TW451058B - Setting apparatus of measurement calibrator for checking measuring instruments - Google Patents

Setting apparatus of measurement calibrator for checking measuring instruments Download PDF

Info

Publication number
TW451058B
TW451058B TW089127683A TW89127683A TW451058B TW 451058 B TW451058 B TW 451058B TW 089127683 A TW089127683 A TW 089127683A TW 89127683 A TW89127683 A TW 89127683A TW 451058 B TW451058 B TW 451058B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
measurement
measuring
calibrator
trolley
measuring instrument
Prior art date
Application number
TW089127683A
Other languages
English (en)
Inventor
Susumu Asanuma
Original Assignee
Asanuma Giken Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asanuma Giken Co Ltd filed Critical Asanuma Giken Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of TW451058B publication Critical patent/TW451058B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/042Calibration or calibration artifacts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

451058 ~一 - · 五、發明說明(1) 本發明關於一種機械部件尺寸計測中使用的3元計測 儀的在計測臺上進行精度檢查或動作檢査用的計測校準器 設定裝置。 以往’在例如汽車用的發動機及變速器的箱體之類的 機械部件的尺寸計測中,廣泛地採用了具有對於安裝在計 測臺上的被計測物用計測頭前端接觸來進行計測這種構造 的計測儀。 作為這種計測儀的一例,如特開平2-3061 01號公報中 所公開的’其具有如圖1 3所示的將計測儀Α1從計測台Α2的 兩側沿軌道A3在X方向移動的門柱狀移動體Α4,在前述移 動艘Α4上安裝有可在與X方向成直角的γ方向上移動的移動 體Α5。 在移動體Α5上,設置有在與形成χ方向和γ方向的平茂 成^角的ζ方向上可上下移動的主軸部Α5,在此主轴部“ 的前端上安裝著固定有球的計測頭(記錄頭)Α6 ,在載男 二π土的被測物w的上面,與計測頭Α6的球接觸的 同時在X、γ方向滑動’檢測出ζ方向的尺寸。 在前述計測儀Α1中,由於一旦計測頭Α6前端的 ^不能檢測出正確的尺寸,~以在計測台Α2上安 基準件的V形塊規,與前述球接觸,檢 , 尺寸,檢查出由於料磨耗所生產的誤塊規各部合 在前述的特開平2_3〇61〇1號公報所 儀中,由於計測儀自趙的精度檢杳是在】住的計分 蚪钏喜w立取日姐幻研及w —疋在通常計測作紫φ ^ 计測臺上以手工作業進行設定基準塊乍業中4 在议弋上需要号
45105 8 五、發明說明(2) 力和時間,且存在為了精度檢查,長時間中斷通常的被計 測物的計測作業使作業效率降低的問題。 此外’為了節省每次精度檢查設定基準件的勞動,可 在平時將基準件載于計測臺上特定的位置上,只進行精度 檢查時將計測頭移動到基準件的位置進行計測,但由於平 時基準件佔據了計測臺上的一部份空間,存在限制計測臺 上能夠設定被測物場所的問題。 另一方面,在特開平1 1 -44527號公報中,公開了利用 把被測物送入尺寸計測儀的計測位置上的輸送帶,將作為 尺寸精度基準的塊狀的計測校準器移動至前述計測位置 上,進行計測校準器的尺寸計測的技術,按 測儀,可使計測校準器自動地設定于計測位置 行精度檢查。 但是,這種尺寸計測儀由於設置了用於移送搭載於平 臺上的被計測物或計測校準器的輸送帶,為了設置尺寸計 測機,需要收納空調或溫度管理系統齊傷的較大空 ^ 在設備成本高的問題。 為此,本發明的目的是解決前述以往技術的問題提 供一種通過在計測儀的計測臺上對計測校準器進行人工設 定’同時常設的計測儀在較小的設置空間可容易地設置: 計測儀檢查用計測校準器設定裝置。 為了實現上述目的,本發明的計測儀檢查用計測校準 器的設定裝置具有在計測儀的計測臺端部附近的退避位置 與計測臺上的計測位置之間移動計測儀檢查用計測校準器 451058 五、發明說明(3) 的移動體。 