JP2006003164A - ロール状物の周面形状測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状物の周面形状を簡便に且つ高精度に測定できるロール状物の周面形状測定方法を提供する。
【解決手段】磁気テープ原反ロール等のロール状物１４の周面形状を測定するロール状物の周面形状測定装置。ロール状物の両端部の軸１４Ａが載置される一対の受け部６２と、受け部のそれぞれをロール状物の軸方向に移動させる受け部水平移動手段と、受け部のそれぞれを昇降させる受け部鉛直移動手段と、プローブの先端部１６Ａがロール状物の表面に当接する方向に付勢され、検出変位量に基づいてロール状物の周面形状を測定する位置センサ１６と、位置センサをロール状物の軸方向に移動させるセンサ移動手段１８と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ロール状物の周面形状測定装置に係り、特に、磁気テープ原反ロール等の巨大なロール状物の周面形状を測定してロール状物の周面が湾曲等の不良形状をしていないか否かを測定するロール状物の周面形状測定装置に関する。

磁気テープは、幅広な磁気テープ原反ロールを、幅狭な磁気テープ幅に等分に裁断して作成される。しかし、磁気テープ原反ロールのロール形成において、磁気テープ原反ロールの両端部と中央部とでは巻き付け力が微妙に相違するため、ロール周面がロールの軸方向に沿って中央部が湾曲状に膨らんだ周面形状となることが多い。

このような周面形状となる他の要因として、磁気テープ原反が塗布された後に巻き取られ、その後、長時間保管されることにより、磁気テープ原反が塑性変形することが挙げられる。

この中央部が湾曲状に膨らんだ周面形状の度合いが大きい磁気テープ原反ロールから得られた磁気テープは、直線状にならずにカーブ状を呈する。そして、このようなカーブ状の磁気テープを使用すると、電気的な出力不良等の製品としての信頼性が低下する要因となる。そのため、このような不具合を抑制するために、極力均一厚さに塗布を行なう必要がある。

一方、生産性向上を念頭においた場合、より安定した搬送性を付与するために、特許文献１に開示されているように、意図的に中央部を厚く塗布することも要求される。これにより、磁気テープ原反が巻芯に巻取られる際に、巻取張力が端部において中央部よりも強く作用し、巻取りが安定する。そして、これにより、巻きズレや縦じわ等の欠点の発生をなくすことができる。

以上に述べたように、「均一に」と言う要求と、「中央を厚く」と言う要求の相反する要求を両立させるためには、きわめて精度のよい厚さ調整が必要とされる。そのために、磁気テープ原反ロールの裁断する前に、磁気テープ原反ロールの形状を正確に測る必要がある。

特に、近年、磁気記録媒体の高密度化に伴い、記録トラック幅は非常に狭くなってきており、それに伴い、磁気テープ原反ロール及び媒体（磁気テープ）の寸法精度に対する要求は一層強くなっている。

従来より、このような磁気テープ原反ロールの形状を測定する方法は、各種提案されている（特許文献２、３等。）。

このうち、特許文献２は、磁気テープ原反ロールの軸と平行に走行する接触式のセンサにより磁気テープ原反ロールの形状を測る構成のものである。

また、特許文献３は、磁気テープ原反ロールを両側から挟み込む接触式のセンサによって磁気テープ原反ロールの形状を測る構成のものである。
特開昭６１−２９３５７７号公報 特開平８−１０２０６４号公報 特開２００２−１６８６１６号公報

しかしながら、特許文献２、３等のような従来の技術では、以下の述べるような課題を解決できていないのが現状である。

すなわち、特許文献２の装置では、磁気テープ原反ロールの形状を簡便に測定できる利点はあるものの、磁気テープ原反ロールの形状が、磁気テープ原反ロールの軸芯と磁気テープ原反ロールの表面、センサのレール軸との相対位置により得られるため、センサのレール軸と磁気テープ原反ロールの軸芯との平行度が悪いと、正確な値が得られない。同様の理由から、測定装置の精度が高くないと正確な値が得られない。

これらの課題を解決するためには、センサの保持剛性を高めたり、センサと磁気テープ原反ロールの設置方法に工夫を凝らすことが必要になるが、これでは装置の大型化、装置のコストアップとなり、実施上の制約となってしまう。

