯折件 220绕第一安装支架111转动，在第一弯折件210和第二弯折件220的作用下将拉钩筋430弯折，第一弯折件210和第二弯折件220作用于拉钩筋430的面均设有用于限位拉钩筋430的第二限位槽280。

使用时，钢筋网片400的主筋410限位于第一限位槽121，箍筋420位于上侧板 120和下侧板130之间，将拉钩筋430的一端伸入上侧板120和下侧板130之间，并通过上夹紧块143和下夹紧块的凹槽144将拉钩筋430限位，再驱动弯折伸缩驱动机构带动第一弯折件210远离固定座110，第二弯折件220绕第一安装支架111转动，第一弯折件210绕第二弯折件220转动，在第一弯折件210和第二弯折件220的作用下将拉钩筋430弯折于钢筋网片400的主筋410上。

本发明的优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备，进一步地，固定座110还设有第二安装支架112和驱动导杆113，第二安装支架112安装于上侧板120的第二端部，驱动导杆113延伸并安装于第二安装支架112，驱动连接头230安装有直线轴承240，直线轴承240套设于驱动导杆113，驱动连接头230通过直线轴承240沿驱动导杆113 运动。第二安装支架112为驱动导杆113提供了安装位置，驱动导杆113对驱动连接头230的运动进行限位，避免驱动连接头230在对拉钩筋430进行弯折时偏离其运动方向。

本发明的优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备，进一步地，请参阅图7，弯折伸缩驱动机构还包括伺服电机250、减速机260以及电缸270，电缸270安装于固定座 110的背离上侧板120和下侧板130的一侧，伺服电机250通过减速机260与电缸270 相连。折弯时，伺服电机250通电，通过减速机260增加扭矩，带动电缸270推杆往外伸出；电缸270推杆的端部与驱动连接头230螺纹连接，驱动连接头230两侧安装有直线轴承240，驱动导杆113穿过直线轴承240，驱动导杆113维持驱动连接头230 的往复运动，分散折弯时对驱动连接头230的径向反作用力，起到保护电缸270的作用，复位时，伺服电机250反转，电缸270推杆回缩，使第一弯折件210和第二弯折件220复位。

本发明的优选实施例提供的钢筋弯折焊接设备，进一步地，请参阅图8，焊接装置300包括焊枪310、X向调节机构以及Y向调节机构，X向调节机构安装于上侧板120， Y向调节机构安装于X向调节机构上，焊枪310安装于Y向调节机构。

具体的，X向调节机构包括焊件安装架320、X向导轨330以及两X向安装板340，焊件安装架320安装于上侧板120，两X向安装板沿X向间隔安装于焊件安装架320 上，X向导轨330沿X向安装于两X向安装板340之间。Y向调节机构包括Y向导轨块 350以及Y向滑动块360，Y向导轨块350设有Y向导轨，Y向导轨块350沿X向导轨运动，Y向滑动块360沿Y向导轨运动，焊枪310安装于Y向滑动块360。

更具体的，X向调节机构还包括X向调节气缸370，X向调节气缸370用于调节Y 向导轨块在X向导轨上的运动位置，Y向调节机构还包括Y向调节气缸380，Y向调节气缸380用于调节焊枪310在Y向导轨上的运动位置。使用时，首先调节Y向调节气缸，以使焊枪310对准拉钩筋430需要焊接的位置的始端，之后打开焊枪310进行焊接，并移动Y向导轨块至焊枪310对准拉钩筋430需要焊接的位置的尾端，完成将拉钩筋430焊接于钢筋网片400的主筋410上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢筋弯折焊接设备，用于连接不同钢筋网片(400)的拉钩筋(430)，所述钢筋网片(400)包括纵横交替的主筋(410)与箍筋(420)，其特征在于，所述钢筋弯折焊接设备包括：

夹持装置(100)，所述夹持装置(100)用于夹持固定所述钢筋网片(400)；

弯折装置(200)，所述弯折装置(200)用于弯折所述拉钩筋(430)；以及

焊接装置(300)，所述焊接装置(300)用于将弯折后的所述拉钩筋(430)焊接固定于所述钢筋网片(400)上；

所述夹持装置(100)包括固定座(110)、分别安装于所述固定座(110)上下两侧的上侧板(120)和下侧板(130)以及夹紧机构(140)，所述固定座(110)位于所述上侧板(120)的第一端部，同时位于所述下侧板(130)的第一端部，所述上侧板(120)和所述下侧板(130)的一侧开设有用于限位所述主筋(410)的第一限位槽(121)；