在本發明的計測儀檢查用計測校準器的設定裝置中’ 最好是移動體由在設定于計測臺端部上相鄰配置的收納般 體内的退避位置和計測臺上的計測位置之間移動的·台車構 成’在前述台車上設置有升降機構,該升降機構具有將計 測校準器舉起保持於上升位置、再通過下降動作降落在計 測臺上這樣作升降驅動的升降構架。 在這種場合,最好通過將在中間位置上相互自由回轉 地軸連接著的成對連杆、將多組其鄰接的連杆端部彼此可 自由回轉地連接而構成的伸縮機構,連接收納殼體與台 車,以限制台車蛇行,在位於所述伸縮機構的收納殼體一 側的連杆對各自的端部’方向可變地軸連接著形成有相互 反向的陰螺紋的成對螺母,這些琢母被支援於收納殼艘 内,與在正反兩個方向上回轉驅動的駆動螺紋軸外周上相 互反向形成的一對螺杆結合,通過前述驅動螺紋軸的回轉 來伸縮伸縮機構,使台車在收納殼體内的退避位置與計測 臺上的計測位置之間移動。
451058
五、發明說明(4) 置上的第2定位裝置結合, 的定位。 進行計測校準 ϋ相對于計測台 本發明的計測儀檢查用計 簡稱為設定裝置)具有設定被 ),可附設於搭載在前述計測 計測儀上使用。 測校準器的設定裝置(以下 :物f計測台(平臺.、底座 台上計測被計測物尺寸等的 作為這種計測儀’是例如具有相對于計測台的可在3 兀方向上移動的計測頭,計測頭的前端接觸計測臺上被計 測物的各部分,以計測尺寸的3元計測儀。 "
本發明的設定裝置在通常被計測物的計測中只在進 行計測儀的檢查時從不妨礙通常計測作業的計測臺^部退 避位置通過移動體將計測校準器移動到計測臺上的計測位 置’並設定于前述計測位置。 在此’作為計測校準器可通過使用例如在正方體下面 以外的各面上形成計測用高精度的基準孔或基準面的物 趙’以計測校準器代替被計測物進行計測,以檢查計測儀 的精度及有無故障。 作為本發明的設定裝置可適用的計測儀不限於尺寸計 測儀’只要是對計測儀的計測臺上載置的被計測物進行計
測,也可適用于硬度計測儀或表面粗糙度計測儀等。例如 在硬度計測儀的場合,計測校準器為硬度的基準塊,此 外’如是表面粗糙度計測儀,計測校準器為表面粗糙度的 基準塊。 作為移動體可為例如可裝載計測校準器移動到計測臺
第7頁 451058 ---~----- 五、發明說明(5) 上的台車或將 上 '前端部保 的機械臂狀物 的端部近傍的 又狀物等各種 特別是在 體内設定的退 通過台車上搭 體内,可以高 此外,由 從計測臺上為 有升降架的升 置的設定。 基端部安裝于計 持著計測校準器 ’或者是前端部 退避位置向計測 形式。 移動體使用台車 避位置與計測臺 載的計測校準器 精度保護高價的 於設置了在台車 起狀態,在計測 降機構,可容易 測儀的計測台側方的 向計測臺上的計測位 保持著計測校準器從 臺上的計测位置伸縮 的場合’前述台車在 上的計測位置之間的 在退避位置上收納於 計測校準器。 移動計測校準器過程 位置上降下到計測臺 地進行計測校準器向 支柱等 置移動 计測台 的伸縮 收納殼 移動, 收納殼 中保持 上的具 計測位 前述升降機構可由以電機等為駆動源的凸輪機構、螺 栓千斤頂機械、液壓缸機械等構成*、 此外,最好在收納殼體的台車出入開口部設置在台車 進入退避位置中時自動遮蔽的擋板或以手動開閉的罩體等 阻止灰塵等侵入收納殼體内的結構》 此外’台車的移動通過電機等可正反回轉驅動的媒動 源來轉動支援於收納箱侧的驅動螺杆軸,由伸縮機構實 現。 前述伸縮機構在驅動螺杆軸回轉時,由於在前述回轉 袖上與相互反向形成的陽螺紋分別結合的成對螺母在相互 接近或離開方向上移動,將這些螺母各自軸連接于一方端
第8頁 _45 1 05 8 五、發明說明(6) 部的成對遠扣,、,A i 此運 動傳遞給全Ϊϋ中間的柏連接位置為中心回轉 坌部連杆以一同伸縮》 在收^號:過伸縮機構的伸縮’台車可沿著規定的路徑 動。'· 的退避位置與計測臺上的計測位置之·間移 驅動::動台車上搭載有電機等駆動源,由前述 的退避位置it走打車輪的至少一個,台車在收納殼體内 ,计測臺上的計測位置之間自走的結構。 動方向由於台車與收納殼體之間由在台車的移 制了二車的ί伸縮的導向部件連接’ 5丨導台車的移動,限 制ί ©早的蛇行。 ό t f Ϊ述導向部件,可使用多個滑軌相互在長度方向 組合的結構或將由在中間位置上相互自由回轉 地軸、j著的成對連杆的多組、相鄰連接組的連杆端部彼 此可 回轉連接而構成的伸縮機構。 此外在6十測校準器設定于計測臺上的計測彳立置上 時’為了盡可能地消除計測校準器朝向的偏移等所引起的 計測誤差,最好在計測校準器下部設置第1定位裝置的同 時,在計測臺上的計測位置上固定可自由裝卸的第2 裝置。 在此場合,通過由台車等移動體移動至計測位置的計 測校準器側的第1定位裝置從上方與計測臺上的第2定位裝 置接合’可對計測校準器在計測位置中水平面内的2方向 及高度方向上高精度地設定。
