JP2000146506A - 接触式管内径測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管内面の色や光沢、形状の大小に影響を受け
ることなく測定できる接触式管内径測定装置を提供す
る。 【解決手段】 内径測定センサー装置２８に、マスター
ピース３８に対するセンサ出力値を基準内径値に対応さ
せる校正機能回路を設け、制御装置に、検査対象管１２
に対する測定を行なう自動検査機能回路と、マスターピ
ース３８に対する測定を行なうオフライン自動精度確認
機能回路と、検査対象管１２に対する測定に先立ってマ
スターピースに対する測定を行なうオンライン自動精度
確認機能回路と、内径測定センサー装置の校正機能回路
を起動して校正動作を行なうオフライン自動校正機能回
路とを設け、制御装置の操作盤に、自動検査機能回路と
オフライン自動精度確認機能回路とオンライン自動精度
確認機能回路とオフライン自動校正機能回路とを選択指
示する選択手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管内径を測定する技
術に係り、接触式管内径測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の管内径を測定する装置は、図１１
に示すように、検査対象管１の開口に向けて一対のレー
ザ変位計２を配置し、一対のプリズム３を管内に挿入
し、管軸心方向に発射する各レーザ変位計２の光線を管
径方向に偏向し、各プリズム３から管内面までの距離Ｘ
１、Ｘ２を計測し、計測した値に双方のレーザ変位計２
の光軸間の距離Ｘ０を加算して検査対象管１の受口の内
径ｄを求めていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、レーザ変位計２を使用する場合に、管内面の色
や光沢によって反射の状態が変化する。管内面には塗膜
を形成しているが、塗膜は色合いが一定でなく色斑や光
沢が部位によって異なる。このことがノイズとなって測
定値に誤差が生じる。

【０００４】また、プリズム３とレーザ変位計２はその
位置関係を厳密に保持する必要があり、両者を支持する
部材に撓み等が生起しないように配慮する必要がある。
管内の奥深い位置を測定するために、プリズム３を支持
する部材を長くすると、部材の強度を確保するために形
状が大きくなり、小径の管に挿入することが困難とな
る。管内面に当てるレーザのスポットは小さいので、測
定箇所に正確に当てる必要があるが、プリズム３の機械
的な位置決め精度は、スポット径より粗いので時として
誤った箇所にスポットが位置決めされる問題があった。
管内面に溝状の凹部が存在する場合に、加工の困難性か
ら溝の底部は表面が粗くなっており、レーザの確実な反
射光を得ることができず、測定できなかった。また、レ
ーザ変位計２の精度確認作業や校正作業には手間がか
り、測定作業のサイクル内で短時間に行なうことは困難
であった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、管内
面の色や光沢、形状の大小に影響を受けることなく測定
できる接触式管内径測定装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の接触式管内径測定装置は、検査対象管を水
平に支持する複数の転動ローラを有して検査対象管を軸
心回りに回転駆動する管回転支持装置と、検査対象管の
軸心方向に沿って往復移動する走行台車装置と、走行台
車装置上において上下に接近離間する一対の昇降台座装
置と、各昇降台座装置の昇降台座に設ける内径測定セン
サ装置と、管回転支持装置と走行台車装置と昇降台座装
置の各駆動を制御する制御装置とを備え、各内径測定セ
ンサ装置は、装置本体の上下方向の位置を測定する第１
測定センサと、管内に挿入するランスと、ランスの先端
に装着して管内面に当接可能なセンサ部と、ランスを支
持して装置本体に昇降自在に設けるランス台座と、ラン
ス台座を管径方向の外側に向けて付勢し、初期位置に押
圧する弾性体と、装置本体における基準位置からセンサ
部までの上下方向の距離を測定する第２測定センサとを
有する接触式管内径測定装置において、走行台車装置の
前方に、基準内径寸法を備えたマスターピースを内径測
定センサ装置に対向する精度確認位置と待避位置とわっ
たて出退するマスターピース装置を設け、内径測定セン
サー装置に、前記マスターピースに対するセンサ出力値
を基準内径値に対応させる校正機能回路を設け、制御装
置に、検査対象管に対する内径の測定動作を行なう自動
検査機能回路と、マスターピースに対する内径の測定動
作を行なうオフライン自動精度確認機能回路と、検査対
象管に対する内径の測定動作に先立ってマスターピース
に対する内径の測定動作を行なうオンライン自動精度確
認機能回路と、内径測定センサー装置の校正機能回路を
起動して校正動作を行なうオフライン自動校正機能回路
とを設け、制御装置の操作盤に、自動検査機能回路とオ
フライン自動精度確認機能回路とオンライン自動精度確
認機能回路とオフライン自動校正機能回路とを選択指示
する選択手段を設けたものである。

