JP2001208530A - 計測機検査用計測マスタのセッティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 計測機の計測テーブル上への計測マスタのセ
ッティングを人手を介さずに迅速に行なえるとともに、
既設の計測機に少ない設置スペースで容易に付設可能な
計測機検査用計測マスタのセッティング装置を提供す
る。 【解決手段】 計測機２の計測テーブル３端部近傍の退
避位置と計測テーブル上の測定位置との間で計測機２の
検査用の計測マスタＭを移動させる移動体を備えてい
る。被測定物の計側を行う場合には、移動体や計測マス
タは、退避位置に退避させておくことで、計測テーブル
全体を有効に使用して計測作業を行うことができるとと
もに、被測定物の計測作業の合間に計測マスタを移動体
で測定位置へ速やかに移動させてセッティングし、計測
機自体の精度検査や動作チェックを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械部品類の寸法
計測に用いられる３次元計測機等の計測テーブル上に精
度検査や動作チェックのための計測マスタをセッティン
グする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用のエンジンや変速機のケ
ース類のような機械部品類の寸法計測には、計測テーブ
ル上にセッティングした被計測物に対して計測子の先端
を接触させて計測を行う構造の計測機が広く用いられて
いる。

【０００３】この種の計測機としては、例えば特開平２
−３０６１０１号公報に記載されているものがあり、こ
れは、図１３に示すように計測機Ａ１が計測テーブルＡ
２の両側でレールＡ３に沿ってＸ方向に移動する門柱状
の移動体Ａ４を有しており、前記移動体Ａ４には、Ｘ方
向と直角なＹ方向に移動可能な移動体Ａ５が取り付けら
れている。

【０００４】そして、移動体Ａ５には、Ｘ方向とＹ方向
で形成される平面に直角なＺ方向である上下方向に移動
可能なスピンドル部Ａ５が設けられていて、このスピン
ドル部Ａ５の先端部に球を固定した計測子（スタイラ
ス）Ａ６が取り付けてあり、計測テーブルＡ２上に載置
された被計測物Ｗの上面に計測子Ａ６の球を接触させな
がらＸ、Ｙ方向に滑動させて、Ｚ方向での寸法を検出し
ている。

【０００５】前記計測機Ａ１においては、計測子Ａ６先
端の球は摩耗すると正確な寸法の検出ができなくなるた
め、計測テーブルＡ２上に基準ケージとしてＶブロック
をセッティングし、前記球を接触させてＶブロック各部
の寸法検出を行い、球の摩耗による誤差を検査するよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平２−３
０６１０１号公報に記載されているような従来の計測機
においては、計測機自体の精度検査は通常の計測作業の
間に基準ゲージを計測テーブル上に手作業でセッティン
グして行っていたため、セッティングに手間と時間を要
し、精度検査のために、通常の被計測物の計測作業が長
い時間中断されて作業効率が低下してしまう問題があっ
た。

【０００７】また、精度検査の都度基準ゲージをセッテ
ィングする手間を省くために、常時基準ゲージを計測テ
ーブル上の所定位置に載せて、精度検査を行うときだけ
計測子を基準ゲージの位置まで移動させて計測を行うこ
ともできるが、計測テーブル上の一部のスペースを常に
基準ゲージが占有しているため、計測テーブル上に被計
測物をセッティングできる場所が制限されてしまう問題
があった。

【０００８】一方、特開平１１−４４５２７号公報に
は、寸法計測機の計測位置に被計測物を送り込むコンベ
ヤを利用して寸法精度の基準となるブロック状の計測マ
スタを前記計測位置に移動させ、計測マスタの寸法計測
を行う技術が開示されており、この寸法計測機によれ
ば、計測マスタを計測位置に自動的にセッティングして
迅速に精度検査を行うことが可能である。

【０００９】しかしながら、この寸法計測機は、パレッ
トに搭載された被計測物や計測マスタを移送するための
コンベヤが付設されているので、寸法計測機を設置する
ためには、収容空調システムや温度管理システムの整っ
た広いスペースが必要となり、設備コストが高くなる問
題があった。

【００１０】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解決し、計測機の計測テーブル上への計測マ
スタのセッティングを人手を介さずに迅速に行うことが
できるとともに、既設の計測機に少ない設置スペースで
容易に付設することが可能な計測機検査用計測マスタの
セッティング装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の計測機検査用計測マスタのセッティング装
置は、計測機の計測テーブル端部近傍の退避位置と計測
テーブル上の計測位置との間で計測機検査用の計測マス
タを移動させる移動体を備えている。

【００１２】本発明の計測機検査用計測マスタのセッテ
ィングにおいては、移動体が計測テーブル端部に隣接配
置される格納ハウジング内に設定された退避位置と計測
テーブル上の計測位置との間を移動する台車から構成さ
れ、前記台車に計測マスタを上昇位置に持ち上げて保持
し、下降動作により計測テーブル上に降ろすように昇降
駆動される昇降フレームを有するリフト機構が設けられ
ていることが望ましい。