451058 . 發明說' "一 ~—〜1, 在此’作為第1定位裝置,可由例如固定于計測校準 器下部、其下面形成有3處困錐形定位用凹部的夾具台構 成’另一方面’作為第2定位裝置,可由配置在與前述圓 錐形疋位用凹部分別匹配位置上的、設有鋼球或陶曼球等 球體或圓錐形凸起的基準底座構成。 基準底座可由螺釘等固定在計測臺上安裝夾具等所形 成的T形槽中。 此外’為代替圓錐形的定位用凹部,也可在夾具台下 面形成具有與各自球體相匹配寬度的多個定位用長孔,這 些長孔在與計測台上面平行的面内向兩個不同方向延伸, 此外’也可將球體設置在校準器下部的夹具台一側,將定 ( 位用凹部或定位用長孔形成於基準底座側。 也可在計測校準器下部不固定有夾具台,在計測校準 器下面直接形成定位用凹部或長孔,以這些定位用凹部或 長孔自身作為第j定位裝置。 再者’第1定位裝置與第2定位裝置也可由使計測校準 器在與計測台上面平行的多個不同方向及高度方向定位 的、相互嵌合的多組刃形與V形槽構成。 @ 1為本發明的計測儀檢查用計測校準器設定裝置的 第1實施例的側視圓,圖2為其俯視圖,圖3為圖1的A-A線 位置從箭頭方向所見正視圏,設定裝置1具有位於計測儀2 (- 的計測台3的端部、固定在臺面G上的收納殼體4,和在前 述收納殼艘4内的退避位置與計測台3上的計測位置之間 動計測校準器Μ的台車5。
第丨0頁 ' "______ ______-------------- I 1 - --- ----—-- 五、發明說明(8) 在本實施例中,未圖示出計測儀2的全體構造,但與 前述明13中所示的同樣,為可在3元方向移動的計測頭與 裝載于計測台3上的被計測物接觸,進行被測物各部的尺 寸那種計測形式的3元計測儀。 . 前述台車5可通過自由回轉的4個走行車輪在計測台3 上自由移動,如圖2所示,在突出於左右兩側的一對安裝 托架7和在與計測台3面對側上形成開口部4A的收納殼體4 内部的固定部件之間,通過各伸縮機構8連接。 這一對伸縮機構8通過設置在各自中間位置的連接銷 9A相互自由回轉地連接著的成對連杆1〇由連接銷⑽將多 組、其相互鄰接各組的連杆端部彼此可自由回轉地連接, 並可自由伸縮地組裝而成。 位於各伸縮機構8的台車5 —側的端部上的成對連杆1〇 分別通過連接銷9B與由連接銷9c可自由回轉地連接在一對 的托架7上的一對連接片11可自由回轉地連接。 此外’在本實施例中,台車5附近一側的連杆1 〇的一 部和與台車5的左右側面相接設置的2個連接連杆片11上形 成有在伸縮機構8的收縮動作時避免與台車5的車體相干涉 的圓弧狀彎曲。 此外’位於這一對伸縮機構8的收納殼體4 一側的端部 上的成對連杆10分別通過連接銷9B同由連接銷9D與收納殼 體4内部的後端一側的部件可自由回轉地連接的一對連接 連杆片12可自由回轉地連接。 此外,在位於收納殼體4 一侧的伸縮機構8端部的成對
451 05 8 五、發明說明(9) 連杆10與連接連杆片12之間的連接銷9B上分別固定有成對 螺母 13A、13B。 螺母13A與螺母13B在内周面上形成有相互反向的陰螺 紋,這些螺母13A、13B分別與在收納殼體4内、兩蜱由轴 承可自由回轉地支撐的驅動螺紋轴14外周上的相互反方向 形成的一對陽螺紋分別結合。 在前述驅動螺紋轴14上,固定有被驅動齒輪】5,在前 述被媒動齒輪15上嚙合有驅動齒輪17,它固定於可正反兩 方向回轉驅動的、帶有制動器的齒輪電機〗6的軸上。 此外,驅動螺紋轴14及齒輪電機16被支援於可動構架 上’該可動構架在收納殼體4内與伸縮機構8的伸縮方向相 同方向上只以很小的距離自由滑動地支撐著,通過伸縮機 構8的伸縮追蹤成對螺母' 13Β的位置變化,並可與可 動構架18共同滑動變位。 因而,前述齒輪電機16回轉時,該回轉從驅動齒輪17 通過被驅動齒輪15減速傳遞至驅動螺紋秘14。其結果,結 合於前述驅動螺紋轴〗4上的成對螺母13Α、13Β根據驅動螺 紋轴14的回轉方向,在驅動螺紋軸14上向相互接近方向或 離開方向移動。 這樣’這些螺母13Α、13Β上連接的成對連杆1〇繞連接 銷9Α開閉’與此相伴,構成伸縮機構8的全部連杆1〇以及 與它們兩端連接的連接連杆片11、12 —齊開閉,伸縮機構 8全體伸縮,台車5直線地移動至計測台3上。 該成對螺母13Α、13Β通過驅動螺紋轴14的回轉向相互
451058 ---------丨 -----—________________ _______ 五、發明說明(10) 離開方向移動時’伸縮機構8收縮,如圖4及圈5所示,折 叠收入到收納殼艘4内》 隨之,台車5被伸縮機構8牵引,從計測台3上面移至 與之大致同一高度、從收納殼體4 一側突出的導板上, 從開口部4A完全收納到收納殼體4内。 再者,當設定裝置1與計測儀2相接,設置於臺面G上 時,為了吸收由於安裝誤差為生的計測台3與收納殼體4的 間隙的偏差,導板4B最好能夠調整其突出長度。 此外’為使台車5停止於圖1及圖2所示計測台3上的計 測位置和圈4及圖5所示的收納殼體4内的退避位置這兩位 置上的齒輪電機16的控制可通過例如由脈衝編碼器等檢出 驅動螺紋軸14的回轉位置來進行。 圖6為示出臺車5的詳細構造的側視圖,在台車5中, 設置著將安裝有計測校準器Μ的夹具台J自由升降地保持的 升降構架1 9。 前述升降構架19的下方突出設置的導向軸20可自由滑 動地嵌插於設置在台車5 —側的滑動軸承21中,使其可相 對台車5自由上下運動地被保持著。 