一方、特許文献３は、特許文献２の上記課題を解決するためになされているものの、磁気テープ原反ロールを両側から挟む構造であるため、生産性向上のために自動化しようとすると、構成が複雑になりやすく、装置のコストアップとなりやすい。

更に、従来の装置では、測定時に磁気テープ原反ロールを正確に位置決めできなかったり、測定時に磁気テープ原反ロールを歪ませたりし、測定が正確に行えないという問題点もあった。

図１２は、従来の装置で使用されている保持具１によりロール状物１４（磁気テープ原反ロール）を支持している状態を示す斜視図である。このロール状物１４は、円筒状の軸１４Ａに磁気テープ原反１４Ｂが巻回されて構成される。

保持具１は、ベースプレート２の長手方向の両端部に軸受け台３、３が立設されたもので、軸受け台３、３の上端面でロール状物１４の軸１４Ａの両端部を受ける構成のものである。なお、軸受け台３、３に代えてＶブロックが採用されることもある。

このような保持具１は、ロール状物１４を支持した状態で、ベルトコンベアにより搬送され、測定装置の下方にセットされる。ところが、保持具１とロール状物１４を合わせた重量はかなりの値であり、保持具１のベースプレート２を測定装置の下方に正確にセットするのが困難であることが多い。

一方、図１３は、従来の装置で使用されているテーパ軸によりロール状物１４（磁気テープ原反ロール）を支持している状態を示す断面図である。この構成において、ロール状物１４の軸１４Ａの両端に矢印のようにテーパ軸５、５が挿入されることにより、軸心がテーパ軸５、５の軸心と一致した状態で保持されるようになっている。ところが、このような保持方法によると、ロール状物１４に歪みを生じ、正確な測定ができないことが多い。また、このような保持方法とするには、高い精度の装置とする必要があり、装置のコストアップとなり、実施上の制約となってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ロール状物の周面形状を簡便に且つ高精度に測定できるロール状物の周面形状測定装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、磁気テープ原反ロール等のロール状物の周面形状を測定するロール状物の周面形状測定装置において、前記ロール状物の両端部の軸が載置される一対の受け部と、該一対の受け部のそれぞれを前記ロール状物の軸方向に移動させる受け部水平移動手段と、該一対の受け部のそれぞれを昇降させる受け部鉛直移動手段と、プローブの先端部が前記ロール状物の表面に当接する方向に付勢され、前記ロール状物の周面形状を測定する位置センサと、該位置センサを前記ロール状物の軸方向に移動させるセンサ移動手段と、を備えることを特徴とするロール状物の周面形状測定装置を提供する。

本発明によれば、ロール状物の両端部の軸が載置される一対の受け部と、この受け部をロール状物の軸方向に移動させ、また、それぞれを昇降させる移動手段を備え、ロール状物の自重を両端部で支持するとともに、プローブの先端部がロール状物の表面に付勢される位置センサをロール状物の軸方向に移動させてロール状物の周面形状を測定するので、ロール状物の周面形状を簡便に且つ高精度に測定できる。

すなわち、ロール状物の自重を両端部で支持するので、ロール状物に歪みを生じさせるような不具合は生じない。また、一対の受け部をロール状物の軸方向に移動させ、また、受け部のそれぞれを昇降させる２種類の移動手段を備えているので、ロール状物を正確にセットするのが容易である。

本発明において、前記受け部のそれぞれに前記ロール状物の軸の端面に当接されるフランジ部が延接されており、前記受け部水平移動手段による移動により、該フランジ部で前記ロール状物の軸を挟持できるようになっていることが好ましい。このように、フランジ部によりロール状物の軸を挟持できるようになっていれば、ロール状物の支持状態を一層確実にでき、ロール状物の周面形状を高精度に測定できる。

また、本発明において、前記受け部の上面が、前記ロール状物の軸の内径より径が小さい円柱形状となっていることが好ましい。このような上面形状の受け部であれば、ロール状物の支持を安定した状態で行え、ロール状物の周面形状を高精度に測定できる。

