JP3573862B2

JP3573862B2 - Ｔａｂテ−プの検査装置

Info

Publication number: JP3573862B2
Application number: JP02864496A
Authority: JP
Inventors: 本田哲行
Original assignee: Nippon Avionics Co Ltd
Current assignee: Nippon Avionics Co Ltd
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1996-01-23
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2016-01-23
Also published as: JPH09199557A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，送り出し用リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プをカメラで撮像し，その画像を画像処理してその良あるいは不良を検査するＴＡＢテ−プの検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＴＡＢテ−プの良あるいは不良を検査する際には，従来より各種の方法があるが，一般には，送り出し用リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プは検査テ−ブル上で一旦停止する。検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端には，送り出されたＴＡＢテ−プを装架し，ガイドするためのロ−ルが配置されている。
【０００３】
この際，検査テ−ブル上で一旦停止したＴＡＢテ−プの両端は，ロ−ルに僅かに係合した状態で装架されているとともに，ＴＡＢテ−プは，このロ−ルに装架されて移動する。検査テ−ブル上で一旦停止したＴＡＢテ−プは，カメラで撮像され，その画像が画像処理され，その結果，ＴＡＢテ−プの良あるいは不良が判定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
検査テ−ブル上では，ＴＡＢテ−プの両端は，ロ−ラにほんの僅かに係合した状態となっているため，ＴＡＢテ−プがたるんだ状態となってしまう。一方，このＴＡＢテ−プを撮像するカメラは焦点距離が非常に短いものが使用されている。そのため，ＴＡＢテ−プがたるんでいると，このたるみのために画像がピンボケになってしまうという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は，送り出し用リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プを一時停止させて検査のために撮像し，その画像を画像処理して良あるいは不良を検査するＴＡＢテ−プの検査装置において，検査装置本体に固定され，ＴＡＢテ−プの検査範囲の大きさに形成された検査テ−ブルと，この検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置され，ＴＡＢテ−プを検査テ−ブルから離間した状態で搬送するとともに，検査テ−ブルにＴＡＢテ−プを密着，離間させるように上下動し，ＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを有するガイドロ−ラと，検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，且つＴＡＢテ−プの巾方向に対しても対をなして上下動する４個の柱状の支持部材を有し，ＴＡＢテ−プ進行方向に対して対をなす支持部材をそれぞれ互いに連結するように取り付けられているとともに，検査テ−ブル上面のＴＡＢテ−プの長さを有しＴＡＢテ−プの巾方向両端部を押圧する一対の押さえ体と，ガイドロ−ラと支持部材とをそれぞれ上昇，下降させるシリンダを有する上下動機構と，検査テ−ブル上面にＴＡＢテ−プが密着するまでシリンダが下降したことを検出する下降センサと，検査テ−ブル上面とＴＡＢテ−プとが所定間隙離間するまでシリンダが上昇したことを検出する上昇センサとを備えたものである。
【０００６】
さらに，この発明は，検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，ＴＡＢテ−プの巾方向に摺動自在に検査装置本体に固定した少なくとも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上にそれぞれ固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下面にそれぞれ固定されたプランジャと，このプランジャの先端部がそれぞれ係合してＴＡＢテ−プの巾を変えるためにこのＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，検査装置本体に固定した調整板とを備えるようにしたものである。
【０００７】
さらに，この発明は，押さえ体の支持部材が前記一対の補助ベ−スのＴＡＢテ−プ進行方向両側に垂直に固定したガイドレ−ルに沿って上下動するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を，図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
図１はこの発明の実施例を示すもので，検査装置の要部正面図，図２は図１の要部平面図，図３，図４はこの発明の検査装置の要部側面図で，図３はＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９から離間した状態を示す図，図４はＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９に密着した状態を示す図である。図５は検査装置の要部模式図，図６は検査装置の要部構成図，図７は検査手順を示すフロ−である。
【０００９】
図１〜図４において，１は検査装置本体で，この本体の外形を形成する４本のスタンド２と，ＴＡＢテ−プ８の巾方向に配置された一対のスタンド２の上端にそれぞれ掛け渡して固定されているベ−ス３と，各スタンド２を連結する側板４と，ベ−ス３上をＴＡＢテ−プ８の巾方向に摺動可能に設けた４個の補助ベ−ス１６とにより構成されている。
【００１０】
５はシリンダで，検査装置本体１の内部の２箇所に配設されているとともに，このシリンダ５はＴＡＢテ−プ８の巾方向に配置さた一対のスタンド２を連結する側板４ａにそれぞれねじにより固定されている。
【００１１】
７はＴＡＢテ−プ８の進行方向両端側の補助ベ−ス１６にそれぞれ掛け渡して固定されている一対のテ−プガイド１９の間隔を調整するための調整板で，補助ベ−ス１６直下のベ−ス３にそれぞれ固定されている。この調整板７の上面には，巾の異なるＴＡＢテ−プ８に対応することが出来るように，複数の凹部７ａ（図２）がＴＡＢテ−プ８の巾方向に設けられている。
【００１２】
一方，ＴＡＢテ−プ８の巾方向に対向配置されている補助ベ−ス１６には，調整板７の凹部７ａに対向してＴＡＢテ−プ８の巾方向に対をなすようにプランジャ１０がそれぞれ取り付けられている。
【００１３】
従って，ＴＡＢテ−プ８の巾が異なる場合には，補助ベ−ス１６を互いにＴＡＢテ−プ８の巾方向に移動させ，プランジャ１０の先端部を調整板７の凹部７ａに係合させてテ−プガイド１９を固定するように構成されている。従って，巾の異なるＴＡＢテ−プ８を検査する場合にも対応することが出来る。なお，テ−プガイド１９のＴＡＢテ−プ走行側面には，樹脂製のテ−プガイド片１９ａが適宜離間させて配置され，走行中のＴＡＢテ−プに傷が付くのを防いでいる。
【００１４】
検査テ−ブル９は，検査装置本体１のベ−ス３に掛け渡して固定されており，上面はＴＡＢテ−プ８の検査範囲の大きさに対応して形成され，且つ，ＴＡＢテ−プ８が密着，離間するため平滑に形成されている。
【００１５】
１２は両端に一対の柱状支持部材１２ａを直角に固定した一対の押さえ体で，ＴＡＢテ−プ８の巾方向両端部を上方から押圧してＴＡＢテ−プ８を検査テ−ブル９に密着させるためのものである。
【００１６】
そして，図５に示すように，押さえ体１２が取り付けられている支持部材１２ａの内側面には，凹溝１２ｂが設けられており，補助ベ−ス１６のＴＡＢテ−プ進行方向外側面に一方の辺を該側面に直角で，且つ垂直方向に延在させてそれぞれ固定したガイドレ−ル１１に該凹溝１２ｂが挿着されている。従って，押さえ体１２の両端は，このガイドレ−ル１１に係合して上下動し得るが，この動作はシリンダ５のロッド５ａに固定されたコ字状のロ−ラ支持ブラケット６の基板部６ａが，ロッド５ａの上昇時に押さえ体１２の支持部材１２ａの下端に当接することによって上方に持ち上げられ，ロッド５ａの下降時には，自重によって降下する。シリンダ５及び支持ブラケット６が上下動機構を構成する。
【００１７】
１３はＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを有するガイドロ−ラで，ＴＡＢテ−プ８を搬送するためのものである。このガイドロ−ラ１３は，ロ−ラ支持ブラケット６の両袖部６ｂの上端部に設けた軸受部６ｃに載架されて，検査テ−ブル９のＴＡＢテ−プ８の進行方向両端に対向配置されている。このガイドロ−ラ１３が上昇した状態では，図３に示すように，ＴＡＢテ−プ８はガイドロ−ラ１３に装架されて検査テ−ブル９から離間した状態となる。
【００１８】
この状態でＴＡＢテ−プ８は送り出し用リ−ル３２（図６）から送り出され搬送される。ＴＡＢテ−プ８は検査テ−ブル９上で一時停止すると，このガイドロ−ラ１３は，シリンダ軸５ａの縮退に伴って下降し，図４に示すように，ＴＡＢテ−プ８は検査テ−ブル９上面に密着するように構成されている。
【００１９】
１５はＴＡＢテ−プ８の巾方向に摺動するＬＭガイドで，補助ベ−ス１６とベ−ス３とにそれぞれ取り付けられており，ＴＡＢテ−プ８の巾方向を調整する場合，補助ベ−ス１６に取り付けられているプランジャ１０をＴＡＢテ−プ８の巾方向に移動できるように構成されている。１７は下降センサで，検査テ−ブル９の上面にＴＡＢテ−プ８が密着するまでシリンダ５が下降したことを検出する。１８は上昇センサで，検査テ−ブル９の上面とＴＡＢテ−プ８とが所定間隙離間するまでシリンダ５が上昇したことを検出する。
【００２０】
図６は，この発明の検査装置の要部構成図を示すもので，２０は各部を演算制御するＣＰＵ，２１はシ−ケンス制御部，２２は制御部，２３，２４はカメラで，この実施例の場合には，２台のカメラ２３，２４で検査テ−ブル９上に停止しているＴＡＢテ−プ８を撮像するように構成されている。
【００２１】
２５，２６はイメ−ジメモリで，カメラ２３，２４でそれぞれ撮像されたＴＡＢテ−プ８の画像がデジタル信号に変換され，一時格納される。２７，２８はそれぞれ画像処理部で，イメ−ジメモリ２５に格納されている画像を画像処理している。画像処理部２９，３０はイメ−ジメモリ２６に格納されている画像を画像処理するためのものである。
【００２２】
３１はＮＧ用パンチャで，検査テ−ブル９上で撮像されたＴＡＢテ−プ８の検査結果が不良品と判定された場合には，ＣＰＵ２０の指令によりＴＡＢテ−プ８の不良品の部分に穴を開けて使用不可能にするためのものである。
【００２３】
次に，作用動作について図７に示すフロ−および図１〜図６に基づいて説明する。
図６，図７に示すように，まず，送り出し用リ−ル３２にＴＡＢテ−プ８が装着され（ステップ５０），先端部は巻き取り用リ−ル３３に巻き込まれて，送り出し用リ−ル３２と巻き取り用リ−ル３３との間に装架される。
【００２４】
次いで，検査開始スイッチ（図示せず）がオンされると（ステップ５１），ＣＰＵ２０によりシ−ケンス制御が開始される（ステップ５２）。
シ−ケンス制御部２１からの指令は，制御部２２を介してシリンダ５に伝達され（ステップ５２），駆動される。シリンダ軸５ａが上昇すると，支持部材１２ａを含む押さえ体１２とともにガイドロ−ラ１３が上昇する（ステップ５３）。
【００２５】
シリンダ軸５ａの上昇に伴って，ガイドロ−ラ１３が所定距離上昇すると，上昇センサ１８がオンしてこの位置を検出し，この位置デ−タは制御部２２に伝達され，シリンダ５が停止する（ステップ５４）。この時，検査テ−ブル９の上面とＴＡＢテ−プ８との間隙は，所定距離離間した状態となっている。この実施例の場合には，約５ｍｍ程度離間している。
【００２６】
シリンダ５が停止すると，ＴＡＢテ−プ８が送り用リ−ル３２から送り出され，検査テ−ブル９の両端に配置されているガイドロ−ラ１３を介して搬送され（ステップ５５），巻き取り用リ−ル３３への巻き取りが開始される。
【００２７】
ＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９上を一定量搬送されたことがＣＰＵ２０により確認されると，シ−ケンス制御部２１からの指令によりＴＡＢテ−プ８の搬送が停止され（ステップ５６），この停止信号は制御部２２に伝達される。すると，制御部２２からの指令により，シリンダ５が駆動され，シリンダ軸５ａが下降し，支持部材１２ａを含む押さえ体１２およびガイドロ−ラ１３がＴＡＢテ−プ８を装架した状態で下降する（ステップ５７）。
【００２８】
ガイドロ−ラ１３が所定距離下降すると，下降センサ１７がオンして（ステップ５８）この位置が検出され，この位置デ−タは制御部２２に伝達され，シリンダ５は停止する。この状態では，ガイドロ−ラ１３は検査テ−ブル９の上面よりも下降し，ＴＡＢテ−プ８から離間した状態となっており，ＴＡＢテ−プ８は，検査テ−ブル９に密着した状態となっている。
【００２９】
一方，押さえ体１２は支持部材１２ａの凹溝１２ｂがブラケット１１に沿って下降し，シリンダ５が下降しきった状態では，支持部材１２ａの下端を支持しているロ−ラ支持ブラケット６の基板部６ａが支持部材１２ａの下端から離れるため，押さえ体１２が，ＴＡＢテ−プ８の両側部を押圧し，ＴＡＢテ−プ８は完全に検査テ−ブル９上面に密着する。
【００３０】
ＴＡＢテ−プ８の両端部が押さえ体１２で押圧されると，ＣＰＵ２０を介してシ−ケンス制御部２１からの指令により，カメラ２３，２４のスイッチがオンして検査テ−ブル９上に密着しているＴＡＢテ−プ８部分が撮像され（ステップ５９），その画像はデジタル信号に変換され，イメ−ジメモリ２５，２６にそれぞれ一時格納される（ステップ６０）。
【００３１】
次いで，イメ−ジメモリ２５，２６からそれぞれ読み出された各画像は，画像処理部２７〜３０で並列処理され（ステップ６１），その結果はＣＰＵ２０に伝達され，良あるいは不良が判定される（ステップ６２）。判定が終了すると（ステップ６３），シ−ケンス制御部２１の指令により上記と同様にステップ５２からの検査手順が開始される。
【００３２】
即ち，制御部２２の指令により，シリンダ５がオンし，シリンダ軸５ａが上昇する。すると，ガイドロ−ラ１３，押さえ体１２の順に上昇を開始し，まず，押さえ体１２がＴＡＢテ−プ８から離間する。
【００３３】
次いで，ガイドロ−ラ１３がＴＡＢテ−プ８に接触する（ステップ５３）。このガイドロ−ラ１３は，ＴＡＢテ−プ８を装架した状態でさらに上昇する。検査テ−ブル９からＴＡＢテ−プ８が所定間隔離間した状態となった位置で，上昇センサ１８がオンしてシリンダ軸５ａの上昇が停止する（ステップ５４）。この状態では，検査テ−ブル９からＴＡＢテ−プ８が所定間隔離間しており，ＴＡＢテ−プ８が搬送状態となる（ステップ５３）。
【００３４】
ここで，上述の良あるいは不良の判定（ステップ６２）の結果が，不良品と判定された場合には，当該不良タブがＮＧ用のパンチャ３１の位置に搬送されて来た時に，ＮＧ用パンチャ３１がオンし，ＴＡＢテ−プ８に穴が開けられる（ステップ６４）。ＴＡＢテ−プ８への孔開けが終了すると，ステップ５１へと移行する。ＴＡＢテ−プ８の検査がすべて終了した場合には，検査終了となる（ステップ６５）。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は，送り出し用リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プを一次停止させて検査のために撮像し，その画像を画像処理して良あるいは不良を検査するＴＡＢテ−プの検査装置において，検査装置本体に固定され，ＴＡＢテ−プの検査範囲の大きさに形成された検査テ−ブルと，この検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置され，ＴＡＢテ−プを検査テ−ブルから離間した状態で搬送するとともに，検査テ−ブルにＴＡＢテ−プを密着，離間させるように上下動し，ＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを有するガイドロ−ラと，検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，且つＴＡＢテ−プの巾方向に対しても対をなして上下動する４個の柱状の支持部材を有し，ＴＡＢテ−プ進行方向に対して対をなす支持部材をそれぞれ互いに連結するように取り付けられているとともに，検査テ−ブル上面のＴＡＢテ−プの長さを有しＴＡＢテ−プの巾方向両端部を押圧する一対の押さえ体と，ガイドロ−ラと支持部材とをそれぞれ上昇，下降させるシリンダを有する上下動機構と，検査テ−ブル上面にＴＡＢテ−プが密着するまでシリンダが下降したことを検出する下降センサと，検査テ−ブル上面とＴＡＢテ−プとが所定間隙離間するまでシリンダが上昇したことを検出する上昇センサとを備えるようにしたので，ＴＡＢテ−プを検査テ−ブル上に確実に密着することが出来るから，ＴＡＢテ−プのたるみによる画像のピントがずれることはなく，正確な判定が行える。
【００３６】
さらに，この発明は，検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，ＴＡＢテ−プの巾方向に摺動自在に前記検査装置本体に固定した少なくとも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上にそれぞれ固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下面にそれぞれ固定されたプランジャと，このプランジャの先端部がそれぞれ係合してＴＡＢテ−プの巾を変えるためにこのＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，検査装置本体に固定した調整板とを備えるようにしたので，巾の異なるＴＡＢテ−プにも適用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すもので，検査装置の要部正面図である。
【図２】この発明の実施例を示すもので検査装置の要部平面図である。
【図３】この発明の実施例を示すもので，ＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９から離間した状態を示す要部側面図である。
【図４】この発明の実施例を示すもので，ＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９に密着した状態を示す要部側面図である。
【図５】この発明の実施例を示すもので，検査装置の要部模式図である。
【図６】この発明の実施例を示す要部構成図である。
【図７】この発明の実施例を示すもので，ＴＡＢテ−プ８の検査手順を示すフロ−である。
【符号の説明】
１検査装置本体
３ベ−ス
５シリンダ
５ａシリンダ軸
６ロ−ラ支持ブラケット
７調整板
８ＴＡＢテ−プ
９検査テ−ブル
１０プランジャ
１１ガイドレ−ル
１２押さえ体
１２ａ支持部材
１３ガイドロ−ラ
１６補助ベ−ス
１７下降センサ
１８上昇センサ
１９テ−プガイド

Claims

送り出し用リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プを一次停止させて検査のために撮像し，その画像を画像処理して良あるいは不良を検査するＴＡＢテ−プの検査装置において，
検査装置本体に固定され，前記ＴＡＢテ−プの検査範囲の大きさに形成された検査テ−ブルと，
この検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置され，前記ＴＡＢテ−プを前記検査テ−ブルから離間した状態で搬送するとともに，前記検査テ−ブルに前記ＴＡＢテ−プを密着，離間させるように上下動し，前記ＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを有するガイドロ−ラと，
前記検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，且つ前記ＴＡＢテ−プの巾方向に対しても対をなして上下動する４個の柱状の支持部材を有し，ＴＡＢテ−プ進行方向に対して対をなす前記支持部材をそれぞれ互いに連結するように取り付けられているとともに，前記検査テ−ブル上面の前記ＴＡＢテ−プの長さを有し前記ＴＡＢテ−プの巾方向両端部を押圧する一対の押さえ体と，前記ガイドロ−ラと前記支持部材とをそれぞれ上昇，下降させるシリンダを有する上下動機構と，
前記検査テ−ブル上面にＴＡＢテ−プが密着するまで前記シリンダが下降したことを検出する下降センサと，
前記検査テ−ブル上面と前記ＴＡＢテ−プとが所定間隙離間するまで前記シリンダが上昇したことを検出する上昇センサと
を備えたことを特徴とするＴＡＢテ−プの検査装置。
前記検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，前記ＴＡＢテ−プの巾方向に摺動自在に前記検査装置本体に固定した少なくとも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上にそれぞれ固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下面にそれぞれ固定されたプランジャと，このプランジャの先端部がそれぞれ係合して前記ＴＡＢテ−プの巾を変えるためにこのＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，前記検査装置本体に固定した調整板とを設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のＴＡＢテ−プの検査装置。
前記押さえ体の支持部材が前記一対の補助ベ−スのＴＡＢテ−プ進行方向両側に垂直に固定したガイドレ−ルに沿って上下動すること
を特徴とする請求項２に記載のＴＡＢテ−プの検査装置。