【０００７】上記した構成により、操作盤の選択手段に
よって、自動検査機能回路とオフライン自動精度確認機
能回路とオンライン自動精度確認機能回路とオフライン
自動校正機能回路とを選択して起動する。

【０００８】自動検査機能回路を起動する自動検査モー
ドにおいて、制御装置は、検査対象管に関して入力され
た各種のデータに基づいて段取替えを行う。各昇降台座
装置を駆動し、各内径測定センサ装置の各ランスが検査
対象管の内部に挿入可能なように、かつ内径検出センサ
装置の各ランスが管の中心側に相互に接近して位置する
ように、昇降台座の高さを調整する。

【０００９】走行台車装置を駆動して検査対象管に向け
て前進させ、双方のランスを検査対象管の内部に挿入す
る。ランスの先端に設けたセンサ部を所定地点に位置さ
せた状態で、各昇降台座装置を駆動して双方の各内径測
定センサ装置を上下に離間し、各ランスのセンサ部を管
内面に押圧する。センサ部が管内面に当接した状態で各
内径測定センサ装置が移動すると、各ランス台座が弾性
体の付勢力に抗して初期位置から移動し、ランスおよび
センサ部が装置本体の基準位置から相対的に移動する。

【００１０】このランスおよびセンサ部の移動を第２測
定センサで検出した時点で、各昇降台座装置を停止す
る。各第１測定センサにより装置本体の移動距離を測定
し、各第２測定センサでランスおよびセンサ部の基準位
置からの移動距離を測定し、各第１測定センサの測定値
を加算し、各第２測定センサの測定値を減算する演算を
行なって管内径を求める。

【００１１】測定後に各昇降台座装置を駆動して、セン
サ部を検査対象管の内周面から離間させた状態で、管回
転支持装置を駆動して検査対象管を所定角度ずつ回転さ
せ、各回転位置において同様の手順でセンサ部を管内周
面に当接させて内径を測定する。測定した複数箇所の内
径の値を制御装置に送り、制御装置に予め入力されてい
る規定の内径と比較して検査対象管の内径の合否を判定
する。

【００１２】オフライン自動精度確認機能回路を起動す
るオフライン自動精度確認モードにおいて、制御装置
は、昇降台座装置を駆動して、各内径測定センサ装置の
各ランスがマスターピースの内部に挿入可能なように、
かつ内径検出センサ装置の各ランスがマスターピースの
中心側に相互に接近して位置するように、昇降台座の高
さを調整する。マスターピース装置を駆動してマスター
ピースを走行台車の走行軌道上の精度確認位置に配置
し、内径検出センサ装置に対応させる。

【００１３】次に、双方のランスの先端に設けたセンサ
部を所定地点に位置させた状態で、各昇降台座装置を駆
動して双方の各内径測定センサ装置を上下に離間し、各
ランスのセンサ部をマスターピース内面に押圧する。セ
ンサ部がマスターピース内面に当接した状態で各内径測
定センサ装置が移動すると、各ランス台座が弾性体の付
勢力に抗して初期位置から移動し、ランスおよびセンサ
部が装置本体の基準位置から相対的に移動する。

【００１４】このランスおよびセンサ部の移動を第２測
定センサで検出した時点で、各昇降台座装置を停止す
る。各第１測定センサにより装置本体の移動距離を測定
し、各第２測定センサでランスおよびセンサ部の基準位
置からの移動距離を測定し、各第１測定センサの測定値
を加算し、各第２測定センサの測定値を減算する演算を
行なってマスターピース内径を求め、求めた値とマスタ
ーピースの基準内径寸法とを比較して内径測定センサ装
置の精度を確認する。

【００１５】オンライン自動精度確認機能回路を起動す
るオンライン自動精度確認モードにおいて、制御装置
は、検査対象管の内径を測定するに先立って、オフライ
ン自動精度確認モードと同様の操作を行ない、その後に
自動検査モードに移行する。

【００１６】オフライン自動校正機能回路を起動するオ
フライン自動校正モードにおいて、制御装置は、マスタ
ーピース装置を駆動してマスターピースを走行台車の走
行軌道上に配置し、内径測定センサ装置に対応させる。
この状態で、制御装置は、精度確認時と同様の手順にお
いてマスターピースの測定作業を行ない、第１測定セン
サの測定値が予め定めた校正用設定値となるように各内
径測定センサ装置を位置決めし、この状態で、内径測定
センサ装置は、各第１測定センサのセンサ出力値が、基
準内径値の２分の１と校正用設定値を加算した値に対応
するようにアンプ出力を校正し、第２測定センサのセン
サ出力値が校正用設定値に対応するようにアンプ出力を
校正する。

【００１７】

【実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図４において、管回転支持装置１１は
検査対象管１２を水平に支持する複数の転動ローラ１３
を有し、検査対象管１２を軸心回りに回転駆動するもの
であり、検査対象管１２の上方位置に管押圧シリンダ１
４を有し、管押圧シリンダ１４に押圧ローラ１５を設け
ている。

【００１８】検査対象管１２の前方位置には、面盤装置
１６を配置しており、面盤装置１６は管軸心方向に出退
して管端面に当接可能な面盤１７と、面盤１７を出退駆
動する面盤シリンダ１８と、面盤１７の基準位置からの
移動距離を測定する面盤リニアセンサ（図示省略）を有
しており、面盤１７は中心部に開口部１７ａを有するＵ
字状をなしている。

【００１９】検査対象管１２の管軸心方向の前方には、
管軸心方向に沿って往復移動する走行台車装置１９を設
けており、走行台車装置１９はサーボモータ２０で駆動
するボールネジ２１に螺合して走行する走行台車２２を
有している。

【００２０】走行台車２２に立設した支持フレーム２３
には、一対の昇降台座装置２４を設けており、各昇降台
座装置２４は、サーボモータ２５で駆動するボールネジ
２６に螺合して昇降する昇降台座２７を有しており、各
昇降台座２７は上下に位置している。双方の昇降台座装
置２４のサーボモータ２５およびボールネジ２６は平行
に位置し、一方の昇降台座装置２４の昇降台座２７は自
身のボールネジ２６に螺合し、他方の昇降台座装置２４
のボールネジ２６をガイドとして昇降し、他方の昇降台
座装置２４の昇降台座２７は自身のボールネジ２６に螺
合し、一方の昇降台座装置２４のボールネジ２６をガイ
ドとして昇降し、それぞれが独立して昇降し、相互に上
下に接近離間する。

【００２１】各昇降台座２７には、内径測定センサ装置
２８を設けており、各内径測定センサ装置２８は、昇降
台座２７に装着する装置本体２９の上下方向の位置を測
定する第１測定センサとしてのリニアスケール３０と、
管内に挿入するランス３１と、ランス３１の先端に装着
して管内面に当接可能なセンサ部３２と、ランス３１を
支持して装置本体２９に昇降自在に設けるランス台座３
１ａと、ランス台座３１ａを管径方向の外側に向けて付
勢し、初期位置に押圧する弾性体としてのばね３３と、
装置本体２９における基準位置からセンサ部３２までの
上下方向の距離を測定する第２測定センサとしてのレー
ザ変位計３４とを有しており、センサ部３２は、管軸心
方向に向けて配置する棒状の主プローブ３５と、上下方
向に向けて配置する針状の副プローブ３６とを有してい
る。

【００２２】面盤１７には、内径測定センサ装置２８の
測定精度を校正するためのマスターピース装置３７を設
けており、マスターピース装置３７はセンサ部３２に対
向する精度確認位置と待避位置とに亘って出退するマス
ターピース３８と、マスターピース３８を駆動するエア
ーシリンダ３９と、マスターピース３８の出退を検出す
る一対のセンサー４０を有している。マスターピース装
置３７の近傍には、マスターピース３８を清掃するため
のエアーパージ装置（図示省略）を設けている。上記し
た各機器は制御装置（図示省略）によりその駆動を制御
するものであり、制御装置には、検査対象管１２に対す
る内径の測定動作を行なう自動検査機能回路と、マスタ
ーピース３８に対する内径の測定動作を行なうオフライ
ン自動精度確認機能回路と、検査対象管１２に対する内
径の測定動作に先立ってマスターピース３８に対する内
径の測定動作を行なうオンライン自動精度確認機能回路
と、内径測定センサー装置２８の校正機能回路を起動し
て校正動作を行なうオフライン自動校正機能回路とを設
けており、制御装置の操作盤に、自動検査機能回路とオ
フライン自動精度確認機能回路とオンライン自動精度確
認機能回路とオフライン自動校正機能回路とを選択指示
するボタン等の選択手段を設けている。また、内径測定
センサー装置２８には、マスターピース３８に対するセ
ンサ出力値を基準内径値に対応させる校正機能回路を設
けている。

【００２３】上記した構成により、作業者は、操作盤の
選択手段によって、自動検査機能回路とオフライン自動
精度確認機能回路とオンライン自動精度確認機能回路と
オフライン自動校正機能回路とを選択して起動する。

【００２４】自動検査機能回路を起動する自動検査モー
ドにおいて、制御装置は、検査対象管１２に関して入力
された口径等の各種のデータに基づいて段取替えを行
い、各昇降台座装置２４の各サーボモータ２５を駆動
し、各内径測定センサ装置２８の各ランス３１およびセ
ンサ部３２が検査対象管１２の内部に挿入可能なよう
に、かつ内径検出センサ装置２８の各ランス３１および
センサ部３２が管の中心側に相互に接近して位置するよ
うに、昇降台座２７の高さを調整する。

【００２５】図５〜図６に示す手順において、管押圧シ
リンダ１４を駆動して検査対象管１２を軸心方向におい
て固定保持し（St．１）、面盤シリンダ１８を駆動して
面盤１７を管端面のに当接させ（St．２）、面盤１７の
位置を面盤リニアセンサ（図示省略）で計測して面盤の
基準位置からの移動距離Ｂを取得する（St．３）。同時
に面盤シリンダ１８を駆動し（St．４）、面盤１７を後
退させて基準位置に復帰させる（St．５）。

【００２６】次に、走行台車２２の基準位置から面盤１
７の基準位置までの予め定まった距離Ａと、管種ごとに
予め定まった管端面から測定箇所までの距離Ｃと、前記
の移動距離Ｂを加算し（St．６）、求まった値を走行台
車２２の移動距離として設定し（St．７）、走行台車装
置１９のサーボモータ２０を駆動して走行台車２２を検
査対象管１２に向けて走行駆動し（St．８）、面盤１７
の開口部１７ａを通して、双方のランス３１を検査対象
管１２の内部に挿入し、測定箇所にセンサ部３２を位置
決めする（St．９）。

【００２７】ランス３１の先端に設けたセンサ部３２を
所定地点に位置させた状態で、各昇降台座装置２４のサ
ーボモータ２５を駆動して双方の各内径測定センサ装置
２８を上下に離間し（St．１０）（St．１１）、各ラン
ス３１のセンサ部３２を管内面に押圧する。

【００２８】センサ部３２が管内面に当接した状態で各
内径測定センサ装置２８が移動すると、各ランス台座３
１ａがばね３３の付勢力に抗して初期位置から移動し、
ランス３１およびセンサ部３２が装置本体２９の基準位
置から相対的に移動する。結果として、この移動により
ランス３１は装置本体２９の移動方向と反対方向に移動
したことになる。

【００２９】このランス３１およびセンサ部３２の移動
をレーザ変位計３４で検出した時点で、各昇降台座装置
２４を停止する（St．１２）（St．１３）。各リニアス
ケール３０により装置本体２９の移動距離を測定し、各
レーザ変位計３４でランス３１およびセンサ部３２の基
準位置からの移動距離を測定し、各第リニアスケール３
０の測定値を加算し、各レーザ変位計３４の測定値を減
算する演算を行なって管内径を求める（St．１４）。測
定後に各昇降台座装置２４を駆動して（St．１５）（S
t．１６）、センサ部３２を検査対象管１２の内周面か
ら離間させた状態で（St．１７）（St．１８）、管回転
支持装置１１を駆動して検査対象管１２を所定角度ずつ
回転させ、各回転位置において同様の手順でセンサ部３
２を管内周面に当接させて内径を測定する（St．１
９）。

【００３０】測定した複数箇所の内径の値を制御装置に
送り、制御装置に予め入力されている規定の内径と比較
して検査対象管の内径の合否を判定する。通常において
センサ部３２は、主プローブ３５を使用し、主プローブ
３５が軸心方向に延びる棒状をなすので、管軸心方向に
おける位置決め精度が高精度でなくても容易に測定箇所
に主プローブ３５を当接させることができ、管の奥深い
位置の測定もでき、小径の管にも容易に主プローブ３５
を挿入して測定することができる。

【００３１】図３に示すように、測定箇所が管内面に形
成した溝部である場合には、副プローブ３６を使用し、
副プローブ３６が針状をなすことにより的確に測定箇所
に当接させることができる。

【００３２】測定が終了した時点で、走行台車装置１９
を駆動し（St．２０）、走行台車２２を後退させ（St．
２１）、同時に管押圧シリンダ１４を上昇させ（St．２
２）、待機位置に戻す（St．２３）。

【００３３】オフライン自動精度確認機能回路を起動す
るオフライン自動精度確認モードにおいて、制御装置
は、各昇降台座装置２４の各サーボモータ２５を駆動
し、各内径測定センサ装置２８の各ランス３１およびセ
ンサ部３２がマスターピース３８の内部に挿入可能なよ
うに、かつ内径検出センサ装置２８の各ランス３１およ
びセンサ部３２がマスターピースの中心側に相互に接近
して位置するように、昇降台座２７の高さを調整する。

【００３４】図７〜図８に示す手順において、制御装置
は、エアパージによりマスターピース３８を清掃し（S
t．１）、各昇降台座装置２４の各サーボモータ２５を
駆動し（St．２）（St．３）、各内径測定センサ装置２
８の各ランス３１およびセンサ部３２がマスターピース
３８の内部に挿入可能なように昇降台座２７の高さを調
整する（St．４）（St．５）。

【００３５】次に、マスターピース装置３７を駆動し
（St．６）、マスターピース３８を精度確認位置に配置
する（St．７）。双方のランス３１がマスターピース３
８の内部に位置する状態で、各昇降台座装置２４のサー
ボモータ２５を駆動して双方の各内径測定センサ装置２
８を上下に離間し、各ランス３１のセンサ部３２を管内
面に押圧する（St．８）（St．９）。

【００３６】センサ部３２がマスターピース３８の内面
に当接した状態で各内径測定センサ装置２８が移動する
と、各ランス台座３１ａがばね３３の付勢力に抗して初
期位置から移動し、ランス３１およびセンサ部３２が装
置本体２９の基準位置から相対的に移動する。結果とし
て、この移動によりランス３１は装置本体２９の移動方
向と反対方向に移動したことになる。

【００３７】このランス３１およびセンサ部３２の移動
をレーザ変位計３４で検出した時点で、各昇降台座装置
２４を停止する（St．１０）（St．１１）。各リニアス
ケール３０により装置本体２９の移動距離を測定し、各
レーザ変位計３４でランス３１およびセンサ部３２の基
準位置からの移動距離を測定し、各第リニアスケール３
０の測定値を加算し、各レーザ変位計３４の測定値を減
算する演算を行なってマスターピース３８の内径を求め
る（St．１２）。

【００３８】測定後に各昇降台座装置２４を駆動して
（St．１３）（St．１４）、センサ部３２をマスターピ
ース３８の内周面から離間させ、（St．１５）（St．１
６）、上述した同様の手順を繰り返してセンサ部３２を
管内周面に当接させて内径を設定回数だけ測定する（S
t．１７）。

【００３９】測定した複数回のマスターピース３８の値
を制御装置に送り、制御装置に予め入力されているマス
ターピース３８の基準内径寸法と比較して内径測定セン
サ装置３８の精度を確認する。精度に異常があれば警報
等を発して作業者に知らせる。

【００４０】精度確認後に、マスターピース装置３７を
駆動し（St．１８）、マスターピース３８を待避位置に
配置し（St．１９）、各昇降台座装置２４を駆動して
（St．２０）（St．２１）、センサ部３２を通常の段取
位置に戻す（St．２２）（St．２３）。

【００４１】オンライン自動精度確認機能回路を起動す
るオンライン自動精度確認モードにおいて、制御装置
は、検査対象管の内径を測定するに先立って、オフライ
ン自動精度確認モードと同様の操作を行ない、その後に
自動検査モードに移行する。

【００４２】オフライン自動校正機能回路を起動するオ
フライン自動校正モードにおいて、制御装置は、図９〜
図１０に示す手順に従って校正を行なう。制御装置は、
エアパージによりマスターピース３８を清掃し（St．
１）、各昇降台座装置２４の各サーボモータ２５を駆動
し（St．２）（St．３）、各内径測定センサ装置２８の
各ランス３１およびセンサ部３２がマスターピース３８
の内部に挿入可能なように昇降台座２７の高さを調整す
る（St．４）（St．５）。

【００４３】次に、マスターピース装置３７を駆動し
（St．６）、マスターピース３８を校正位置に配置する
（St．７）。双方のランス３１をマスターピースの内部
に挿入する状態で、各昇降台座装置２４のサーボモータ
２５を駆動して双方の各内径測定センサ装置２８を上下
に離間し、各ランス３１のセンサ部３２を管内面に押圧
する（St．８）（St．９）。このランス３１およびセン
サ部３２の移動をレーザ変位計３４で検出し、レーザ変
位計３４の測定値が予め定めた校正用設定値、例えば１
ｍｍとなるように各内径測定センサ装置２８を位置決め
する（St．１０）（St．１１）。この状態で、内径測定
センサ装置２８は校正指令を出し（St．１２）、各リニ
アスケール３０のセンサ出力値が、基準内径値の２分の
１と校正用設定値を加算した値（ｄ／２＋１）に対応す
るようにアンプ出力を校正し、レーザ変位計３４のセン
サ出力値が校正用設定値に対応するようにアンプ出力を
校正する（St．１３）。校正後に、各昇降台座装置２４
を駆動して（St．１４）（St．１５）、センサ部３２を
マスターピース３８の内周面から離間し（St．１６）
（St．１７）、その後に、各昇降台座装置２４のサーボ
モータ２５を駆動して双方の各内径測定センサ装置２８
を上下に離間し（St．１８）（St．１９）、各ランス３
１のセンサ部３２を管内面に押圧し（St．２０）（St．
２１）、マスターピース３８の内径を測定し（St．２
２）て精度を確認する。

【００４４】その後に、各昇降台座装置２４を駆動して
（St．２３）（St．２４）、センサ部３２をマスターピ
ース３８の内周面から離間し（St．２５）（St．２
６）、マスターピース装置３７を駆動し（St．２７）、
マスターピース３８を待避位置に配置し（St．２８）、
各昇降台座装置２４を駆動して（St．２９）（St．３
０）、センサ部３２を通常の段取位置に戻す（St．３
１）（St．３２）。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、セン
サ部が管内面に接触することにより、管内面の色や光
沢、形状の大小に影響を受けることなく測定でき、セン
サ部を弾性体で付勢しながら押圧することにより、当接
状態を常に一定に保つことができ、各第１測定センサお
よび各第２測定センサの測定値を加減算することによ
り、ランスの撓み等の影響を抑制して正確な測定を行な
える。マスターピース装置によって供給するマスターピ
ースを測定し、マスターピースに対するセンサー出力値
が基準内径に対応することを確認することで、容易に精
度確認作業を行なえ、マスターピースに対するセンサー
出力値が基準内径に対応するように校正することで、容
易に校正作業を行なえる。しかも、人手を介することな
く、機械的動作によりセンサー部をマスターピースに押
圧するので、押圧力を一定に保って測定精度の安定化と
自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における内径検査装置を示
す全体構成図である。

【図２】同面盤装置を示す正面図である。

【図３】同内径測定センサ装置を示す拡大図である。

【図４】同内径測定センサ装置の精度確認状態を示す拡
大図である。

【図５】同測定の手順を示すフローチャート図である。

【図６】同測定の手順を示すフローチャート図である。

【図７】同精度確認の手順を示すフローチャート図であ
る。

【図８】同精度確認の手順を示すフローチャート図であ
る。

【図９】同校正の手順を示すフローチャート図である。

【図１０】同校正の手順を示すフローチャート図であ
る。

【図１１】従来の内径検査装置を示す摸式図である。

【符号の説明】

１１ 管回転支持装置 １２ 検査対象管 １４ 管押圧シリンダ １６ 面盤装置 １９ 走行台車装置 ２２ 走行台車 ２４ 昇降台座装置 ２７ 昇降台座 ２８ 内径測定センサ装置 ２９ 装置本体 ３０ リニアスケール ３１ ランス ３２ センサ部 ３３ ばね ３４ レーザ変位計 ３５ 主プローブ ３６ 副プローブ ３７ マスターピース装置 ３８ マスターピース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA34 BB04 CC02 CC27 DD23 FF03 FF17 GG46 GG51 GG71 LL17 MM21 NN02 2F069 AA40 CC02 DD13 DD15 DD16 DD25 GG04 GG07 GG22 GG51 GG63 GG71 GG78 HH02 JJ06 JJ17 QQ03 RR01 RR07

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象管を水平に支持する複数の転動
   ローラを有して検査対象管を軸心回りに回転駆動する管
   回転支持装置と、検査対象管の軸心方向に沿って往復移
   動する走行台車装置と、走行台車装置上において上下に
   接近離間する一対の昇降台座装置と、各昇降台座装置の
   昇降台座に設ける内径測定センサ装置と、管回転支持装
   置と走行台車装置と昇降台座装置の各駆動を制御する制
   御装置とを備え、 各内径測定センサ装置は、装置本体の上下方向の位置を
   測定する第１測定センサと、管内に挿入するランスと、
   ランスの先端に装着して管内面に当接可能なセンサ部
   と、ランスを支持して装置本体に昇降自在に設けるラン
   ス台座と、ランス台座を管径方向の外側に向けて付勢
   し、初期位置に押圧する弾性体と、装置本体における基
   準位置からセンサ部までの上下方向の距離を測定する第
   ２測定センサとを有する接触式管内径測定装置におい
   て、 走行台車装置の前方に、基準内径寸法を備えたマスター
   ピースを内径測定センサ装置に対向する精度確認位置と
   待避位置とわったて出退するマスターピース装置を設
   け、 内径測定センサー装置に、前記マスターピースに対する
   センサ出力値を基準内径値に対応させる校正機能回路を
   設け、 制御装置に、検査対象管に対する内径の測定動作を行な
   う自動検査機能回路と、マスターピースに対する内径の
   測定動作を行なうオフライン自動精度確認機能回路と、
   検査対象管に対する内径の測定動作に先立ってマスター
   ピースに対する内径の測定動作を行なうオンライン自動
   精度確認機能回路と、内径測定センサー装置の校正機能
   回路を起動して校正動作を行なうオフライン自動校正機
   能回路とを設け、 制御装置の操作盤に、自動検査機能回路とオフライン自
   動精度確認機能回路とオンライン自動精度確認機能回路
   とオフライン自動校正機能回路とを選択指示する選択手
   段を設けたことを特徴とする接触式管内径測定装置。