また、本発明において、前記受け部の上面が、前記ロール状物の軸の外径より径が大きい円筒内面形状となっていることが好ましい。このような上面形状の受け部であっても、同様に、ロール状物の支持を安定した状態で行え、ロール状物の周面形状を高精度に測定できる。

また、本発明において、前記ロール状物を下方に押圧する押圧手段が設けられていることが好ましい。このような押圧手段が設けられていれば、ロール状物の浮き上がり、飛び上がり等による測定誤差が防止でき、ロール状物の周面形状を高精度に測定できる。

また、本発明において、前記押圧手段が前記センサ移動手段に設けられていることが好ましい。このようにすれば、装置構成を簡略化できる。

以上説明したように、本発明によれば、ロール状物の周面形状を簡便に且つ高精度に測定できる。

以下添付図面に従って本発明に係るロール状物の周面形状測定装置の好ましい実施の形態について詳説する。

図１は、本発明が適用されるロール状物の周面形状測定装置の全体構成を説明する説明図である。図１に示されるように、周面形状測定装置１０は、主として、底部が開放されたケーシング１２内に、プローブ（触針）１６Ａの先端部がロール状物１４の直径方向に付勢される位置センサ１６と、この位置センサ１６をロール状物１４の軸方向に移動させる移動手段１８（センサ移動手段）とを設けて構成され、ロール状物１４の周面形状を測定する際には、ケーシング１２がロール状物１４に着脱自在に設置される。

なお、図９に示されるように、ロール状物１４は、既述したような、ロール周面がロールの軸方向に沿って中央部が湾曲状に膨らんだ周面形状となっているものが多い。このロール状物１４は、後述するロール状物支持手段６０、６０により支持されている。

移動手段１８は、水平駆動用モータ２０とボールねじ２２等より構成される。すなわち、ボールねじ２２は、一端が、ケーシング１２右端の側板１２Ａを貫通して水平駆動用モータ２０のモータ軸に連結されるとともに、他端が、ケーシング１２左端の側板１２Ｂに固定された軸受部材２４により支持されている。なお、水平駆動用モータ２０は、ケーシング１２右端の側板１２Ａに支持されている。

また、ボールねじ２２は、ボールナット２６と螺合しており、このボールナット２６には位置センサ１６が固定されている。

位置センサ１６は、パソコン２８に接続されており、測定したデータがパソコン２８により処理されるようになっている。水平駆動用モータ２０は、パソコン２９に接続されており、駆動がパソコン２９により制御されるようになっている。更に、水平駆動用モータ２０には、ロータリーエンコーダ３２が連結されており、これによりボールナット２６の水平位置が検出可能となっている。なお、パソコン２８とパソコン２９とは、データ回線を通じて、双方向通信が可能となっている。

以上の構成により、水平駆動用モータ２０を回転駆動することにより、ボールねじ２２が回転し、位置センサ１６が、ロール状物１４の軸方向に（一端側又は他端側に）移動されるようになっている。

位置センサ１６は、移動手段１８（ボールナット２６）の移動に伴いロール状物１４の周面形状を測定するもので、接触方式の位置センサが採用される。磁気テープ原反ロール等のロール状物１４は、最外層が緩めに巻き取られていることが多く、非接触方式の位置センサにより測定した場合には、ロール状物１４の真の形状が検出できないことがある。したがって、このように所定の付勢力でプローブの先端部がロール状物１４の表面と接触する位置センサ１６が採用される。

位置センサ１６の形式としては、モアレ縞等の干渉を利用した位置センサ（一般的に、「リニアスケール」又は「モアレスケール」と称呼される）、作動変圧器を利用した位置センサ等、ロール状物１４のサイズ、形状、要求精度等に応じて、公知の各種のタイプが採用できる。

このような位置センサ１６としては、一般的には直動タイプのものが好ましく使用できるが、レバー式のプローブのものを使用してもよい。要は、プローブの先端部がロール状物１４の直径方向に付勢される位置センサであれば、本発明に適用できる。

なお、一般的に、上記タイプの位置センサ１６の最小読取値と作動距離とは、トレードオフの関係にあるので、ロール状物１４のサイズ、形状、要求精度に応じて、位置センサ１６のタイプを選択することが好ましい。

移動手段１８により、ロール状物１４の軸方向に位置センサ１６が移動することに伴う位置センサ１６の検出変位量は、ロール状物１４の軸方向における各位置の直径の変化量として測定され、直径の変化がそのまま周面形状を表すことになる。

なお、移動手段１８としては、図１の構成に限定されるものではなく、位置センサ１６を、ロール状物１４の軸方向に沿って直線的に安定的に移動できるものであれば、何でもよい（たとえば、モノレール方式）。

次に、本発明の特徴部分であるロール状物支持手段６０の構成について説明する。図２は、ロール状物支持手段６０の構成を示す斜視図であり、図３〜図５は、ロール状物支持手段６０によりロール状物１４を支持する時系列的な状態を示す断面図である。

図２等に示されるように、ロール状物支持手段６０は、ロール状物１４の両端部の軸が載置される受け部６２、６２と、受け部６２、６２のそれぞれに延接されるフランジ部６４、６４と、フランジ部６４、６４の中心より延接される軸部６６、６６と、受け部６２、６２のそれぞれをロール状物１４の軸方向に移動させる受け部水平移動手段（軸部６６、６６のみ図示）と、受け部６２、６２のそれぞれを昇降させる受け部鉛直移動手段（図示略）とよりなる。

このロール状物支持手段６０は、受け部６２、６２により、ロール状物１４の自重を両端部で支持する装置である。また、受け部水平移動手段による移動により、フランジ部６４、６４でロール状物１４の軸を挟持する機能も有する。そして、受け部鉛直移動手段により、ロール状物１４を支持した状態で昇降させ、周面形状測定装置１０による測定位置にセットすることができるように構成されている。

受け部６２、６２の上面は、ロール状物１４の軸１４Ａの内径より径が小さい円柱形状に形成されている。このような上面形状の受け部６２、６２であれば、ロール状物１４の支持を安定した状態で行え、ロール状物１４の周面形状を高精度に測定できる。受け部６２の円柱形状の径は、たとえば、ロール状物１４の軸１４Ａの内径より２〜１０ｍｍ小さく形成できる。両者の径の差が小さ過ぎると、セッティングがしにくく、一方、両者の径の差が大き過ぎると、ロール状物１４の軸１４Ａの座りが悪く、いずれも好ましくないからである。

なお、受け部６２は、図２に示されるように、上半分のみの半割り円柱形状となっており、下半分の円柱部分は削除された態様となっている。このような形状とすることにより、セッティングが容易になるというメリットがある。ただし、受け部６２を単なる円柱形状とすることもできる。

受け部水平移動手段としては、図２及び図３の矢印に示されるように、受け部６２をロール状物１４の軸方向に移動させる機能があれば、公知の各種手段が採用できる。たとえば、受け部鉛直移動手段の架台上に固定されたナット手段と螺合するボルト手段を回動させ（手動により、又はモータ等による自動により）ボルト手段の先端で軸部６６の端面を押圧して駆動する構成が採用できる。

受け部鉛直移動手段としては、図４の矢印に示されるように、受け部６２を含む受け部水平移動手段を昇降移動させる機能があれば、公知の各種手段が採用できる。たとえば、受け部水平移動手段の下方に設けられた架台上に固定されたナット手段と螺合するボルト手段を回動させ（手動により、又はモータ等による自動により）、ボルト手段により受け部６２を含む受け部水平移動手段を昇降移動させる構成が採用できる。

受け部水平移動手段及び受け部鉛直移動手段に採用できる他の構成としては、シリンダ手段（エアシリンダ、油圧シリンダ等）、ジャッキ手段、超音波モータ等が挙げられる。また、受け部水平移動手段及び受け部鉛直移動手段の移動位置を検出するために、位置センサやリミットスイッチ等の公知の各種検出手段を設けることも任意である。

以上に述べたロール状物１４を支持する構成に加え、図５に示されるような押圧手段７０が設けられている。この押圧手段７０は、ロール状物支持手段６０、６０の受け部６２、６２でロール状物１４の自重を支持する機能、及び、フランジ部６４、６４でロール状物１４の軸を挟持する機能に加え、ロール状物１４を下方に押圧する機能を有する。このように、ロール状物１４を下方に押圧する機能を有することにより、ロール状物１４の浮き上がり、飛び上がり等による測定誤差が防止でき、ロール状物１４の周面形状を高精度に測定できる。

