SU1743789A1 - Устройство дл автоматической смены стержневых инструментов в многошпиндельных головках - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в автоматических лини х из многошпиндельных агрегатных станков, работающих стержневым инструментов, закрепленным в инструментальных оправках. Цель изобретени  Щ расширение технологических возможностей за счет обеспечени  обслуживани  нескольких рабочих позиций. Дл  этого устройство имеет два раздельных магазина 1,2 дл  использованного 7 и нового 8 инструментов , предназначенных соответственно дл  многошпиндельных головок 10. Устройство снабжено индивидуальными приводами 13 дл  перемещени  магазинов в зону смены инструмента. Дл  смены инструментальных магазинов в зоне смены инструмента многошпиндельных головок автоматической линии, имеющей две или более горизонтальные или вертикальные, или наклонные многошпиндельные головки, магазины перемещают общим приводом одновременно вдоль рабочих позиций линии, при этом все магазины контактируют между собой боковыми поверхност ми. 1 з.п.ф-лы, бил. Щ &

Description

2

СО

Ч

00

о

L

шиг/

ч

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в автоматических лини х из многошпиндельных агрегатных станков, работающих стержневым инструментом, закрепл емым в инструментальных оправках.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  обслуживани  нескольких рабочих позиций.

На фиг. 1 изображено устройство дл  обслуживани  участка автоматической линии с горизонтальным расположением мно- гошпиндельных головок, вид сверху с частичным разрезом; на фиг. 2 - участок автоматической линии с горизонтальным расположением многошпиндельных головок , вид сзади (разрез А-А на фиг.1); причем лева  многошпиндельна  головка условно не показана; один из инструментальных магазинов (левый) дл  съема использованного инструмента показан в опущенном дл  смены инструмента положении, другой (правый ) - в подн том, трасса дл  возвратно-поступательного перемещени  инструментальных магазинов вдоль линии расположена над линией; на фиг. 3 - горизонтальна  многошпиндельна  головка автоматической линии в положении перезакреплени  использованного инструмента из головки в инструментальный магазин (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 4 - горизонтальна  многошпиндельна  головка автоматической линии в положении после удалени  из многошпиндельной головки использованного инструмента и подъема магазина в верхнее положение (разрез В-В на фиг. 2); на фиг. 5 - вертикальна  многошпиндельна  головка автоматической линии, вид сбоку (трасса дл  возвратно-поступательного перемещени  инструментальных магазинов вдоль линии расположена сбоку линии).

Устройство дл  автоматической смены инструмента в автоматической линии, имеющей горизонтальные многошпиндельные головки (фиг. 1-4), состоит из инструментальных магазинов 1 и 2 дл  использованного инструмента 3 и 4 и инструментальных магазинов 5 и б дл  нового инструмента 7 и 8, предназначенных соответственно дл  многошпиндельных головок 9 и 10. В устройстве имеютс  неподвижные участки горизонтальных направл ющих 11 и подвижные участки горизонтальных направл ющих 12 с индивидуальными приводами 13 дл  инструментальных магазинов. В исходном положении инструментальные магазины наход тс  над зоной смены инструмента и контактируют один с другим

своими боковыми сторонами с возможностью перемещени  вдоль линии от общего привода (не показан).

В зоне смены инструмента, т.е. в свободном пространстве между зажимными приспособлени ми 14 и многошпиндельными головками 9 и 10, отведенными в исходное заднее положение, наход тс  поперечные относительно автоматической

0 линии направл ющие 15, ориентирующие инструментальные магазины в зоне смены инструмента - см. фиг. 2 (положение магазина 1) и фиг. 3.

При вертикальном или наклонном рас5 положении в автоматической линии многошпиндельных головок все устройства оказываютс  повернутыми на соответствующий угол так, чтобы инструментальные ма- газины располагались в плоскости,

0 перпендикул рной ос м шпинделей многошпиндельных головок линии.

Пример расположени  устройства при вертикальной компоновке многошпиндельных головок 16 автоматической линии при5 веден на фиг. 5. В этом случае инструментальные магазины 17 и 18 располагаютс  в горизонтальной плоскости, неподвижные участки горизонтальных направл ющих 19 дл  возвратно-поступа0 тельного перемещени  инструментальных магазинов вдоль линии наход тс  сбоку зону смены инструмента 20. а подвижные участки направл ющих 21, св занные со своим индивидуальным приводом 22, расположе5 ны горизонтально - в одной плоскости с поперечными направл ющими 23, ориентирующими инструментальные магазины в зоне смены инструмента.

Устройство дл  смены инструмента ав0 тематической линии, имеющей горизонтальные многошпиндельные головки, работает следующим образом.

