JPH11285750A - 円筒形部材の絞り加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形ローラがパイプの先端から外れるような
トラブルをなくして、成形ローラの傷付きを防止すると
ともに、その傷に起因したパイプ表面の荒れを防止す
る。 【解決手段】 本発明に係るパイプの絞り加工方法は、
パイプに対して径方向から成形ローラを押し付けて相対
回転させながらそのパイプと成形ローラとを軸方向に相
対移動させて、前記パイプの先端部を絞り加工するパイ
プの絞り加工方法において、成形ローラに加わる負荷を
監視し、その負荷の値が所定値よりも低下したときに、
前記パイプと成形ローラとの軸方向の相対移動を停止さ
せる動作を行う。このため、パイプの伸び率等に係わら
ず成形ローラを正確にパイプの先端で止めることが可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形部材に対し
て径方向から成形ローラを押し付けて相対回転させなが
らその円筒形部材と成形ローラとを軸方向に相対移動さ
せて、前記円筒形部材の先端部を絞り加工する円筒形部
材の絞り加工方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関連する円筒形部材の絞り加工方
法及びその装置が図７、図８及び図９に示されている。
円筒形部材（以下、パイプという）の絞り加工装置１
は、図７に示されるように、パイプＷを軸心回りに回転
可能な状態で支持する水平な主軸（図示されていない）
を備えており、その主軸の先端部にパイプＷを同軸に把
持するチャック１ｔが装着されている。さらに、前記パ
イプの絞り加工装置１は、回転しているパイプＷを絞る
成形ローラ２を備えている。前記成形ローラ２は前記主
軸と平行に保持された支持軸３に回転可能な状態で支持
されており、図示されていない押圧機構の働きによりパ
イプＷに対して径方向（上下方向）及び軸方向に移動で
きるようになっている。なお、前記主軸の軸方向をＸ軸
方向、上下方向をＹ軸方向として以下の説明を行う。

【０００３】前記パイプＷの絞り加工は、図７（Ａ）か
ら図８（Ｃ）に示される手順に従って行われる。即ち、
主軸によってパイプＷが回転させられている状態で、前
記押圧機構が動作して前記成形ローラ２がパイプＷの側
面にＹ軸方向から当接する（図７（Ａ）参照）。次に、
成形ローラ２がパイプＷに対して徐々に下降しながらパ
イプＷの先端の方向に移動する（前進）。即ち、前記成
形ローラ２はパイプＷの外周面を押圧してそのパイプＷ
の回転に倣って回転しながら、パイプＷの先端方向に移
動する。これによって、前記パイプＷの先端部が図７
（Ｂ）に示されるように先細テーパ状に均等に絞られ、
成形ローラ２がパイプＷの先端に到達したタイミング
で、その成形ローラ２の前進が止められる。

【０００４】ここで、前記パイプＷの先端部が絞られる
と、その先端部が軸方向に伸びてパイプＷの先端位置が
変化する。しかし、そのパイプＷの先端位置の変化分は
パイプＷの伸び率に基づいて計算されるため、前記成形
ローラ２は計算により求められた先端位置まで前進し
て、その位置で停止する（図７（Ｂ）参照）。次に、前
記成形ローラ２はその先端位置から同じ高さのままで加
工開始位置の手前所定位置まで後退する（図７（Ｃ）参
照）。さらに、その成形ローラ２は、再びパイプＷに対
して徐々に下降しながらパイプＷの先端まで前進する
（図８（Ａ）参照）。これによって、前記パイプＷの先
端部がさらに絞られる。このように、回転しているパイ
プＷに対して径方向から成形ローラ２が押し付けられて
前進／後退を繰り返すことにより（図７、図８参照）、
前記パイプの先端部が予め決められたサイズにまで絞り
加工される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たパイプの絞り加工装置では、前記パイプＷが絞られた
ことによる先端位置の変化をパイプＷの伸び率に基づい
て計算により求めている。このため、計算に使用された
パイプＷの伸び率と実際のパイプＷの伸び率との間に誤
差等があると、パイプＷの正確な先端位置を把握するこ
とができなくなり、成形ローラ２がパイプＷの先端位置
よりも行き過ぎてしまうことがある。前記成形ローラ２
が、図９に示されるように、パイプＷの先端から外れる
と、スプリングバックによりパイプＷが跳ね上がり、そ
のパイプＷの端面が成形ローラ２の側面２ｓに衝突す
る。これによって、成形ローラ２に衝撃が加わり成形ロ
ーラ２が損傷したり、寿命が低下するという問題が生じ
る。さらに、その成形ローラ２の側面２ｓに傷が付くた
め、絞り加工する際にその傷によりパイプＷの外周面が
荒らされて、そのパイプＷの商品価値が低下する。この
ため、成形ローラを新品に交換しなければならなくな
り、成形ローラの交換頻度が多く生産性を低下させると
いう問題が生じる。