このような押圧手段７０としては、公知の各種手段が採用できるが、たとえば、シリンダ手段（エアシリンダ、油圧シリンダ等）が採用できる。また、既述の周面形状測定装置１０のケーシング１２の側板１２Ａ、１２Ｂの下部に押圧手段を延設し、ケーシング１２と一体の動きをさせる構成も採用できる。

次に、ガイド手段４６について説明する。このガイド手段４６は、位置センサ１６の移動がロール状物１４の中心軸に対して平行に移動し易くするための機構である。図６は、図１の一部を示す右側面図であり、ガイド手段４６を説明する図である。

ガイド手段４６は、ジャッキ手段４８に二股状の支持部５２を設けて構成される。そして、ガイド手段４６を使用する時には、図１及び図６に示されるように、一対のガイド手段４６の二股状支持部５２をロール状物１４の軸１４Ａの両側に係合させて固定した後、一対のジャッキ手段４８で軸１４Ａに対するケーシング１２（ボールねじ２２）の傾きがなくなるように調整する。これにより、ボールねじ２２が軸１４Ａに平行になるので、位置センサ１６の移動を、ロール状物１４の中心軸線に対して平行移動させることができる。

次に、上記の如く構成された周面形状測定装置１０を使用して、ロール状物１４の周面形状を測定する方法について説明する。

先ず、ロール状物１４をロール状物支持手段６０、６０により支持する。最初に、周面形状測定装置１０の下方に搬送され、既述の図１２に示される保持具１等により支持されている状態のロール状物１４に対し、図２及び図３に示されるように、ロール状物支持手段６０、６０を取り付ける。

より詳細な手順としては、受け部６２、６２がロール状物１４の軸１４Ａの内周部に余裕をもって嵌挿できる高さにロール状物支持手段６０、６０をセットし、次いで、受け部水平移動手段により、ロール状物支持手段６０、６０を図２及び図３に示される矢印の方向に水平移動させる。そして、受け部鉛直移動手段により、ロール状物支持手段６０、６０を図４に示される矢印の方向に上昇させる。最後に、図５に示される押圧手段７０により、ロール状物１４を下方に押圧する。

以上の手順により、ロール状物１４の自重が受け部６２、６２により支持され、ロール状物１４の軸がフランジ部６４、６４により挟持され、ロール状物１４が押圧手段７０によりを下方に押圧される。これにより、ロール状物１４の支持状態が安定する。

なお、フランジ部６４、６４を積極的に使用する以下の手順を採用すれば、押圧手段７０を使用しなくても済む。

先ず、受け部６２、６２がロール状物１４の軸１４Ａの内周部に余裕をもって嵌挿できる高さにロール状物支持手段６０、６０をセットし、次いで、受け部水平移動手段により、ロール状物支持手段６０、６０を図２及び図３に示される矢印の方向に水平移動させる。これにより、受け部６２、６２がロール状物１４の軸１４Ａの内周部に嵌挿される。ただし、この時点では、フランジ部６４、６４は、ロール状物１４の軸に接触していない。

次いで、受け部鉛直移動手段により、ロール状物支持手段６０、６０を図４に示される矢印の方向に上昇させる。これにより、ロール状物１４は受け部６２、６２により持ち上げられ、自重により調芯される。

次いで、受け部水平移動手段により、ロール状物支持手段６０、６０を図２及び図３に示される矢印の方向に更に水平移動させる。これにより、ロール状物１４の軸１４Ａは、フランジ部６４、６４により両端部より挟まれ、ロール状物１４の支持状態が安定する。

次いで、図１の移動手段１８により、位置センサ１６をロール状物１４の軸方向端部（一端側）に移動させておく。この軸方向端部の水平位置座標は、ロータリーエンコーダ３２の読取値により、パソコン２９に記憶される。

次いで、ケーシング１２をロール状物１４に装着する。具体的には、図１及び図６に示されるように、一対のガイド手段４６の二股状支持部５２をロール状物１４の軸１４Ａの両側に係合させて固定した後、一対のジャッキ手段４８で軸１４Ａに対するケーシング１２の傾きがなくなるように調整する。そして、位置センサ１６の上下位置を、作動距離の適正範囲になるように調整しておく。

次いで、水平駆動用モータ２０を回転駆動し、位置センサ１６を他端側に移動させる。これにより、ロール状物１４の形状が正確に測定され、実測周面形状データが得られる。

次いで、測定されたロール状物１４の表面形状データをパソコン２８の画面上に表示する。

次に、周面形状測定装置１０を使用して、ロール状物１４の周面形状を測定する他の方法について説明する。ただし、ロール状物１４をロール状物支持手段６０、６０により支持する方法は同一なので、説明を省略する。なお、図７は、位置センサ１６のプローブ１６Ａの先端部の移動軌跡（Ｓ−１〜Ｓ−５）を説明する図である。この測定方法は、ロール状物１４の端部周面形状を正確に測定するのに効果がある方法である。

先ず、移動手段１８により、位置センサ１６をロール状物１４の軸方向中央部分に移動させておく。この軸方向中央部分の水平位置座標は、ロータリーエンコーダ３２の読取値により、パソコン２９に記憶される。

次いで、ケーシング１２をロール状物１４に装着する。具体的には、図１及び図６に示されるように、一対のガイド手段４６の二股状支持部５２をロール状物１４の軸１４Ａの両側に係合させて固定した後、一対のジャッキ手段４８で軸１４Ａに対するケーシング１２の傾きがなくなるように調整する。そして、位置センサ１６の上下位置を、作動距離の適正範囲になるように調整しておく（図７のＳ−１）。

次いで、水平駆動用モータ２０を回転駆動し、位置センサ１６を左端側（一端側）に移動させる（図７のＳ−２）。このとき、位置センサ１６がオーバーランして、プローブ１６Ａの先端部がロール状物１４の端部より外側に来る。これにより、ロール状物１４の形状が端部まで正確に測定される。

ケーシング１２を上昇させ、プローブ１６Ａの先端部がロール状物１４と接触しない位置まで移動させ、水平駆動用モータ２０を回転駆動し、位置センサ１６をロール状物１４の軸方向中央部分に移動させる（図７のＳ−３）。この際、ロール状物１４の軸方向中央の位置座標は、パソコン２９に記憶済みなので、位置決めが正確になされる。

次いで、ケーシング１２を下降させ、プローブ１６Ａの先端部がロール状物１４と接触し、位置センサ１６の上下位置が、作動距離の適正範囲になる位置まで移動させる（図７のＳ−４）。

次いで、水平駆動用モータ２０を回転駆動し、位置センサ１６を右端側（他端側）に移動させる（図７のＳ−５）。このとき、位置センサ１６がオーバーランして、プローブ１６Ａの先端部がロール状物１４の端部より外側に来る。これにより、ロール状物１４の形状が端部まで正確に測定される。

最後に、測定されたロール状物１４の表面形状データをパソコン２８の画面上に表示する。図８は、この測定されたロール状物１４の表面形状データを示すグラフである。このうち、左半分の表面形状は、図７のＳ−２の移動の際の測定データが使用され、右半分の表面形状は、図７のＳ−５の移動の際の測定データが使用されており、合体されて、ロール状物１４の全幅Ｌの表面形状データとなっている。

以上説明したように、周面形状測定装置１０によれば、ロール状物１４の周面形状を簡便に且つ高精度に測定できる。

以上、本発明に係るロール状物の周面形状測定装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。

たとえば、本実施形態において、受け部６２の上面が、ロール状物１４の軸１４Ａの内径より径が小さい円柱形状に形成されているが、これに代えて、受け部の上面を、ロール状物１４の軸１４Ａの外径より径が大きい円筒内面形状とすることもできる。

図１０は、このようなロール状物支持手段の他の態様を示す斜視図である。このロール状物支持手段６０’において、フランジ部６４よりロール状物１４の軸１４Ａの外径より径が大きい半割り円筒状の受け部６２’が延設されている。

このような半割り円筒状の受け部６２’の上面によっても、同様に、ロール状物１４の支持を安定した状態で行え、ロール状物１４の周面形状を高精度に測定できる。

特に、ロール状物１４の軸１４Ａが中実な軸である場合には、本実施形態の受け部６２が使用できないので、このような受け部６２’のロール状物支持手段６０’の利用価値がある。

図１１は、同様のロール状物支持手段の更に他の態様を示す斜視図である。このロール状物支持手段６０’において、フランジ部６４よりロール状物１４の軸１４Ａの外径より径が大きい半割り円筒状の内周面形状の受け部６２’’が延設されている。すなわち、図１０のロール状物支持手段６０’のように、受け部６２’の外周面（下面）まで円筒形状である必要はなく、内周面（上面）さえ円筒状をしていればよい。

また、ロール状物１４として、磁気テープ原反ロールが採用されているが、これ以外のロール状物であってもよい。すなわち、本発明は、バルク状の製品を巻き取る分野であれば適用できる。

本発明が適用されるロール状物の周面形状測定装置の全体構成を説明する説明図 ロール状物支持手段の構成を示す斜視図 ロール状物支持手段によりロール状物を支持する状態を示す断面図 ロール状物支持手段によりロール状物を支持する状態を示す断面図 ロール状物支持手段によりロール状物を支持する状態を示す断面図 ロール状物の周面形状測定装置のガイド手段を説明する説明図 位置センサのプローブの先端部の移動軌跡を説明する図 測定されたロール状物の表面形状データを示すグラフ ロール状物の湾曲状の周面形状を説明する説明図 ロール状物支持手段の他の態様を示す斜視図 ロール状物支持手段の更に他の態様を示す斜視図 従来の装置で使用されている保持具によりロール状物（磁気テープ原反ロール）を支持している状態を示す斜視図 従来の装置で使用されているテーパ軸によりロール状物（磁気テープ原反ロール）を支持している状態を示す断面図

符号の説明

１０…ロール状物の周面形状測定装置、１２…ケーシング、１４…ロール状物、１４Ａ…軸、１４Ｂ…磁気テープ原反、１６…位置センサ、１８…移動手段、２０…水平駆動用モータ、２２…ボールねじ、２４…軸受部材、２６…ボールナット、２８、２９…パソコン、３２…ロータリーエンコーダ、３４…直径方向線に垂直な垂直面、３６…ロール状物の中心軸線、３８…レール、４０…移動体、４４…連結具、４６…ガイド手段、４８…ジャッキ手段、６０…ロール状物支持手段、６２…受け部、６４…フランジ部、６６…軸部、７０…押圧手段

Claims (6)

1. 磁気テープ原反ロール等のロール状物の周面形状を測定するロール状物の周面形状測定装置において、
   前記ロール状物の両端部の軸が載置される一対の受け部と、
   該一対の受け部のそれぞれを前記ロール状物の軸方向に移動させる受け部水平移動手段と、
   該一対の受け部のそれぞれを昇降させる受け部鉛直移動手段と、
   プローブの先端部が前記ロール状物の表面に当接する方向に付勢され、前記ロール状物の周面形状を測定する位置センサと、
   該位置センサを前記ロール状物の軸方向に移動させるセンサ移動手段と、
   を備えることを特徴とするロール状物の周面形状測定装置。
2. 前記受け部のそれぞれに前記ロール状物の軸の端面に当接されるフランジ部が延接されており、前記受け部水平移動手段による移動により、該フランジ部で前記ロール状物の軸を挟持できるようになっている請求項１に記載のロール状物の周面形状測定装置。
3. 前記受け部の上面が、前記ロール状物の軸の内径より径が小さい円柱形状となっている請求項１又は２に記載のロール状物の周面形状測定装置。
4. 前記受け部の上面が、前記ロール状物の軸の外径より径が大きい円筒内面形状となっている請求項１又は２に記載のロール状物の周面形状測定装置。
5. 前記ロール状物を下方に押圧する押圧手段が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のロール状物の周面形状測定装置。
6. 前記押圧手段が前記センサ移動手段に設けられている請求項５に記載のロール状物の周面形状測定装置。

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