所述夹紧机构(140)包括安装于所述上侧板(120)的上夹紧组件(141)和安装于所述下侧板(130)的下夹紧组件(142)，所述上夹紧组件(141)和所述下夹紧组件(142)配合夹紧所述拉钩筋(430)。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述上夹紧组件(141)包括安装于所述上侧板(120)的上夹紧块和驱动所述上夹紧块相对于所述上侧板(120)上下运动的上驱动部件，所述下夹紧组件(142)包括安装于所述下侧板(130)的下夹紧块和驱动所述下夹紧块相对于所述下侧板(130)上下运动的下驱动部件，且所述上夹紧块的下端面和所述下夹紧块的上端面均开设有与所述拉钩筋(430)的形状相匹配的凹槽(144)。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述上驱动部件包括上伸缩气缸(145)、上气缸连接头(146)以及上活动连杆(147)，所述上侧板(120)的上表面安装有上安装板(150)，所述上安装板(150)开设有滑槽(151)，所述上伸缩气缸(145)的缸筒端安装于所述上侧板(120)的上表面，所述上伸缩气缸(145)的活塞杆端与所述上气缸连接头(146)相连，所述上气缸连接头(146)与所述上活动连杆(147)的第一端可转动相连，所述上活动连杆(147)的第二端与所述上夹紧块可转动相连，所述上伸缩气缸(145)的活塞杆驱动所述上气缸连接头(146)在所述滑槽(151)内往复运动，以使所述上活动连杆(147)带动所述上夹紧块相对于所述上侧板(120)上下运动。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述上夹紧块背离所述凹槽(144)的一侧设有上夹紧块导杆(148)，所述上夹紧块导杆(148)穿过所述上侧板(120)和所述上安装板(150)与上盖板(149)相连，所述上夹紧块在所述上夹紧块导杆(148)的导向下相对于所述上侧板(120)上下运动，所述上夹紧块还设有用于将所述主筋(410)限位于所述第一限位槽(121)内的主筋挡块(152)。

5.根据权利要求1所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述弯折装置(200)包括弯折伸缩驱动机构和弯折机构，所述弯折伸缩驱动机构安装于所述固定座(110)的背离所述上侧板(120)的一侧，所述弯折伸缩驱动机构的第一端穿过所述固定座(110)与所述弯折机构相连，所述弯折机构位于所述上侧板(120)和所述下侧板(130)之间。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述弯折机构包括第一弯折件(210)和第二弯折件(220)，所述弯折伸缩驱动机构的第一端安装有驱动连接头(230)，所述第一弯折件(210)的第一端与所述驱动连接头(230)可水平转动相连，所述第二弯折件(220)的第一端与所述第一弯折件(210)可水平转动相连，所述固定座(110)设有第一安装支架(111)，所述第二弯折件(220)的第二端与所述第一安装支架(111)可水平转动相连，所述弯折伸缩驱动机构带动所述第一弯折件(210)远离所述固定座(110)，以使所述第二弯折件(220)绕所述第一安装支架(111)转动，在所述第一弯折件(210)和所述第二弯折件(220)的作用下将所述拉钩筋(430)弯折，所述第一弯折件(210)和所述第二弯折件(220)作用于所述拉钩筋(430)的面均设有用于限位所述拉钩筋(430)的第二限位槽(280)。

7.根据权利要求6所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述固定座(110)还设有第二安装支架(112)和驱动导杆(113)，所述第二安装支架(112)安装于所述上侧板(120)的第二端部，所述驱动导杆(113)延伸并安装于所述第二安装支架(112)，所述驱动连接头(230)安装有直线轴承(240)，所述直线轴承(240)套设于所述驱动导杆(113)，所述驱动连接头(230)通过所述直线轴承(240)沿所述驱动导杆(113)运动。

8.根据权利要求6所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述弯折伸缩驱动机构包括伺服电机(250)、减速机(260)以及电缸(270)，所述电缸(270)安装于所述固定座(110)的背离所述上侧板(120)和所述下侧板(130)的一侧，所述伺服电机(250)通过所述减速机(260)与所述电缸(270)相连。

9.根据权利要求1所述的钢筋弯折焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(300)包括焊枪(310)、X向调节机构以及Y向调节机构，所述X向调节机构安装于所述上侧板(120)，所述Y向调节机构安装于所述X向调节机构上，所述焊枪(310)安装于所述Y向调节机构；

所述X向调节机构包括焊件安装架(320)、X向导轨(330)以及两X向安装板(340)，所述焊件安装架(320)安装于所述上侧板(120)，两所述X向安装板(340)沿X向间隔安装于所述焊件安装架(320)上，所述X向导轨(330)沿X向安装于两所述X向安装板(340)之间；

所述Y向调节机构包括Y向导轨块(350)以及Y向滑动块(360)，所述Y向导轨块(350)设有Y向导轨，所述Y向导轨块(350)沿所述X向导轨运动，所述Y向滑动块(360)沿所述Y向导轨运动，所述焊枪(310)安装于所述Y向滑动块(360)。