JPH09199557A - Ｔａｂテ−プの検査装置 - Google Patents
Ｔａｂテ−プの検査装置Info
- Publication number
- JPH09199557A JPH09199557A JP2864496A JP2864496A JPH09199557A JP H09199557 A JPH09199557 A JP H09199557A JP 2864496 A JP2864496 A JP 2864496A JP 2864496 A JP2864496 A JP 2864496A JP H09199557 A JPH09199557 A JP H09199557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tab tape
- inspection
- tape
- inspection table
- tab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 リ−ルから送出されたＴＡＢテ−プをカメラ
で撮像し，画像処理しその良否を検査するＴＡＢテ−プ
検査装置を提供する。 【解決手段】 検査装置本体１に固定され，ＴＡＢテ−
プの検査範囲の大きさに作られた検査テ−ブル９と，該
テ−ブルのテ−プ進行方向両端に対向配置され，該テ−
プをテ−ブル９から離れた状態で搬送すると共に，検査
テ−ブルにテ−プを密着離間させるよう上下動しテ−プ
巾に対応する長をもつガイドロ−ラ１３とを備えてい
る。テ−ブルのテ−プ進行方向両端に対向配置され，且
つテ−プ幅方向にも対で上下動する４個の支持部材１２
ａを有し，テ−プ進行方向に対をなす支持部材を互に連
結取付けられている。テ−ブル上面のテ−プの長さをも
ち幅方向両端部を押圧する押え体１２と，ガイドロ−ラ
と支持部材を上下動させるシリンダ５を有し，テ−ブル
上面とテ−プの密着を検出する下降センサ１７と両者の
離間を示す上昇センサを備える。
で撮像し，画像処理しその良否を検査するＴＡＢテ−プ
検査装置を提供する。 【解決手段】 検査装置本体１に固定され，ＴＡＢテ−
プの検査範囲の大きさに作られた検査テ−ブル９と，該
テ−ブルのテ−プ進行方向両端に対向配置され，該テ−
プをテ−ブル９から離れた状態で搬送すると共に，検査
テ−ブルにテ−プを密着離間させるよう上下動しテ−プ
巾に対応する長をもつガイドロ−ラ１３とを備えてい
る。テ−ブルのテ−プ進行方向両端に対向配置され，且
つテ−プ幅方向にも対で上下動する４個の支持部材１２
ａを有し，テ−プ進行方向に対をなす支持部材を互に連
結取付けられている。テ−ブル上面のテ−プの長さをも
ち幅方向両端部を押圧する押え体１２と，ガイドロ−ラ
と支持部材を上下動させるシリンダ５を有し，テ−ブル
上面とテ−プの密着を検出する下降センサ１７と両者の
離間を示す上昇センサを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，送り出し用リ−
ルから送り出されたＴＡＢテ−プをカメラで撮像し，そ
の画像を画像処理してその良・不良を検査するＴＡＢテ
−プの検査装置に関するものである。
ルから送り出されたＴＡＢテ−プをカメラで撮像し，そ
の画像を画像処理してその良・不良を検査するＴＡＢテ
−プの検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＴＡＢテ−プの良・不良を検査する際に
は，従来より各種の方法があるが，一般には，送り出し
用リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プは検査テ−ブル
上で一旦停止する。検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方
向両端には，送り出されたＴＡＢテ−プを装架し，ガイ
ドするためのロ−ルが配置されている。
は，従来より各種の方法があるが，一般には，送り出し
用リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プは検査テ−ブル
上で一旦停止する。検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方
向両端には，送り出されたＴＡＢテ−プを装架し，ガイ
ドするためのロ−ルが配置されている。
【０００３】この際，検査テ−ブル上で一旦停止したＴ
ＡＢテ−プの両端は，ロ−ルに僅かに係合した状態で装
架されているとともに，ＴＡＢテ−プは，このロ−ルに
装架されて移動する。検査テ−ブル上で一旦停止したＴ
ＡＢテ−プは，カメラで撮像され，その画像が画像処理
され，その結果，ＴＡＢテ−プの良・不良が判定されて
いる。
ＡＢテ−プの両端は，ロ−ルに僅かに係合した状態で装
架されているとともに，ＴＡＢテ−プは，このロ−ルに
装架されて移動する。検査テ−ブル上で一旦停止したＴ
ＡＢテ−プは，カメラで撮像され，その画像が画像処理
され，その結果，ＴＡＢテ−プの良・不良が判定されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】検査テ−ブル上では，
ＴＡＢテ−プの両端は，ロ−ラにほんの僅かに係合した
状態となっているため，ＴＡＢテ−プがたるんだ状態と
なってしまう。一方，このＴＡＢテ−プを撮像するカメ
ラは焦点距離が非常に短いものが使用されている。その
ため，ＴＡＢテ−プがたるんでいると，このたるみのた
めに画像がピンボケになってしまうという問題があっ
た。
ＴＡＢテ−プの両端は，ロ−ラにほんの僅かに係合した
状態となっているため，ＴＡＢテ−プがたるんだ状態と
なってしまう。一方，このＴＡＢテ−プを撮像するカメ
ラは焦点距離が非常に短いものが使用されている。その