此外’升降構架19的下面與固定於凸輪轴22上的偏心 凸輪23接觸,以支撐其重量,凸輪軸2 2可自由回轉地支撐 在台車5上。 此外’在凸輪轴22上,固定有與在台車5的長度方向 上被自由滑動支撐的齒條24相嚙合的被驅動齒輪25。 ! 另外,在前述齒條24上,嚙合有通過搭載于台車5上 第13頁 451058 五、發明說明(11) 的帶制動器齒輪電機26向正反兩方向回轉驅動的驅動齿輪 27 ’齒輪電機26回轉骚動歯輪27時’其回轉通過歯條μ的 直線運動被傳遞至被堪動齒輪25,固定在凸輪轴22上的偏 心凸輪2 3回轉,使升降構架19升降。 升降構架19在如圖6所示的下降位置時,升降構架Μ 與夾具台J的下面之間為生間隙S,搭載計測校準器M的炎 具台:Γ的腳部a在計測台3上著地而被支律。 此外’升降構架19在上升位置時,前述升降構架〗9的 上面與夾具台J的下面接觸’成為舉起狀態,夾具台j的聊 部a離開計測台3的上面’台車5可支援搭載計測校準器μ的 夾具台J,並移動到計測台3上》 以下對前述結構的設定裝置1的動作進行說明。 計測儀2在計測台3上進行被計測物的計測時,如圈4 及圖5所示,伸縮機構8為折疊狀態,與台車5同時收納於 收納殼體4内的退避位置中。 此時,計測校準器Μ與夹具台J也支援于台車5的升降 構架1 9上’收納於收納殼體4内,在計測台3上設定有圖中 未示出的被計測物,進行各部的尺寸計測。 此後’在對被計測物的計測間隙進行計測儀2的精度 檢查的場合’驅動圊1所示的齒輪電機16,回轉驅動螺紋 軸14使圇2所示的一對螺母13Α、13Β相互靠近。 這樣’構成伸縮機構8的各連杆1〇繞連接銷9Α相互回 轉,伸縮機構8伸長’台車5的升降構架19上載置的夾具台 J和計測校準器Μ從收納殼體4内的退避位置向計測台3上的
第14頁 451058 五、發明說明(12) ~ 一~~----- 計測位置移動。 祯升降構架19在上升位置,夾具台J的腳部a為不 妨礙0車5的移動而離開計測台3的上面》 此後,在台車5移動到計測台3上的計測位置時’ 電機16停止,接著通過搭載于台車5上如圓6所示的齒輪電 機26的回+轉,升降構架19下降在夾具台】的腳部&在計測 台3上面著地地被支援的同時,夾具台j的下面離開升 架1 9的上面β 此後’齿輪電機16反轉驅動,伸縮機構8收縮,夾具 台J與計測校準器Μ留在計測台3上,台車5退避至收納殼體 4内,其後,對落在計測台3上的計測位置上設定的失具台 J上的計測校準器Μ的各部尺寸由計測儀2計測,並對前述 計測儀2進行精度檢查。 計測儀2的精度檢查結束後,伸縮機構8又如圈丨及圖2 所示再次伸長’台車5的升降構架19移動到夾具台j的下 方,接著升降構架19上升,抬起搭載有計測校準器μ的夾 具台J » 再’伸縮機構8收縮,台車5回到收納殻體4内的退避 位置’此後’在計測儀5上設定新的被計測物,以進行通 常的計測作業。 以下’圖7為本發明的計測儀檢查用計測校準器設定 裝置的第2實施例的侧視圖,圓8為其俯視圖,圈9為圖7的 A-Α線位置從箭頭方向所見正視圖,設定裝置31具有位於 計測儀3 2的計測台3 3的端部、固定在臺面g上的收納殼趙
451 05 B 五、發明說明(13) 34,在前述收納殼體34内的退避位置與計測台33上的計測 位置之間移動計測校準器Μ的台車3 5。 在此’計測儀32為與前述第1貧施例的計測儀2大致相 同結構的3疋計測儀,在此實施例中,台車35以由丼車體 上搭載的帶制動器的齒輪電機36作為走行用驅動源來驅動 的驅動車輪37Α與支援車輪37Β作為走行車輪,可在計測台 33上自走地構成。 此外’台車35的車體兩側與收納殼體34之間通過自由 伸縮的導向部件38連接著。再者,收納殼體34與計測台33 相對一側上形成有與前述第1實施例的收納殼體4相同的通 過台車35和導向部件38的開口部。 前述導向部件3 8由在長度方向相互可自由滑動地連接 的多個滑軌38Α、38Β構成,以引導台車35在收納殼體34内 的退避位置與計測台33上的計測位置之間不發生蛇行地直 線移動》 如圖8所示’左右相對的滑軌3 8Α彼此各自的後端部通 過連接杆38C連接為一體,此外,在伸縮方向前後的2個滑 軌38Α從位於其間的一個滑軌38Β的左右兩側自由滑動地結 合。 根據這種結構,對於導向部件38伸縮時的長度,收納 時的長度可儘量地短,如圖10及圈11所示可與台車35 —同 收納於收納殼體3 4内。 在本實施例中,為使台車35停止在收納殼體34内的退 避位置和計測台33上的計測位置上,將位置檢測鏈條39的
第16頁 451058 五 '發明說明(14) 一端與台車35的後端連接。 前述位置檢測用鏈條3 9通過有自由回轉地設置於收納 殼體34内後方的導向鏈輪4 0和設置于其正下方的鏈導向器 41向垂直下方轉向’在另一端安裝有被檢測部件4 2在。 前述被檢測部件4 2 A在台車3 5移動到計測位置時,通 過設置於收納殼體34内的位置檢測感測器42B被檢出,此 外’移動到收納位置時’由位置檢測感測器42C檢出,根 據這些感測器的檢測信號,台車35上搭載的齒輪電機36停 止在各位置上。 圖12為台車35詳細構造的側視圖,在台車35中,設置 有將安裝著計測校準器Μ的夾具台J’自由升降保持的升降 構架43。 前述升降構架43與前述第1實施例的台車5上設置的升 降構架19相同,導向軸44自由滑動地嵌插于台車35 一側設 ,的清動抽承45上,相對于台車35上下自由運動地被保 排溶2 =與前述第1實施例相同,與齿輪電觸並 ^載在。車35上的帶制動器的錢電機46的回 =輪47:齒條48、被與動齒輪49、凸輪5()傳遞至偏心凸 輪51,由則述偏心齒輪5 1上下運動。 此外,在此實施例的設定裝置31中,固 器的夾具Γ在其下面3處形成圖中未 有6十利校準 用凹部。 您少取闽干未不出的圓錐形的定位 另外’在計測機3 2的計測台3 3中 如圖11所示形成有
451058 五、發明說明(15) 將被計測物保持在中央的安裝夹具固定用T形槽33A,利用 前述T形槽33A,將基準台52固定于計測校準器Μ設定的計 測位置上。 在前述基準台52的上面與夾具j’下面形成的3處圖中 未示出的圓錐形定位用凹部分別對應的3處中設置有鋼球 53, 這些鋼球5 3的與相對基準台52高度方向和水平方面内 的位置可分別通過螺栓調整機構進行調整,以與失具台Γ 下面的各定位用凹部正確對合β 在本實施例中’在下面形成有定位用凹部的夾具台j, 作為將計測校準器Μ正確設定于計測台3 3的計測位置的第1 定位裝置’此外’使用了設置有鋼球53的基準台52作為第 2定位裝置。 以下對設定裝置31的動作進行說明,在由計測儀3 2進 行被計測物的計測時,如圖1 〇及圖11所示,台車35與夹具 台Γ同時退避在收納殼體34内,在這種狀態下,構成導向 部件38的多個滑軌38Α、38Β也在台車35的兩側重整地收 縮,被收納於收納殼體34内。 此時,在計測台3 3上的計測位置上固定著載有夾具台 J’的基準台52,可利用前述基準台52將固定有被計測物的 夾具工作臺等設定于計測台33上進行計測作業,也可將基 準台52取出進行被計測物的計測。 此後,在進行計測儀32的精度檢查時,驅動台車35上 搭載的齒輪電機36 ’台車35從收納殼體34内的退避位置向
第18頁 451058 五、發明說明(16) 計測台3 3上的計測位置自行。 此時’在基準台52沒有被安裝于計測位置情況下應 在精度檢查前安裝好基準台52 6 ‘ 與台車35的移動相連動,導向件 過滑 38B彼此滑動伸長,導引台車35你卞、/通迥'赏軌 ^ L , ^ 守Ή σ早⑪從退避位置向計測位置不 發生蛇行地直線移動。 上的計測位置時,提起 部件42Α ’由位置檢測 台車35上的齒輪電機 上的夾具台J,位於基準 而且,台車35移動至計測台33 位置檢測用鏈條39上吊挂的被檢測 感測器42Β檢出’根據此檢出信號, 36停止。此時,保持於升降構架43 台52的正上方。 此後搭載于台車35上的另-個齒輪電機46被驅動,升 降構架43下降’在安裝有計測校準器“夹具台j,下面3處 上形成的圓錐形的定位用凹部分別與相對應的基準台”上 的3個鋼球53結合,將夾具台j,定位保持於基準台52上, 再將升降構架43下降到下限位置,從而夾具台:,的下 離升降構架43的上面》 接著,歯輪電機36反向媒動,纟車35收縮導向部件38 並向收納殼體34内退避移動,此後由計測儀32計測設定在 計測台34的計測位置上的計測校準器Μ各部的尺寸, 述計測儀32的精度進行檢查。 ^ 計測儀3 2的精度檢查結束後,台車35再次向計測台^ 上的計測位置移動,升降構架43從夾具台厂的下方送二, 此後升降構架43上升,舉起搭載有計測校準器M的夹具台
'4 5 1 U b 8 五、發明說明(17) J ’台車35退避移動到收納般體34内,可再在計測台33上 進行通常的計測作業。 ^ 正如上述’按照申請專利範圍第1項所述的發明,在 叶測儀進行被計測物的計測時,移動體及計測校準.器退避 到计測臺端附近的退避位置上,在能夠有效地使用計測台 全體進行計測作業的同時,在被計測物的計測作業的間 f,計測校準器由移動體快速地移動到計測位置並設定, 能夠高效率地進行精度檢查。 此外’按照申請專利範圍第2項所述的發明,通過台 退避至與計測儀的計測臺端部相鄰接設置的收納殼體 在不使用計測校準器時計測校準器裝載于台車上收納 :收納殼體内,可高精度地保護高價的計測校準器。 此外,由於計測校準器的設定裝置可作為獨立于計測 Ή牛構成’可以容易地設置于各種具有計測台的計測 從呌节,i 設置了在台車移動計測校準器過程中保持 上抬起狀態’㈣測位置上降下在計測臺上的具 的升降機構,彳容易地進行計測校準器向計測位 禮ώ再者按照中請專利範圍第3項所述的發明,伸縮機 = 連杆緊凑地折I,’用氣紅裝置或歯輪 測台情較,能夠縮短收納毅趙向計 間/方穴出的尺寸,可減少設置設定裝置所必要的空
451058 五、發明說明(18) 此外’通過使用伸縮機構,不需要另外的導向部件, 可防止台車的蛇行,使其直線地在退避位置與計測位置之 間移動。 此外’按照申請專利範圍第4項所述的發明,由於台 車可由搭載於自體上的走行用驅動源自走,可簡化台車的 移動機構’在容易進行維護的同時可降低製造成本。 再者’按照申請專利範圍第5項所述發明,可儘量地 減小設定于計測臺上的計測校準器由方向偏移等 測誤差。 〜的s十
第21頁 451 05 8 圖式簡單說明 , 圈式簡單說明 圖1為本發明的計測儀檢查用計測校準器設定裝置的第1實 施例的側視圖。 . 圖2為本發明的計測儀檢查用計測校準器設定裝置的第1實 施例的俯視圖。 圖3為圖1的A-A線位置從箭頭方向所見正視圖。 圖4為台車移動至退避位置狀態的側視圖。 圊5為台車移動至退避位置狀態的俯視圊。 圖6為台車詳細構造的側視圖。 圈7為本發明的計測儀檢查用計測校準器設定裝置的第2實 施例的侧視圈。 圖8為本發明的計測儀檢查用計測校準器設定裝置的第2實 施例的俯視圖。 圖9為圖7的A-A線位置從箭頭方向所見正視圖。 圖1 0為台車移動至退避位置狀態的側視圖。 圖11為台車移動至退避位置狀態的俯視圖。 圖1 2為台車詳細構造的侧視圖。 圖1 3為以往使用的具有計測台的計測儀一例的立體圖。 圖式元件符號 1、 31 設定裝置 2、 32 計測儀
第22頁 A 54- 0 5 , 8 圖式簡單說明 3 ' 33 計測臺 4 ' 34 收納殼體 5 ' 35 台車 19、43 升降構架 52 基準台 16 、 26 ' 36 、 46 齒輪電機 53 鋼球 38A ' 38B 滑軌 8 伸縮機構 39 鏈條 21 '45 滑動軸承 22、50 凸輪轴 23、51 偏心凸輪 24 齒條 25 被驅動齒輪 27 驅動齒輪
第23頁

Claims (1)

  1. '45 105 8 六、申請專利範圓 ^、,—種計測儀檢査用計測校準器的設定裝置,其特徵 »•认ί有在計測儀的計測臺端部附近的退避位置與計測臺 的計蜊位置之間移動計測儀檢查用計測校準器的移動 2、 依據申請專利範圍第!項所述的計測儀檢查用計測校準 =的設定裝置’其特徵為’移動體由在計測臺端部上相鄰 f設置的收納殼體内設定㈣避位置和言十測臺上的計測位 置之間移動的台車構成,在所述台車上設置有升降機構, 該升降機構具有將計測校準器舉起保持於上升位置再通 過下降動作降落在計測臺上的升降驅動的升降構架。 3、 依據申請專利範圍第2項所述的計測儀檢查用計測校準( 器的設定裝置,其特徵為,通過將在中間位置上相互自由 回轉地軸連接著的成對連杆、將多組其鄰接的連杆端部連 彼此可自由回轉連接而構成的伸縮機構,連接收納殼體與 台車,以限制台車蛇行,在位於所述伸縮機構的收納殼體 一側的連杆對各自的端部,方向可變地軸連接著形成有相 互反向的陰螺紋的成對螺母,這些螺母被支援於收納殼體 内,與在正反兩個方向上回轉驅動的驅動螺紋軸外周上相 互反向形成的一對螺杆結合,通過所述驅動螺紋轴的回轉 來伸縮伸縮機構’使台車在收納殼體内的退避位置與計測 臺上的計測位置之間移動》 4、依據申請專利範圍第2項所述的計測儀檢查用計測校準 器的設定裝置,其特徵為,在台車上搭載有至少驅動走行 車輪中的一個、使所述台車在收納殼體的退避位置與計測
    ,451058 六、申請專利範圍 臺上的計測位置之間自走的驅動源的同時,通過在台車走 行方向上自由伸縮的導向部件連接收納殼體與台車,以限 制台車的蛇行。 5、依據申請專利範圍第1至4項中任一項所述的計測儀檢 查用計測校準器的設定裝置,其特徵為,在計測校準器下 部設置有第1定位裝置,所述第1定位裝置從上方與自由裝 卸地固定于計測台的計測位置上的第2定位裝置結合,進 行計測校準器相對于計測台的定位。
    第25頁
TW089127683A 2000-01-26 2000-12-28 Setting apparatus of measurement calibrator for checking measuring instruments TW451058B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000017583A JP2001208530A (ja) 2000-01-26 2000-01-26 計測機検査用計測マスタのセッティング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW451058B true TW451058B (en) 2001-08-21

Family

ID=18544564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW089127683A TW451058B (en) 2000-01-26 2000-12-28 Setting apparatus of measurement calibrator for checking measuring instruments

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6601310B2 (zh)
EP (1) EP1178282A4 (zh)
JP (1) JP2001208530A (zh)
KR (1) KR100447418B1 (zh)
CN (1) CN1207533C (zh)
AU (1) AU754911B2 (zh)
CA (1) CA2365619C (zh)
TW (1) TW451058B (zh)
WO (1) WO2001055673A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0122357D0 (en) * 2001-09-15 2001-11-07 Secr Defence Sub-surface radar imaging
KR100435043B1 (ko) * 2001-12-28 2004-06-07 대우조선해양 주식회사 시준기 이송장치
JP2006043866A (ja) * 2004-06-30 2006-02-16 Fanuc Ltd パレット交換機能を有する工作機械及びパレット交換方法
CN103134450B (zh) * 2011-11-24 2016-04-20 昆山鑫昌泰模具科技有限公司 能够精准检测长尺寸工件的光标检测装置
CN102590890B (zh) * 2011-12-31 2014-05-14 同方威视技术股份有限公司 用于标定装置的运动平台及其定位控制方法
CN104019713A (zh) * 2014-05-20 2014-09-03 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种螺纹孔位置度综合检具
DE102015226387B4 (de) 2015-12-21 2023-07-27 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Durchführung von Messungen mit einem Prüfelement in einem Koordinatenmessgerät oder einer Werkzeugmaschine
DE102017211067A1 (de) 2017-06-29 2019-01-03 Byk-Gardner Gmbh Aufnahmevorrichtung für ein Oberflächenmessgerät
US11152238B2 (en) * 2017-11-30 2021-10-19 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Semiconductor processing stage profiler jig
CN109186428B (zh) * 2018-09-10 2020-10-27 上海共兴金属制品有限公司 一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2768756A (en) * 1953-06-12 1956-10-30 Alfred E Horman Pallet loading machine
US2977002A (en) * 1957-09-02 1961-03-28 Abjorn Anderson Ab Apparatus for automatically loading bags on a pallet
US3710956A (en) * 1971-07-29 1973-01-16 H Meyer Vehicle packing facility with a vertically extensible mast
US4089203A (en) * 1976-04-07 1978-05-16 Wallis Bernard J Workpiece transfer mechanism
JPS6032564Y2 (ja) * 1978-07-14 1985-09-28 株式会社三豊製作所 被測定物の移動装置
JPS6032564A (ja) 1983-07-29 1985-02-19 Hitachi Ltd 平滑回路の実装構造体
US4594791A (en) * 1985-01-24 1986-06-17 The Warner & Swasey Company Bridge type coordinate measuring machine
US4671728A (en) * 1985-07-11 1987-06-09 Applied Power, Inc. Hydraulic system for a mobile transport vehicle that supports and positions a load relative to a docking structure
DE3806686A1 (de) * 1988-03-02 1989-09-14 Wegu Messtechnik Mehrkoordinatenmess- und -pruefeinrichtung
JP2697134B2 (ja) 1989-05-19 1998-01-14 三菱自動車工業株式会社 表面寸法測定装置
DE4038137A1 (de) * 1990-11-30 1992-06-04 Indura Ag Ind Automation Handhabungsgeraet zum transportieren und positionieren von werkstuecken
JP2521373B2 (ja) * 1990-12-21 1996-08-07 川崎製鉄株式会社 切板供試材の検査装置
JPH0632564A (ja) * 1992-06-29 1994-02-08 Otis Elevator Co 可動式バランスウェイト付エレベーター
JP3042270B2 (ja) * 1993-08-30 2000-05-15 トヨタ自動車株式会社 車輪の組付け装置
DE4438079A1 (de) * 1994-10-25 1996-05-02 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Führung
JPH08187528A (ja) * 1994-12-29 1996-07-23 Murata Mach Ltd 板材位置決め装置
JPH1144527A (ja) 1997-07-25 1999-02-16 Asanuma Giken:Kk 寸法計測機とその計測精度確認方法
JP2000136921A (ja) * 1998-11-04 2000-05-16 Kubota Corp 塗膜厚検査装置の精度確認装置
JP2000136924A (ja) * 1998-11-04 2000-05-16 Kubota Corp 接触式管内径測定装置の校正装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2706701A (en) 2001-08-07
EP1178282A9 (en) 2002-04-03
AU754911B2 (en) 2002-11-28
US6601310B2 (en) 2003-08-05
KR100447418B1 (ko) 2004-09-04
KR20020006031A (ko) 2002-01-18
CA2365619A1 (en) 2001-08-02
CN1358267A (zh) 2002-07-10
EP1178282A4 (en) 2008-05-21
US20020152624A1 (en) 2002-10-24
CA2365619C (en) 2007-01-09
JP2001208530A (ja) 2001-08-03
EP1178282A1 (en) 2002-02-06
WO2001055673A1 (fr) 2001-08-02
CN1207533C (zh) 2005-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW451058B (en) Setting apparatus of measurement calibrator for checking measuring instruments
WO2020238310A1 (zh) 轨道巡检机器人
KR102105518B1 (ko) 두 개의 매니퓰레이터를 구비하는 휠 림 및 스포크 결함 검출 시스템
CN110231009B (zh) 一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置及方法
KR20000010628A (ko) 다수의 지점에서 물품의 두께를 측정하기 위한 장치 및 방법
CN105872533B (zh) 烧录设备的摄像头模组检测装置
CN113471122A (zh) 晶圆清洗设备及其晶圆传输装置
TWI553293B (zh) 三次元測量裝置
JP7125215B2 (ja) 計測システム
CN108955539B (zh) 一种轴承加工质量自动检测线
CN100571652C (zh) 激光并联机构牙颌模型测量装置
JP3171691U (ja) 可搬式レール形状測定装置
CN221464605U (zh) 一种道路桥梁施工用路基平整度检测装置
JPH0833433B2 (ja) プローブ装置
JP2010096560A (ja) ボールねじ用雌ねじ測定装置
KR100933210B1 (ko) 슬라이드 레일의 외측홈 측정장치
BRPI0621566A2 (pt) máquina de medição de coordenada
CN113188400B (zh) 一种用于缸体止推面尺寸测量的测量装置
KR101381173B1 (ko) 변속기용 입력 및 출력 샤프트 측정장치
CN106610302B (zh) 一种绝对式测量装置
CN219301496U (zh) 一种精密铸造汽配件面轮廓度检验装置
CN220029988U (zh) 一种平坦度测试仪
JP4399188B2 (ja) 表面性状測定機
US2803063A (en) Apparatus for detecting and measuring clearance on railway equipment, ladings and the like
CN221078453U (zh) 一种钢桥面板病害图像检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees