SU527268A1 - Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций типа крышек люков - Google Patents

Description

сечение по 3-3 на фиг. 9; на фиг. 13 сечение по И-И на фиг. 9.

На сварной раме 1 поточной линии последовательно установлено оборудование согласно технологическому процессу изготовлени  крышек люков грузовых но.11увагонов; магазинный накопитель 2 подачи изделий этажерного типа, толкатели 3, 4 челночного тила сварочных постов первого потока, неподвижные направл ющие 5 дл  изделий первого потока направл югцие с тор лозным ориентирующим устройством в виде подпружиненой боковой опоры 6 первого потока, точечные сварочные агрегаты 7-10 первого потока линии, подъемно-поворотное устройство И, толкатзль 12 чглночного типа второго потока, неподвижные направл югцие 13 дл  изделий второго потока, направл ющие с тормозным ориентирующим устройством в виде подпружиненной боковой опоры 14 второго потока, точечные сварочные агрегаты 15 и 16 второго потока, магазинный накопитель 17 приема изделий этажерного типа.

Толкатели 3,4 первого потока и толкатель 12 второго потока имеют одинаковую конструкцию и состо т из программного устройства 18, тележки 19 с закреплеными на ней упорами 20 дл  изделий, колес 21 и 22, перемещающихс  в направл ющих 23. На тележке 19 установлена зубчата  рейка 24, закреплена  с двух сторон в плавающих опорах 25, что позвол ет ей сохран ть посто нное положение и точность зацеплени  с зубчатым колесом 26 гидравлического двигател  при поперечных перемещени х тележки 19.

Программное устройство 18, в свою очередь состоит из закрепленного на тглежке 19 общего основани  27, на котором установлен задатчик программы, выполненный в виде р да линеек 28. Основание 27 св зано через ролики 29 со считывающей головкой 30 бесконтактных щелевых датiiiKOB , на основании 31 с-штывающей головки закреплены бесконтактные щелевые датчики 32. Основание 31 установлено подвижно на втулках 33, неподвижно закрепленных на кронштейнах 34, которые креп тс  к балке 35, имеющей поддерживающие очанки 36 дл  свариваемых изделий.

Напранл  01цие с тормозным ориентируюпдам устройством в виде подпружиненной боковой опоры о первого потока и боковой опоры 14 второго потока состо т из несущей балки 37 с закрепленными па ней верхней опорой 38 и пружинного компенсатора 39, на конце щтока 40 которого закреплена с помощью оси 41 подпружиненна  бокова  опора 42.

В зоне магазинных накопителей 2, 17 и подъем}ю-поворотного устройства 11 установлены неподвижные направл ющие 43 к 44 без верхних опор.

На раме 45 подъемно-поворотного устройства 11 закреплены ролик 46 и пневматический привод 47, на щтоке 48 которого укреплены копир 49 с замкнутым винтовым пазом и стол 50, при этом ролик 46 входит в паз копира 49. Над столом:

расположены направл ющие 43 первого потока и направл ющие 44 второго потока.

Свариваемое на линии изделие - крыщка люка грузового полувагона состоит из листа общивки 51 и усиливающих ребер жесткости 52-55.

На фиг. 1 толкатели 3, 4 и 12 показаны в исходном положении, а расположение крышек люков на линии при непрерывном производственном процессе работы показано пунктиром. Толкатели 3 и 4

имеют по три пары упоров 20, толкатели 12 - четыре пары упоров 20. Тележка 19 каждой парой упоров 20 перемещает крыщку люка на рассто ние, равное щагу расположени  крышек люков на линии , и после этого возвращаетс  в исходное положение . Движение толкателей 3,4 и 12 синхронизировано , так как считьгвающие головки сблокированы между собой и со средствами управлеш-ш сварочных постов.

Поточна  лини  работает следующим образом.

Крыщка люка и предварительно подготовленные к сварке детали 51-55 наход тс  в магазинном накопителе 2 на направл ющих 43 сварочного поста первого потока. При первом рабочем ходе тележки 19 толкател  3 перва  пара упоров 20 перемещает

крыщку люка из накопител  2 в направл ющие 5,6. В них крыщка люка ориентируетс  и поджимаетс  подпружиненной боковой опорой 42, чем достигаетс  точность расположени  издели  по отнощению к электродам сварочных агрегатов, а

также тормозной момент, необходимый дл  точной остановки издели  под сварочными электродами и фиксации его положени . После перемещени  крьплки люка на щаг тележка 19 возвращаетс  в исходное положение, при этом втора  пара упоров 20 проходит под крыщкой люка и захватывает ее. После каждого возвращени  тележки 19 в исходное положение перва  пара упоров 20 захватьшает очередную крыщку люка, наход щуюс  в накопителе 2.

При втором рабочем ходе тележки 19 толкател  3 втора  пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочных агрегатов 7, где производитс  щаговое перемещение издели  и сварка двух р дов точек, расположенных вдоль ддинной стороны издели . Крайнее начальное положение , крайнее конечное положение и шаговые перемещени  тележки 19 задаютс  программным устройством 18 и опреде1  ютс  расположением линеек 28 на общем основании 27, вход щих при

движении тележки 19 в пазы бесконтактных датчиков 32. Ролики 29 обеспечивают точность в/ождени  линеек 28 в пазы датчиков 32. После сварки первых двух р дов точек тележка 19 возвращаетс  в исходное положе ше. При третьем рабочем ходе

тележки 19 толкател  3 работа первой и второй пары .упоров 20 повтор етс , а треть  пара упоров 20 перемещает крыщку люка в зону сварки сварочных агрегататов 8, где производитс  щаговое перемещение издели  и сварка следующих двух

р дов точек, расположенных вдоль длинной стороны издели . После сварки тележка 19 толкател  3 возвращаетс  в исходное положение, при этом одновременно начинает перемещатьс  в исходное положение тележка 19 толкател  4.

В исходном положении тележка 19 толкател  4 первой парой упоров 20 захватьшает наход щуюс  под сварочными агрегатами 8 крышку люка и перемещает ее в зону сварки сварочного агрегата 9, где производитс  щаговое перемещение и сварка очередного р да точек, расположенного вдоль длинной стороны издели . После сварки р да точек тележка 19 толкател  4 возвращаетс  в исходное положение .

При втором рабочем ходе тележки 19 толкател  4 работа первой пары упоров 20 повтор етс , втора  пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочного агрегата 10, где производитс  щаговое перемещение и сварка последнего р да точек, расположенного вдоль длинной стороны издели . После сварки р да точек тележка 19 возвращаетс  в исходное положение.

При третьем рабочем ходе работа первой и второй пары упоров 20 повтор етс , а треть  пара упоров 20 перемещает крыщку люка в зону подъемно-поворотного устройства 11 на направл ющие 43.

Подъемно-поворотное устройство захватывает столом 50 крышку люка снизу, поднимает ее, поворачивает на 90° и опускает на направл ющие 44 второго потока. Тележка 19 толкател  12 второго потока из крайнего конечного положени  начинает перемепдатьс  в исходное положение и захватывает первой парой упоров 20 крыпжу люка, расположенную на направл ющих 44 подъемно-поворотного устройства 11.

При первом рабочем ходе перва  пара упоров 20 перемещает крышку люка в направл ющих 13,14 в зону сварки сварочных агрегатов 15 дл  сварки двух первых р дов точек вдоль короткой стороны издели . Закончив сварку, тележка 19 возвращаетс  в исходное положение, при этом ее перва  пара упоров 20 захватывает очередную крышку люка, расположенную на направл ющих 44 подъемно-поворотного устройства 11, а втора  пара упоров 20 захватьшает крышку люка, поданную первой парой упоров 20.

При втором рабочем ходе тележки 19 толкател  12 работа первой пары упоров 20 повтор етс , а втора  пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочных агрегатов 16, где производитс  щаговое перемещение и сварка следующих

двух р дов точек, расположеных вдоль короткой стороны издели . После сварки тележка 19 возвращаетс  в исходное положение.

При третьем рабочем ходе тележки 19 работа

первой и второй пары упоров 20 повтор етс , а треть  пара упоров 20 перемещает крыщку люка из зоны сварки сварочных агрегатов 16 на промежуточную позицию между сварочными агрегатами 1 6 и магазинным накопителем 17, после чего возвращаетс  в исходное положение. При четвертом рабочем ходе тележки 19 работа первой, второй и третьей пары упоров 20 повтор етс , а четверта  пара упоров 20 захватывает крьпику люка, наход щуюс  на промежуточной позиции- и перемешает ее

в магазинньц накопитель 17 на направл ющие 44, после чего возвращаетс  в исходное положение.

Claims (3)

1.Поточна  лини  дл  изготовлени  сварных конструкций типа крыщек люков, содержаща , по крайней мере два установленных в одну линию потока с поворотным устройством между ними,

вдоль которых размещены сваро1шые посты, св занные между собой транспортным средством и средствами ориентации и управлени  циклом изготовлени  издели , отличающ а с  тем, что, с целью повыщени  производительности, транспортное средство выполнено в виде неподвижных направл ющих с толкател ми челночного типа, установленными в зоне каждого сварочного поста с возможностью перемещени  в зоны предыдущего и последующего постов, и совмещено со средствами

ориентации и управлени  циклом изготовлени  издели , выполненных в виде задатчиков программы , размещенных на толкател х, и тормозного .ориентирующего устройства и считьшающей головки , расположенных на неподвижных направл ющих , при этом считывающие головки линии сблокированы между собой и со средствами управлени  сварочных постов.

2.Поточна  лини  по п. 1,отличающа с  тем, что, считывающие головки вьшолнены в виде

расположенных по вертикали бесконтактных щелевых датчиков, а задатчики программы выполнены в виде р да линеек, размещенных на общем основании .

3.Поточна  лини  по п. 1,отличающа с  тем, что тормозное ориентирующее устройство вьшолнено в виде подпружиненной боковой опоры, установленной в направл ющих.

7/

rh

14 tf

« Л

u

/

/i- /J «

)

i6

3

ng

/////.

У///У7А

J-y 4

УЙУ

O

4-/

Y/////7/7/

/ .З

tftf

В-В

50

5

ff i

u

зеп

Фиг. 7