TWM477342U - 加工機台之量測裝置 - Google Patents

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TWM477342U
TWM477342U TW102217982U TW102217982U TWM477342U TW M477342 U TWM477342 U TW M477342U TW 102217982 U TW102217982 U TW 102217982U TW 102217982 U TW102217982 U TW 102217982U TW M477342 U TWM477342 U TW M477342U
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TW
Taiwan
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arm
workpiece
upper arm
lower arm
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TW102217982U
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Jin-Cheng Ye
zi-xiong Zhou
Wen-Yu Zhang
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China Steel Corp
Leadjeck Automation Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/201Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
    • GPHYSICS
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    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/10Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters of objects while moving

Description

加工機台之量測裝置
本創作係有關一種量測裝置,更特別有關一種加工機台之量測裝置。
參考第1、2圖,習知加工機台之量測裝置90具有一水平軌道91及一可於該水平軌道上移動之量測活動組92。量測活動組92具有一螺紋軌道部921、一上臂驅動部922、一下臂驅動部923、一上臂924及一下臂925。螺紋軌道部921具有一上螺紋段921A及一下螺紋段921B,且兩者之螺紋方向相反。上臂驅動部922係螺設於上螺紋段921A,而下臂驅動部923係螺設於下螺紋段921B。上臂924係設置於上臂驅動部922上,而下臂925則設置於下臂驅動部923上。也就是說,不論是上臂驅動部922或下臂驅動部923移動,都會使螺紋軌道部921轉動,進而使上臂924及下臂925同時往相反方向移動。
然而,習知加工機台之量測裝置90存在著如下的缺點:
(1)無法量測偏擺狀態。由於上臂924及下臂925係會同時移動,因此當工件70往上臂924或下臂925產生偏擺時,上臂924及下臂925會同時產生往外移動,造成無法量測實際偏擺之尺寸。
(2)需對應軸心。由於上臂924及下臂925係會同時移動, 因此螺紋軌道部921之上螺紋段921A與下螺紋段921B之交界處,需要對應工件70的軸心,才可達到準確的量測,在使用上較容易產生誤差。
(3)對於常置放於磨床穩定扶架(neck rest)上研磨加工之軋輥,遇發生偏心現象時,不易量測到其偏心是來自於軋輥本身製造加工所致、輥頸變形,或者是當次研磨加工時所造成的。
有鑑於此,便有需要提出一種方案,以解決上述問題。
本創作之目的在於提供一種加工機台之量測裝置,其兼具可量測偏擺狀態及可於任意位置進行量測等優點及功效。
為達上述目的,本創作之加工機台之量測裝置包含:一基座,具有一工件支撐部、一工件驅動部及一水平軌道,該工件支撐部係用以夾持一工件,該工件驅動部係用以驅動該工件支撐部轉動;一量測活動座,滑設於該水平軌道上,該量測活動座具有一驅動部、一中央樞轉部及一樞接部;一上臂組件,具有一上旋轉框架、一上臂、一上臂驅動部及一上臂軌道,該上旋轉框架具有兩端,其一端係連接該驅動部,另一端則樞接於該中央樞轉部上,該上臂係設於該上臂驅動部上,該上臂驅動部係活設於該上臂軌道上,且該驅動部係用以驅動該上旋轉框架轉動;一下臂組件,具有一下旋轉框架、一下臂、一下臂驅動部及一下臂軌道,該下旋轉框架具有兩端,分別樞設在該中央樞轉部及該樞接部上,該下臂係設於該下臂驅動部上,該下臂驅動部係活設於該下臂軌道上;以及一彈性固定組件,具有一第一銷部與一第二銷部,該第一銷部具有一連結位置及一非連結位置,該第二銷部具有一固定位置及一樞轉位置,其中當該第一銷部位 於該連結位置時,該上旋轉框架與該下旋轉框架係為連動狀態,當該第一銷部位於該非連結位置時,該上旋轉框架與該下旋轉框架係為不連動狀態,當該第二銷部位於該固定位置時,該下旋轉框架係為固定狀態,而當該第二銷部位於該樞轉位置時,該下旋轉框架係為可樞轉之狀態。
根據本創作之加工機台之量測裝置,其中利用第一銷部與第二銷部之位置變化,即可控制上旋轉框架及下旋轉框架之轉動,進而依不同量測需求調整上臂組件及下臂組件,對夾持於工件支撐部之工件進行量測。
為了讓本創作之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯,下文將配合所附圖示,詳細說明如下。此外,於本創作之說明中,相同之構件係以相同之符號表示,於此先述明。
10‧‧‧基座
11‧‧‧工件支撐部
12‧‧‧工件驅動部
13‧‧‧水平軌道
20‧‧‧量測活動座
21‧‧‧驅動部
22‧‧‧中央樞轉部
23‧‧‧樞接部
30‧‧‧上臂組件
31‧‧‧上旋轉框架
32‧‧‧上臂
321‧‧‧上延伸部
33‧‧‧上臂驅動部
34‧‧‧上臂軌道
40‧‧‧下臂組件
41‧‧‧下旋轉框架
42‧‧‧下臂
421‧‧‧下延伸部
43‧‧‧下臂驅動部
44‧‧‧下臂軌道
50‧‧‧彈性銷固定組件
51‧‧‧第一銷部
52‧‧‧第二銷部
70‧‧‧工件
90‧‧‧加工機台量測裝置
91‧‧‧水平軌道
92‧‧‧量測活動組
921‧‧‧螺紋軌道部
