KR200180506Y1 - 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치에 관한 것으로서,작업 전후의 코일을 스키드(47)(48)로 지지하면서, 코일에 발생된 테레스코프를 플레이트(30)(31)의 가압력에 의해 교정하는 장치에 있어서, 코일을 향하여 마주 보도록 돌출부가 형성된 한 쌍의 리프터(39)(40)와, 상기 한 쌍의 리프터(39)(40)의 상부에 각각 부착되면서 수평가이드빔(5)에 좌우로 이동가능하게 결합되는 한 쌍의 이동가이드(6)(7)와, 이에 수평운동을 부여하는 수평구동부(80)(81)와, 상기 수평가이드빔(5)의 양단을 좌우 연결빔(28)(29)의 중앙부에 체결하면서 수직운동을 부여하는 수직구동부(90)(91)와, 상기 좌우 연결빔(28)(29)의 양단을 지지하는 하우징빔(1)(2)(3)(4)과, 상기 수평가이드빔(5)에 중앙부에 설치되어 코일의 풀어짐을 방지하는 피치롤(59)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 구동모터에 의하여 리프터가 코일을 상승시킴으로써 양측면 플레이트의 가압에 의하여 코일의 내외경측의 테레스코프를 동시에 교정할 수 있도록하고, 선택적으로 장치의 각 부분에 제어 스위치를 장착하여 각 단계별 작업이 자동적으로 이루어질 수 있도록하여, 작업능률의 향상을 도모할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치{Telescoping correcting apparatus for coil products}

본 고안은 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치, 보다 상세하게는 제철소에서 생산되는 최종 생산품인 코일제품에 있어서 테레스코프(telescope)가 발생할 경우 정상적인 형태로 교정하는 장치에 관한 것으로, 특히 코일의 내경과 외경측에 발생되는 테레스코프를 동시에 교정할 수 있는 장치에 관한 것이다.

제철소에서 생산되는 코일 제품의 경우, 코일을 형성하는 과정에서 정상적인 제품 형태가 형성되지 않는 경우가 종종 발생되는데, 즉 코일의 가장자리면이 평면을 이루지 않고 코일의 연속층이 옆으로 쳐져서 원뿔 모양으로 되어 있는 경우가 발생되는데, 이러한 형상은 망원경의 형상과 유사하다고 해서 테레스코프라는 명칭으로 통칭된다. 테레스코프는 특히 코일 형성과정의 앞부분이나 끝부분에서 주로 발생되므로 작업이 완료되었을 때에는 코일의 내경측이나 외경측에 발생되게 된다.

도 6은 종래의 코일의 테레스코프의 교정 장치의 정면도로서, 종래에는 작업완료된 코일(A)에 테레스코프가 발생되면, 양측면에 설치되어 있는 교정장치를 사용하여, 즉 실린더(203)(204)에 의하여 플레이트(201)(202)를 전진, 가압하는 방법으로 교정하였다. 그런데, 이러한 종래의 교정작업은 코일의 내경측에 발생한 테레스코프(B)를 교정하는 것은 가능하지만 코일의 외경측에 발생한 테레스코프(C)는 코일을 지지하고 있는 스키드(205)(206)와의 접촉으로 인하여 교정이 곤란하기 때문에 재작업을 하거나 천정의 크레인(crane)에 의하여 상승시킨후, 작업자가 해머로 충격을 가하여 교정해야 하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 그 목적은 구동모터에 의하여 리프터가 코일을 상승시켜 양 측면 플레이트의 가압에 의하여 코일의 내외경측의 테레스코프를 동시에 교정할 수 있도록하고, 선택적으로 장치의 각 부분에 제어 스위치를 장착하여 각 단계별 작업이 자동적으로 이루어 지는 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안의 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치의 정면도,

