JP2003177001A - 寸法測定装置 - Google Patents

寸法測定装置

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JP2003177001A JP2001379193A JP2001379193A JP2003177001A JP 2003177001 A JP2003177001 A JP 2003177001A JP 2001379193 A JP2001379193 A JP 2001379193A JP 2001379193 A JP2001379193 A JP 2001379193A JP 2003177001 A JP2003177001 A JP 2003177001A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 被測定物の所要測定ポイントにて幅寸法およ
び厚さを正確に測定する。 【解決手段】 幅寸法測定機構10はコンベア1の一側
に搬送方向と直交する水平レール11を設け、ロッド位
置検出機能を備えた第1シリンダ13を水平レールと同
軸で水平レールに沿い水平動自在に配置し、第1シリン
ダの胴部とピストンロッド16に幅測定アーム18,2
2を設け、第1シリンダを作動させることで幅測定アー
ムにより被測定物4が両側から挟着されるとともに、厚
さ測定機構30はコンベアの一側に搬送方向と直交する
方向に移動可能に鉛直レール39を設け、ロッド位置検
出機能を備えた第2シリンダ42を鉛直レールと同軸で
鉛直レールに沿い上下動自在に配置し、第2シリンダの
胴部とピストンロッド45に厚さ測定アーム47,51
を設け、第2シリンダを作動させることで厚さ測定アー
ムにより被測定物が上下から挟着されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はコンベアによって移
動する平鋼材,圧延材等の物品の幅寸法および厚さを測
定する寸法測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】コンベア上を移動する圧延材等の物品に
レーザー光線を当て、その影となる部分を測定すること
により該物品の寸法を測定するレーザー寸法測定装置は
周知である。しかしながら従来のレーザー寸法測定装置
では、被測定物に付着した水膜,油膜および塵の影響を
受け正確に測定できない欠点があった。また、レーザー
寸法測定装置では測定ポイントが限られるので、圧延材
のような被測定物では中央部分が窪んでいる場合が多い
のに対して、その厚さを測定できない欠点があり、異形
材料についても必要な寸法を測定できないという問題が
あった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
従来の問題点を解消し、所要測定ポイントにて幅寸法お
よび厚さを正確に測定し得る寸法測定装置を提供しよう
とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】そのために本発明の寸法
測定装置は、コンベアによって水平に搬入し一時停止さ
せた被測定物の幅寸法を測定する幅寸法測定機構と、該
被測定物の厚さを測定する厚さ測定機構とからなり、幅
寸法測定機構は前記コンベアの一側にその搬送方向と直
交する水平レールを設け、ロッド位置検出機能を備えた
第1シリンダを該水平レールと同軸で該水平レールに沿
い水平動自在に配置し、該第1シリンダの胴部とピスト
ンロッドに夫々幅測定アームを設け、該第1シリンダを
作動させることで該幅測定アームにより被測定物が両側
から挟着されるようにするとともに、厚さ測定機構は前
記コンベアの一側にその搬送方向と直交する方向に移動
可能に鉛直レールを設け、ロッド位置検出機能を備えた
第2シリンダを該鉛直レールと同軸で該鉛直レールに沿
い上下動自在に配置し、該第2シリンダの胴部とピスト
ンロッドに夫々厚さ測定アームを設け、該第2シリンダ
を作動させることで該厚さ測定アームにより被測定物が
上下から挟着されるようにしたことを特徴とする。また
本発明は上記寸法測定装置において、水平レールと鉛直
レールとを被測定物の搬送方向と直交する一鉛直面内に
設け、幅測定アームと厚さ測定アームとは互いの干渉を
避けるべく形成することにより、被測定物を両側および
上下から同時に挟着し得るようにしたことを特徴とす
る。
【0005】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面に従
い説明する。図1はこの寸法測定装置の縦断面図、図2
はその部分断面平面図、図3は右側面図である。図中、
1はフレーム2に搬送ローラ3を回転動するように設け
たコンベアで、被測定物4は該搬送ローラ3上に支持さ
れて矢印の方向に水平に搬送されエプロン5上にて一時
停止する。6は一端部が該フレーム2の下部に延びるよ
うに設けた機台で、該機台上に被測定物4の幅寸法を測
定するための幅寸法測定機構10と、該被測定物の厚さ
を測定するための厚さ測定機構30を設ける。なお、7
はエプロン5の一端に突設された位置決め用ローラであ
る。
【0006】幅寸法測定機構10は、機台上に被測定物
4の搬送方向と直交する方向に水平レール11を設け、
該水平レール上にスライダ12a,12bを介して水平
動板12を設け、該水平動板上に第1シリンダ13を固
定することで該第1シリンダ13を該水平レールと同軸
で該水平レールに沿い水平動自在なるように配置する。
14,15は該第1シリンダ13の水平動範囲を制限す
るために機台上に設けたストッパである。該第1シリン
ダ13は、空圧によってピストンロッド16が進退動せ
られ、該ピストンロッドの位置が検出し得るように磁気
センサが組み込まれ、その検出値が出力端子17から電
気量として送信し得るロッド位置検出機能を備えたもの
である。そして該第1シリンダ13の胴部に被測定物4
の一側面に向って延びる幅測定アーム18を固設しその
先端の測定子19が該被測定物4の一側面に当接し得る
ようにするとともに、前記水平レール11上にさらにス
ライダ20aによって水平動板20を水平動自在なるよ
うに配置し該水平動板20上にピストンロッド16の先
端部をピン21をもって連結し、該水平動板20上に被
測定物4の他側面に向って延びる幅測定アーム22を支
持しその先端の測定子23が該被測定物4の他側面に当
接し得るようにする。このためピストンロッド16が退
動すると被測定物4は該幅測定アーム18,22により
両側から挟着される。なお、なお、25は水平動板20
のストッパである。ここで、測定子19と測定子23の
いずれが先に被測定物4に当接してもピストンロッド1
6がさらに退動することで第1シリンダ13が水平レー
ル11に沿って水平動し、被測定物4は幅方向に移動す
ることなく両測定子19,23をともに当接させること
ができる。
【0007】次に厚さ測定機構30を説明する。機台6
上であって前記第1シリンダ13からは離間していてそ
の真上にフレーム31を構築し、該フレーム上に第2の
水平レール32を被測定物4の搬送方向と直交する方向
(即ち、水平レール11と平行)に設け、サーボモータ
34によって回転動する螺子軸35を軸受33によって
支持することで水平レール32と平行に設け、該水平レ
ール32上にタワー36をスライダ37を介在させるこ
とにより移動可能に支持し、該タワー36の底部に螺子
軸35と螺合するボール螺子38を設け、該サーボモー
タ34を駆動することによって該タワー36が水平レー
ル32に沿って進退動するように構成する。
【0008】そして該タワー36の前面に鉛直レール3
9を設け、該鉛直レール上にスライダ40a,40bを
介して上下動板40を設け、該上下動板に第2シリンダ
42を固定することで該第2シリンダ42を該鉛直レー
ルと同軸で該鉛直レールに沿い上下動自在になるように
配置する。43,44は該第2シリンダ42の上下動範
囲を制限するためにタワー前面に設けたストッパであ
る。該第2シリンダ42は、前記第1シリンダ13と同
様に空圧によってピストンロッド45が進退動せられ、
該ピストンロッドの位置が検出し得るように磁気センサ
が組み込まれ、その検出値が出力端子46から電気量と
して送信し得るロッド位置検出機能を備えたものであ
る。そして該第2シリンダ42の胴部に被測定物4の上
面に向って延びる厚さ測定アーム47を固設しその先端
の測定子48が該被測定物4の上面に当接し得るように
するとともに、ピストンロッド45の先端部を鉛直レー
ル39上にスライダ49aによって上下動板49を上下
動自在なるように配置し該上下動板上にピストンロッド
45の先端部をピン50をもって連結し、該スライダに
被測定物4の下面に向って延びる厚さ測定アーム51を
支持しその先端の測定子52が該被測定物4の下面に当
接し得るようにする。このため該ピストンロッド45が
退動すると被測定物4は該厚さ測定アーム47,51に
より上下から挟着される。なお、41は上下動板49の
ストッパである。ここで、測定子48と測定子52のい
ずれが先に当接してもピストンロッド45がさらに退動
することで第2シリンダ42が鉛直レール39に沿って
上下動するので、被測定物4は動くことなく両測定子4
8,52を当接させることができる。
【0009】なお、前記水平レール11と鉛直レール3
9とは被測定物4の搬送方向と直交する一鉛直面内に設
けられ、幅測定アーム18と厚さ測定アーム51とは図
4に示されるように互いの干渉を避けるべく一方の厚さ
測定アーム51が所定の間隔を離した2枚の板から構成
され、その間隔に他方の幅測定アーム18が貫通されて
いる。このため、該幅測定アーム18と厚さ測定アーム
51とは測定子19および測定子52を夫々被測定物4
の側面および下面の長手方向に係る同一ポイントに当接
させることができる。
【0010】このように構成した寸法測定装置では、被
測定物4の厚さを測定しようとするポイントに測定子4
8,52が当接し得るように、サーボモータ34を駆動
しタワー36を水平レール32に沿って移動させる。そ
して、図5に示したように、第1シリンダ13のピスト
ンロッド16を退動させ測定子19,23を夫々被測定
物4の両側面に当接させると同時に、第2シリンダ42
のピストンロッド45を退動させ測定子48,52を夫
々被測定物4の上下面に当接させる。そしてそのときの
第1シリンダ13のロッド位置検出値と第2シリンダ4
2のロッド位置検出値により該被測定物4の幅寸法およ
び厚さを同時に測定することができ、短時間で測定を終
えることができる。
【0011】なお、上記のように測定子48,52を被
測定物4の上下面に当接させたまま前記サーボモータ3
4を駆動し該測定子48,52を被測定物4の幅方向に
移動させるとともにそのときの第2シリンダ42のロッ
ド位置検出値の変位を読み取ることで該被測定物4の厚
さ変化を測定することも可能である。
【0012】また、被測定物の形状は図示したものに限
らず、横断面円形のものや、H型鋼,I型鋼等の異形断
面のものを測定することもできる。その際、上記測定子
19,23,48,52はその被測定物の形状に合せて
適宜選択設定される。また、第1シリンダ13と第2シ
リンダ42は、上記のように磁気センサが組み込まれた
ものに限らず、他の形態のリニヤ式エンコーダを設けて
ロッド位置を検出する機能を持たせることもできる。
【0013】
【発明の効果】このように本発明に係る寸法測定装置
は、コンベアによって水平に搬入し一時停止させた被測
定物の幅寸法を測定する幅寸法測定機構と、該被測定物
の厚さを測定する厚さ測定機構とからなり、幅寸法測定
機構は前記コンベアの一側にその搬送方向と直交する水
平レールを設け、ロッド位置検出機能を備えた第1シリ
ンダを該水平レールと同軸で該水平レールに沿い水平動
自在に配置し、該第1シリンダの胴部とピストンロッド
に夫々幅測定アームを設け、該第1シリンダを作動させ
ることで該幅測定アームにより被測定物が両側から挟着
されるようにするとともに、厚さ測定機構は前記コンベ
アの一側にその搬送方向と直交する方向に移動可能に鉛
直レールを設け、ロッド位置検出機能を備えた第2シリ
ンダを該鉛直レールと同軸で該鉛直レールに沿い上下動
自在に配置し、該第2シリンダの胴部とピストンロッド
に夫々厚さ測定アームを設け、該第2シリンダを作動さ
せることで該厚さ測定アームにより被測定物が上下から
挟着されるようにしたので、被測定物の所要測定ポイン
トにて幅寸法および厚さを正確に測定し得る有益な効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る寸法測定装置の実施形態を示す縦
断面図。
【図2】本発明に係る寸法測定装置の実施形態を示す部
分断面平面図。
【図3】図1の右側面図。
【図4】図1のA−A線断面図。
【図5】図1の作動状態図。
【符号の説明】 1 コンベア 4 被測定物 10 幅寸法測定機構 11 水平レール 12 水平動板 13 第1シリンダ 16 ピストンロッド 18,22 幅測定アーム 19,23 測定子 30 厚さ測定機構 32 水平レール 34 サーボモータ 35 螺子軸 36 タワー 38 ボール螺子 39 鉛直レール 40 上下動板 42 第2シリンダ 45 ピストンロッド 47,51 厚さ測定アーム 48,52 測定子

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コンベアによって水平に搬入し一時停止
    させた被測定物の幅寸法を測定する幅寸法測定機構と、
    該被測定物の厚さを測定する厚さ測定機構とからなり、
    幅寸法測定機構は前記コンベアの一側にその搬送方向と
    直交する水平レールを設け、ロッド位置検出機能を備え
    た第1シリンダを該水平レールと同軸で該水平レールに
    沿い水平動自在に配置し、該第1シリンダの胴部とピス
    トンロッドに夫々幅測定アームを設け、該第1シリンダ
    を作動させることで該幅測定アームにより被測定物が両
    側から挟着されるようにするとともに、厚さ測定機構は
    前記コンベアの一側にその搬送方向と直交する方向に移
    動可能に鉛直レールを設け、ロッド位置検出機能を備え
    た第2シリンダを該鉛直レールと同軸で該鉛直レールに
    沿い上下動自在に配置し、該第2シリンダの胴部とピス
    トンロッドに夫々厚さ測定アームを設け、該第2シリン
    ダを作動させることで該厚さ測定アームにより被測定物
    が上下から挟着されるようにしたことを特徴とする寸法
    測定装置。
  2. 【請求項2】 水平レールと鉛直レールとを被測定物の
    搬送方向と直交する一鉛直面内に設け、幅測定アームと
    厚さ測定アームとは互いの干渉を避けるべく形成するこ
    とにより、被測定物を両側および上下から同時に挟着し
    得るようにした請求項1に記載の寸法測定装置。
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