ため，ＴＡＢテ−プがたるんでいると，このたるみのた
めに画像がピンボケになってしまうという問題があっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は，送り出し用
リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プを一時停止させて
検査のために撮像し，その画像を画像処理して良・不良
を検査するＴＡＢテ−プの検査装置において，検査装置
本体に固定され，ＴＡＢテ−プの検査範囲の大きさに形
成された検査テ−ブルと，この検査テ−ブルのＴＡＢテ
−プ進行方向両端に対向配置され，ＴＡＢテ−プを検査
テ−ブルから離間した状態で搬送するとともに，検査テ
−ブルにＴＡＢテ−プを密着，離間させるように上下動
し，ＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを有するガイドロ
−ラと，検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対
向配置されて対をなし，且つＴＡＢテ−プの巾方向に対
しても対をなして上下動する４個の柱状の支持部材を有
し，ＴＡＢテ−プ進行方向に対して対をなす支持部材を
それぞれ互いに連結するように取り付けられているとと
もに，検査テ−ブル上面のＴＡＢテ−プの長さを有しＴ
ＡＢテ−プの巾方向両端部を押圧する一対の押さえ体
と，ガイドロ−ラと支持部材とをそれぞれ上昇，下降さ
せるシリンダを有する上下動機構と，検査テ−ブル上面
にＴＡＢテ−プが密着するまでシリンダが下降したこと
を検出する下降センサと，検査テ−ブル上面とＴＡＢテ
−プとが所定間隙離間するまでシリンダが上昇したこと
を検出する上昇センサとを備えたものである。
リ−ルから送り出されたＴＡＢテ−プを一時停止させて
検査のために撮像し，その画像を画像処理して良・不良
を検査するＴＡＢテ−プの検査装置において，検査装置
本体に固定され，ＴＡＢテ−プの検査範囲の大きさに形
成された検査テ−ブルと，この検査テ−ブルのＴＡＢテ
−プ進行方向両端に対向配置され，ＴＡＢテ−プを検査
テ−ブルから離間した状態で搬送するとともに，検査テ
−ブルにＴＡＢテ−プを密着，離間させるように上下動
し，ＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを有するガイドロ
−ラと，検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対
向配置されて対をなし，且つＴＡＢテ−プの巾方向に対
しても対をなして上下動する４個の柱状の支持部材を有
し，ＴＡＢテ−プ進行方向に対して対をなす支持部材を
それぞれ互いに連結するように取り付けられているとと
もに，検査テ−ブル上面のＴＡＢテ−プの長さを有しＴ
ＡＢテ−プの巾方向両端部を押圧する一対の押さえ体
と，ガイドロ−ラと支持部材とをそれぞれ上昇，下降さ
せるシリンダを有する上下動機構と，検査テ−ブル上面
にＴＡＢテ−プが密着するまでシリンダが下降したこと
を検出する下降センサと，検査テ−ブル上面とＴＡＢテ
−プとが所定間隙離間するまでシリンダが上昇したこと
を検出する上昇センサとを備えたものである。
【０００６】さらに，この発明は，検査テ−ブルのＴＡ
Ｂテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，ＴＡ
Ｂテ−プの巾方向に摺動自在に検査装置本体に固定した
少なくとも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上にそ
れぞれ固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下面に
それぞれ固定されたプランジャと，このプランジャの先
端部がそれぞれ係合してＴＡＢテ−プの巾を変えるため
にこのＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，検査
装置本体に固定した調整板とを備えるようにしたもので
ある。
Ｂテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，ＴＡ
Ｂテ−プの巾方向に摺動自在に検査装置本体に固定した
少なくとも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上にそ
れぞれ固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下面に
それぞれ固定されたプランジャと，このプランジャの先
端部がそれぞれ係合してＴＡＢテ−プの巾を変えるため
にこのＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，検査
装置本体に固定した調整板とを備えるようにしたもので
ある。
【０００７】さらに，この発明は，押さえ体の支持部材
が前記一対の補助ベ−スのＴＡＢテ−プ進行方向両側に
垂直に固定したガイドレ−ルに沿って上下動するように
したものである。
が前記一対の補助ベ−スのＴＡＢテ−プ進行方向両側に
垂直に固定したガイドレ−ルに沿って上下動するように
したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を，図１〜図７
に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を
示すもので，検査装置の要部正面図，図２は図１の要部
平面図，図３，図４はこの発明の検査装置の要部側面図
で，図３はＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９から離間し