도 2는 본 고안의 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치의 평면도,

도 3은 본 고안의 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치의 측면도,

도 4는 리프터와 이동가이드 부분을 도시한 부분단면도,

도 5는 피치롤과 피치롤실린더 부분을 도시한 분리측면도,

도 6은 종래의 코일의 테레스코프의 교정 장치의 정면도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1,2,3,4 : 하우징빔 5 : 수평가이드빔

6,7 : 이동가이드 8,9 : 수평스크류

10,11 : 수평구동모터 14,15 : 수직스크류

16,17 : 수직구동모터 28,29 : 연결빔

30,31 : 플레이트 36a,36b,37a,37b : 스트라이커

39,40 : 리프터 45,46 : 제1터치스위치

47,48 : 스키드 50,51 : 제2터치스위치

52,53 : 리미트스위치 59 : 피치롤

60,61 : 제3터치스위치 80,81 : 수평구동부

90,91 : 수직구동부 120,121 : 기어세트

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 작업 전후의 코일을 스키드(47)(48)로 지지하면서, 코일에 발생된 테레스코프를 플레이트(30)(31)의 가압력에 의해 교정하는 장치에 있어서, 코일을 향하여 마주 보도록 돌출부가 형성된 한 쌍의 리프터(39)(40)와, 상기 한 쌍의 리프터(39)(40)의 상부에 각각 부착되면서 수평가이드빔(5)에 좌우로 이동가능하게 결합되는 한 쌍의 이동가이드(6)(7)와, 이에 수평운동을 부여하는 수평구동부(80)(81)와, 상기 수평가이드빔(5)의 양단을 좌우 연결빔(28)(29)의 중앙부에 체결하면서 수직운동을 부여하는 수직구동부(90)(91)와, 상기 좌우 연결빔(28)(29)의 양단을 지지하는 하우징빔(1)(2)(3)(4)과, 상기 수평가이드빔(5)에 중앙부에 설치되어 코일의 풀어짐을 방지하는 피치롤(59)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 고안은 바람직하게는, 상기의 테레스코프의 동시 교정 장치에 있어서, 상기 스키드(47)(48)의 상면에는 코일의 상승, 하강을 감지하는 제1터치스위치(45)(46)가 설치되고, 상기 리프터(39)(40)의 내측면에는 리프터의 삽입, 인출을 감지하는 제2터치스위치(50)(51)가 설치되고, 상기 리프터의 코일 지지용 돌출부에는 코일의 하중을 감지하는 제3터치스위치(60)(61)가 설치되고, 상기 수평가이드빔(5)의 일면에는 리프터의 후진시 적절한 위치에서의 멈춤을 위한 리미트스위치(52)(53)를 설치하여 각 단계별 공정이 자동적으로 제어되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치의 정면도, 도 2는 본 고안의 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치의 평면도, 도 3은 본 고안의 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치의 측면도, 도 4는 리프터와 이동가이드 부분을 도시한 부분단면도, 도 5는 피치롤과 피치롤실린더 부분을 도시한 분리측면도이다.

본 고안의 테레스코프의 동시 교정 장치는 코일에 상하 움직임을 부여하는 한 쌍의 리프터(39)(40)와, 상기 리프터(39)(40)의 상부에 부착되면서 수평가이드빔(5)에 결합되는 이동가이드(6)(7)와, 수평구동모터(10)(11), 수평스크류(8)(9)로 구성되는 수평구동부(80)(81)와, 수직구동모터(16)(17), 기어세트(120)(121), 수직스크류(14)(15)로 구성되는 수직구동부(90)(91)를 그 구성상의 주요 특징으로 하고 있다.