【０００６】そこで、本発明のうち請求項１〜請求項５
に記載の発明は、成形ローラがパイプの先端位置近傍に
到達したタイミングを正確に把握できるようにして、そ
の成形ローラがパイプの先端よりも行き過ぎないように
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する円筒形部材の絞り加工方法及びその装置に
よって解決される。即ち、請求項１に記載の円筒形部材
の絞り加工方法は、円筒形部材に対して径方向から成形
ローラを押し付けて相対回転させながらその円筒形部材
と成形ローラとを軸方向に相対移動させて、前記円筒形
部材の先端部を絞り加工する円筒形部材の絞り加工方法
において、前記成形ローラに加わる負荷を監視し、その
負荷の値が所定値よりも低下したときに、前記円筒形部
材と成形ローラとの軸方向の相対移動を停止させる動作
を行う。

【０００８】一般的に、絞り加工において成形ローラを
円筒形部材の先端側に移動（前進）させる過程では、そ
の成形ローラに加わる負荷は前進途中で大きく円筒形部
材の先端に近づくにつれて小さくなる。したがって、そ
の負荷の値が所定値よりも低下すれば、成形ローラは円
筒形部材の先端近傍まで到達していると考えられる。こ
のため、本発明のように、前記負荷の値が所定値よりも
低下したときに成形ローラの前進を止める動作を行え
ば、円筒形部材Ｗの伸び率等に係わらず成形ローラを正
確に円筒形部材の先端で止めることが可能になる。した
がって、従来のように、成形ローラが円筒形部材の先端
から外れるようなトラブルがなくなる。

【０００９】また、請求項２に記載の円筒形部材の絞り
加工装置は、円筒形部材に対して径方向から成形ローラ
を押し付けて相対回転させながらその円筒形部材と成形
ローラとを軸方向に相対移動させて前記円筒形部材の先
端部を絞る円筒形部材の絞り加工装置において、前記成
形ローラに加わる負荷を監視する負荷監視手段と、前記
負荷の値が所定値よりも低下したときに、前記円筒形部
材と成形ローラとの軸方向の相対移動を停止させる動作
を行う移動停止手段と、を有している。本発明により、
請求項１に記載された発明を実施することがでできる。

【００１０】また、請求項３に記載の円筒形部材の絞り
加工装置は、請求項２に記載された円筒形部材の絞り加
工装置において、前記成形ローラに加わる負荷は、荷重
計によって測定される。

【００１１】本発明によると、成形ローラに加わる負荷
は荷重計によって直接的に測定されるため、負荷の測定
精度が向上する。

【００１２】また、請求項４に記載の円筒形部材の絞り
加工装置は、請求項２に記載された円筒形部材の絞り加
工装置において、前記成形ローラに加わる負荷は、円筒
形部材に対して径方向から成形ローラを押し付ける際に
駆動されるモータの電流値と、その成形ローラと円筒形
部材とを軸方向に相対移動させる際に駆動されるモータ
の電流値によって測定される。

【００１３】本発明によると、前記成形ローラに加わる
負荷はモータの電流値によって測定されるため、前記負
荷を検出するためのセンサー等を特別に準備する必要が
ない。このため、設備コストの低減を図ることができ
る。