た状態を示す図，図４はＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル
９に密着した状態を示す図である。図５は検査装置の要
部模式図，図６は検査装置の要部構成図，図７は検査手
順を示すフロ−である。
に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を
示すもので，検査装置の要部正面図，図２は図１の要部
平面図，図３，図４はこの発明の検査装置の要部側面図
で，図３はＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９から離間し
た状態を示す図，図４はＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル
９に密着した状態を示す図である。図５は検査装置の要
部模式図，図６は検査装置の要部構成図，図７は検査手
順を示すフロ−である。
【０００９】図１〜図４において，１は検査装置本体
で，この本体の外形を形成する４本のスタンド２と，Ｔ
ＡＢテ−プ８の巾方向に配置された一対のスタンド２の
上端にそれぞれ掛け渡して固定されているベ−ス３と，
各スタンド２を連結する側板４と，ベ−ス３上をＴＡＢ
テ−プ８の巾方向に摺動可能に設けた４個の補助ベ−ス
１６とにより構成されている。
で，この本体の外形を形成する４本のスタンド２と，Ｔ
ＡＢテ−プ８の巾方向に配置された一対のスタンド２の
上端にそれぞれ掛け渡して固定されているベ−ス３と，
各スタンド２を連結する側板４と，ベ−ス３上をＴＡＢ
テ−プ８の巾方向に摺動可能に設けた４個の補助ベ−ス
１６とにより構成されている。
【００１０】５はシリンダで，検査装置本体１の内部の
２箇所に配設されているとともに，このシリンダ５はＴ
ＡＢテ−プ８の巾方向に配置さた一対のスタンド２を連
結する側板４ａにそれぞれねじにより固定されている。
２箇所に配設されているとともに，このシリンダ５はＴ
ＡＢテ−プ８の巾方向に配置さた一対のスタンド２を連
結する側板４ａにそれぞれねじにより固定されている。
【００１１】７はＴＡＢテ−プ８の進行方向両端側の補
助ベ−ス１６にそれぞれ掛け渡して固定されている一対
のテ−プガイド１９の間隔を調整するための調整板で，
補助ベ−ス１６直下のベ−ス３にそれぞれ固定されてい
る。この調整板７の上面には，巾の異なるＴＡＢテ−プ
８に対応することが出来るように，複数の凹部７ａ（図
２）がＴＡＢテ−プ８の巾方向に設けられている。
助ベ−ス１６にそれぞれ掛け渡して固定されている一対
のテ−プガイド１９の間隔を調整するための調整板で，
補助ベ−ス１６直下のベ−ス３にそれぞれ固定されてい
る。この調整板７の上面には，巾の異なるＴＡＢテ−プ
８に対応することが出来るように，複数の凹部７ａ（図
２）がＴＡＢテ−プ８の巾方向に設けられている。
【００１２】一方，ＴＡＢテ−プ８の巾方向に対向配置
されている補助ベ−ス１６には，調整板７の凹部７ａに
対向してＴＡＢテ−プ８の巾方向に対をなすようにプラ
ンジャ１０がそれぞれ取り付けられている。
されている補助ベ−ス１６には，調整板７の凹部７ａに
対向してＴＡＢテ−プ８の巾方向に対をなすようにプラ
ンジャ１０がそれぞれ取り付けられている。
【００１３】従って，ＴＡＢテ−プ８の巾が異なる場合
には，補助ベ−ス１６を互いにＴＡＢテ−プ８の巾方向
に移動させ，プランジャ１０の先端部を調整板７の凹部
７ａに係合させてテ−プガイド１９を固定するように構
成されている。従って，巾の異なるＴＡＢテ−プ８を検
査する場合にも対応することが出来る。なお，テ−プガ
イド１９のＴＡＢテ−プ走行側面には，樹脂製のテ−プ
ガイド片１９ａが適宜離間させて配置され，走行中のＴ
ＡＢテ−プに傷が付くのを防いでいる。
には，補助ベ−ス１６を互いにＴＡＢテ−プ８の巾方向
に移動させ，プランジャ１０の先端部を調整板７の凹部
７ａに係合させてテ−プガイド１９を固定するように構
成されている。従って，巾の異なるＴＡＢテ−プ８を検
査する場合にも対応することが出来る。なお，テ−プガ
イド１９のＴＡＢテ−プ走行側面には，樹脂製のテ−プ
ガイド片１９ａが適宜離間させて配置され，走行中のＴ
ＡＢテ−プに傷が付くのを防いでいる。
【００１４】検査テ−ブル９は，検査装置本体１のベ−
ス３に掛け渡して固定されており，上面はＴＡＢテ−プ
８の検査範囲の大きさに対応して形成され，且つ，ＴＡ
Ｂテ−プ８が密着，離間するため平滑に形成されてい
る。
ス３に掛け渡して固定されており，上面はＴＡＢテ−プ
８の検査範囲の大きさに対応して形成され，且つ，ＴＡ
Ｂテ−プ８が密着，離間するため平滑に形成されてい
る。
【００１５】１２は両端に一対の柱状支持部材１２ａを
直角に固定した一対の押さえ体で，ＴＡＢテ−プ８の巾
方向両端部を上方から押圧してＴＡＢテ−プ８を検査テ
−ブル９に密着させるためのものである。
直角に固定した一対の押さえ体で，ＴＡＢテ−プ８の巾
方向両端部を上方から押圧してＴＡＢテ−プ８を検査テ
−ブル９に密着させるためのものである。
【００１６】そして，図５に示すように，押さえ体１２
が取り付けられている支持部材１２ａの内側面には，凹
溝１２ｂが設けられており，補助ベ−ス１６のＴＡＢテ
−プ進行方向外側面に一方の辺を該側面に直角で，且つ
垂直方向に延在させてそれぞれ固定したガイドレ−ル１
１に該凹溝１２ｂが挿着されている。従って，押さえ体
１２の両端は，このガイドレ−ル１１に係合して上下動
し得るが，この動作はシリンダ５のロッド５ａに固定さ
れたコ字状のロ−ラ支持ブラケット６の基板部６ａが，
ロッド５ａの上昇時に押さえ体１２の支持部材１２ａの
下端に当接することによって上方に持ち上げられ，ロッ
ド５ａの下降時には，自重によって降下する。シリンダ