【００１３】この場合、中間位置で互いに回動自在に軸
着された対のリンクを複数組、隣接する組のリンク端ど
うしを回動自在に軸着連結して構成されたパンタグラフ
機構を介して格納ハウジングと台車との間が連結されて
台車の蛇行が規制され、前記パンタグラフ機構の格納ハ
ウジング側に位置する対のリンクのそれぞれの端には、
互いに反対向きに雌ねじが形成された対のナットが向き
を可変に軸着され、これらのナットは、格納ハウジング
に支持されて正逆両方向に回転駆動される駆動ねじ軸外
周に互いに反対向きに形成された対の雄ねじにそれぞれ
螺合し、前記駆動ねじ軸の回転によりパンタグラフ機構
が伸縮して、台車が格納ハウジング内の退避位置と計測
テーブル上の計測位置との間を移動するように構成され
ていることがさらに望ましい。

【００１４】また、走行車輪の少なくとも１つを駆動し
て台車を格納ハウジング内の退避位置と計測テーブル上
の計測位置との間を自走させるための駆動源が前記台車
に搭載されているとともに、台車走行方向に伸縮自在な
ガイド部材によって格納ハウジングと台車との間が連結
されて台車の蛇行が規制されていることも望ましい。

【００１５】また、本発明の計測機検査用計測マスタの
セッティング装置においては、計測マスタ下部に第１の
位置決め手段が設けられ、前記第１の位置決め手段は、
計測テーブル上の計測位置に着脱自在に固定される第２
の位置決め手段に上方から係合して計測テーブルに対す
る計測マスタの位置決めを行うように構成されているこ
とも望ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の計測機検査用計測マスタ
のセッティング装置（以下、単にセッティング装置とも
いう。）は、被計測物をセッティングする計測テーブル
（定盤、ベッド）を有し、前記計測テーブル上に搭載さ
れている被計測物の寸法等を計測する計測機に付設して
用いることができる。

【００１７】このような計測機としては、例えば、計測
テーブルとの間で相対的に３次元方向に移動可能な計測
子を有し、計測テーブル上の被計測物の各部に計測子の
先端を接触させて寸法を計測する３次元計測機がある。

【００１８】本発明のセッティング装置は、通常の被計
測物の計測の間において、計測機の検査を行うときた
け、計測テーブル端部近傍の通常の計測作業時には邪魔
にならない退避位置から計測テーブル上の計測位置へ計
測マスタを移動体により移動させて前記計測位置にセッ
ティングするものである。

【００１９】ここで、計測マスタとしては、例えば、直
方体の下面以外の各面に計測のための高精度な基準孔や
基準面を形成したものを用いることができ、被計測物の
代わりに計測マスタを計測することによって、計測機の
精度や故障の有無を検査することができる。

【００２０】また、本発明のセッティング装置が適用可
能な計測機としては、寸法の計測機に限らず、計測テー
ブル上に被計測物を載せて計測を行うものであれば、硬
さ計測機や表面粗さ計測機等にも適用可能である。例え
ば硬さ計測機の場合には、計測マスタは硬さの基準ブロ
ックとなり、また、表面粗さ計測機であれば、計測マス
タは表面粗さの基準ブロックとなる。

【００２１】また、移動体としては、例えば計測マスタ
を載せて計測テーブル上を移動可能な台車や、計測機の
計測テーブル側方の支柱等に基端部を取り付けて、先端
部が計測テーブル上の計測位置へ計測マスタを保持して
移動するロボットアーム状のもの、あるいは、計測テー
ブルの端部近傍の退避位置から計測テーブル上の計測位
置に向けて先端に計測マスタを保持して伸縮する伸縮フ
ォーク状のもの等、種々の態様とすることができる。

【００２２】特に、移動体に台車を用いる場合には、前
記台車は格納ハウジング内に設定された退避位置と計測
テーブル上の計測位置との間を移動するようにし、台車
に搭載された計測マスタを退避位置で格納ハウジング内
に格納しておくことで、高精度で高価な計測マスターを
保護しておくことができる。

【００２３】また、台車に計測マスタを移動中計測テー
ブル上面から持ち上げた状態で保持し、計測位置で計測
テーブル上に降ろす昇降フレームを有するリフト機構を
設けることで、計測テーブル上の計測位置への計測マス
タのセッティングが容易となる。なお、前記リフト機構
は、モータ等の駆動源で動作するカム機構、ねじジャッ
キ機構、流体シリンダ機構等を用いて構成することがで
きる。

【００２４】また、格納ハウジングの台車が出入りする
開口部には、台車が退避位置へ入ったときに自動的に遮
蔽されるシャッタや、手動で開閉するカバー等を設け
て、格納ハウジング内に塵埃の侵入を阻止する構造とす
ることも望ましい。

【００２５】また、台車の移動は、格納ハウジング側に
支持された駆動ねじ軸をモータ等の正逆両方向に回転駆
動可能な駆動源で回転させることにより、パンタグラフ
機構を介して行うことができる。

【００２６】前記パンタグラフ機構は、駆動ねじ軸を回
転させると、前記駆動ねじ軸上に互いに反対向きに形成
されている雄ねじにそれぞれ螺合された対のナットが互
いに接近する方向あるいは離間する方向に移動すること
によって、これらのナットが一方の端部にそれぞれ軸着
されている対のリンクがそれぞれの中間の軸着位置を中
心に回動し、この動きが全てのリンクに伝達されて一斉
に伸縮する。こうして、パンタグラフ機構の伸縮によ
り、台車を所定の経路に沿って格納ハウジング内の退避
位置と計測テーブル上の計測位置との間で移動させるこ
とができる。

【００２７】また、台車にモータ等の駆動源を搭載し、
前記駆動源により台車の走行車輪の少なくとも一つを駆
動してを格納ハウジング内の退避位置と計測テーブル上
の計測位置との間で台車が自走できるように構成しても
よい。この場合には、台車と格納ハウジングとの間を台
車の移動方向に伸縮自在なガイド部材で連結して台車の
移動を案内することによって、台車の蛇行を規制するこ
とができる。

【００２８】前記ガイド部材としては、複数のスライド
レールを相互に長手方向に伸縮自在に組み合わせて構成
したものや、中間位置で互いに回動自在に軸着された対
のリンクを複数組、隣接する組のリンク端どうしを回動
自在に軸着連結して構成されたパンタグラフ機構等を用
いることができる。

【００２９】また、計測マスタを計測テーブル上の計測
位置にセッティングする際に、計測マスタの向きのずれ
等による計測誤差を可及的に無くすために、計測マスタ
下部に第１の位置決め手段を設けるとともに、計測テー
ブル上の計測位置に着脱自在に第２の位置決め手段を固
定してもよい。

【００３０】この場合、台車等の移動体で計測位置に移
動させた計測マスタ側の第１の位置決め手段を計測テー
ブル上の第２の位置決め手段に上方から係合させること
によって、計測マスタを計測位置において水平面内の２
方向と高さ方向に高精度にセッティングすることができ
る。

【００３１】ここで、第１の位置決め手段としては、例
えば、下面の３箇所に円錐形の位置決め用凹部を形成し
た計測マスタ下部に固定される治具台で構成し、一方、
第２の位置決め手段としては、前記円錐形の位置決め用
凹部のそれぞれに整合する位置に配置された鋼球やセラ
ミック球等の球体や円錐形の突起が設けられた基準ベー
スで構成することができる。なお、基準ベースは計測機
の計測テーブル上に治具等を取り付けるために形成され
ているＴスロット等にボルト等で固定することができ
る。

【００３２】また、円錐形の位置決め用凹部の代わり
に、それぞれの球体が整合する幅を有する複数の位置決
め用長孔を、計測テーブル上面に平行な面内で異なる２
方向に延びるように治具台下面に形成しても良く、ま
た、球体を計測マスタ下部の治具台側に設け、位置決め
用凹部や位置決め用長孔を基準ベース側に形成しても良
い。

【００３３】また、計測マスタ下部に治具台を固定せず
に、計測マスタ下面に直接位置決め用凹部や長孔を形成
し、この位置決め用凹部や長孔自体を第１の位置決め手
段としても良い。

【００３４】さらに、第１の位置決め手段と第２の位置
決め手段は、計測マスタを計測テーブル上面に平行な互
いに異なる複数の方向と高さ方向を位置決めするように
互いに嵌合する複数組のナイフエッジとＶ溝を用いて構
成しても良い。

【００３５】

【実施例】図１は本発明の計測機検査用計測マスタのセ
ッティング装置の第１実施例を示す側面図、図２はその
平面図、図３は、図１のＡ−Ａ線位置から矢印方向に見
た正面図であって、セッティング装置１は、計測機２の
計測テーブル３の端部に隣接して床面Ｇ上に固定される
格納ハウジング４と、前記格納ハウジング４内の退避位
置と計測テーブル３上の計測位置との間で計測マスタＭ
を移動させる台車５を有している。

【００３６】本実施例においては、計測機２の全体構造
は図示していないが、前述した図１３に示すものと同様
に、計測テーブル３上に載せた被計測物に３次元方向に
移動可能な計測子を接触させて、被計測物各部の寸法計
測を行う形式の３次元計測機である。

【００３７】前記台車５は、回転自在な４つの走行車輪
６によって計測テーブル３上を自由に移動可能になって
おり、図２に示すように左右両側に突出した一対の取付
ブラケット７と計測テーブル３に対向する側に開口部４
Ａが形成されている格納ハウジング４内部の固定部材と
の間がそれぞれパンタグラフ機構８を介して連結されて
いる。

【００３８】これら一対のパンタグラフ機構８はそれぞ
れ中間位置に設けられた連結ピン９Ａで互いに回動自在
に連結された対のリンク１０を複数組、互いに隣接する
組のリンク端どうしを連結ピン９Ｂで回動自在に連結し
て、伸縮自在に組み立てられている。

【００３９】それぞれのパンタグラフ機構８の台車５側
の端部に位置する対のリンク１０は、一対のブラケット
７に連結ピン９Ｃで回動自在に連結されている各一対の
連結リンク片１１と、それぞれ連結ピン９Ｂで回動自在
に連結されている。

【００４０】なお、本実施例においては、台車５に近い
側のリンク１０の一部と、台車５の左右側面に隣接して
配置されている２つの連結リンク片１１は、パンタグラ
フ機構８の収縮動作時に台車５の車体との干渉を避ける
ために円弧状に湾曲して形成されている。

【００４１】また、これら一対のパンタグラフ機構８の
格納ハウジング４側の端部に位置する対のリンク１０
は、格納ハウジング４内部の後端側の部材に連結ピン９
Ｄで回動自在に連結された一対の連結リンク片１２と、
それぞれ連結ピン９Ｂで回動自在に連結されている。

【００４２】また、格納ハウジング４側のパンタグラフ
機構８端部に位置する対のリンク１０と連結リンク片１
２との間の連結ピン９Ｂには、対のナット１３Ａ、１３
Ｂがそれぞれ固定されている。

【００４３】ナット１３Ａとナット１３Ｂとは内周面に
互いに逆向きの雌ねじが形成されており、これらのナッ
ト１３Ａ、１３Ｂは、格納ハウジング４内に両端を回転
自在に軸受け支持されている駆動ねじ軸１４の外周に互
いに逆方向に形成されている、対の雄ねじにそれぞれ螺
合している。

【００４４】前記駆動ねじ軸１４には、被駆動ギヤ１５
が固定されており、前記被駆動ギヤ１５には、正逆両方
向に回転駆動可能なブレーキ付きのギヤードモータ１６
の軸に固定された駆動ギヤ１７が噛み合っている。

【００４５】なお、駆動ねじ軸１４及びギヤードモータ
１６は、格納ハウジング４内にパンタグラフ機構８の伸
縮方向と同方向に僅かな距離スライド自在に支持されて
いる可動フレーム上に支持されており、パンタグラフ機
構８の伸縮による対のナット１３Ａ、１３Ｂの位置の変
化に追従して可動フレーム１８とともにスライド変位可
能になっている。

【００４６】したがって、前記ギヤードモータ１６が回
転すると、その回転は駆動ギヤ１７から被駆動ギヤ１５
を介して駆動ねじ軸１４に減速して伝達される。その結
果、前記駆動ねじ軸１４に螺合している対のナット１３
Ａ、１３Ｂは、駆動ねじ軸１４の回転方向に応じて、互
いに接近する方向、あるいは離間する方向に駆動ねじ軸
１４上を移動する。

【００４７】そうすると、これらのナット１３Ａ、１３
Ｂに連結されている対のリンク１０は、連結ピン９Ａ回
りに開閉し、これに伴って、パンタグラフ機構８を構成
する全てのリンク１０とこれらの両端に連結されている
連結リンク片１１、１２が一斉に開閉してパンタグラフ
機構８全体が伸縮し、台車５が計測テーブル３上を直線
的に移動する。

【００４８】これらの対のナット１３Ａ、１３Ｂが駆動
ねじ軸１４の回転によって互いに離れる方向に移動する
とパンタグラフ機構８は収縮し、図４及び図５に示すよ
うに、格納ハウジング４内に畳み込まれる。

【００４９】これに伴って、台車５はパンタグラフ機構
８に牽引されて計測テーブル３上面からこれと略同一高
さに格納ハウジング４側から突出している渡し板４Ｂに
乗り移り、開口部４Ａから格納ハウジング４内に完全に
格納される。

【００５０】なお、計測機２に隣接してセッティング装
置１を床面Ｇへ設置したときの取付誤差によって生じる
計測テーブル３と格納ハウジング４との隙間のばらつき
を吸収するために、渡し板４Ｂはその突出長を調整可能
としても良い。

【００５１】また、台車５を図１及び２に示す計測テー
ブル３上の計測位置と、図４及び図５に示す格納ハウジ
ング４内の退避位置と両方の位置で停止させるためのギ
ヤードモータ１６の制御は、例えば、駆動ねじ軸１４の
回転位置をパルスエンコーダ等で検出して行なうことが
できる。

【００５２】次に、図６は台車５の詳細構造を示す側面
図であって、台車５には、計測マスタＭを取り付けた治
具台Ｊを昇降自在に保持する昇降フレーム１９が設けら
れている。

【００５３】前記昇降フレーム１９は、その下方に突設
されているガイドシャフト２０が台車５側に設けられて
いるスライド軸受２１にスライド自在に嵌挿されて、台
車５に対して上下動自在に保持されている。

【００５４】また、昇降フレーム１９は、その下面が台
車５に回転自在に支持されているカム軸２２に固定され
た偏心カム２３に当接してその重量が支持されている。
また、カム軸２２には、台車５の長手方向にスライド自
在に支持されているラック２４と噛み合う被駆動ピニオ
ン２５が固定されている。

【００５５】一方、前記ラック２４には、台車５に搭載
されているブレーキ付きのギヤードモータ２６により正
逆両方向に回転駆動される駆動ピニオン２７が噛み合っ
ており、ギヤードモータ２６が駆動ピニオン２７を回転
すると、その回転はラック２４の直線運動を介して被駆
動ピニオン２５に伝達されてカム軸２２に固定された偏
心カム２３が回転し、昇降フレーム１９が昇降動作する
ようになっている。

【００５６】そして、昇降フレーム１９が図６に示す下
降位置にあるときは、昇降フレーム１９と治具台Ｊの下
面との間に隙間Ｓが生じており、計測マスタＭを搭載し
ている治具台Ｊは、その脚部ａが計測テーブル３上に着
地して支持されている。

【００５７】また、昇降フレーム１９が上昇位置にある
ときには、前記昇降フレーム１９の上面が治具台Ｊの下
面に当接してこれを持ち上げた状態となり、治具台Ｊの
脚部ａは計測テーブル３の上面から離間し、台車５は計
測マスタＭを搭載した治具台Ｊを支持して計測テーブル
３上を移動可能となる。

【００５８】次に、前述したように構成されているセッ
ティング装置１の動作を説明する。計測機２が計測テー
ブル３上で被計測物の計測を行う場合には、図４及び図
５に示すようにパンタグラフ機構８は折り畳まれた状態
であり、台車５とともに格納ハウジング４内の退避位置
に格納されている。

【００５９】この際、計測マスタＭと治具台Ｊも台車５
の昇降フレーム１９上に支持されて格納ハウジング４内
に格納されており、計測テーブル３上には図示しない被
計測物がセッティングされて各部の寸法計測が行われ
る。

【００６０】次に、被計測物の計測の合間に計測機２の
精度検査を行う場合には、図１に示すギヤードモータ１
６を駆動して、図２に示す対のナット１３Ａ、１３Ｂが
互いに近づく向きに駆動ねじ軸１４を回転させる。

【００６１】そうすると、パンタグラフ機構８を構成し
ている各リンク１０は連結ピン９Ａ回りに互いに回動し
てパンタグラフ機構８は伸長し、台車５はその昇降フレ
ーム１９上に治具台Ｊと計測マスタＭを載せて格納ハウ
ジング４内の退避位置から計測テーブル３上の計測位置
へ向けて移動する。この際、昇降フレーム１９は上昇位
置にあり、治具台Ｊの脚部ａは台車５の移動に支障を生
じないよう計測テーブル３上面から離れている。

【００６２】そして、台車５が計測テーブル３上の計測
位置まで移動してくると、ギヤードモータ１６が停止
し、次いで台車５上に搭載された図６に示すギヤードモ
ータ２６の回転により、昇降フレーム１９が下降し、治
具台Ｊの脚部ａが計測テーブル３上面に着地して支持さ
れるとともに、治具台Ｊ下面は昇降フレーム１９の上面
から離間する。

【００６３】次いで、ギヤードモータ１６が逆転駆動さ
れてパンタグラフ機構８が収縮し、治具台Ｊと計測マス
タＭを計測テーブル３上に残して台車５が格納ハウジン
グ４内に退避し、その後、計測テーブル３上の計測位置
に降ろされてセッティングされた治具台Ｊ上の計測マス
タＭの各部寸法を計測機２で計測して、前記計測機２の
精度検査を行う。

【００６４】計測機２の精度検査が完了したら、パンタ
グラフ機構８を再び図１及び図２に示すように、再び伸
長させて台車５の昇降フレーム１９を治具台Ｊの下方に
移動させ、次いで、昇降フレーム１９を上昇させて計測
マスタＭが搭載されている治具台Ｊを持ち上げる。

【００６５】さらに、パンタグラフ機構８を収縮させて
台車５を格納ハウジング４内の退避位置まで戻し、その
後、計測機５上に新たに被計測物がセッティングされ
て、通常の計測作業が行われる。

【００６６】次に、図７は、本発明の計測機検査用計測
マスタのセッティング装置の第２実施例を示す側面図、
図８はその平面図、図９は図７のＡ−Ａ線位置から矢印
方向に見た正面図であって、セッティング装置３１は、
計測機３２の計測テーブル３３の端部に隣接して床面Ｇ
上に固定される格納ハウジング３４と、前記格納ハウジ
ング３４内の退避位置と計測テーブル３３上の計測位置
との間で計測マスタＭを移動させる台車３５を有してい
る。

【００６７】ここで、計測機３２は、前述した第１実施
例における計測機２とほぼ同じ構造の３次元計測機であ
り、この実施例においては、台車３５はその車体に搭載
されているブレーキ付きのギヤードモータ３６を走行用
駆動源として駆動される駆動車輪３７Ａと、支持車輪３
７Ｂとを走行車輪として計測テーブル３３上を自走でき
るように構成されている。

【００６８】また、台車３５の車体両側と格納ハウジン
グ３４との間は、伸縮自在なガイド部材３８を介して連
結されている。なお、格納ハウジング３４の計測テーブ
ル３３との対向側には、台車３５とガイド部材３８を通
過させる、前述した第１実施例の格納ハウジング４と同
様な開口部が形成されている。

【００６９】前記ガイド部材３８は、互いに長手方向に
スライド自在に連結された複数のスライドレール３８
Ａ、３８Ｂから構成されていて、台車３５が格納ハウジ
ング３４内の退避位置と計測テーブル３３上の計測位置
との間を蛇行することなく直線的に移動するように案内
している。

【００７０】図８に示すように左右に対向するスライド
レール３８Ａどうしは、それぞれの後端部が連結ロッド
３８Ｃによって一体に連結されており、また、伸縮方向
に隣接する２つのスライドレール３８Ａは、これらの間
に位置する一つのスライドレール３８Ｂの左右両側から
スライド自在に係合している。

【００７１】この構造によって、ガイド部材３８を伸縮
時の長さに対して収縮時の長さを可及的に短くすること
ができ、図１０及び図１１に示すように台車３５と共に
格納ハウジング３４内にコンパクトに格納することがで
きる。

【００７２】本実施例においては、台車３５を格納ハウ
ジング３４内の退避位置と、計測テーブル３３上の計測
位置で停止させるために、台車３５の後端に位置検出用
チェーン３９の一端が連結されている。

【００７３】前記位置検出用チェーン３９は、格納ハウ
ジング３４内後方に回転自在に設けられたガイドスプロ
ケット４０と、この直下に配置されたチェーンガイド４
１を通過して垂直下方に偏向されて、他端には被検出部
材４２Ａが取り付けられている。

【００７４】前記被検出部材４２Ａは、台車３５が計測
位置に移動すると、格納ハウジング３４内に設けられた
位置検出センサ４２Ｂによって検出され、また、格納位
置に移動すると位置検出センサ４２Ｃによって検出され
て、これらのセンサの検出信号によって、台車３５に搭
載されたギヤードモータ３６がそれぞれの位置で停止す
るようになっている。

【００７５】次に、図１２は台車３５の詳細構造を示す
側面図であって、台車３５には、計測マスタＭを取り付
けた治具台Ｊ’を昇降自在に保持する昇降フレーム４３
が設けられている。

【００７６】前記昇降フレーム４３は、前述した第１実
施例の台車５に設けられている昇降フレーム１９と同様
に、ガイドシャフト４４が台車３５側に設けられている
スライド軸受４５にスライド自在に嵌挿されて台車３５
に対して上下動自在に保持されている。

【００７７】昇降フレーム４３は、ギヤードモータ３６
と並んで台車３５に搭載されているブレーキ付きのギヤ
ードモータ４６の回転を、前述した第１実施例のものと
同様に、駆動ピニオン４７、ラック４８、被駆動ピニオ
ン４９、カム軸５０を介して偏心カム５１をに伝達し、
前記偏心カム５１によって上下動されるように構成され
ている。

【００７８】また、この実施例のセッティング装置３１
においては、計測マスタＭが固定されている治具台Ｊ’
は、その下面３箇所に図示しない円錐形の位置決め用凹
部が形成されている。

【００７９】一方、計測機３２の計測テーブル３３に
は、図１１に示すように中央に被計測物を保持している
取付治具を固定するためのＴスロット３３Ａが形成され
ており、前記Ｔスロット３３Ａを利用して、計測マスタ
Ｍがセッティングされる計測位置に基準ベース５２が固
定されるようになっている。

【００８０】前記基準ベース５２の上面には、治具台
Ｊ’の下面３箇所に形成された図示しない円錐形の位置
決め用凹部とそれぞれ対応する３箇所に鋼球５３が配置
されている。これらの鋼球５３は、治具台Ｊ’下面の各
位置決め用凹部と正確に整合できるように、基準ベース
５２に対する高さ方向と水平面内の位置を個別にねじ調
整機構によって調整可能としている。

【００８１】なお、本実施例において、下面に位置決め
用凹部が形成されている治具台Ｊ’は計測マスタＭを計
測テーブル３３の計測位置に正確にセッティングするた
めの第１の位置決め手段として、また、鋼球５３が配置
されている基準ベース５２は、第２の位置決め手段とし
て用いられている。

【００８２】次に、セッティング装置３１の動作を説明
すると、計測機３２によって被計測物の計測を行う場合
には、図１０及び図１１に示すように、台車３５は、治
具台Ｊ’とともに格納ハウジング３４内に退避してお
り、この状態では、ガイド部材３８を構成している複数
のスライドレール３８Ａ、３８Ｂも台車３５の両側に重
なるようにして収縮して格納ハウジング３４内に格納さ
れている。

【００８３】この際、計測テーブル３上の計測位置に
は、治具台Ｊ’を載せる基準ベース５２を固定したまま
にしておいて、前記基準ベース５２を利用して計測テー
ブル３３上に被計測物を固定した治具パレット等をセッ
ティングして計測作業を行っても良いし、基準ベース５
２を取り外して被計測物の計測を行っても良い。

【００８４】次に、計測機３２の精度検査を行う場合に
は、台車３５に搭載されているギヤードモータ３６を駆
動して、台車３５を格納ハウジング３４内の退避位置か
ら計測テーブル３３上の計測位置へ向けて自走させる。
この際、基準ベース５２が計測位置に取り付けられてい
ない場合には、精度検査を行う前に基準ベース５２を取
り付けておく。

【００８５】台車３５の移動に連動して、ガイド部材３
８はスライドレール３８Ａ、３８Ｂどうしがスライドし
て伸長し、台車３５が蛇行せずに退避位置から計測位置
に直線的に移動するように案内する。

【００８６】そして、台車３５が計測テーブル３３上の
計測位置まで移動してくると、位置検出用チェーン３９
に吊り下げられた被検出部材４２Ａが引き上げられて位
置検出センサ４２Ｂに検出され、その検出信号によって
台車３５上のギヤードモータ３６が停止する。この時、
昇降フレーム４３に保持されている治具台Ｊ’は基準ベ
ース５２の直上に位置している。

【００８７】次いで台車３５上に搭載されたもう一つの
ギヤードモータ４６が駆動され、昇降フレーム４３が下
降し、計測マスタＭが取り付けられている治具台Ｊ’の
下面に３箇所形成されている円錐形の位置決め用凹部が
それぞれ対応する基準ベース５２上の３つの鋼球５３に
係合して治具台Ｊ’は基準ベース５２上に位置決め保持
され、さらに昇降フレーム４３が下限位置まで下降する
ことによって治具台Ｊ’の下面は昇降フレーム４３の上
面から離脱する。

【００８８】次いで、ギヤードモータ３６が逆転駆動さ
れて台車３５は、ガイド部材３８を収縮させながら、格
納ハウジング３４内に退避移動し、その後、計測テーブ
ル３４上の計測位置にセッティングされた計測マスタＭ
の各部寸法を計測機３２で計測して、前記計測機３２の
精度検査を行う。

【００８９】計測機３２の精度検査が完了したら、台車
３５は再び計測テーブル３４上の計測位置へ移動して昇
降フレーム４３を治具台Ｊ’の下方に侵入させ、次いで
昇降フレーム４３を上昇させて計測マスタＭが搭載され
ている治具台Ｊ’を持ち上げて台車３５を格納ハウジン
グ３４内に退避移動させることで、計測テーブル３３上
では再び通常の計測作業が可能となる。

【００９０】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、計測機で被計測物の計側を行う場合に
は、移動体や計測マスタは、計測テーブルの端部近傍の
退避位置に退避させておくことで、計測テーブル全体を
有効に使用して計測作業を行うことができるとともに、
被計測物の計測作業の合間に計測マスタを移動体で計測
位置へ速やかに移動させてセッティングし、効率的に精
度検査を行うことができる。

【００９１】また、請求項２記載の発明によれば、台車
を計測機の計測テーブル端部に隣接配置される格納ハウ
ジング内に退避させるようにしたことで、計測マスタを
使用しないときに計測マスタを台車に載せて格納ハウジ
ング内に格納し、高精度で高価な計測マスタを保護する
ことができる。

【００９２】また、計測マスタのセッティング装置を計
測機と独立したユニットとして構成することができるた
め、計測テーブルを有する種々の計測機に容易に付設す
ることができる。

【００９３】さらに、台車に計測マスタを移動中計測テ
ーブル上面から持ち上げた状態で保持し、計測位置で計
測テーブル上に降ろす昇降フレームを有するリフト機構
を設けることで、計測テーブル上の計測位置へのセッテ
ィングが容易となる。

【００９４】また、請求項３記載の発明によれば、パン
タグラフ機構は、収縮したときに各リンクがコンパクト
に折り畳まれるので、台車の移動にエアシリンダ装置や
ラックピニオン機構を用いる場合と比較して格納ハウジ
ングの計測テーブル後方への突出寸法を短くでき、セッ
ティング装置の設置に必要なスペースを少なくできる。
また、パンタグラフ機構を用いることで、ガイド部材を
別途必要とすることなく台車の蛇行を防止して直線的に
退避位置と計測位置の間で移動させることができる。

【００９５】また、請求項４記載の発明によれば、台車
自体に走行用駆動源を搭載して自走できるようにしたこ
とで、台車の移動機構を簡略化することができ、保守が
容易になるとともに製作コストを安くすることができ
る。

【００９６】さらに、請求項５記載の発明によれば、計
測テーブル上にセッティングされた計測マスタの向きの
ずれ等による計測誤差を可及的に少なくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の計測機検査用計測マスタのセッティ
ング装置の第１実施例を示す側面図である。

【図２】 本発明の計測機検査用計測マスタのセッティ
ング装置の第１実施例を示す平面図である。

【図３】 図１のＡーＡ線位置から矢印方向に見た正面
図である。

【図４】 台車を退避位置へ移動した状態を示す側面図
である。

【図５】 台車を退避位置へ移動した状態を示す平面図
である。

【図６】 台車の詳細構造を示す側面図である。

【図７】 本発明の計測機検査用計測マスタのセッティ
ング装置の第２実施例を示す側面図である。

【図８】 本発明の計測機検査用計測マスタのセッティ
ング装置の第２実施例を示す平面図である。

【図９】 図７のＡーＡ線位置から矢印方向に見た正面
図である。

【図１０】 台車を退避位置へ移動した状態を示す側面
図である。

【図１１】 台車を退避位置へ移動した状態を示す平面
図である。

【図１２】 台車の詳細構造を示す側面図である。

【図１３】 従来より用いられている計測テーブルを備
えた計測機の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１、３１ セッティング装置 ２、３２ 計測機 ３、３３ 計測テーブル ４、３４ 格納ハウジング ４Ａ 開口部 ４Ｂ 渡し板 ５、３５ 台車 ６ 走行車輪 ７ 取付ブラケット ８ パンタグラフ機構 ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ 連結ピン １０ リンク １１、１２ 連結リンク片 １３Ａ、１３Ｂ ナット １４ 駆動ねじ軸 １５ 被駆動ギヤ、 １６、２６、３６、４６ ギヤードモータ １７ 駆動ギヤ １８ 可動フレーム １９、４３ 昇降フレーム ２０、４４ ガイドシャフト ２１、４５ スライド軸受 ２２、５０ カム軸 ２３、５１ 偏心カム ２４、４８ ラック ２５、４９ 被駆動ピニオン ２７、４７ 駆動ピニオン ３７Ａ 駆動車輪 ３７Ｂ 支持車輪 ３８ ガイド部材 ３８Ａ、３８Ｂ スライドレール ３８Ｃ 連結ロッド ３９ 位置検出用チェーン ４０ ガイドスプロケット ４１ チェーンガイド ４２Ａ 被検出部材 ４２Ｂ、４２Ｃ 位置検出センサ ５２ 基準ベース ５３ 鋼球

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計測機の計測テーブル端部近傍の退避位
   置と計測テーブル上の計測位置との間で計測機検査用の
   計測マスタを移動させる移動体を備えていることを特徴
   とする計測機検査用計測マスタのセッティング装置。
2. 【請求項２】 移動体が計測テーブル端部に隣接配置さ
   れる格納ハウジング内に設定された退避位置と計測テー
   ブル上の計測位置との間を移動する台車から構成され、
   前記台車に計測マスタを上昇位置に持ち上げて保持し、
   下降動作により計測テーブル上に降ろすように昇降駆動
   される昇降フレームを有するリフト機構が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の計測機検査用計測マ
   スタのセッティング装置。
3. 【請求項３】 中間位置で互いに回動自在に軸着された
   対のリンクを複数組、隣接する組のリンク端どうしを回
   動自在に軸着連結して構成されたパンタグラフ機構を介
   して格納ハウジングと台車との間が連結されて台車の蛇
   行が規制され、前記パンタグラフ機構の格納ハウジング
   側に位置する対のリンクのそれぞれの端には、互いに反
   対向きに雌ねじが形成された対のナットが向きを可変に
   軸着され、これらのナットは、格納ハウジングに支持さ
   れて正逆両方向に回転駆動される駆動ねじ軸外周に互い
   に反対向きに形成された対の雄ねじにそれぞれ螺合し、
   前記駆動ねじ軸の回転によりパンタグラフ機構が伸縮し
   て、台車が格納ハウジング内の退避位置と計測テーブル
   上の計測位置との間を移動するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項２記載の計測機検査用計測マスタ
   のセッティング装置。
4. 【請求項４】 走行車輪の少なくとも１つを駆動して台
   車を格納ハウジング内の退避位置と計測テーブル上の計
   測位置との間を自走させるための駆動源が前記台車に搭
   載されているとともに、台車走行方向に伸縮自在なガイ
   ド部材によって格納ハウジングと台車との間が連結され
   て台車の蛇行が規制されていることを特徴とする請求項
   ２記載の計測機検査用計測マスタのセッティング装置。
5. 【請求項５】 計測マスタ下部に第１の位置決め手段が
   設けられ、前記第１の位置決め手段は、計測テーブル上
   の計測位置に着脱自在に固定される第２の位置決め手段
   に上方から係合して計測テーブルに対する計測マスタの
   位置決めを行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れ
   かに記載の計測機検査用計測マスタのセッティング装
   置。