상기 리프터(39)(40)는 이동가이드(6)(7)에 의하여 수평가이드빔(5)에 설치되고, 수평가이드빔(5)은 수직구동부(90)(91)에 의하여 상하 방향으로 작동하게 된다. 리프터(39)(40)는 ' L ' 형태로 제작되어, 코일의 중간지점에 삽입되도록 만들어지며, 제2터치스위치(50)(51)가 코일과 접촉되는 중간지점에 설치되어 코일 삽입 및 인출을 제어하게 되고, 제3터치스위치(60)(61)가 리프터(39)(40)의 돌출부의 내면에 설치되어 리프터(39)(40)의 초기 상승시 또는 작업종료 후 하강시 이를 감지하여 다음 동작이 이루어질 수 있도록 해 준다. 리프터(39)(40)가 작업완료 후 원래의 위치로 복귀할 때에는 적절한 위치에서 멈추기 위하여 수평가이드빔(5)에 설치된 리미트스위치(52)(53)를 터치하게 되는데, 이동가이드(6)(7)의 일정부위에 일체적으로 또는 조립식으로 돌출된 형상의 스위치 접촉부(54)(55)를 형성하여 리미트스위치(52)(53)를 터치하게 한다.

리프터(39)(40)의 윗부분에 설치되는 이동가이드(6)(7)는 도 4에서 도시된 바와 같이 좌, 우로 이동 가능하도록 복수개의 롤러(26)(27)와 수평스크류(8)(9)가 설치되는데, 롤러(26)(27)는 수평가이드빔(5)의 ' ㅗ ' 형태구조의 상부에 설치되어 이동가이드(6)(7)를 상부에서 지지한다.

이동가이드(6)(7)는 수평구동부(80)(81)에 의해 수평운동을 함으로써, 리프터(39)(40)를 좌우로 이동시켜 코일(A)의 중심부에 삽입, 인출하는 작용을 한다. 즉, 수평스크류(8)(9)는 이동가이드(6)(7)의 중심지점에 나사체결의 형태로 삽입되어 수평구동모터(10)(11)의 회전력을 전달하여 이동가이드(6)(7)가 좌우방향으로 직선운동이 가능하도록 하는데, 수평스크류(8)(9)는 수평가이드빔(5)의 하부에 베어링이 삽입된 각각의 수평고정틀(41)(42)(43)(44)에 의하여 수평으로 고정, 설치된다. 수평스크류(8)(9)를 회전시키는 수평구동모터(10)(11)는 수평가이드빔(5)의 양끝지점에 고정, 설치된 후, 수평스크류(8)(9)와 일직선상의 수평으로 설치된다.

도 2, 도 3을 보면 수직구동부(90)(91)가 도시되어 있는데, 수직구동부(90)(91)는 수평가이드빔(5)을 상승시켜 코일을 들어올리는 장치계통으로서 그 구성을 보면, 수평가이드빔(5)을 지지하면서 상, 하로 이동 가능하도록해주는 연결빔(28)(29)이 하우징빔(1)(3)과 하우징빔(2)(4)에 가로질러 연결설치되고, 상기 연결빔(28)(29)의 중간에는 수평가이드빔(5)이 상, 하로 이동할 수 있도록 이동공간이 만들어 진다. 이동공간에는 수평가이드빔(5)이 삽입되고, 수평가이드빔(5) 양단의 상부에는 수직스크류(14)(15)가 수직으로 설치되며, 수직스크류(14)(15)는 기어축(18)(19)의 중심지점에 나사체결의 형태로 삽입되어 기어축(18)(19)의 회전에 의하여 상승 및 하강되도록 구성된다. 수직스크류(14)(15)를 고정시키면서 상승, 하강하도록 수직고정틀(24)(25)이 연결빔(28)(29)의 상부에 고정, 설치된다. 수직스크류(14)(15)에는 기어축(18)(19)이 삽입되어 회전하게 되는데, 탈락하지 않고 회전되도록 기어축(18)(19)과 연결된 돌출부(57a)(57b,도면 미도시)가 수직고정틀(24)(25)을 중심으로 회전되도록 만들어진다.