921A‧‧‧上螺紋段
921B‧‧‧下螺紋段
922‧‧‧上臂驅動部
923‧‧‧下臂驅動部
924‧‧‧上臂
925‧‧‧下臂
D1‧‧‧第一外徑
D2‧‧‧第二外徑
L11‧‧‧第一長度
L21‧‧‧第二長度
P11‧‧‧連結位置
P12‧‧‧非連結位置
P21‧‧‧固定位置
P22‧‧‧樞轉位置
W‧‧‧轉動軸線
第1圖為習知加工機台之量測裝置之示意圖。
第2圖為習知加工機台之量測裝置之側視示意圖。
第3圖為本創作之加工機台之量測裝置之示意圖。
第4圖為本創作之量測工件尺寸一之示意圖。
第5圖為本創作之量測工件尺寸二之示意圖。
第6圖為本創作之加工機台之量測裝置之側視示意圖。
第7A圖為本創作之加工機台之量測裝置之轉動狀態一之示意圖。
第7B圖為本創作之加工機台之量測裝置之轉動狀態一之側視示意圖。
第8A圖為本創作之加工機台之量測裝置之轉動狀態二之示意圖。
第8B圖為本創作之加工機台之量測裝置之轉動狀態二之側視示意圖。
參考第3至6圖,本創作之加工機台之量測裝置包含有一基座10、一量測活動座20、一上臂組件30、一下臂組件40及一彈性銷固定組件50。基座10具有一工件支撐部11、一工件驅動部12及一水平軌道13。工件驅動部12係用以驅動工件支撐部11轉動,而工件支撐部11則用以夾持一工件70,其具有一轉動軸線W。量測活動座20係滑設於水平軌道13上,其具有一驅動部21、一中央樞轉部22及一樞接部23。上臂組件30具有一上旋轉框架31、一上臂32、一上臂驅動部33及一上臂軌道34。上旋轉框架31具有兩端,其一端係連接驅動部21,而另一端則樞接於中央樞轉部22上。上臂32係設於上臂驅動部33上,該上臂驅動部33係活設於上臂軌道34上。此外,驅動部21則係用以驅動上旋轉框架31轉動。下臂組件40具有一下旋轉框架41、一下臂42、一下臂驅動部43及一下臂軌道44。下旋轉框架41具有兩端,分別樞設在中央樞轉部22及樞接部23上。下臂42係設於下臂驅動部43上,該下臂驅動部43係活設於下臂軌道44上。
彈性銷固定組件50具有一第一銷部51與一第二銷部52。第一銷部51具有一連結位置P11及一非連結位置P12,而第二銷部52具有一固定位置P21及一樞轉位置P22。當第一銷部51位於連結位置P11時,上旋轉框架 31與下旋轉框架41係為連動狀態。請參考第7B及8B圖,當第一銷部51位於非連結位置P12時,上旋轉框架31與下旋轉框架41係為不連動狀態;當第二銷部52位於固定位置P21時,下旋轉框架41係為固定狀態;而當第二銷部52位於樞轉位置P22時,下旋轉框架41係為可樞轉之狀態。藉此,利用第一銷部21與第二銷部52之位置變化,即可控制上旋轉框架31及下旋轉框架41的轉動,進而依不同量測需求調整上臂組件30及下臂組件40,對夾持於工件支撐部11之工件70進行量測。
由第4及5圖可以看出,當工件70的外徑分別為一第一外徑D1及一第二外徑D2時,上臂驅動部33及下臂驅動部43之移動位置也會產生變化,進而使上臂32與下臂42接觸工件70表面,測得工件70的外徑。在設計上,上臂32係具有一上延伸部321,而下臂42係具有一下延伸部421,依工件70之尺寸不同,而延伸出所需之長度。如第4及5圖所示,第一外徑D1係大於第二外徑D2,因此,當量測具有第一外徑D1之工件70時,上延伸部321及下延伸部421係向外延伸一第一長度L11;而當量測具有第二外徑D2之工件70時,上延伸部321及下延伸部421只需向外延伸一小於第一長度L11之一第二長度L21即可。
更詳細地說,關於彈性銷固定組件50,其主要包含下列兩種調整變化:
(1)上、下臂組件同時轉動。如第7A及7B圖所示,當第一銷部51位於連結位置P11而第二銷部52位於樞轉位置P22時,上旋轉框架31與下旋轉框架41係為連動狀態,且下旋轉框架41係為可樞轉之狀態。因此,當量測活動座20之驅動部21驅動上旋轉框架31轉動時,係會同時連動下旋 轉框架41轉動,使上臂組件30及下臂組件40同時達到轉動。
(2)只轉動上臂組件。如第8A及8B圖所示,當第一銷部51位於非連結位置P12而第二銷部52位於固定位置P21時,上旋轉框架31與下旋轉框架41係為不連動狀態,且下旋轉框架41係為固定狀態。因此,當量測活動座20之驅動部21驅動上旋轉框架31轉動時,係僅上臂組件30轉動。
根據本創作之加工機台之量測裝置,係可對工件70進行直徑、真圓度、偏擺度及表面曲狀變化之量測。
當上臂組件30及下臂組件40同時轉動至工件70之量測位置時,上臂驅動部33及下臂驅動部43會分別於上臂軌道34及下臂軌道44上移動,使上臂32及下臂42接觸工件70的表面,進而可量測出工件70的外徑,如第4及5圖所示者。吾人亦可瞭解,由於工件70係為轉動狀態,因此,藉由上臂32及下臂42之變化,即可得知工件70之偏擺度。而在量測真圓度方面,只需將上臂組件30轉動至工件70的量測位置,即可由上臂32於工件70表面上的變化,得知工件70的真圓度。另外,利用量測活動座20於水平軌道13上的移動,即可使上臂組件30及下臂組件40沿轉動軸線W逐一對工件70進行量測,進而得知工件70之曲狀變化。
綜上所述,本創作具有如下的優點及功效:
(1)可量測偏擺狀態。習知技術之上臂924及下臂925係會同時移動,當工件70產生偏擺時,無法量測實際偏擺大小。而本創作之上臂32及下臂42係可個別移動,因此,藉由上臂32及下臂42之移動變化,即可得知工件70之偏擺度。
(2)可於任意位置進行量測。習知技術之上臂924及下臂925 係會同時移動,因此,螺紋軌道部921之上螺紋段921A與下螺紋段921B的交界處,需要對應到工件70的軸心,才可達到準確的量測,在使用上較容易產生誤差。而本創作之上臂32及下臂42係可個別移動,因此,無軸心對應的問題,可於任意位置進行量測。
雖然本創作已以前述實例揭示,然其並非用以限定本創作,任何本創作所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本創作之精神和範圍內,當可作各種之更動與修改。因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧基座
13‧‧‧水平軌道
21‧‧‧驅動部
22‧‧‧中央樞轉部
23‧‧‧樞接部
31‧‧‧上旋轉框架
32‧‧‧上臂
321‧‧‧上延伸部
33‧‧‧上臂驅動部
34‧‧‧上臂軌道
41‧‧‧下旋轉框架
42‧‧‧下臂
421‧‧‧下延伸部
44‧‧‧下臂軌道
51‧‧‧第一銷部
52‧‧‧第二銷部
70‧‧‧工件
P11‧‧‧連結位置
P21‧‧‧固定位置

Claims (2)

  1. 一種加工機台之量測裝置,包含:一基座,具有一工件支撐部、一工件驅動部及一水平軌道,該工件支撐部係用以夾持一工件,該工件驅動部係用以驅動該工件支撐部轉動;一量測活動座,滑設於該水平軌道上,該量測活動座具有一驅動部、一中央樞轉部及一樞接部;一上臂組件,具有一上旋轉框架、一上臂、一上臂驅動部及一上臂軌道,該上旋轉框架具有兩端,其一端係連接該驅動部,另一端則樞接於該中央樞轉部上,該上臂係設於該上臂驅動部上,該上臂驅動部係活設於該上臂軌道上,且該驅動部係用以驅動該上旋轉框架轉動;一下臂組件,具有一下旋轉框架、一下臂、一下臂驅動部及一下臂軌道,該下旋轉框架具有兩端,分別樞設在該中央樞轉部及該樞接部上,該下臂係設於該下臂驅動部上,該下臂驅動部係活設於該下臂軌道上;以及一彈性固定組件,具有一第一銷部與一第二銷部,該第一銷部具有一連結位置及一非連結位置,該第二銷部具有一固定位置及一樞轉位置,其中當該第一銷部位於該連結位置時,該上旋轉框架與該下旋轉框架係為連動狀態,當該第一銷部位於該非連結位置時,該上旋轉框架與該下旋轉框架係為不連動狀態,當該第二銷部位於該固定位置時,該下旋轉框架係為固定狀態,而當該第 二銷部位於該樞轉位置時,該下旋轉框架係為可樞轉之狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之加工機台之量測裝置,其中該上臂具有一上延伸部,而該下臂具有一下延伸部。
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