KR20030028184A

KR20030028184A - 코일의 텔레스코프 교정장치

Info

Publication number: KR20030028184A
Application number: KR1020010060188A
Authority: KR
Inventors: 이근진; 강병기; 고현삼
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-08
Also published as: KR100792748B1

Abstract

본 발명은 코일의 텔레스코프 교정장치에 관한 것으로서, 코일(C)이 얹혀지는 새들(S)의 양측에 설치되어 상, 하로 구동되는 복수개의 수직실린더(21); 상기 수직실린더(21) 로드에 각각 고정 설치되고 상부 수평면에 새들(S)쪽으로 향하도록 안내레일(22a)이 형성된 복수개의 수직이동체(22); 실린더(22b)에 의해 상기 수직이동체(22)의 안내레일(22a)을 따라 미끄럼 이동되게 설치된 복수개의 수평이동체(23); 상기 새들(S)에 얹혀지는 코일(C)의 측면과 마주하도록 상기 수평이동체(23)에 고정되고 중앙에 관통공(25a)이 형성된 복수개의 원판(25); 상기 원판(25)에 실린더(26a)에 의해 방사상으로 이동되게 설치된 막대(26); 실린더(24a)에 의해 상기 관통공(25a)을 통과하여 코일(C)쪽으로 이동되게 상기 수평이동체(23)에 설치되고 외경이 축소 및 팽창되는 릴(24)을 포함하며, 이에 의하면 코일의 규격에 대응하여 상, 하 승강됨에 의해 내, 외권부 텔레스코프에 균일하게 압력을 가할 수 있게 함으로써 텔레스코프의 교정이 보다 정밀하게 수행될 수 있는 효과를 갖는다.

Description

코일의 텔레스코프 교정장치{Telescope reforming apparatus of a coil}

본 발명은 코일의 텔레스코프 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일의 규격에 대응하여 상, 하 승강됨에 의해 내, 외권부 텔레스코프에 균일하게 압력을 가할 수 있게 함으로써 텔레스코프의 교정이 보다 정밀하게 수행될 수 있도록 된 코일의 텔레스코프 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 강판을 코일로 권취시킬 때 내권 및 외권부가 다른 부분에 비하여 돌출되는 등, 이른바 텔레스코프(Telescope)라 불리우는 불량 부위가 발생되고, 이 텔레스코프를 수정하기 위한 종래의 장치가 도1에 개략적으로 도시된다.

즉, 컨베이어의 새들(S)에 올려진 코일(C)의 양측을 실린더(91)에 의해 전, 후진되는 판재 형상의 수정판(92)에 의해 가압시킴에 의해 내권 및 외권부에 형성된 텔레스코프를 교정시킨다.

그러나, 상기한 종래의 장치는 실린더(91)와 이 실린더(91)에 연결된 수정판(92)의 높이가 항상 일정한 위치에 유지되는 반면에 코일(C)의 외경 크기가 다양하게 형성되는바, 실린더(C) 및 수정판(92)의 중심과 코일(C)의 중심이 서로 다름에 의해 수정판(92)을 통해 가해지는 압력이 불균일하게 형성되고, 이는 코일(C)의 텔레스코프를 균일하게 교정시키는 것이 불가능한 문제점을 갖는다.

게다가, 종래에는 코일에 형성된 텔레스코프의 발생정도를 작업자가 직접 육안 또는 직각자 등에 의해 측정 및 판단하고 있는바, 이 작업이 설비에 근접된 상태에서 이루어질 수밖에 없어 안전사고의 위험에 노출되는 것은 물론, 작업의 숙련도 등에 의해 측정 및 판단이 서로 다른 문제점도 있는 것이었다.

또한, 코일(C)의 외권 단부를 지지하는 수단이 전혀 갖추어지지 않아 두께가 두꺼운 강판의 경우 텔레스코프 교정시 외권부가 다량으로 풀리는 등 외권부 텔레스코프 교정 자체가 불가능한 실정이었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 코일의 규격에 대응하여 내, 외권부의 텔레스코프를 보다 효과적으로 교정시킬 수 있도록 된 코일의 텔레스코프 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래 기술에 따른 텔레스코프 교정장치에 의한 코일의 텔레스코프 교정 상태도;

도2는 본 발명에 따른 코일의 텔레스코프 교정장치가 전체적으로 도시된 구성도;

도3은 본 발명의 코일외권 풀림방지부의 요부 구성도;

도4는 본 발명의 텔레스코프 교정부의 요부 구성도;

도5는 본 발명의 텔레스코프 교정부의 원판이 상세하게 도시된 구성도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 코일외권풀림방지부11a : 랙

11b : 피니언11c : 구동모터

12 : 이동체14 : 핀지지구

14a : 핀15 : 아암

16 : 스너버롤17 : 실린더

20 : 텔레스코프교정부21 : 수직실린더

22 : 수직이동체22a : 안내레일

22b : 실린더23 : 수평이동체

23a : 홈24 : 릴

24a : 실린더25 : 원판

25a : 관통공26 : 막대

26b : 안내부재30 : 텔레스코프측정부

31 : 레일32 : 랙

33 : 피니언37 : 센서

C : 코일F : 프레임

S :새들

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 코일이 얹혀지는 새들의 양측에 설치되어 상, 하로 구동되는 복수개의 수직실린더; 상기 수직실린더 로드에 각각 고정 설치되고 상부 수평면에 새들쪽으로 향하도록 안내레일이 형성된 복수개의 수직이동체; 실린더에 의해 상기 수직이동체의 안내레일을 따라 미끄럼 이동되게 설치된 복수개의 수평이동체; 상기 새들에 얹혀지는 코일의 측면과 마주하도록 상기 수평이동체에 고정되고 중앙에 관통공이 형성된 복수개의 원판; 상기 원판에 실린더에 의해 방사상으로 이동되게 설치된 막대; 실린더에 의해 상기 관통공을 통과하여 코일쪽으로 이동되게 상기 수평이동체에 설치되고 외경이 축소 및 팽창되는 릴을 포함하는 코일의 텔레스코프 교정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도2는 본 발명에 따른 코일의 텔레스코프 교정장치가 전체적으로 도시된 사시도로서, 코일(C)의 좌, 우에 대칭되는 구조로 이루어지고, 따라서 이하에서는 필요한 경우 어느 일측에 대하여만 설명하고 타측에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

컨베이어의 새들(S)에 얹어진 코일(C)의 상부에 그 코일(C)의 길이방향으로 소정 길이를 갖고 양단이 하부로 절곡되어 바닥에 고정 설치된 프레임(F)이 갖춰지고, 이 프레임(F)에 코일외권 풀림방지부(10)가 구비된다.

상기 코일외권 풀림방지부(10)를 이루는 구성요소중의 하나인 랙(11a)이 상기 프레임(F)에 설치되며, 이 랙(11a)은 상기 프레임(F)과 동일한 방향을 갖도록 소정 길이 연속되게 구비된다.

상기 랙(11a)에 맞물려 회전되는 피니언(11b)이 구동모터(11c)에 연결되어회전 구동력을 제공받는다.

상기 구동모터(11c)는 이동체(12)에 고정 설치되며, 상기 이동체(12)는 상기 프레임(F)에 미끄럼 가능하게 장착되며, 상기 이동체(12)의 미끄럼 이동은 상기 랙(11a)의 양 끝단에 설치된 리미트 스위치(13a)(13b)에 의해 제한된다. 보다 상세하게는, 상기 이동체(12)는 상부이동체(12a)와 하부이동체(12b)로 구성되며, 상기 상부이동체(12a)가 프레임(F)의 상부에 위치되고 상기 하부이동체(12b)가 프레임(F)의 하부에 위치된 상태로 서로 고정됨으로써 프레임(F)을 따라 미끄럼 가능하게 장착된다.

상기 이동체(12)의 상부에 프레임(F)의 길이방향으로 소정 거리 떨어져 위치된 한 쌍의 핀지지구(14)가 고정 설치되며, 상기 핀지지구(14)에는 도3에 도시된 것처럼 프레임(F)의 길이방향으로 끼워지는 핀(14a)에 의해 아암(15)의 일측 단부가 회동 가능하게 장착되고, 상기 아암(15)의 타측 단부에는 코일(C)의 길이방향과 동일한 길이방향을 갖도록 스너버롤(16)이 공회전 가능하게 설치된다. 또한, 상기 아암(15)의 회동력은 상기 이동체(12)에 고정 설치된 실린더(17)에 의해 제공되도록 구성된다.

그리고, 상기 이동체(12)의 하부면 소정위치에는 코일(C)의 외경을 감지하도록 된 코일외경 감지센서(18)가 설치된다. 물론, 이 코일외경 감지센서(18)는 종래에 알려진 여러 종류의 센서중 하나일 뿐 이에 대한 특별한 제한을 가하지는 않는다. 또한, 그 구조는 이미 알려진 것들 중 어느 하나를 채택함에 의해 본 발명에서 상세한 설명은 생략하고자 한다.

상기 코일(C)의 양측 바닥 부분에 코일(C)의 내, 외권 텔레스코프를 교정시키기 위한 텔레스코프 교정부(20)가 구비된다.

이는 바닥에 고정 설치되어 수직한 상방으로 전, 후진되게 구비된 수직실린더(21)를 가지며, 상기 수직실린더(21)의 로드 선단에 소정 두께를 갖는 직사각형 판재 형상으로 된 수직이동대(22)가 바닥에 수평하게 고정 설치되고, 상기 수직이동대(22)의 상부에 코일(C)쪽으로 미끄럼 이동되는 수평이동대(23)가 구비된다.

상기 수직이동대(22)의 상부면에는 도4에 도시된 바와 같이 상기 수평이동대(23)가 코일(C)쪽으로 미끄럼 이동되는 경로를 제공하도록 코일(C) 방향으로 연속된 한 쌍의 평행한 안내레일(22a)이 형성되고, 상기 수평이동대(23)의 하부면에는 상기 안내레일(22a)을 수용하는 홈(23a)이 코일(C) 방향으로 연속하여 형성된다.

그리고, 상기 수직이동대(22)에는 실린더(22b)가 장착되며 이 실린더(22b)의 로드가 상기 수평이동대(23)에 연결됨으로써 실린더(22b)의 구동에 의해 상기 수평이동대(23)가 레일(22a)을 따라 코일(C)쪽으로 접근되거나 코일(C)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다.

또한, 상기 수평이동대(22)의 상부면 중앙에는 코일(C)쪽으로 전, 후진되고 외경이 팽창 및 수축되는 릴(24)이 설치되는바, 상기 릴(24)은 상기 수평이동대(23)에 설치된 실린더(24a)에 의해 전, 후진 구동되고, 이 릴(24)의 외경에 대한 팽창 및 수축 구조는 제철소에서 사용되는 권취기의 릴과 유사하게 구성하면 된다. 편의상, 상기 릴(24)의 상세한 구조는 생략하고자 한다. 다만, 상기릴(24)에는 코일(C)의 내경부에 끼워져 팽창되었을 때 최대로 팽창되었음을 감지하기 위한 센서(24b)가 설치된다.

그리고, 상기 수평이동대(23)에는 상기 코일(C)쪽으로 그 코일(C)의 측면에 평행하도록 된 내권부 텔레스코프 교정용 원판(25)이 고정 설치되며, 상기 원판(25)의 중심선과 상기 릴(24)의 전, 후진경로가 동일 선상에 배치되게 설정되고, 상기 원판(25)의 중앙부에는 상기 릴(24)이 관통되게 관통공(25a)이 형성된다.

상기 원판(25)의 코일(C)쪽 표면의 소정 위치에는 상기 코일(C)의 표면을 감지할 수 있게 된 감지센서(25b)가 설치되며, 이 원판(25)의 다수개소에 방사상으로 전, 후진되는 실린더(26a)가 설치된다.

상기 실린더(26a)의 로드 선단에는 도5에 도시된 바와 같이 소정 길이를 갖는 외권부 텔레스코프 교정용 막대(26)가 고정 설치되고, 이 막대(26)의 경로를 상기 원판(25)에 고정 설치된 안내부재(26b)가 제공하도록 구성된다.

또한, 상기 수직이동대(22)의 상부 일측에 텔레스코프 발생정도를 측정하기 위한 텔레스코프 측정부(30)가 구비되는바, 이는 상기 수평이동대(23)의 이동방향과 동일한 방향을 갖도록 형성되어 상기 수직이동대(22)에 고정 설치된 레일(31)과, 상기 레일(31)을 따라 이동 가능하게 그 레일(31)에 수용되고 일단이 상기 원판(25)에 고정된 랙(32)과, 상기 랙(32)에 맞물려 회전되는 피니언(33)과, 상기 피니언(33)의 축(34)을 회전 가능하게 지지하도록 상기 수직이동대(22)에 고정 설치된 지지브라켓(35)과, 상기 축(34)에 형성된 스트라이커(36)를 감지함에 의해 축(34)의 회전수를 산출 가능하게 하는 센서(37)를 포함한다.

그리고, 상기 구성요소들은 미도시된 설비제어컴퓨터에 의해 제어되게 구성되며, 이 설비제어컴퓨터는 센서류에서 제공된 신호에 의해 각 구성요소들을 제어시킬 수 있도록 소정의 프로그램이 미리 입력된다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

코일(C)이 컨베이어의 새들(S)에 도착되면, 프레임(F)의 중앙 하부면에 설치된 코일외경 감지센서(18)가 상기 코일(C)의 외경 크기를 측정하여 설비제어컴퓨터에 전송시키며, 이 데이터에 의해 상기 설비제어컴퓨터는 수직실린더(21)를 구동시켜 그에 연결 설치된 수직이동대(22)를 상승시킨다.

상기 수직이동대(22)와 함께 그 상부에 설치된 수평이동대(23)도 상승되고, 상기 수평이동대(23)에 장착된 릴(24)과 코일(C)의 중심이 일치되었을 때 상기 수직실린더(21)의 정지에 의해 상기 수평이동대(23)의 상승이 정지된다.

상기 수직실린더(23)가 정지된 다음, 수직이동대(22)의 실린더(22b)를 전진 구동시켜 수평이동대(23)를 코일(C)쪽으로 이동시키며, 이에 의하여 상기 수평이동대(23)에 고정 설치된 원판(25)이 코일(C)의 측면을 가압시키면서 코일의 내권부측 텔레스코프를 교정시킨다.

물론, 상기 원판(25)이 코일(C)의 내권부측 텔레스코프를 교정시키면서 이동된 다음 그 원판(25)에 설치되어 있는 감지센서(25b)가 코일(C)의 측면에 접촉됨과 동시에 실린더(22b)가 정지되어 수평이동대(23) 및 그에 설치된 원판(25)의 이동이 정지된다.

상기 실린더(22b)의 구동이 정지된 다음, 수평이동대(23)의 실린더(24a)가전진 구동되어 릴(24)을 코일(C)의 중심부에 끼우고, 상기 릴(24)이 코일(C)의 중심부에 끼워지면 상기 릴(24)의 외경을 팽창시킨다.

상기 릴(24)의 팽창이 완료된 후에, 수직실린더(21)를 상부로 소정 높이 더 상승시키면, 코일(C)도 새들(S) 상부로 소정 높이 더 상승된다.

그리고, 이때 상기 실린더(24a)를 약간 후진시킴에 의해 원판(25)을 코일(24)로부터 약간 떨어지도록 이동시킨다.

또한, 상기 수직실린더(21)를 더 상승시킴과 동시에 프레임(F)의 이동체(12)에 설치된 실린더(17)를 전진시킴에 의해 아암(15)을 회전시키고, 이 아암(15)의 회전에 의해 스너버롤(16)이 회전 하강되어 코일(C)의 외표면을 가압시킴에 의해 코일(C)의 외권 단부가 풀리는 것을 방지한다.

계속하여, 원판(25)에 설치된 실린더(26a)를 전진 구동시켜 그에 연결된 막대(26)를 원판(25)의 반경 방향으로 이동시킨다.

계속하여, 약간 후진되어 있던 상기 실린더(24a)를 다시 전진시키면 그 실린더(24a)에 연결 설치된 원판(25) 및 그 원판(25)에 반경방향으로 이동된 막대(26)가 코일(C)쪽으로 접근되면서 코일(C)을 가압시킴으로써 원판(25)에 의해 코일(C)의 내권부측 텔레스코프가 한번 더 교정됨과 동시에 막대(26)에 의해 코일(C)의 외권부측 텔리스코프가 교정된다.

특히, 상기 코일(C)의 외권 단부가 어느 일측으로 치우친 텔레스코프가 발생되었을 때 상기 스너버롤(16)을 지지하고 있는 이동체(12)를 구동모터(11c)의 구동에 의해 코일(C)의 외권 단부가 치우친 방향과 반대의 방향으로 이동시키며, 이러한 이동체(12)의 이동과 함께 상기 스너버롤(16)이 이동되면서 코일(c)의 외권 단부를 정상위치로 복귀시킬 수 있다.

상기한 코일(C)의 내, 외권부 텔레스코프 교정작업이 종료되면, 설비제어컴퓨터는 코일(C)의 텔레스코프 교정에 대한 검사를 행하게 되며, 이는 원판(25)이 각각 코일(C)의 일측에 밀착된 상태로 이동된 거리를 텔레스코프 측정부(30)에 구비된 센서(37)에서 측정하여 설비제어컴퓨터에서 연산에 의해 코일(C)의 폭이 계산되고, 이렇게 계산된 코일(C)의 폭과 설정된 코일(C)의 폭과의 차이에 의해 코일(C)의 텔레스코프가 정상적으로 교정되었는지의 여부를 판정할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 코일의 텔레스코프 교정장치에 의하면, 코일쪽으로 이동되는 원판에 의해 코일의 내권부측 텔레스코프가 교정되고 이 원판의 반경방향으로 이동된 막대에 의해 코일의 외권부측 텔레스코프가 교정됨으로써 코일의 내, 외권부 텔레스코프가 보다 효과적으로 교정될 수 있는 것이다.

Claims

코일(C)이 얹혀지는 새들(S)의 양측에 설치되어 상, 하로 구동되는 복수개의 수직실린더(21);

상기 수직실린더(21) 로드에 각각 고정 설치되고 상부 수평면에 새들(S)쪽으로 향하도록 안내레일(22a)이 형성된 복수개의 수직이동체(22);

실린더(22b)에 의해 상기 수직이동체(22)의 안내레일(22a)을 따라 미끄럼 이동되게 설치된 복수개의 수평이동체(23);

상기 새들(S)에 얹혀지는 코일(C)의 측면과 마주하도록 상기 수평이동체(23)에 고정되고 중앙에 관통공(25a)이 형성된 복수개의 원판(25);

상기 원판(25)에 실린더(26a)에 의해 방사상으로 이동되게 설치된 막대(26);

실린더(24a)에 의해 상기 관통공(25a)을 통과하여 코일(C)쪽으로 이동되게 상기 수평이동체(23)에 설치되고 외경이 축소 및 팽창되는 릴(24)을 포함하는 코일의 텔레스코프 교정장치.
제1항에 있어서, 상기 수평이동대(23)에 코일(C)쪽으로 향하도록 고정된 레일(31), 상기 원판(25)에 일측이 고정되고 상기 레일(31)에 미끄럼 가능하게 설치된 랙(32), 상기 랙(32)에 맞물려 회전되도록 상기 수평이동대(23)에 회전 가능하게 장착된 피니언(33) 및, 상기 피니언(33)의 회전수를 감지하도록 된 센서(37)로 이루어진 텔레스코프 측정부(30)를 더 포함함을 특징으로 하는 코일의 텔레스코프교정장치.
제1항에 있어서, 상기 새들(S)에 얹혀지는 코일(C)의 상부에 그 코일(C)의 길이방향으로 소정 길이 형성된 프레임(F)에 고정되는 랙(11a), 상기 랙(11a)과 맞물려 회전되는 피니언(11b), 상기 피니언(11b)을 회전 구동되게 지지시키는 구동모터(11c), 상기 구동모터(11c)를 지지하고 상기 프레임(F)에 길이방향으로 이동되게 설치된 이동체(12), 상기 이동체(12)에 코일(C)쪽으로 회전 승, 하강되게 설치된 아암(15), 상기 아암(15)에 회전력을 제공하는 실린더(17) 및 상기 아암(15)의 끝단에 공회전 가능하게 설치된 스너버롤(16)로 이루어진 코일외권 풀림방지부(10)를 더 포함함을 특징으로 하는 코일의 텔레스코프 교정장치.