Во врем  обработки изделий на линии (во врем  резани ) устройство находитс  в

5 исходном положении, т.е. инструментальные магазины 1 и 2 дл  использованного инструмента своими индивидуальными приводами 13 выведены из зоны смены инструмента и подвижные участки направл ющих

0 12 наход тс  на одном уровне с неподвижными участками направл ющих 11. Р дом с магазинами 1 и 2 в промежутках между соседними многошпиндельными головками в неподвижных направл ющих 11 наход тс 

5 инструментальные магазины 5 и б установленным в них новым инструментом 7 и 8, предназначенным дл  многошпиндельных головок 9 и 10.

Все инструментальные магазины контактируют между собой своими боковыми

сторонами. При значительном рассто нии между соседними многошпиндельными головками они могут контактировать через промежуточные детали (не показаны).

При получении команды на автоматиче- скую смену инструмента на многошпиндельных головках 9 и 10 эти многошпиндельные головки отвод тс  в исходное заднее положение. Индивидуальные приводы 13 перемещают подвижные участки направл ющих 12 с магазинами 1 и 2 в зону смены инструмента соответствующей многошпиндельной головки, ввод  инструментальные магазины в поперечные направл ющие 15. Многошпиндельные го- ловки 9 и 10 перемещаютс  к инструментальным магазинам 1 и 2, ввод т использованный инструмент 3 и 4 в соответствующие магазины 1 и 2, в которых производитс  зажим указанного инструмента с одновременным его освобождением из многошпиндельных головок.

Многошпиндельные головки 9 и 10 без использованного инструмента возвращаютс  в исходное положение, а индивидуа ь- ные приводы 13 вывод т инструментальные магазины с использованным инструментом из зоны смены инструментов до совмещени  участков подвижных направл ющих 12 с неподвижными 11..

Далее общий привод продольного перемещени  магазинов (не показан) перемещает все магазины вдоль линии до тех пор, пока на месте магазинов 1 и 2 с использованным инструментом не окажутс  инстру- ментальные магазины 5 и 6 с новым инструментом 7 и 8.

Установка в многошпиндельных головках 9 и 10 нового инструмента 7 и 8 из инструментальных магазинов 5 и S осущест- вл етс  аналогично описанному выше сье- му использованного инструмента, т.е. магазины с новым инструментом опускаютс  в зону смены инструментов, многошпиндельные головки, надвига сь на новый инструмент, захватывают его и отвод тс  в исходное положение, а свободные от инструмента магазины возвращаютс  в свое исходное положение - на трассу перемещени  инструментальных магази- нов вдоль линии. После этого автоматическа  линии может быть включена на обработку деталей (на автоматическом цикле ), а наладчик линии имеет возможность извлечь использованный инструмент из ма- газиков 1 и 2, наход щихс  между станками линии, и подать команду на перемещение всех магазинов вдоль линии на один шаг в обратном направлении. При этом пустые магазины 5 и 6 дл  нового инструмента окажутс  между станками линии, оператор заполн ет эти магазины новым настроенным дл  каждого станка инструментом, после чего устройство готово к выполнению следующего автоматического цикла смены инструмента.

При необходимости смены инструмента на отдельных головках устройство работает аналогично описанному выше, но ввод магазинов в зону смены инструмента осуществл етс  только к тем головкам, на которых по вилась необходимость сменить инструмент , так как механизмы ввода магазинов в зоны смены инструментов имеют индивидуальные приводы.

Устройство дл  смены инструмента в автоматической линии, имеющей вертикальные многошпиндельные головки, работает аналогично, с тем отличием (фиг. 5), что инструментальные магазины 17 и 18 размещаютс  в горизонтальной плоскости и дл  смены инструмента перемещаютс  в горизонтальные поперечные направл ющие 23 с помощью подвижных участков направл ющих 21, жестко св занных с горизонтально расположенными приводами 22.

Claims (2)

1.Устройство дл  автоматической смены стержневых инструментов в многошпиндельных головках, содержащее поперечные ос м шпинделей направл ющие и размещенные в них магазины инструментов с приводом их перемещени  к рабочей позиции шпиндельной, головки, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  обслуживани  нескольких рабочих позиций, оно снабжено участками горизонтальных подвижных и неподвижных направл ющих, расположенных вдоль рабочих позиций, и дополнительными поперечными направл ющими по числу рабочих позиций, а в магазинах выполнены соответствующие поверхности под направл ющие, причем подвижные направл ющие св заны с соответствующими приводами и выполнены с возможностью совмещени  своих рабочих поверхностей с рабочими поверхност ми неподвижных участков, при этом магазины расположены с возможностью их перемещени  вдоль рабочих позиций от дополнительно введенного привода в подвижных и неподвижных участках направл ющих при их совмещении.

2.Устройство по гг. 1,отличающее- с   тем, что инструментальные магазины установлены в направл ющих с возможностью контактировани  друг с другом своими боковыми поверхност ми.

й/Х1ф

a/ft

R

t±±l

Ц

5 //

H

f

,

с Л6

3-5

г (&

ff -4

// 5

jcp

Г1

esiet ii