【００１４】また、請求項５に記載の円筒形部材の絞り
加工装置は、円筒形部材に対して径方向から成形ローラ
を押し付けて相対回転させながらその円筒形部材と成形
ローラとを軸方向に相対移動させて前記円筒形部材の先
端部を絞る円筒形部材の絞り加工装置において、前記成
形ローラを支持し、その成形ローラと共に前記円筒形部
材に対して軸方向に移動する支持部材と、前記支持部材
に取り付けられており、前記成形ローラが前記円筒形部
材の先端近傍まで到達したときに、前記円筒形部材の先
端を検出できる位置に位置決めされている先端位置検出
センサーと、前記先端位置検出センサーが円筒形部材の
先端を検出したときに、前記円筒形部材と成形ローラと
の軸方向の相対移動を停止させる動作を行う移動停止手
段と、を有している。

【００１５】本発明によると、成形ローラが前記円筒形
部材の先端近傍に到達したタイミングで前記先端位置検
出センサーが動作し、その先端位置検出センサーの動作
に基づいて移動停止手段が円筒形部材と成形ローラとの
軸方向の相対移動を停止させる動作を行う。このため、
円筒形部材の伸び率等に係わらず成形ローラを正確に円
筒形部材の先端で止めることが可能になる。さらに、荷
重計等よりも安価な光電スイッチ等を使用できるため、
設備コストの低減を図ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、図１
から図８に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る
円筒形部材の絞り加工方法及びその装置の説明を行う。
本実施の形態に係る円筒形部材の絞り加工装置１０の全
体側面図が図５に示されている。ここで、円筒形部材
（以下、パイプという）の絞り加工装置１０の主軸１１
ｍの軸方向をＸ軸方向、高さ方向をＹ軸方向、幅方向を
Ｚ軸方向として以下の説明を行う。前記パイプの絞り加
工装置１０は、水平な主軸１１ｍを備えており、その主
軸１１ｍの先端部にパイプＷを同軸に把持するチャック
１１ｔが装着されている。また、前記主軸１１ｍに対向
する位置には、回転しているパイプＷを径方向から押圧
してその先端部を絞り加工するための押圧機構２０が設
置されている。

【００１７】前記押圧機構２０は、パイプＷを押圧する
ための成形ローラ２２をパイプＷに対してＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に移動させるための機構であり、ベース２５を
備えている。また、前記ベース２５にはその上面に一対
のＸ軸レール２６が設置されており、そのＸ軸レール２
６上に摺動子２７を介してコラム２８が載置されてい
る。さらに、前記ベース２５の側面にはサポート２５ｓ
を介して一対の軸受け２５ｊが固定されており、それら
の軸受け２５ｊにボールネジ＆ナット３０のボールネジ
３１が回転可能な状態で支持されている。

【００１８】一方、前記ボールネジ＆ナット３０のナッ
ト３２は連結ブロック２８ｘを介してコラム２８の下面
に装着されている。このため、前記ボールネジ３１が回
転すると、ナット３２に連結されているコラム２８がＸ
軸レール２６に倣って移動するようになる。また、前記
ナット３２の前面３２ｆ（図中右側の面）と連結ブロッ
ク２８ｘの後面２８ｂとの間には、前記コラム２８の前
進時（主軸１１ｍから離れる方向に移動）の荷重を測定
するためのロードセルＲ１が取り付けられている。な
お、ロードセルＲ１の信号は制御装置（図示されていな
い）に入力されて時系列的に記憶される。

【００１９】また、前記ボールネジ３１の端部（図中右
端部）にはカップリング（図示されていない）を介して
Ｘ軸サーボモータ３４が連結されており、さらにそのＸ
軸サーボモータ３４の回転軸にＸ軸エンコーダ（図示さ
れていない）が連結されている。前記Ｘ軸サーボモータ
３４は前記制御装置からの電気信号を受けて駆動され、
そのＸ軸サーボモータ３４の回転角度がＸ軸エンコーダ
によってパルス信号に変換されて制御装置に入力され
る。このため、前記Ｘ軸エンコーダのパルス信号を積算
することにより、コラム２８の位置を検出することがで
きる。