５及び支持ブラケット６が上下動機構を構成する。
が取り付けられている支持部材１２ａの内側面には，凹
溝１２ｂが設けられており，補助ベ−ス１６のＴＡＢテ
−プ進行方向外側面に一方の辺を該側面に直角で，且つ
垂直方向に延在させてそれぞれ固定したガイドレ−ル１
１に該凹溝１２ｂが挿着されている。従って，押さえ体
１２の両端は，このガイドレ−ル１１に係合して上下動
し得るが，この動作はシリンダ５のロッド５ａに固定さ
れたコ字状のロ−ラ支持ブラケット６の基板部６ａが，
ロッド５ａの上昇時に押さえ体１２の支持部材１２ａの
下端に当接することによって上方に持ち上げられ，ロッ
ド５ａの下降時には，自重によって降下する。シリンダ
５及び支持ブラケット６が上下動機構を構成する。
【００１７】１３はＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを
有するガイドロ−ラで，ＴＡＢテ−プ８を搬送するため
のものである。このガイドロ−ラ１３は，ロ−ラ支持ブ
ラケット６の両袖部６ｂの上端部に設けた軸受部６ｃに
載架されて，検査テ−ブル９のＴＡＢテ−プ８の進行方
向両端に対向配置されている。このガイドロ−ラ１３が
上昇した状態では，図３に示すように，ＴＡＢテ−プ８
はガイドロ−ラ１３に装架されて検査テ−ブル９から離
間した状態となる。
有するガイドロ−ラで，ＴＡＢテ−プ８を搬送するため
のものである。このガイドロ−ラ１３は，ロ−ラ支持ブ
ラケット６の両袖部６ｂの上端部に設けた軸受部６ｃに
載架されて，検査テ−ブル９のＴＡＢテ−プ８の進行方
向両端に対向配置されている。このガイドロ−ラ１３が
上昇した状態では，図３に示すように，ＴＡＢテ−プ８
はガイドロ−ラ１３に装架されて検査テ−ブル９から離
間した状態となる。
【００１８】この状態でＴＡＢテ−プ８は送り出し用リ
−ル３２（図６）から送り出され搬送される。ＴＡＢテ
−プ８は検査テ−ブル９上で一時停止すると，このガイ
ドロ−ラ１３は，シリンダ軸５ａの縮退に伴って下降
し，図４に示すように，ＴＡＢテ−プ８は検査テ−ブル
９上面に密着するように構成されている。
−ル３２（図６）から送り出され搬送される。ＴＡＢテ
−プ８は検査テ−ブル９上で一時停止すると，このガイ
ドロ−ラ１３は，シリンダ軸５ａの縮退に伴って下降
し，図４に示すように，ＴＡＢテ−プ８は検査テ−ブル
９上面に密着するように構成されている。
【００１９】１５はＴＡＢテ−プ８の巾方向に摺動する
ＬＭガイドで，補助ベ−ス１６とベ−ス３とにそれぞれ
取り付けられており，ＴＡＢテ−プ８の巾方向を調整す
る場合，補助ベ−ス１６に取り付けられているプランジ
ャ１０をＴＡＢテ−プ８の巾方向に移動できるように構
成されている。１７は下降センサで，検査テ−ブル９の
上面にＴＡＢテ−プ８が密着するまでシリンダ５が下降
したことを検出する。１８は上昇センサで，検査テ−ブ
ル９の上面とＴＡＢテ−プ８とが所定間隙離間するまで
シリンダ５が上昇したことを検出する。
ＬＭガイドで，補助ベ−ス１６とベ−ス３とにそれぞれ
取り付けられており，ＴＡＢテ−プ８の巾方向を調整す
る場合，補助ベ−ス１６に取り付けられているプランジ
ャ１０をＴＡＢテ−プ８の巾方向に移動できるように構
成されている。１７は下降センサで，検査テ−ブル９の
上面にＴＡＢテ−プ８が密着するまでシリンダ５が下降
したことを検出する。１８は上昇センサで，検査テ−ブ
ル９の上面とＴＡＢテ−プ８とが所定間隙離間するまで
シリンダ５が上昇したことを検出する。
【００２０】図６は，この発明の検査装置の要部構成図
を示すもので，２０は各部を演算制御するＣＰＵ，２１
はシ−ケンス制御部，２２は制御部，２３，２４はカメ
ラで，この実施例の場合には，２台のカメラ２３，２４
で検査テ−ブル９上に停止しているＴＡＢテ−プ８を撮
像するように構成されている。
を示すもので，２０は各部を演算制御するＣＰＵ，２１
はシ−ケンス制御部，２２は制御部，２３，２４はカメ
ラで，この実施例の場合には，２台のカメラ２３，２４
で検査テ−ブル９上に停止しているＴＡＢテ−プ８を撮
像するように構成されている。
【００２１】２５，２６はイメ−ジメモリで，カメラ２
３，２４でそれぞれ撮像されたＴＡＢテ−プ８の画像が
デジタル信号に変換され，一時格納される。２７，２８
はそれぞれ画像処理部で，イメ−ジメモリ２５に格納さ
れている画像を画像処理している。画像処理部２９，３
０はイメ−ジメモリ２６に格納されている画像を画像処
理するためのものである。
３，２４でそれぞれ撮像されたＴＡＢテ−プ８の画像が
デジタル信号に変換され，一時格納される。２７，２８
はそれぞれ画像処理部で，イメ−ジメモリ２５に格納さ
れている画像を画像処理している。画像処理部２９，３
０はイメ−ジメモリ２６に格納されている画像を画像処
理するためのものである。
【００２２】３１はＮＧ用パンチャで，検査テ−ブル９
上で撮像されたＴＡＢテ−プ８の検査結果が不良品と判
定された場合には，ＣＰＵ２０の指令によりＴＡＢテ−
プ８の不良品の部分に穴を開けて使用不可能にするため
のものである。
上で撮像されたＴＡＢテ−プ８の検査結果が不良品と判
定された場合には，ＣＰＵ２０の指令によりＴＡＢテ−
プ８の不良品の部分に穴を開けて使用不可能にするため
のものである。
【００２３】次に，作用動作について図７に示すフロ−
および図１〜図６に基づいて説明する。図６，図７に示
すように，まず，送り出し用リ−ル３２にＴＡＢテ−プ
８が装着され（ステップ５０），先端部は巻き取り用リ
−ル３３に巻き込まれて，送り出し用リ−ル３２と巻き
取り用リ−ル３３との間に装架される。
および図１〜図６に基づいて説明する。図６，図７に示
すように，まず，送り出し用リ−ル３２にＴＡＢテ−プ