기어축(18)(19)은 기어세트(120)(121)에 의하여 수직구동모터(16)(17)의 구동력이 전달되어 회전하게 되는데, 기어세트(120)(121)는 수직구동모터(16)(17)의 축기어(22)(23)와 중간기어(20)(21), 기어축(18)(19)으로 구성되어 수직구동모터(16)(17)의 구동력을 전달함과 동시에 수직구동모터(16)(17)의 회전속도를 적절히 변환, 전달하는 역할을 하며, 중간기어(20)(21)의 중심축은 베어링틀(56a)(56b, 도면 미도시)이 장착된 후, 커버에 고정되어 회전을 전달하게 된다.

연결빔(28)(29)이 설치되지 않은 하우징빔(1)(2)(3)(4)사이에는 각각 고정빔(72)(73)을 설치하여 견고한 지지가 가능하도록 한다.

코일을 상승시킬때, 풀어짐을 방지하기 위하여 피치롤(59)이 수평가이드빔(5)의 중간지점에 설치되는데, 피치롤(59)은 피치롤실린더(13)에 의하여 상승 및 하강하게 되고, 수평가이드빔(5) 상부의 피치롤고정틀(58)에 의하여 피치롤실린더(13)가 고정, 설치된다. 피치롤(59)은 코일이 풀어지는 것을 방지하면서 테레스코프 교정시 코일의 진동이나 좌우이동에 대응하도록 좌우로 회전 가능하도록 설치되며, 롤(12)의 표면은 고무재질로 이루어져서 코일 표면 손상을 방지하게 된다.

코일을 받치고 있는 스키드(47)(48)에는 코일의 상승, 하강을 감지하는 제1터치스위치(45)(46)가 설치된다.

스키드(47)(48)에서 코일이 상승하게 되면 양측면의 플레이트(30)(31)가 플레이트실린더(34)(35)에 의하여 전진하면서 내, 외경에 발생된 테레스코프를 교정하게 되는데, 양측 플레이트(30)(31)의 보조 가압장치로서 복수개의 스트라이커(36a)(36b)(37a)(37b)가 각각 설치되어 플레이트(30)(31)가 테레스코프에 가압할 때 힘을 더하게 되며, 상기 플레이트실린더(34)(35)와 스트라이커(36a)(36b)(37a)(37b)는 몸체부(32)(33) 상면에 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

작업 완료된 코일(A)의 내경 또는 외경에 테레스코프가 발생되어 스키드(47)(48)에 도착하면 본 고안의 교정장치를 작동시키게 되는데, 내경에만 테레스코프가 발생되었을 경우에는 양측면의 플레이트만 작동시켜서 교정을 하게 되고, 외경 테레스코프가 발생했거나, 내, 외경에 동시에 발생했을 경우에는 리프터를 함께 작동시키게 된다.

내, 외경에 발생된 테레스코프를 교정하기 위하여 본 고안의 장치를 작동을 시키게 되면, 리프터(39)(40)가 수평구동모터(10)(11)의 구동으로 코일 중심지점에 삽입되게 되는데, 코일면이 리프터 중간지점의 제2터치스위치(50)(51)를 터치하면 수평구동모터(10)(11)가 정지하게 된다.

다음에는 수평가이드빔(5)을 상승시키기 위한 수직구동모터(16)(17)가 제2터치스위치(50)(51)의 감지에 의하여 구동되면서 기어세트(120)(121)가 작동하게 되고, 수직스크류(14)(15)를 통해 수평가이드빔(5)이 상승하게 된다. 수평가이드빔(5)이 상승하다가 리프터 돌출부면에 부착된 제3터치스위치(60)(61)에 코일의 내면이 터치되면 수직구동모터(16)(17)가 일시 정지되며, 코일의 풀어짐을 방지하기 위한 피치롤(59)이 피치롤실린더(13)에 의하여 하강하게 되면서 일정한 압력으로 코일을 눌러 주게 된다. 일시적으로 정지했던 수직구동모터(16)(17)는 재작동을 하게 되면서 코일을 들게되고, 스키드(47)(48)에 설치된 제1터치스위치(45)(46)에서 코일(A)이 이탈되면 수직구동모터(16)(17)가 정지하게 된다. 그 다음에는 양측면의 플레이트(30)(31)가 플레이트실린더(34)(35)의 전진작동으로 내, 외경에 발생된 테레스코프를 접촉, 가압하면서 교정이 이루어지게 되고, 각각의 스트라이커(36a)(36b)(37a)(37b)는 플레이트실린더(34)(35)를 보조하여 플레이트(30)(31)를 가압하는 역할을 함으로써 보다 효율적인 작업이 이루어질 수 있게 한다. 이 때 코일의 풀어짐을 방지하기 위한 피치롤(59)은 코일(A)의 말린 단부를 눌러서 풀어짐을 방지하게 된다.

플레이트의 가압을 이용한 테레스코프의 교정작업이 종료된 후, 상기의 동작의 역순으로 작업 완료된 코일을 처음의 위치로 이동시키기 위한 장치의 동작이 이루어 지며, 이 때 최종 동작인 리프터(39)(40)의 후진시 이동가이드(6)(7)의 돌출부를 리미트스위치(52)(53)에서 감지하여 전 작업의 종료가 이루어 진다.

한편, 상기 실시예의 전체적인 동작은 바람직하게는 장치의 각 부분에 설치된 터치스위치와 각 구동모터로 구성된 자동제어 회로를 구성함으로써 자동적으로 이루어지도록 구성되지만, 상기 장치의 큰 특징은 코일을 리프터 장치에 의하여 들어올림으로써 내외경측의 테레스코프를 동시에 교정하는 것에 있는 것이므로, 필요에 따라서는 선택적으로 상기 각 터치스위치와 리미트스위치의 작동 없이 각 단계가 작업자의 수동조정으로 진행되도록 구성될 수 있다.

또, 테레스코프의 적절한 교정을 위하여는, 적절한 크기의 플레이트의 크기를 선정하거나, 리프터에 의하여 코일이 적절한 높이로 상승되도록, 코일의 크기를 고려한 제작을 함이 바람직하다.

이와 같은 본 고안의 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치는, 종래의 장치가 코일의 외경측 또는 내,외경측 동시에 발생한 테레스코프의 교정을 하는데에 곤란했던 문제점을 해결하여, 즉 구동모터에 의하여 리프터가 코일을 상승시킴으로써 양측면 플레이트의 가압에 의하여 코일의 내외경측의 테레스코프를 동시에 교정할 수 있도록하고, 선택적으로 장치의 각 부분에 제어 스위치를 장착하여 각 단계별 작업이 자동적으로 이루어질 수 있도록하여, 재작업의 방지 및 작업능률의 향상을 도모할 수 있게 해 주었고, 결과적으로 신속한 작업속도의 확보 및 수동작업으로 인한 작업자의 안전사고에 대한 위험요소 제거라는 효과를 제공하는 장점이 있다.

Claims (1)

1. 작업 전후의 코일을 스키드(47)(48)로 지지하면서, 코일에 발생된 테레스코프를 플레이트(30)(31)의 가압력에 의해 교정하는 장치에 있어서,

   코일을 향하여 마주 보도록 돌출부가 형성된 한 쌍의 리프터(39)(40)와,

   상기 한 쌍의 리프터(39)(40)의 상부에 각각 부착되면서 수평가이드빔(5)에 좌우로 이동가능하게 결합되는 한 쌍의 이동가이드(6)(7)와, 이에 수평운동을 부여하는 수평구동부(80)(81)와,

   상기 수평가이드빔(5)의 양단을 좌우 연결빔(28)(29)의 중앙부에 체결하면서 수직운동을 부여하는 수직구동부(90)(91)와,

   상기 좌우 연결빔(28)(29)의 양단을 지지하는 하우징빔(1)(2)(3)(4)과,

   상기 수평가이드빔(5)에 중앙부에 설치되어 코일의 풀어짐을 방지하는 피치롤(59)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일의 내외경측 테레스코프의 동시 교정 장치.