【００２０】前記コラム２８は、前記主軸１１ｍに面す
る側に垂直面２８ｈを備えており、その垂直面２８ｈに
一対のＹ軸レール２９が設置されている。そして、その
Ｙ軸レール２９に摺動子４１を介して昇降ブロック４２
が固定されている。さらに、前記コラム２８には垂直面
２８ｈの上端部及び下端部の近傍に一対の軸受け２８ｊ
がＹ軸方向に固定されており、それらの軸受け２８ｊに
ボールネジ＆ナット５０のボールネジ５１が回転可能な
状態で支持されている。

【００２１】さらに、前記ボールネジ＆ナット５０のナ
ット５２は昇降ブロック４２に連結されている。このた
め、前記ボールネジ５１が回転すると、昇降ブロック４
２がナット５２と共にＹ軸レール２９に倣って昇降する
ようになる。また、前記ナット５２の下面と昇降ブロッ
ク４２の受け面４２ｒとの間には、昇降ブロック４２の
下降時の荷重を測定するためのロードセルＲ２が取り付
けられている。なお、ロードセルＲ２の信号は制御装置
に入力されて時系列的に記憶される。

【００２２】前記ボールネジ５１の上端部にはカップリ
ング（図示されていない）を介してＹ軸サーボモータ５
４が連結されており、さらにそのＹ軸サーボモータ５４
の回転軸にＹ軸エンコーダ（図示されていない）が連結
されている。前記Ｙ軸サーボモータ５４は前記制御装置
からの電気信号を受けて駆動され、そのＹ軸サーボモー
タ５４の回転角度がＹ軸エンコーダによってパルス信号
に変換されて制御装置に入力される。このため、前記Ｙ
軸エンコーダのパルス信号を積算することにより、昇降
ブロック４２の高さを検出することができる。

【００２３】前記昇降ブロック４２の下端には、主軸寄
りの位置に逆Ｕ字形のローラ支持部材４５が固定されて
おり、そのローラ支持部材４５にパイプＷを押圧する成
形ローラ２２が支持ピン２３を介して前記主軸１１ｍと
平行に装着されている。この構造により、Ｘ軸サーボモ
ータ３４及びＹ軸サーボモータ５４が動作すると、成形
ローラ２２はＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動（前進／後退、
昇降）するようになる。

【００２４】次に、図１から図４及び図７、図８に基づ
いて、本実施の形態に係るパイプの絞り加工方法の説明
を行う。ここで、パイプの絞り加工方法の説明に先立っ
て、図１のグラフの説明を行う。図１（Ａ）は、ロード
セルＲ１の出力信号を時系列的に表したグラフであり、
前記コラム２８の前進時の荷重、即ち、成形ローラ２２
を前進させる際にその成形ローラ２２に加わるＸ軸荷重
の変化を表している。また、図１（Ｂ）は、ロードセル
Ｒ２の出力信号を時系列的に表したグラフであり、昇降
ブロック４２の下降時の荷重、即ち、成形ローラ２２が
パイプＷを押圧する際の反力であるＹ軸荷重の変化を表
している。

【００２５】したがって、前記ロードセルＲ１、Ｒ２が
本発明の荷重計として機能するとともに、前記制御装置
が本発明の負荷監視手段として機能するようになる。ま
た、図１（Ｃ）は、前記コラム２８の前進／後退速度、
即ち、成形ローラ２２の前進／後退速度を表すグラフで
あり、そのグラフの上側が後退方向、下側が前進方向を
表している。

【００２６】先ず、前記チャック１１ｔにパイプＷがセ
ットされると、主軸１１ｍが駆動されてパイプＷが一定
の速度で軸回りに回転する。次に、押圧機構２０のＸ軸
サーボモータ３４、Ｙ軸サーボモータ５４が駆動されて
コラム２８が初期位置（Ｐ０点 図１（Ｃ）参照）から
後退するとともに、昇降ブロック４２が下降して、成形
ローラ２２が、図７（Ａ）に示されるように、パイプＷ
の側面中央（加工開始点Ｐ１）に当接する位置に位置決
めされる。ここで、成形ローラ２２が初期位置Ｐ０から
加工開始点Ｐ１まで後退する間は、その成形ローラ２２
がパイプＷと接触していないため、図１に示されるよう
に、Ｘ軸荷重、Ｙ軸荷重ともほぼ零なる。

【００２７】このようにして成形ローラ２２が加工開始
点Ｐ１に位置決めされると、Ｘ軸サーボモータ３４、Ｙ
軸サーボモータ５４が駆動されて昇降ブロック４２が徐
々に下降しながらコラム２８が前進する。これによっ
て、図２に示されるように、成形ローラ２２は徐々に下
降しながらパイプＷの外周面を押圧し、そのパイプＷの
回転に倣って回転しながら、パイプＷの先端方向に移動
する。

【００２８】図１に示されるように、成形ローラ２２は
前進開始時と停止時を除き、一定速度で前進する。ま
た、前述のようにパイプＷの回転数も一定であるため、
パイプＷの外周面が均等に絞られる。そして、成形ロー
ラ２２の前進に伴ってパイプＷが徐々に絞られると、そ
の成形ローラ２２に加わるＸ軸荷重、Ｙ軸荷重とも増加
する。このようにしてパイプＷの絞り加工が行われて、
成形ローラ２２がパイプＷの先端位置に近づくとＸ軸荷
重、Ｙ軸荷重とも急激に減少する。

【００２９】そして、Ｘ軸荷重が所定値Ｖｘより低下
し、さらにＹ軸荷重が所定値Ｖｙより低下したタイミン
グ（Ｓｘ，Ｓｙ）、即ち、成形ローラ２２がパイプＷの
先端位置近傍まで到達したと判定された段階で、成形ロ
ーラ２２の前進を停止させる制御（前進停止制御）が行
われる。ここで、前記タイミング（Ｓｘ，Ｓｙ）を決定
するための所定値Ｖｘ、Ｖｙは、前進停止制御が開始さ
れてから前記成形ローラ２２が停止するまでの間にその
成形ローラ２２が移動する距離を考慮して設定される。
このため、前記Ｘ軸荷重が所定値Ｖｘよりも低下し、さ
らにＹ軸荷重が所定値Ｖｙよりも低下すると、前進停止
制御の働きで成形ローラ２２は最終的にパイプＷの先端
位置Ｐ２で停止できるようになる。そして、成形ローラ
２２が先端位置Ｐ２に到達したタイミングで、パイプＷ
の先端部が先細テーパ状に絞られ、第一段階目の絞り加
工が終了する（図３、図７（Ｂ）参照）。即ち、Ｘ軸荷
重やＹ軸荷重を所定値Ｖｘ、Ｖｙと比較して成形ローラ
２２の前進を止めるための制御装置やＸ軸サーボモータ
３４等が本発明の移動停止手段として機能する。

【００３０】次に、Ｘ軸サーボモータ３４が後退方向に
駆動されて、前記成形ローラ２２は、図４、図７（Ｃ）
に示されるように、パイプＷの先端位置Ｐ２から同じ高
さのままで後退する。このとき、図１に示されるよう
に、成形ローラ２２は後退開始時と停止時を除き、一定
速度で後退する。また、前述のように成形ローラ２２の
高さは一定であるため、パイプＷは外周面のテーパがな
くなるように円筒形に絞られる。ここで、後退時には、
ロードセルＲ１にほとんど力が加わらないため、Ｘ軸荷
重はほぼ零と表示されるが、実際には成形ローラ２２の
後退に伴ってパイプＷの絞り加工が行われるため、その
成形ローラ２２にはＹ軸荷重のみならずＸ軸荷重も加わ
ることになる。

【００３１】このようにして、成形ローラ２２が加工開
始点Ｐ１の手前の所定位置Ｐ３に戻されると、Ｘ軸サー
ボモータ３４が前進方向、Ｙ軸サーボモータ５４が下降
方向に駆動される。これによって、成形ローラ２２は徐
々に下降しながらパイプＷの外周面を押圧し、そのパイ
プＷの回転に倣って回転しながら、パイプＷの先端方向
に移動する。図１に示されるように、成形ローラ２２は
前進開始時と停止時を除き、一定速度で前進する。

【００３２】そして、Ｘ軸荷重が所定値Ｖｘより低下
し、さらにＹ軸荷重が所定値Ｖｙより低下したタイミン
グ（Ｓｘ，Ｓｙ）で成形ローラ２２の前進を停止させる
制御が行われる。これによって、成形ローラ２２は最終
的にパイプＷの先端位置Ｐ４で停止し、パイプＷの第二
段階目の絞り加工が終了する（図８（Ａ）参照）。な
お、本実施の形態においてはＸ軸荷重が所定値Ｖｘより
低下し、さらにＹ軸荷重が所定値Ｖｙより低下したタイ
ミングで成形ローラ２２の前進を停止させる制御を行っ
たが、どちらか一方の荷重が所定値Ｖｘ、Ｖｙよりも低
下したタイミングで成形ローラ２２の前進を停止させる
制御を行っても良い。

【００３３】このように、回転しているパイプＷに対し
て径方向から成形ローラ２２が押し付けられて前進／後
退を繰り返すことにより、パイプＷの先端部が予め決め
られたサイズにまで絞り加工される。

【００３４】上記したように、本実施の形態に係るパイ
プの絞り加工方法によると、成形ローラ２２に加わる荷
重が所定値Ｖｘ、Ｖｙよりも低下したときにその成形ロ
ーラ２２の前進を止める制御を行うため、パイプＷの伸
び率等に係わらず成形ローラを正確にパイプの先端で止
めることが可能になる。このため、成形ローラ２２がス
プリングバックにより跳ね上がったパイプＷの衝撃を受
けるようなことがなくなり、成形ローラ２２の損傷を防
止できる。また、成形ローラ２２に傷が付くことがない
ため、その傷付きに起因したパイプＷの表面の荒れを防
止することができる。

【００３５】さらに、成形ローラ２２がパイプの先端か
ら外れないため、パイプＷの成形時間を短縮することが
できる。また、絞り加工によるパイプＷの伸びを考慮す
る必要がないため、パイプＷのサイズや材質を変えたと
きの調整が容易になる。さらに、成形ローラ２２の数を
増加させた場合にも適用が可能である。また、ロードセ
ルにより成形ローラに加わる荷重を測定するため、荷重
の測定精度も向上する。さらに、Ｘ軸サーボモータ３４
及びＹ軸サーボモータ５４の電流値からＸ軸荷重、Ｙ軸
荷重を測定することも可能である。このようにすれば、
荷重を検出するためのセンサー等を特別に準備する必要
がないため、設備コストの低減を図ることができる。こ
こで、本実施の形態においては円筒形部材としてパイプ
を例に説明したが、シャフトでも可能である。

【００３６】（第２の実施の形態）以下、図６に基づい
て本発明の第２の実施の形態に係るパイプのパイプの絞
り加工装置の説明を行う。前記パイプのパイプの絞り加
工装置６０は、成形ローラ２２がパイプＷの先端近傍に
到達したタイミングを光電スイッチ６１で検出するよう
にしたものであり、その他の構造は第１の実施の形態に
係るパイプの絞り加工装置１０と同様である。前記光電
スイッチ６１は、成形ローラ２２を支持する昇降ブロッ
ク４２にサポート６２によって取り付けられており、前
記ローラ２２がパイプＷの先端近傍に到達したタイミン
グでそのパイプＷの先端位置を検出できるように位置決
めされている。

【００３７】成形ローラ２２の前進中に光電スイッチ６
１のＯＮ信号が制御装置（図示されていない）に入力さ
れると、前記制御装置は成形ローラ２２の前進を停止さ
せる制御（前進停止制御）を行う。ここで、光電スイッ
チ６１の位置は、前進停止制御が開始されてから前記成
形ローラ２２が停止するまでの間にその成形ローラ２２
が移動する距離を考慮して設定される。このため、光電
スイッチ６１がＯＮすると、前進停止制御の働きで成形
ローラ２２は最終的にパイプＷの先端位置Ｐ２で停止で
きるようになる。このため、絞り加工によるパイプＷの
伸び率等の影響を受けなくなる。

【００３８】このように、本実施の形態によると、ロー
ドセルより安価な光電スイッチを使用できるため、設備
コストの低減を図ることができる。なお、光電スイッチ
の代わりに近接スイッチを使用することも可能である。
即ち、前記光電スイッチ６１が本発明の先端位置検出セ
ンサーとして機能し、昇降ブロック４２が本発明の支持
部材として機能する。

【００３９】

【発明の効果】本発明によると、円筒形部材の絞り加工
中に成形ローラが円筒形部材の先端から外れるようなト
ラブルがないため、成形ローラが円筒形部材のスプリン
グバックによる衝撃を受けることがなく、成形ローラが
損傷したり、寿命が低下したりすることがない。また、
その成形ローラの傷付きに起因した円筒形部材表面の荒
れ等も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る円筒形部材の
絞り加工方法において、成形ローラに加わるＸ軸荷重、
Ｙ軸荷重及び成形ローラのＸ軸方向の動作速度を表すグ
ラフである。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るパイプの絞り
加工方法を表す側面拡大図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るパイプの絞り
加工方法を表す側面拡大図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るパイプの絞り
加工方法を表す側面拡大図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るパイプの絞り
加工装置の全体側面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るパイプの絞り
加工方法を表す側面拡大図である。

【図７】パイプの絞り加工方法を表す側面図である。

【図８】パイプの絞り加工方法を表す側面図である。

【図９】従来のパイプの絞り加工方法を表す側面拡大図
である。

【符号の説明】

Ｗ パイプ（円筒形部材） ２２ 成形ローラ ２８ コラム ３０ ボールネジ＆ナット（移動停止手段） ３４ Ｘ軸サーボモータ（移動停止手段） ４２ 昇降ブロック（支持部材） ５０ ボールネジ＆ナット ５４ Ｙ軸サーボモータ Ｒ１ ロードセル（荷重計、負荷監視手段） Ｒ２ ロードセル（荷重計、負荷監視手段） ６１ 光電スイッチ（先端位置検出センサー）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形部材に対して径方向から成形ロー
   ラを押し付けて相対回転させながらその円筒形部材と成
   形ローラとを軸方向に相対移動させて、前記円筒形部材
   の先端部を絞り加工する円筒形部材の絞り加工方法にお
   いて、 前記成形ローラに加わる負荷を監視し、その負荷の値が
   所定値よりも低下したときに、前記円筒形部材と成形ロ
   ーラとの軸方向の相対移動を停止させる動作を行う円筒
   形部材の絞り加工方法。
2. 【請求項２】 円筒形部材に対して径方向から成形ロー
   ラを押し付けて相対回転させながらその円筒形部材と成
   形ローラとを軸方向に相対移動させて前記円筒形部材の
   先端部を絞る円筒形部材の絞り加工装置において、 前記成形ローラに加わる負荷を監視する負荷監視手段
   と、 前記負荷の値が所定値よりも低下したときに、前記円筒
   形部材と成形ローラとの軸方向の相対移動を停止させる
   動作を行う移動停止手段と、を有する円筒形部材の絞り
   加工装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された円筒形部材の絞り
   加工装置において、 前記成形ローラに加わる負荷は、荷重計によって測定さ
   れる円筒形部材の絞り加工装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載された円筒形部材の絞り
   加工装置において、 前記成形ローラに加わる負荷は、円筒形部材に対して径
   方向から成形ローラを押し付ける際に駆動されるモータ
   の電流値と、その成形ローラと円筒形部材とを軸方向に
   相対移動させる際に駆動されるモータの電流値によって
   測定される円筒形部材の絞り加工装置。
5. 【請求項５】 円筒形部材に対して径方向から成形ロー
   ラを押し付けて相対回転させながらその円筒形部材と成
   形ローラとを軸方向に相対移動させて前記円筒形部材の
   先端部を絞る円筒形部材の絞り加工装置において、 前記成形ローラを支持し、その成形ローラと共に前記円
   筒形部材に対して軸方向に移動する支持部材と、 前記支持部材に取り付けられており、前記成形ローラが
   前記円筒形部材の先端近傍まで到達したときに、前記円
   筒形部材の先端を検出できる位置に位置決めされている
   先端位置検出センサーと、 前記先端位置検出センサーが円筒形部材の先端を検出し
   たときに、前記円筒形部材と成形ローラとの軸方向の相
   対移動を停止させる動作を行う移動停止手段と、を有し
   ている円筒形部材の絞り加工装置。