８が装着され（ステップ５０），先端部は巻き取り用リ
−ル３３に巻き込まれて，送り出し用リ−ル３２と巻き
取り用リ−ル３３との間に装架される。
【００２４】次いで，検査開始スイッチ（図示せず）が
オンされると（ステップ５１），ＣＰＵ２０によりシ−
ケンス制御が開始される（ステップ５２）。シ−ケンス
制御部２１からの指令は，制御部２２を介してシリンダ
５に伝達され（ステップ５２），駆動される。シリンダ
軸５ａが上昇すると，支持部材１２ａを含む押さえ体１
２とともにガイドロ−ラ１３が上昇する（ステップ５
３）。
オンされると（ステップ５１），ＣＰＵ２０によりシ−
ケンス制御が開始される（ステップ５２）。シ−ケンス
制御部２１からの指令は，制御部２２を介してシリンダ
５に伝達され（ステップ５２），駆動される。シリンダ
軸５ａが上昇すると，支持部材１２ａを含む押さえ体１
２とともにガイドロ−ラ１３が上昇する（ステップ５
３）。
【００２５】シリンダ軸５ａの上昇に伴って，ガイドロ
−ラ１３が所定距離上昇すると，上昇センサ１８がオン
してこの位置を検出し，この位置デ−タは制御部２２に
伝達され，シリンダ５が停止する（ステップ５４）。こ
の時，検査テ−ブル９の上面とＴＡＢテ−プ８との間隙
は，所定距離離間した状態となっている。この実施例の
場合には，約５ｍｍ程度離間している。
−ラ１３が所定距離上昇すると，上昇センサ１８がオン
してこの位置を検出し，この位置デ−タは制御部２２に
伝達され，シリンダ５が停止する（ステップ５４）。こ
の時，検査テ−ブル９の上面とＴＡＢテ−プ８との間隙
は，所定距離離間した状態となっている。この実施例の
場合には，約５ｍｍ程度離間している。
【００２６】シリンダ５が停止すると，ＴＡＢテ−プ８
が送り用リ−ル３２から送り出され，検査テ−ブル９の
両端に配置されているガイドロ−ラ１３を介して搬送さ
れ（ステップ５５），巻き取り用リ−ル３３への巻き取
りが開始される。
が送り用リ−ル３２から送り出され，検査テ−ブル９の
両端に配置されているガイドロ−ラ１３を介して搬送さ
れ（ステップ５５），巻き取り用リ−ル３３への巻き取
りが開始される。
【００２７】ＴＡＢテ−プ８が検査テ−ブル９上を一定
量搬送されたことがＣＰＵ２０により確認されると，シ
−ケンス制御部２１からの指令によりＴＡＢテ−プ８の
搬送が停止され（ステップ５６），この停止信号は制御
部２２に伝達される。すると，制御部２２からの指令に
より，シリンダ５が駆動され，シリンダ軸５ａが下降
し，支持部材１２ａを含む押さえ体１２およびガイドロ
−ラ１３がＴＡＢテ−プ８を装架した状態で下降する
（ステップ５７）。
量搬送されたことがＣＰＵ２０により確認されると，シ
−ケンス制御部２１からの指令によりＴＡＢテ−プ８の
搬送が停止され（ステップ５６），この停止信号は制御
部２２に伝達される。すると，制御部２２からの指令に
より，シリンダ５が駆動され，シリンダ軸５ａが下降
し，支持部材１２ａを含む押さえ体１２およびガイドロ
−ラ１３がＴＡＢテ−プ８を装架した状態で下降する
（ステップ５７）。
【００２８】ガイドロ−ラ１３が所定距離下降すると，
下降センサ１７がオンして（ステップ５８）この位置が
検出され，この位置デ−タは制御部２２に伝達され，シ
リンダ５は停止する。この状態では，ガイドロ−ラ１３
は検査テ−ブル９の上面よりも下降し，ＴＡＢテ−プ８
から離間した状態となっており，ＴＡＢテ−プ８は，検
査テ−ブル９に密着した状態となっている。
下降センサ１７がオンして（ステップ５８）この位置が
検出され，この位置デ−タは制御部２２に伝達され，シ
リンダ５は停止する。この状態では，ガイドロ−ラ１３
は検査テ−ブル９の上面よりも下降し，ＴＡＢテ−プ８
から離間した状態となっており，ＴＡＢテ−プ８は，検
査テ−ブル９に密着した状態となっている。
【００２９】一方，押さえ体１２は支持部材１２ａの凹
溝１２ｂがブラケット１１に沿って下降し，シリンダ５
が下降しきった状態では，支持部材１２ａの下端を支持
しているロ−ラ支持ブラケット６の基板部６ａが支持部
材１２ａの下端から離れるため，押さえ体１２が，ＴＡ
Ｂテ−プ８の両側部を押圧し，ＴＡＢテ−プ８は完全に
検査テ−ブル９上面に密着する。
溝１２ｂがブラケット１１に沿って下降し，シリンダ５
が下降しきった状態では，支持部材１２ａの下端を支持
しているロ−ラ支持ブラケット６の基板部６ａが支持部
材１２ａの下端から離れるため，押さえ体１２が，ＴＡ
Ｂテ−プ８の両側部を押圧し，ＴＡＢテ−プ８は完全に
検査テ−ブル９上面に密着する。
【００３０】ＴＡＢテ−プ８の両端部が押さえ体１２で
押圧されると，ＣＰＵ２０を介してシ−ケンス制御部２
１からの指令により，カメラ２３，２４のスイッチがオ
ンして検査テ−ブル９上に密着しているＴＡＢテ−プ８
部分が撮像され（ステップ５９），その画像はデジタル
信号に変換され，イメ−ジメモリ２５，２６にそれぞれ
一時格納される（ステップ６０）。
押圧されると，ＣＰＵ２０を介してシ−ケンス制御部２
１からの指令により，カメラ２３，２４のスイッチがオ
ンして検査テ−ブル９上に密着しているＴＡＢテ−プ８
部分が撮像され（ステップ５９），その画像はデジタル
信号に変換され，イメ−ジメモリ２５，２６にそれぞれ
一時格納される（ステップ６０）。
【００３１】次いで，イメ−ジメモリ２５，２６からそ
れぞれ読み出された各画像は，画像処理部２７〜３０で
並列処理され（ステップ６１），その結果はＣＰＵ２０
に伝達され，良・不良が判定される（ステップ６２）。
判定が終了すると（ステップ６３），シ−ケンス制御部
２１の指令により上記と同様にステップ５２からの検査
手順が開始される。
れぞれ読み出された各画像は，画像処理部２７〜３０で
並列処理され（ステップ６１），その結果はＣＰＵ２０
に伝達され，良・不良が判定される（ステップ６２）。
判定が終了すると（ステップ６３），シ−ケンス制御部
２１の指令により上記と同様にステップ５２からの検査
手順が開始される。
【００３２】即ち，制御部２２の指令により，シリンダ
５がオンし，シリンダ軸５ａが上昇する。すると，ガイ
ドロ−ラ１３，押さえ体１２の順に上昇を開始し，ま
ず，押さえ体１２がＴＡＢテ−プ８から離間する。
５がオンし，シリンダ軸５ａが上昇する。すると，ガイ
ドロ−ラ１３，押さえ体１２の順に上昇を開始し，ま
ず，押さえ体１２がＴＡＢテ−プ８から離間する。
【００３３】次いで，ガイドロ−ラ１３がＴＡＢテ−プ
８に接触する（ステップ５３）。このガイドロ−ラ１３
は，ＴＡＢテ−プ８を装架した状態でさらに上昇する。
検査テ−ブル９からＴＡＢテ−プ８が所定間隔離間した
状態となった位置で，上昇センサ１８がオンしてシリン
ダ軸５ａの上昇が停止する（ステップ５４）。この状態
では，検査テ−ブル９からＴＡＢテ−プ８が所定間隔離
間しており，ＴＡＢテ−プ８が搬送状態となる（ステッ
プ５３）。
８に接触する（ステップ５３）。このガイドロ−ラ１３
は，ＴＡＢテ−プ８を装架した状態でさらに上昇する。
検査テ−ブル９からＴＡＢテ−プ８が所定間隔離間した
状態となった位置で，上昇センサ１８がオンしてシリン
ダ軸５ａの上昇が停止する（ステップ５４）。この状態
では，検査テ−ブル９からＴＡＢテ−プ８が所定間隔離
間しており，ＴＡＢテ−プ８が搬送状態となる（ステッ
プ５３）。
【００３４】ここで，上述の良・不良の判定（ステップ
６２）の結果が，不良品と判定された場合には，当該不
良タブがＮＧ用のパンチャ３１の位置に搬送されて来た
時に，ＮＧ用パンチャ３１がオンし，ＴＡＢテ−プ８に
穴が開けられる（ステップ６４）。ＴＡＢテ−プ８への
孔開けが終了すると，ステップ５１へと移行する。ＴＡ
Ｂテ−プ８の検査がすべて終了した場合には，検査終了
となる（ステップ６５）。
６２）の結果が，不良品と判定された場合には，当該不
良タブがＮＧ用のパンチャ３１の位置に搬送されて来た
時に，ＮＧ用パンチャ３１がオンし，ＴＡＢテ−プ８に
穴が開けられる（ステップ６４）。ＴＡＢテ−プ８への
孔開けが終了すると，ステップ５１へと移行する。ＴＡ
Ｂテ−プ８の検査がすべて終了した場合には，検査終了
となる（ステップ６５）。
【００３５】
【発明の効果】この発明は，送り出し用リ−ルから送り
出されたＴＡＢテ−プを一次停止させて検査のために撮
像し，その画像を画像処理して良・不良を検査するＴＡ
Ｂテ−プの検査装置において，検査装置本体に固定さ
れ，ＴＡＢテ−プの検査範囲の大きさに形成された検査
テ−ブルと，この検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向
両端に対向配置され，ＴＡＢテ−プを検査テ−ブルから
離間した状態で搬送するとともに，検査テ−ブルにＴＡ
Ｂテ−プを密着，離間させるように上下動し，ＴＡＢテ
−プの巾に対応する長さを有するガイドロ−ラと，検査
テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて
対をなし，且つＴＡＢテ−プの巾方向に対しても対をな
して上下動する４個の柱状の支持部材を有し，ＴＡＢテ
−プ進行方向に対して対をなす支持部材をそれぞれ互い
に連結するように取り付けられているとともに，検査テ
−ブル上面のＴＡＢテ−プの長さを有しＴＡＢテ−プの
巾方向両端部を押圧する一対の押さえ体と，ガイドロ−
ラと支持部材とをそれぞれ上昇，下降させるシリンダを
有する上下動機構と，検査テ−ブル上面にＴＡＢテ−プ
が密着するまでシリンダが下降したことを検出する下降
センサと，検査テ−ブル上面とＴＡＢテ−プとが所定間
隙離間するまでシリンダが上昇したことを検出する上昇
センサとを備えるようにしたので，ＴＡＢテ−プを検査
テ−ブル上に確実に密着することが出来るから，ＴＡＢ
テ−プのたるみによる画像のピントがずれることはな
く，正確な判定が行える。
出されたＴＡＢテ−プを一次停止させて検査のために撮
像し，その画像を画像処理して良・不良を検査するＴＡ
Ｂテ−プの検査装置において，検査装置本体に固定さ
れ，ＴＡＢテ−プの検査範囲の大きさに形成された検査
テ−ブルと，この検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向
両端に対向配置され，ＴＡＢテ−プを検査テ−ブルから
離間した状態で搬送するとともに，検査テ−ブルにＴＡ
Ｂテ−プを密着，離間させるように上下動し，ＴＡＢテ
−プの巾に対応する長さを有するガイドロ−ラと，検査
テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対向配置されて
対をなし，且つＴＡＢテ−プの巾方向に対しても対をな
して上下動する４個の柱状の支持部材を有し，ＴＡＢテ
−プ進行方向に対して対をなす支持部材をそれぞれ互い
に連結するように取り付けられているとともに，検査テ
−ブル上面のＴＡＢテ−プの長さを有しＴＡＢテ−プの
巾方向両端部を押圧する一対の押さえ体と，ガイドロ−
ラと支持部材とをそれぞれ上昇，下降させるシリンダを
有する上下動機構と，検査テ−ブル上面にＴＡＢテ−プ
が密着するまでシリンダが下降したことを検出する下降
センサと，検査テ−ブル上面とＴＡＢテ−プとが所定間
隙離間するまでシリンダが上昇したことを検出する上昇
センサとを備えるようにしたので，ＴＡＢテ−プを検査
テ−ブル上に確実に密着することが出来るから，ＴＡＢ
テ−プのたるみによる画像のピントがずれることはな
く，正確な判定が行える。
【００３６】さらに，この発明は，検査テ−ブルのＴＡ
Ｂテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，ＴＡ
Ｂテ−プの巾方向に摺動自在に前記検査装置本体に固定
した少なくとも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上
にそれぞれ固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下
面にそれぞれ固定されたプランジャと，このプランジャ
の先端部がそれぞれ係合してＴＡＢテ−プの巾を変える
ためにこのＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，
検査装置本体に固定した調整板とを備えるようにしたの
で，巾の異なるＴＡＢテ−プにも適用することが出来
る。
Ｂテ−プ進行方向両端に対向配置されて対をなし，ＴＡ
Ｂテ−プの巾方向に摺動自在に前記検査装置本体に固定
した少なくとも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上
にそれぞれ固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下
面にそれぞれ固定されたプランジャと，このプランジャ
の先端部がそれぞれ係合してＴＡＢテ−プの巾を変える
ためにこのＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，
検査装置本体に固定した調整板とを備えるようにしたの
で，巾の異なるＴＡＢテ−プにも適用することが出来
る。
【図１】この発明の実施例を示すもので，検査装置の要
部正面図である。
部正面図である。
【図２】この発明の実施例を示すもので検査装置の要部
平面図である。
平面図である。
【図３】この発明の実施例を示すもので，ＴＡＢテ−プ
８が検査テ−ブル９から離間した状態を示す要部側面図
である。
８が検査テ−ブル９から離間した状態を示す要部側面図
である。
【図４】この発明の実施例を示すもので，ＴＡＢテ−プ
８が検査テ−ブル９に密着した状態を示す要部側面図で
ある。
８が検査テ−ブル９に密着した状態を示す要部側面図で
ある。
【図５】この発明の実施例を示すもので，検査装置の要
部模式図である。
部模式図である。
【図６】この発明の実施例を示す要部構成図である。
【図７】この発明の実施例を示すもので，ＴＡＢテ−プ
８の検査手順を示すフロ−である。
８の検査手順を示すフロ−である。
１ 検査装置本体 ３ ベ−ス ５ シリンダ ５ａ シリンダ軸 ６ ロ−ラ支持ブラケット ７ 調整板 ８ ＴＡＢテ−プ ９ 検査テ−ブル １０ プランジャ １１ ガイドレ−ル １２ 押さえ体 １２ａ 支持部材 １３ ガイドロ−ラ １６ 補助ベ−ス １７ 下降センサ １８ 上昇センサ １９ テ−プガイド
Claims (3)
- 【請求項１】 送り出し用リ−ルから送り出されたＴＡ
Ｂテ−プを一次停止させて検査のために撮像し，その画
像を画像処理して良・不良を検査するＴＡＢテ−プの検
査装置において，検査装置本体に固定され，前記ＴＡＢ
テ−プの検査範囲の大きさに形成された検査テ−ブル
と，この検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端に対
向配置され，前記ＴＡＢテ−プを前記検査テ−ブルから
離間した状態で搬送するとともに，前記検査テ−ブルに
前記ＴＡＢテ−プを密着，離間させるように上下動し，
前記ＴＡＢテ−プの巾に対応する長さを有するガイドロ
−ラと，前記検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方向両端
に対向配置されて対をなし，且つ前記ＴＡＢテ−プの巾
方向に対しても対をなして上下動する４個の柱状の支持
部材を有し，ＴＡＢテ−プ進行方向に対して対をなす前
記支持部材をそれぞれ互いに連結するように取り付けら
れているとともに，前記検査テ−ブル上面の前記ＴＡＢ
テ−プの長さを有し前記ＴＡＢテ−プの巾方向両端部を
押圧する一対の押さえ体と，前記ガイドロ−ラと前記支
持部材とをそれぞれ上昇，下降させるシリンダを有する
上下動機構と，前記検査テ−ブル上面にＴＡＢテ−プが
密着するまで前記シリンダが下降したことを検出する下
降センサと，前記検査テ−ブル上面と前記ＴＡＢテ−プ
とが所定間隙離間するまで前記シリンダが上昇したこと
を検出する上昇センサとを備えたことを特徴とするＴＡ
Ｂテ−プの検査装置。 - 【請求項２】 前記検査テ−ブルのＴＡＢテ−プ進行方
向両端に対向配置されて対をなし，前記ＴＡＢテ−プの
巾方向に摺動自在に前記検査装置本体に固定した少なく
とも一対のＬＭガイドと，このＬＭガイド上にそれぞれ
固定された補助ベ−スと，この補助ベ−ス下面にそれぞ
れ固定されたプランジャと，このプランジャの先端部が
それぞれ係合して前記ＴＡＢテ−プの巾を変えるために
このＴＡＢテ−プの巾方向に複数の凹部を設け，前記検
査装置本体に固定した調整板とを設けたことを特徴とす
る請求項１に記載のＴＡＢテ−プの検査装置。 - 【請求項３】 前記押さえ体の支持部材が前記一対の補
助ベ−スのＴＡＢテ−プ進行方向両側に垂直に固定した
ガイドレ−ルに沿って上下動することを特徴とする請求
項２に記載のＴＡＢテ−プの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02864496A JP3573862B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Ｔａｂテ−プの検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02864496A JP3573862B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Ｔａｂテ−プの検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09199557A true JPH09199557A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3573862B2 JP3573862B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=12254233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02864496A Expired - Fee Related JP3573862B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Ｔａｂテ−プの検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3573862B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104897057A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-09 | 浙江工业大学 | 一种球笼保持架自动检测系统 |
| CN107131839A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-05 | 浙江雄鹰科菲帝科技股份有限公司 | 一种用于测量手机丝网芯片的影像测量仪 |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP02864496A patent/JP3573862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104897057A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-09 | 浙江工业大学 | 一种球笼保持架自动检测系统 |
| CN107131839A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-05 | 浙江雄鹰科菲帝科技股份有限公司 | 一种用于测量手机丝网芯片的影像测量仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3573862B2 (ja) | 2004-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20140066551A (ko) | 릴-투-릴 검사장치 및 릴-투-릴 검사방법 | |
| CN1977577B (zh) | 印刷基板支撑设备 | |
| KR102261010B1 (ko) | 위치 검출 장치, 기판 제조 장치, 위치 검출 방법, 및 기판의 제조 방법 | |
| JP5403389B2 (ja) | ガラス基板検査装置およびガラス基板検査方法 | |
| US7878336B2 (en) | System and method for inspection of chips on tray | |
| CN104508812A (zh) | 将衬底与探针卡抵接的方法 | |
| JP2009249139A (ja) | 巻取シート状物受取装置及びその制御方法 | |
| JPH09199557A (ja) | Ｔａｂテ−プの検査装置 | |
| JP3336728B2 (ja) | Ｔａｂ用オートハンドラ | |
| JP7164365B2 (ja) | 電子部品搬送装置及び電子部品搬送方法 | |
| CN114769884B (zh) | 氧化物去除设备和调校方法 | |
| KR102282430B1 (ko) | 임시 접합 웨이퍼 디본딩장치 및 방법 | |
| JPH07311161A (ja) | 鋼片の表面疵検査方法及び装置 | |
| CN115372260A (zh) | 一种镜片缺陷检测系统 | |
| KR101924853B1 (ko) | 디스플레이패널의 열화상 검사장치 | |
| TW202303085A (zh) | 試驗裝置及試驗方法 | |
| KR102242093B1 (ko) | 메탈 마스크 검사 장치 | |
| JPH06155706A (ja) | スクリーン印刷機 | |
| JP3449372B2 (ja) | Ｔａｂ用オートハンドラ | |
| JP2950645B2 (ja) | 円筒内壁面の欠陥検査装置 | |
| KR20030028184A (ko) | 코일의 텔레스코프 교정장치 | |
| KR100684569B1 (ko) | 이송물 정보 자동 검사 장치 | |
| JP3284587B2 (ja) | 電子回路の検査装置 | |
| JP2005005586A (ja) | 電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置および検査方法 | |
| CN217007052U (zh) | 视觉检测用自动上料定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20040629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040630 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090709 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |