JP2000136921A - 塗膜厚検査装置の精度確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗膜厚検出センサー装置の精度確認を機械作
業により自動的に行なうことができる塗膜厚検査装置の
精度確認装置を提供する。 【解決手段】 検査対象管３の前方位置に、ランス１５
の軸心方向に往復動するマスターピース移動テーブル装
置を有する台座２９と、台座２９を走行台車の軌道より
下方に位置する待避位置とランス１５の搬送軌跡の下方
近傍に位置する測定位置とにわたって昇降するマスター
ピース供給シリンダ装置３０とを設け、マスターピース
移動テーブル装置に、上位の基準膜厚となる塗膜と下位
の基準膜厚となる塗膜を形成した一対のマスターピース
をスライド方向に配置し、制御装置１９に、検査対象管
に対する塗膜厚の測定動作に先立ってマスターピースに
対する塗膜厚の測定動作を行なう機能回路を設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管内面に塗布された
粉体塗料などの塗膜厚を検査する技術に係り、塗膜厚検
査装置の精度確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の塗膜厚検査装置は、例えば図８〜
図９に示すようなものである。図８〜図９において、管
回転支持装置１は複数の転動ローラ２を検査対象管３の
管軸心方向に沿った前後位置に有し、隣接する一対の転
動ローラ２を検査対象管３の外周面に当接させ、前後二
組の転動ローラ２で検査対象管３を水平に支持してい
る。また、転動ローラ２は前後位置に合わせて四組が配
置され、一度に２本の検査対象管３を支持するように構
成されている。さらに、管回転支持装置１には、転動ロ
ーラ２を回転駆動して検査対象管３を管軸心回りに回転
させるローラ駆動モータ４と、検査対象管３の回転角度
を検出する第１エンコーダ５が設けられている。

【０００３】管回転支持装置１の両側方には、検査対象
管３の管軸心方向に沿った前後に位置して一対の走行台
車装置６が設けられており、走行台車装置６は検査対象
管３の軸心方向に沿って敷設されたレール７の上を往復
移動自在に設けられた走行台車８と、走行台車８の車輪
９を回転駆動するための台車駆動モータ１０と、走行台
車８の移動距離を検出する第２エンコーダ１１とで構成
されている。

【０００４】走行台車８には昇降台座装置１２が設けら
れており、昇降台座装置１２は走行台車８に立設された
リニアガイド１３に案内されて昇降する昇降台座１４
と、昇降台座１４を昇降駆動するスクリュージャッキ１
５と、昇降台座１４に水平に保持されて検査対象管３に
挿抜されるランス１６と、ランス１６の高さ位置を検出
する第３エンコーダ１７とで構成されている。

【０００５】ランス１６の先端には、検査対象管３の内
周面に形成された塗膜の厚さを検出するための塗膜厚検
出センサー装置のセンサ部１８が設けられている。管回
転支持装置１と走行台車装置６と昇降台座装置１２と塗
膜厚検出センサー装置のセンサ部１８は、それぞれの各
駆動を制御する制御装置１９にケーブル２０を介して電
気的に接続されている。

【０００６】この構成においては、制御装置１９に、管
回転支持装置１に載置される検出対象管３に関する各種
のデータを入力する。このデータとしては管径、規定の
塗膜厚などがあり、制御装置１９はデータに基づいて段
取替えを行う。このとき、左右の走行台車装置６および
昇降台座装置１２に対する操作は同様であるので、ここ
では一方の走行台車装置６および昇降台座装置１２に対
する操作を説明する。

【０００７】初めに、昇降台座装置１２のスクリュージ
ャッキ１６を駆動し、ランス１５を検査対象管３の内部
に挿入可能な状態に、かつ塗膜厚検出センサー装置１８
が検査対象管３の内周面の近傍に位置するように昇降台
座１４の高さを調整する。この昇降台座１４の高さはス
クリュージャッキ１６に設けた第３エンコーダ１７で検
出する。

【０００８】走行台車装置６の台車駆動モータ１０を駆
動して走行台車８を検査対象管３に向けて前進させ、左
右のランス１５をそれぞれに対応する検査対象管３の内
部に挿入する。このとき、走行台車８の移動距離は第２
エンコーダ１１で検出する。さらに、ランス１５の先端
に設けた塗膜厚検出センサー装置のセンサ部１８を所定
地点に位置させた状態で、スクリュージャッキ１６を駆
動してランス１５を降下させる。

【０００９】塗膜厚検出センサー装置のセンサ部１８を
駆動し、そのセンサーを検査対象管３の内周面に当接さ
せて塗膜厚を測定する。測定後に塗膜厚検出センサー装
置のセンサ部１８を駆動し、センサーを検査対象管３の
内周面から離間させた状態で、管回転支持装置１のロー
ラ駆動モータ４を駆動して検査対象管３を所定角度、本
実施例では９０°ずつ回転させ、各回転位置でセンサー
を管内周面に当接させて塗膜厚を４箇所で測定する。

【００１０】測定した複数箇所の塗膜厚の値を制御装置
１９に送り、制御装置１９に予め入力されている規定の
塗膜厚と比較して検査対象管３の塗膜厚の合否を判定す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、塗膜厚検出センサー装置のセンサ部１８に設け
るセンサーとしては電磁式探触子を使用しており、探触
子（プローブ）の出力をアンプ装置において測定値に変
換して表示している。

【００１２】しかし、プローブは、接触部が摩耗した
り、塗膜の塗料が付着したするとその出力が異常とな
り、測定誤差の原因となっている。このため、測定値の
信頼性を高めるうえで、塗膜厚検出センサー装置の精度
確認および校正を行なう必要があるが、人手作業により
行なっていたので、手数と時間が係り、調整に半日以上
を要しており、測定動作毎にプローブの精度確認を行な
うことは困難であった。

【００１３】本発明は上記課題を解決するもので、塗膜
厚検出センサー装置の精度確認を機械作業により自動的
に行なうことができる塗膜厚検査装置の精度確認装置を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の塗膜厚検査装置の精度確認装置は、検査対象
管の軸心方向に沿って往復移動する走行台車装置と、走
行台車装置上に設けられて昇降移動する昇降台座装置
と、昇降台座に保持されて検査対象管内に挿抜されるラ
ンスと、ランスの先端に設けられて検査対象管の内面に
当接離間するセンサーを有した塗膜厚検出センサー装置
と、走行台車装置と昇降台座装置と塗膜厚検出センサー
装置の各駆動を制御する制御装置とを備えた塗膜厚検査
装置において、検査対象管の前方位置に、ランスの軸心
方向に往復動するマスターピース移動テーブル装置を有
する台座と、台座を走行台車の軌道より下方に位置する
待避位置とランスの搬送軌跡の下方近傍に位置する測定
位置とにわたって昇降するマスターピース供給シリンダ
とを設け、マスターピース移動テーブル装置に、上位の
基準膜厚となる塗膜と下位の基準膜厚となる塗膜を形成
した一対のマスターピースをスライド方向に配置し、制
御装置に、検査対象管に対する塗膜厚の測定動作に先立
ってマスターピースに対する塗膜厚の測定動作を行なう
機能回路を設けたものである。

【００１５】上記した構成により、検査対象管の塗膜を
測定するに先立って、制御装置は、走行台車装置および
昇降台座装置を駆動して塗膜厚検出センサー装置のセン
サーを台座の上方位置に配置し、マスターピース供給シ
リンダを駆動して台座を上昇させ、マスターピースをラ
ンスの搬送軌跡の下方近傍に保持する。

【００１６】この状態で、昇降台座装置を駆動して塗膜
厚検出センサー装置のセンサーをマスターピース上に配
置し、塗膜厚検出センサー装置を駆動して下位の基準塗
膜厚の塗膜を形成した一方のマスターピースを測定し、
実測定により得られた測定値を基準塗膜厚と比較して精
度を確認する。

【００１７】次に、塗膜厚検出センサー装置のセンサー
を一方のマスターピースから離間する位置に上昇させ、
マスターピース移動テーブル装置を駆動して双方のマス
ターピースをスライドし、上位の基準塗膜厚の塗膜を形
成した他方のマスターピースを塗膜厚検出センサー装置
のセンサーに対向させる。この状態で、塗膜厚検出セン
サー装置のセンサーを他方のマスターピース上に配置
し、塗膜厚検出センサー装置を駆動して他方のマスター
ピースを測定し、実測定により得られた測定値を基準塗
膜厚と比較して精度を確認する。

【００１８】したがって、上位の基準膜厚値と下位の基
準膜厚値とにおいて塗膜厚検出センサー装置の精度を確
認するので、確実な精度確認を行なうことができる。し
かも、人手を介することなく、機械的動作によりセンサ
ーをマスターピースの塗膜に押圧するので、押圧力を一
定に保って測定精度の安定化と自動化を図ることができ
る。

【００１９】

【実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。先に図８〜図９において説明したものと同様
の作用を行なう部材については同一番号を付して説明を
省略する。

【００２０】図１〜図７において、塗膜厚検出センサー
装置は、ランス１５の先端に設けるセンサ部１８と、制
御装置１９に収納するアンプ部（図示省略）からなり、
アンプ部がセンサ部１８の出力を変換してデジタルの測
定値を出力および表示する。

【００２１】センサ部１８は、ランス１５の先端に装着
する本体フレーム２１と、本体フレーム２１に設ける位
置決めセンサー２２と、本体フレーム２１にセンサ押付
シリンダ２３を介して昇降自在に設けた昇降フレーム２
４と、昇降フレーム２４に設けたセンサ保持部２５と、
センサ保持部２５で昇降自在に保持するセンサー２６
と、センサー２６を下方に付勢する圧縮ばね２７とを備
えている。

【００２２】検査対象管３の前方位置には、ランス１５
の軸心方向に往復動するマスターピース移動テーブル装
置２８を有する台座２９を、走行台車の軌道より下方に
位置する待避位置とランスの搬送軌跡の下方近傍に位置
する測定位置とにわたって昇降するマスターピース供給
シリンダ３０で支持して設けており、マスターピース移
動テーブル装置２８に、上位の基準膜厚となる塗膜と下
位の基準膜厚となる塗膜を形成した一対のマスターピー
ス３１、３２をスライド方向に配置している。また、待
避位置の近傍には台座２９を検出する近接スイッチ３３
と、マスターピース３１、３２を清掃するエアパージ装
置（図示省略）を設けている。

【００２３】制御装置１９には、検査対象管３に対する
塗膜厚の測定動作に先立ってマスターピース３１、３２
に対する塗膜厚の測定動作を行なう機能回路を設けてい
る。以下、上記構成における作用について説明する。通
常の測定においては、先に説明したものと同様であるの
で説明を省略する。

【００２４】精度確認作業を行なう場合に、制御装置１
９は、走行台車装置６および昇降台座装置１２を駆動し
て塗膜厚検出センサー装置のセンサー２６を台座２９の
上方位置に配置する。

【００２５】そして、図７に示すように、エアパージに
よりマスターピース３１、３２を清掃し（Ｓｔ．１）、
マスターピース供給シリンダ３０を駆動して台座２９を
上昇させ（Ｓｔ．２）、マスターピース３１、３２をラ
ンス１５の搬送軌跡の下方近傍に保持する（Ｓｔ．
３）。

【００２６】この状態で、昇降台座装置１２を駆動し
（Ｓｔ．４）、塗膜厚検出センサー装置のセンサー２６
を一方のマスターピース３１の上に配置し（Ｓｔ．
５）、塗膜厚検出センサー装置１８のセンサ押付シリン
ダ２３を駆動し（Ｓｔ．６）、センサ２６を一方の下位
の塗膜厚を形成したマスターピース３１に押圧して塗膜
厚を測定する。

【００２７】塗膜厚検出センサー装置は、一方のマスタ
ーピースに対するセンサー２６の出力値を取り込み（Ｓ
ｔ．７）、実測定により得られた測定値を制御装置１９
に出力する。制御装置１９は、実測定により得られた測
定値と下位の基準塗膜厚と比較して精度を確認する。

【００２８】センサ押付シリンダ２３を駆動し（Ｓｔ．
８）、センサ２６を一方のマスターピース３１から離間
させる（Ｓｔ．９）。この動作を予め設定する回数だけ
行なう。

【００２９】次に、塗膜厚検出センサー装置のセンサー
を一方のマスターピース３１から離間する位置に上昇さ
せた状態で、マスターピース移動テーブル装置２８を駆
動して双方のマスターピース３１、３２をスライドし
（Ｓｔ．１０）、他方の上位の塗膜厚を形成したマスタ
ーピース３２を塗膜厚検出センサー装置のセンサー２６
に対向させる（Ｓｔ．１１）。

【００３０】そして、センサ押付シリンダ２３を駆動し
（Ｓｔ．１２）、センサ２６を他方のマスターピース３
２に押圧して塗膜厚を測定する。塗膜厚検出センサー装
置は、他方のマスターピースに対するセンサー２６の出
力値を取り込み（Ｓｔ．１３）、実測定により得られた
測定値を制御装置１９に出力する。制御装置１９は、実
測定により得られた測定値と上位の基準塗膜厚と比較し
て精度を確認する。

【００３１】センサ押付シリンダ２３を駆動し（Ｓｔ．
１４）、センサ２６を他方のマスターピース３２から離
間させる。この動作を予め設定する回数だけ行なう（Ｓ
ｔ．１５）。

【００３２】昇降台座装置１２を駆動し（Ｓｔ．１
６）、ランス１５を通常の測定の段取位置に配置する
（Ｓｔ．１７）。同時に、マスターピース移動テーブル
装置２８を駆動して双方のマスターピース３１、３２を
スライドし（Ｓｔ．１８）、一方のマスターピース３１
を初期位置に復帰させる（Ｓｔ．１９）。同時に、マス
ターピース供給シリンダ３０を駆動して台座２９を下降
させて（Ｓｔ．２０）、待避位置に保持する（Ｓｔ．２
１）。

【００３３】上述した精度確認において異常があれば、
警報等を発して作業者に連絡し、作業者は適宜の手続を
行なう。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、マス
ターピース供給シリンダによって供給する、異なる基準
塗膜厚を有する一対のマスターピースを測定し、各マス
ターピースに対する実測定値と上位の基準膜厚値および
下位の基準膜厚値との二点で比較することにより、確実
な精度確認を行なうことができる。しかも、人手を介す
ることなく、機械的動作によりセンサーをマスターピー
スの塗膜に押圧するので、押圧力を一定に保って測定精
度の安定化と自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における塗膜厚検査装置を
示す全体構成図である。

【図２】同自動精度確認装置を示す正面図である。

【図３】同塗膜厚検出センサー装置のセンサ部を示す拡
大図である。

【図４】同塗膜厚検出センサー装置のセンサ保持部の拡
大図である。

【図５】同自動精度確認装置の拡大図である。

【図６】同自動精度確認装置の拡大図である。

【図７】同精度確認の手順を示すフローチャート図であ
る。

【図８】従来の塗膜厚検査装置を示す全体構成図であ
る。

【図９】従来の塗膜厚検査装置の管回転支持装置を示す
平面図である。

【符号の説明】

６ 走行台車装置 １２ 昇降台座装置 １５ ランス １８ センサ部 １９ 制御装置 ２３ センサ押付シリンダ ２６ センサー ２８ マスターピース移動テーブル装置 ２９ 台座 ３０ マスターピース供給シリンダ ３１、３２ マスターピース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象管の軸心方向に沿って往復移動
   する走行台車装置と、走行台車装置上に設けられて昇降
   移動する昇降台座装置と、昇降台座に保持されて検査対
   象管内に挿抜されるランスと、ランスの先端に設けられ
   て検査対象管の内面に当接離間するセンサーを有した塗
   膜厚検出センサー装置と、走行台車装置と昇降台座装置
   と塗膜厚検出センサー装置の各駆動を制御する制御装置
   とを備えた塗膜厚検査装置において、 検査対象管の前方位置に、ランスの軸心方向に往復動す
   るマスターピース移動テーブル装置を有する台座と、台
   座を走行台車の軌道より下方に位置する待避位置とラン
   スの搬送軌跡の下方近傍に位置する測定位置とにわたっ
   て昇降するマスターピース供給シリンダとを設け、マス
   ターピース移動テーブル装置に、上位の基準膜厚となる
   塗膜と下位の基準膜厚となる塗膜を形成した一対のマス
   ターピースをスライド方向に配置し、制御装置に、検査
   対象管に対する塗膜厚の測定動作に先立ってマスターピ
   ースに対する塗膜厚の測定動作を行なう機能回路を設け
   たことを特徴とする塗膜厚検査装置の精度確認装置。