JP2000171207A - 管製品検査設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 膜厚、ピンホール、受口内径の全ての検査項
目における検査精度を高めて製品の信頼度の向上を図
る。 【解決手段】 検査対象管Ｂの搬送ラインＡの側方に、
塗膜厚検査装置Ｃとピンホール検査装置Ｄと接触式管内
径測定装置Ｅを順次に配設し、塗膜厚検査装置の塗膜厚
検出センサー装置に、マスターピースに対する各センサ
出力値に基づいて校正する校正機能回路を設け、ピンホ
ール検査装置に、センサ電極と一対のアース電極間に走
査電圧を印加するピンホールチェッカーと、双方のアー
ス電極間に通電する導通チェッカーとを設け、接触式管
内径測定装置に、各内径測定センサ装置の上下方向の位
置を測定する第１測定センサと、装置本体における基準
位置からセンサ部までの上下方向の距離を測定する第２
測定センサとを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管内面に粉体塗料な
どを塗布して塗膜を形成した管製品の検査技術に係り、
管製品検査設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管内面に塗膜を形成した管製品の
製造においては、塗膜厚の適正を判別する膜厚検査工程
と、塗膜におけるピンホールの存在の有無を検査する塗
膜ピンホール検査工程と、管の受口内面における寸法の
適正を判別する受口内面寸法検査工程などが存在する。

【０００３】塗膜厚検査工程では、塗膜厚検出センサー
装置のセンサーを検査対象管の内周面に当接させて塗膜
厚を測定している。ピンホール検査工程では、ランスの
先端に装着したゴム電極を検査対象管の管内面の全周に
わたって塗膜に摺接させ、アースブラシを検査対象管に
摺接させ、ゴム電極と検査対象管の内表面の間において
一定電圧以上の放電が生起した場合に、ピンホールが存
在すると判定している。受口内面寸法検査工程では、検
査対象管の開口内に一対のプリズムを挿入し、管軸心方
向に発射する各レーザ変位計の光線を管径方向に偏向
し、各プリズムから管内面までの距離Ｘ１、Ｘ２を計測
し、計測した値に双方のレーザ変位計の光軸間の距離Ｘ
０を加算して検査対象管の受口の内径を求めている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、塗膜厚検出センサー装置のセンサーをなすプロ
ーブは、接触部が摩耗したり、塗膜の塗料が付着したす
るとその出力が異常となり、測定誤差の原因となってい
る。

【０００５】アースブラシは、検査対象管に摺接する毛
先が偏摩耗したり、変形するなどの経時変化を起こし、
あるいは取付位置の調整不良によって検査対象管に接触
しない状態となる。この状態では、ピンホールにおいて
放電が生じても、ゴム電極とアースブラシとの間が通電
せず、ピンホールを検出することができない。

【０００６】レーザ変位計を使用する場合には、管内面
の色や光沢によって反射の状態が変化する。管内面に形
成した塗膜は、色合いが一定でなく色斑や光沢が部位に
よって異なる。このことがノイズとなって測定値に誤差
が生じる。

【０００７】ところで、管内面に塗膜を形成した管製品
においては、膜厚、ピンホール、受口内径の全ての検査
項目において基準を満たすことが良品としての条件であ
り、１つの項目における検査精度の低さは、結果として
管製品の信頼度の低下を招くことになる。このために、
全ての検査項目における精度の向上が求められる。

【０００８】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、膜厚、ピンホール、受口内径の全ての検査項目にお
ける検査精度を高めて製品の信頼度の向上を図ることが
できる管製品検査設備を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の管製品検査設備は、検査対象管を管軸
心と直交する方向に配列する搬送ラインの側方位置に、
検査対象管に対して管軸心方向に対向する塗膜厚検査装
置とピンホール検査装置と接触式管内径測定装置のそれ
ぞれを、検査対象管の搬送方向に沿って順次に配設する
ものであり、塗膜厚検査装置に、検査対象管内に挿入す
るランスと、ランスの先端に装着し検査対象管の内面に
当接するセンサーとを有した塗膜厚検出センサー装置を
設け、塗膜厚検出センサー装置に、上位の基準膜厚とな
る塗膜と下位の基準膜厚となる塗膜を形成したマスター
ピースに対する各センサ出力値を、それぞれ上位の基準
膜厚値と下位の基準膜厚値として二点で校正する校正機
能回路を設け、ピンホール検査装置に、検査対象管内に
挿入するランスと、ランスの先端に装着し検査対象管の
内面の塗膜に摺接するセンサ電極と、検査対象管の生地
部に摺接する一対のアース電極と、センサ電極と各アー
ス電極間に走査電圧を印加するピンホールチェッカー
と、双方のアース電極間に通電する導通チェッカーとを
設け、接触式管内径測定装置に、上下に接近離間する一
対の昇降台座装置のそれぞれで支持する一対の内径測定
センサ装置を設け、各内径測定センサ装置に、装置本体
の上下方向の位置を測定する第１測定センサと、検査対
象管内に挿入するランスと、ランスの先端に装着し管内
面に当接するセンサ部と、ランスを支持する昇降自在な
ランス台座と、ランス台座を管径方向の外側に向けて初
期位置に押圧する弾性体と、装置本体における基準位置
からセンサ部までの上下方向の距離を測定する第２測定
センサとを設けたものである。

【００１０】上記した構成により、搬送ラインに沿って
検査対象管を各検査装置の前方に搬送し、各検査装置に
より検査を行なう。塗膜厚検査装置による検査は、塗膜
厚検出センサー装置のランスを検査対象管内に挿入し、
ランスの先端に装着したセンサーにより塗膜厚を検出し
て行なう。この塗膜厚検出センサー装置は、センサーを
なすプローブにおいて接触部が摩耗し、塗膜の塗料が付
着しても、マスターピースに対するセンサーの出力値を
取り込み、この出力値を上位の基準膜厚値と下位の基準
膜厚値として二点で校正することにより、その精度を高
く維持することができる。

【００１１】ピンホール検査装置による検査は、検査対
象管の塗膜にピンホールがある場合に、ピンホールを通
してセンサ電極と検査対象管の生地部との間において発
生する放電により、検査対象管を介してセンサ電極とア
ース電極間が通電し、この通電をピンホールチェッカー
において検出することにより行なう。このピンホール検
査の前後において、導通チェッカーにより一対のアース
電極間に通電し、双方のアース電極が検査対象管を通し
て通電可能であることを確認することにより、各アース
電極が検査対象管の生地部に摺接する状態にあることを
検知し、ピンホール検査装置の正常性を確認し、検査結
果の信頼性を高めることができる。

【００１２】接触式管内径測定装置による検査は、各昇
降台座装置により双方の内径測定センサ装置を上下に離
間し、各ランスのセンサ部を管内面に押圧し、各ランス
台座が弾性体の付勢力に抗して初期位置から移動する状
態において、第１測定センサにより装置本体の移動距離
を測定し、第２測定センサでランスおよびセンサ部の基
準位置からの移動距離を測定し、各第１測定センサの測
定値を加算し、各第２測定センサの測定値を減算する演
算を行なって管内径を求めて行なう。

【００１３】

【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１において、搬送ラインＡは、検査対象
管Ｂを管軸心と直交する方向に配列するものであり、検
査対象管Ｂの移動にはクレーン等の搬送手段（図示省
略）を使用する。搬送ラインＡの側方位置には、塗膜厚
検査装置Ｃとピンホール検査装置Ｄと接触式管内径測定
装置Ｅが検査対象管Ｂの搬送方向に沿って順次に配設し
てあり、各検査装置は検査対象管Ｂに対して管軸心方向
に対向している。塗膜厚検査装置Ｃとピンホール検査装
置Ｄは、検査対象管Ｂの挿口側と受口側に設けている。

【００１４】図２〜図３に示すように、塗膜厚検査装置
Ｃにおいて、管回転支持装置１は複数の転動ローラ２を
検査対象管Ｂの管軸心方向に沿った前後位置に有し、隣
接する一対の転動ローラ２を検査対象管Ｂの外周面に当
接させ、前後二組の転動ローラ２で検査対象管Ｂを水平
に支持している。転動ローラ２は前後の位置に合わせて
四組が配置され、一度に２本の検査対象管Ｂを支持する
ように構成されている。さらに、管回転支持装置１に
は、転動ローラ２を回転駆動して検査対象管Ｂを管軸心
回りに回転させるローラ駆動モータ４と、検査対象管Ｂ
の回転角度を検出する第１エンコーダ５が設けられてい
る。

【００１５】管回転支持装置１の両側方には、検査対象
管Ｂの管軸心方向に沿った前後に位置して一対の走行台
車装置６が設けられており、走行台車装置６は検査対象
管Ｂの軸心方向に沿って敷設されたレール７の上を往復
移動自在に設けられた走行台車８と、走行台車８の車輪
９を回転駆動するための台車駆動モータ１０と、走行台
車８の移動距離を検出する第２エンコーダ１１とで構成
されている。

【００１６】走行台車８には昇降台座装置１２が設けら
れており、昇降台座装置１２は走行台車８に立設された
リニアガイド１３に案内されて昇降する昇降台座１４
と、昇降台座１４を昇降駆動するスクリュージャッキ１
５と、昇降台座１４に水平に保持されて検査対象管Ｂに
挿抜されるランス１６と、ランス１６の高さ位置を検出
する第３エンコーダ１７とで構成されている。ランス１
６の先端には、検査対象管Ｂの内周面に形成された塗膜
の厚さを検出するためのセンサ部１８が設けられてい
る。

【００１７】管回転支持装置１と走行台車装置６と昇降
台座装置１２とセンサ部１８は、それぞれの各駆動を制
御する制御装置１９にケーブル２０を介して電気的に接
続されている。

【００１８】図４〜図９に示すように、塗膜厚検出セン
サー装置は、ランス１５の先端に設けるセンサ部１８
と、制御装置１９に収納するアンプ部（図示省略）から
なり、アンプ部がセンサ部１８の出力を変換してデジタ
ルの測定値を出力および表示する。

【００１９】センサ部１８は、ランス１５の先端に装着
する本体フレーム２１と、本体フレーム２１に設ける位
置決めセンサー２２と、本体フレーム２１にセンサ押付
シリンダ２３を介して昇降自在に設けた昇降フレーム２
４と、昇降フレーム２４に設けたセンサ保持部２５と、
センサ保持部２５で昇降自在に保持するセンサー２６
と、センサー２６を下方に付勢する圧縮ばね２７とを備
えている。

【００２０】検査対象管Ｂの前方位置には、ランス１５
の軸心方向に往復動するマスターピース移動テーブル装
置２８を有する台座２９を、走行台車の軌道より下方に
位置する待避位置とランスの搬送軌跡の下方近傍に位置
する測定位置とにわたって昇降するマスターピース供給
シリンダ３０で支持して設けており、マスターピース移
動テーブル装置２８に、上位の基準膜厚となる塗膜と下
位の基準膜厚となる塗膜を形成した一対のマスターピー
ス３１、３２をスライド方向に配置している。また、待
避位置の近傍には台座２９を検出する近接スイッチ３３
と、マスターピース３１、３２を清掃するエアパージ装
置（図示省略）を設けている。

【００２１】塗膜厚検出センサー装置は、アンプ部に校
正機能回路を備えており、この校正機能回路は、一対の
マスターピース３１、３２に対する各センサ出力値をそ
れぞれ上位の基準膜厚値と下位の基準膜厚値として二点
で校正するものである。

【００２２】制御装置１９には、検査対象管Ｂに対する
塗膜厚の測定動作を行なう自動検査機能回路と、マスタ
ーピース３１、３２に対する塗膜厚の測定動作を行なう
オフライン自動精度確認機能回路と、検査対象管Ｂに対
する塗膜厚の測定動作に先立ってマスターピース３１、
３２に対する塗膜厚の測定動作を行なうオンライン自動
精度確認機能回路と、塗膜厚検出センサー装置の校正機
能回路を起動して校正動作を行なうオフライン自動校正
機能回路とを、半導体回路上に設けている。制御装置１
９の操作盤（図示省略）には、自動検査機能回路とオフ
ライン自動精度確認機能回路とオンライン自動精度確認
機能回路とオフライン自動校正機能回路とを選択指示す
る選択手段として、ボタンもしくはタッチパネル上に表
示するボタン画像（アイコン）を設けている。

【００２３】図１０〜図１３に示すように、ピンホール
検査装置Ｄにおいて、管回転支持装置４１は、複数の転
動ローラ４２を検査対象管４３の管軸心方向に沿った前
後の位置に有し、隣接する一対の転動ローラ４２を検査
対象管Ｂの外周面に当接させ、前後二組の転動ローラ４
２で検査対象管Ｂを水平に支持している。また、転動ロ
ーラ４２は前後位置に合わせて四組を配置し、一度に２
本の検査対象管Ｂを支持する構造に構成している。さら
に、管回転支持装置４１には、転動ローラ４２を回転駆
動して検査対象管Ｂを管軸心回りに回転するローラ駆動
モータ４４と、検査対象管Ｂの回転角度を検出する第１
エンコーダ４５が設けられている。

【００２４】管回転支持装置４１の両側方には、検査対
象管Ｂの管軸心方向に沿った前後に位置して一対の走行
台車装置４６を設けており、管回転支持装置４１に載置
した一対の検査対象管Ｂに対して、各走行台車装置４６
は異なる検査対象管Ｂに対向している。各走行台車装置
４６は、検査対象管Ｂの軸心方向に沿って敷設されたレ
ール４７の上を往復移動自在に設けられた走行台車４８
と、走行台車４８の車輪４９を回転駆動するための台車
駆動モータ５０と、走行台車４８の移動距離を検出する
第２エンコーダ５１とで構成している。

【００２５】走行台車４８には昇降台座装置５２を設け
ており、昇降台座装置５２は走行台車４８に立設したリ
ニアガイド５３に案内されて昇降する昇降台座５４と、
昇降台座５４を昇降駆動するスクリュージャッキ５５
と、昇降台座５４で水平に保持して検査対象管Ｂに挿抜
するランス５６と、ランス５６の高さ位置を検出する第
３エンコーダ５７とで構成している。

【００２６】検査対象管Ｂの前方位置には、ランス５６
を支持するランス支持装置５８を設けており、ランス支
持装置５８は、ランス５６を軸心方向に出退自在に保持
するランス保持部５９と、ランス保持部５９を昇降駆動
するボールネジ部６０と、ホールネジ部６０を回転駆動
するモータ６１と、ランス保持部６９の移動量を検出す
るエンコーダ６２とで構成している。検査対象管Ｂの前
方位置に配置したスラストローラ６３は、検査対象管Ｂ
の受口部にテーパ面６３ａにて当接し、検査対象管Ｂの
管軸心方向における位置決めを行なう。

【００２７】ランス５６の先端には、検査対象管Ｂの内
周面に形成された塗膜のピンホールを検出するためのゴ
ム電極からなるセンサ電極６４を絶縁材６５を介して設
けており、センサ電極６４はランス５６に挿通した高圧
ケーブルからなる電線回路６６を通してピンホールチェ
ッカー６７の一方の電極端子６７ａに接続している。

【００２８】検査対象管Ｂの開口周縁の生地部に摺接し
て一対のアースブラシ６８ａ、６８ｂを配置しており、
各アースブラシ６８ａ、６８ｂは固定側の部材（図示省
略）によって保持している。尚、図においては一方のア
ースブラシ６８ｂが検査対象管Ｂから離間した状態を示
しているが、これはスラストローラ６３の配置を示すた
めの、図上における便宜的な処置である。アースブラシ
６８ａ、６８ｂは検査対象管Ｂの種類に応じてその長さ
に見合う位置に２組を配置している。

【００２９】一方側のアースブラシ６８ａおよびスラス
トローラ６３は、電線回路６９を介してピンホールチェ
ッカー６７の他方の電極端子６７ｂに接続している。ピ
ンホールチェッカー６７はセンサ電極６４と各アースブ
ラシ６８ａ、６８ｂ電極間に走査電圧を印加するもので
あり、印加電圧を例えば１０００Ｖに設定している。

【００３０】双方の電線回路６６、６９に接続して導通
チェッカー６０を設けており、導通チェッカー７０は双
方のアースブラシ６８ａ、６８ｂ間に通電するものであ
り、印加電圧を例えば２４Ｖに設定している。電線回路
６９に接続して回路チェックブラシ７１を設けており、
この回路チェックブラシ７１は、走行台車装置４６が段
取り位置に後退した状態で、センサ電極６４に対向する
位置に固定側の部材（図示省略）で支持して配置してい
る。

【００３１】管回転支持装置４１と走行台車装置４６と
昇降台座装置５２はそれぞれの駆動を制御する制御装置
７２にケーブル７３を介して電気的に接続されている。
図１４〜図１７に示すように、接触式管内径測定装置Ｅ
において、管回転支持装置８１は検査対象管８２を水平
に支持する複数の転動ローラ８３を有し、検査対象管８
２を軸心回りに回転駆動するものであり、検査対象管８
２の上方位置に管押圧シリンダ８４を有し、管押圧シリ
ンダ８４に押圧ローラ８５を設けている。検査対象管８
２の前方位置には、面盤装置８６を配置しており、面盤
装置８６は管軸心方向に出退して管端面に当接可能な面
盤８７と、面盤８７を出退駆動する面盤シリンダ８８
と、面盤８７の基準位置からの移動距離を測定する面盤
リニアセンサ（図示省略）を有しており、面盤８７は中
心部に開口部８７ａを有するＵ字状をなしている。

【００３２】検査対象管８２の管軸心方向の前方には、
管軸心方向に沿って往復移動する走行台車装置８９を設
けており、走行台車装置８９はサーボモータ９０で駆動
するボールネジ９１に螺合して走行する走行台車９２を
有している。

【００３３】走行台車９２に立設した支持フレーム９３
には、一対の昇降台座装置９４を設けており、各昇降台
座装置９４は、サーボモータ９５で駆動するボールネジ
９６に螺合して昇降する昇降台座９７を有しており、各
昇降台座９７は上下に位置している。双方の昇降台座装
置９４のサーボモータ９５およびボールネジ９６は平行
に位置し、一方の昇降台座装置９４の昇降台座９７は自
身のボールネジ９６に螺合し、他方の昇降台座装置９４
のボールネジ９６をガイドとして昇降し、他方の昇降台
座装置９４の昇降台座９７は自身のボールネジ９６に螺
合し、一方の昇降台座装置９４のボールネジ９６をガイ
ドとして昇降し、それぞれが独立して昇降し、相互に上
下に接近離間する。

【００３４】各昇降台座９７には、内径測定センサ装置
９８を設けており、各内径測定センサ装置９８は、昇降
台座９７に装着する装置本体９９の上下方向の位置を測
定する第１測定センサとしてのリニアスケール１００
と、管内に挿入するランス１０１と、ランス１０１の先
端に装着して管内面に当接可能なセンサ部１０２と、ラ
ンス１０１を支持して装置本体９９に昇降自在に設ける
ランス台座１０１ａと、ランス台座１０１ａを管径方向
の外側に向けて付勢し、初期位置に押圧する弾性体とし
てのばね１０３と、装置本体９９における基準位置から
センサ部１０２までの上下方向の距離を測定する第２測
定センサとしてのレーザ変位計１０４とを有しており、
センサ部１０２は、管軸心方向に向けて配置する棒状の
主プローブ１０５と、上下方向に向けて配置する針状の
副プローブ１０６とを有している。

【００３５】面盤８７には、内径測定センサ装置９８の
測定精度を校正するためのマスターピース装置１０７を
設けており、マスターピース装置１０７はセンサ部１０
２に対向する精度確認位置と待避位置とに亘って出退す
るマスターピース１０８と、マスターピース１０８を駆
動するエアーシリンダ１０９と、マスターピース１０８
の出退を検出する一対のセンサー１１０を有している。
マスターピース装置１０７の近傍には、マスターピース
１０８を清掃するためのエアーパージ装置（図示省略）
を設けている。上記した各機器は制御装置（図示省略）
によりその駆動を制御するものであり、制御装置には、
検査対象管８２に対する内径の測定動作を行なう自動検
査機能回路と、マスターピース１０８に対する内径の測
定動作を行なうオフライン自動精度確認機能回路と、検
査対象管８２に対する内径の測定動作に先立ってマスタ
ーピース１０８に対する内径の測定動作を行なうオンラ
イン自動精度確認機能回路と、内径測定センサー装置９
８の校正機能回路を起動して校正動作を行なうオフライ
ン自動校正機能回路とを設けている。

【００３６】制御装置の操作盤には、自動検査機能回路
とオフライン自動精度確認機能回路とオンライン自動精
度確認機能回路とオフライン自動校正機能回路とを選択
指示するボタン等の選択手段を設けている。また、内径
測定センサー装置９８には、マスターピース１０８に対
するセンサ出力値を基準内径値に対応させる校正機能回
路を設けている。

【００３７】以下、上記した構成における作用を説明す
る。搬送装置Ａで検査対象管Ｂを各検査装置の前方に搬
送し、各検査装置により検査を行なう。始めに、塗膜厚
検査装置による検査を説明する。作業者は、必要に応じ
て自動検査機能回路とオフライン自動精度確認機能回路
とオンライン自動精度確認機能回路とオフライン自動校
正機能回路とを選択し、制御装置１９の操作盤のボタン
等の選択手段を操作し、各機能回路を起動する。

【００３８】自動検査機能回路を起動する自動検査モー
ドにおいて、制御装置１９は、管回転支持装置１に載置
される検出対象管３に関して入力された各種のデータに
基づいて段取替えを行う。このデータとしては管径、規
定の塗膜厚などがある。

【００３９】左右の走行台車装置６および昇降台座装置
１２に対する操作は同様であるので、ここでは一方の走
行台車装置６および昇降台座装置１２に対する操作を説
明する。

【００４０】初めに、昇降台座装置１２のスクリュージ
ャッキ１６を駆動し、ランス１５を検査対象管Ｂの内部
に挿入可能な状態に、かつ塗膜厚検出センサー装置１８
が検査対象管Ｂの内周面の近傍に位置するように昇降台
座１４の高さを調整する。この昇降台座１４の高さはス
クリュージャッキ１６に設けた第３エンコーダ１７で検
出する。

【００４１】走行台車装置６の台車駆動モータ１０を駆
動して走行台車８を検査対象管Ｂに向けて前進させ、左
右のランス１５をそれぞれに対応する検査対象管Ｂの内
部に挿入する。このとき、各管種毎に行なう初期設定に
おいては、走行台車８の移動距離を第２エンコーダ１１
で検出しながら、位置決めセンサー２２で検査対象管Ｂ
の管端部を検出し、その後に、所定の距離を移動して塗
膜厚検出センサー装置のセンサ部１８を所定地点に位置
決めし、この位置を記憶する。

【００４２】毎回の測定においては、走行台車８の移動
距離を第２エンコーダ１１で検出することで、塗膜厚検
出センサー装置のセンサ部１８を所定地点に位置決めす
る。そして、ランス１５の先端に設けた塗膜厚検出セン
サー装置のセンサ部１８を所定地点に位置させた状態
で、スクリュージャッキ１６を駆動してランス１５を降
下させる。塗膜厚検出センサー装置のセンサ部１８のセ
ンサ押付シリンダ２３を駆動し、センサー２６を検査対
象管Ｂの内面に押圧して塗膜厚を測定する。

【００４３】測定後にセンサ部１８のセンサ押付シリン
ダ２３を駆動し、センサー２６を検査対象管Ｂの内周面
から離間させた状態で、管回転支持装置１のローラ駆動
モータ４を駆動して検査対象管Ｂを所定角度、本実施例
では９０°ずつ回転させ、各回転位置でセンサー２６を
管内周面に当接させて塗膜厚を４箇所で測定する。

【００４４】測定した複数箇所の塗膜厚の値を制御装置
１９に送り、制御装置１９に予め入力されている規定の
塗膜厚と比較して検査対象管Ｂの塗膜厚の合否を判定す
る。始業時等において行なうオフライン自動校正機能回
路を起動するオフライン自動校正モードにおいて、制御
装置１９は、走行台車装置６および昇降台座装置１２を
駆動して塗膜厚検出センサー装置のセンサー２６を台座
２９の上方位置に配置する。

【００４５】そして、エアパージによりマスターピース
３１、３２を清掃し、マスターピース供給シリンダ３０
を駆動して台座２９を上昇させ、マスターピース３１、
３２をランス１５の搬送軌跡の下方近傍に保持する。同
時にアンプ部へ校正指令を出す。

【００４６】この状態で、昇降台座装置１２を駆動し、
塗膜厚検出センサー装置のセンサー２６を一方のマスタ
ーピース３１の上に配置し、塗膜厚検出センサー装置１
８のセンサ押付シリンダ２３を駆動し、センサ２６を一
方の下位の塗膜厚を形成したマスターピース３１に押圧
して塗膜厚を測定する。

【００４７】塗膜厚検出センサー装置は、一方のマスタ
ーピースに対するセンサー２６の出力値を取り込み、こ
の出力値を一方の基準膜厚として記憶し、センサ押付シ
リンダ２３を駆動し、センサ２６を一方のマスターピー
ス３１から離間させる。この動作を予め設定する回数だ
け行なう。

【００４８】次に、塗膜厚検出センサー装置のセンサー
を一方のマスターピース３１から離間する位置に上昇さ
せた状態で、マスターピース移動テーブル装置２８を駆
動して双方のマスターピース３１、３２をスライドし、
他方の上位の塗膜厚を形成したマスターピース３２を塗
膜厚検出センサー装置のセンサー２６に対向させる。同
時に取り込んだ一方のマスターピースに対するセンサー
２６の出力値を下位の基準塗膜厚の値として校正する。

【００４９】そして、センサ押付シリンダ２３を駆動
し、センサ２６を他方のマスターピース３２に押圧して
塗膜厚を測定する。塗膜厚検出センサー装置は、他方の
マスターピースに対するセンサー２６の出力値を取り込
み、この出力値を他方の基準膜厚として記憶し、センサ
押付シリンダ２３を駆動し、センサ２６を他方のマスタ
ーピース３２から離間させる。この動作を予め設定する
回数だけ行なう。取り込んだ他方のマスターピースに対
するセンサー２６の出力値を上位の基準塗膜厚の値とし
て校正する。つまり、塗膜厚検出センサー装置は、図９
に示すように、上位の基準膜厚値と下位の基準膜厚値を
設定して二点で校正する。

【００５０】そして、センサ押付シリンダ２３を駆動
し、センサ２６を他方マスターピース３２に押圧して塗
膜厚を測定し、校正の適正を確認する。センサ押付シリ
ンダ２３を駆動し、センサ２６を他方マスターピース３
２から離間し、マスターピース移動テーブル装置２８を
駆動して双方のマスターピース３１、３２をスライド
し、一方のマスターピース３１を塗膜厚検出センサー装
置のセンサー２６に対向させる。センサ押付シリンダ２
３を駆動し、センサ２６を一方のマスターピース３１に
押圧して塗膜厚を測定し、校正の適正を確認する。

【００５１】その後に、センサ押付シリンダ２３を駆動
し、センサ２６を一方のマスターピース３１から離間
し、マスターピース供給シリンダ３０を駆動して台座２
９を下降させて、待避位置に保持する。同時に、昇降台
座装置１２を駆動し、ランス１５を通常の測定の段取位
置に配置する。

【００５２】測定作業を行なわない任意の時点で行な
う、オフライン自動精度確認機能回路を起動するオフラ
イン自動精度確認モードにおいて、制御装置１９は、走
行台車装置６および昇降台座装置１２を駆動して塗膜厚
検出センサー装置のセンサー２６を台座２９の上方位置
に配置する。

【００５３】そして、エアパージによりマスターピース
３１、３２を清掃し、マスターピース供給シリンダ３０
を駆動して台座２９を上昇させ、マスターピース３１、
３２をランス１５の搬送軌跡の下方近傍に保持する。

【００５４】この状態で、昇降台座装置１２を駆動し、
塗膜厚検出センサー装置のセンサー２６を一方のマスタ
ーピース３１の上に配置し、塗膜厚検出センサー装置１
８のセンサ押付シリンダ２３を駆動し、センサ２６を一
方の下位の塗膜厚を形成したマスターピース３１に押圧
して塗膜厚を測定する。

【００５５】塗膜厚検出センサー装置は、一方のマスタ
ーピースに対するセンサー２６の出力値を取り込み、実
測定により得られた測定値を制御装置１９に出力する。
制御装置１９は、実測定により得られた測定値と下位の
基準塗膜厚と比較して精度を確認する。センサ押付シリ
ンダ２３を駆動し、センサ２６を一方のマスターピース
３１から離間させる。この動作を予め設定する回数だけ
行なう。

【００５６】次に、塗膜厚検出センサー装置のセンサー
を一方のマスターピース３１から離間する位置に上昇さ
せた状態で、マスターピース移動テーブル装置２８を駆
動して双方のマスターピース３１、３２をスライドし、
他方の上位の塗膜厚を形成したマスターピース３２を塗
膜厚検出センサー装置のセンサー２６に対向させる。セ
ンサ押付シリンダ２３を駆動し、センサ２６を他方のマ
スターピース３２に押圧して塗膜厚を測定する。

【００５７】塗膜厚検出センサー装置は、他方のマスタ
ーピースに対するセンサー２６の出力値を取り込み、実
測定により得られた測定値を制御装置１９に出力する。
制御装置１９は、実測定により得られた測定値と上位の
基準塗膜厚と比較して精度を確認する。センサ押付シリ
ンダ２３を駆動し、センサ２６を他方のマスターピース
３２から離間させる。この動作を予め設定する回数だけ
行なう。

【００５８】昇降台座装置１２を駆動し、ランス１５を
通常の測定の段取位置に配置する。同時に、マスターピ
ース移動テーブル装置２８を駆動して双方のマスターピ
ース３１、３２をスライドし、一方のマスターピース３
１を初期位置に復帰させる。同時に、マスターピース供
給シリンダ３０を駆動して台座２９を下降させて、待避
位置に保持する。上述した精度確認において異常があれ
ば、警報等を発して作業者に連絡し、作業者は適宜の手
続を行なう。

【００５９】毎回の検査対象管Ｂの塗膜を測定する動作
に先立って行なう、オンライン自動精度確認機能回路を
起動するオンライン自動精度確認モードにおいて、制御
装置１９は、始めにオフライン自動精度確認モードと同
様の操作を行ない、その後に自動検査モードに移行す
る。

【００６０】次に、ピンホール検査装置による検査を説
明する。制御装置７２に、管回転支持装置４１に載置さ
れる検出対象管４３に関する各種のデータを入力する。
このデータとしては管径、規定の塗膜厚などがあり、制
御装置７２はデータに基づいて段取替えを行う。このと
き、左右の走行台車装置４６および昇降台座装置５２に
対する操作は同様であるので、ここでは一方の走行台車
装置４６および昇降台座装置５２に対する操作を説明す
る。

【００６１】始めに、制御装置７２は、管回転支持装置
４１により検査対象管Ｂを管軸心廻りに回転し、ピンホ
ール検査に先立って、導通チェッカー７０により一対の
アース電極間６８ａ、６８ｂに通電する。双方のアース
電極６８ａ、６８ｂが検査対象管Ｂを通して通電可能で
あることを確認することにより、各アース電極６８ａ、
６８ｂが検査対象管Ｂの生地部に摺接し、正常に動作す
る状態にあることを検知する。

【００６２】制御装置７２は、昇降台座装置５２を駆動
し、ランス５６を検査対象管Ｂの内部に挿入可能な状態
に、かつセンサ電極６４が検査対象管Ｂの内周面の近傍
に位置するように昇降台座５４の高さを調整する。走行
台車装置４６を駆動して走行台車４８を検査対象管Ｂに
向けて前進させ、ランス５６を対応する検査対象管Ｂの
内部に挿入する。このとき、一方の走行台車装置４６の
ランス５６は一方の検査対象管Ｂの受口部から挿入し、
他方の走行台車装置４６のランス５６は他方の検査対象
管Ｂの挿口部から挿入する。

【００６３】ランス５６の先端に設けたセンサ電極６４
が検査対象管Ｂの所定地点に位置する状態で、昇降台座
装置５２を駆動してランス５６を降下し、センサ電極６
４を検査対象管Ｂの塗膜に当接させる。

【００６４】ピンホールチェッカー６７によりセンサ電
極６４と各アースブラシ６８ａ、６８ｂ間に走査電圧を
印加する状態で、走行台車装置４６を管軸心方向に走行
し、センサ電極６４により検査対象管Ｂの内面全周を管
軸心方向の全長にわたって走査する。

【００６５】検査対象管Ｂの塗膜ＳにピンホールＰがあ
る場合には、ピンホールＰを通してセンサ電極６４と検
査対象管Ｂの生地部との間において放電が発生し、放電
により検査対象管Ｂを介してセンサ電極６４とアースブ
ラシ６８ａ、６８ｂの間が通電する。この放電による通
電をピンホールチェッカー６７において検出し、ピンホ
ールの存在を検知する。

【００６６】ピンホール検査の後に、導通チェッカー７
０により一対のアースブラシ６８ａ、６８ｂ間に通電
し、双方のアースブラシ６８ａ、６８ｂが検査対象管Ｂ
を通して通電可能であることを確認することにより、各
アースブラシ６８ａ、６８ｂが検査対象管Ｂの生地部に
摺接する状態にあることを検知する。

【００６７】したがって、導通チェッカー７０によりア
ースブラシ６８ａ、６８ｂの動作確認を行なうことでき
るとともに、ピンホール検査に先立ってアースブラシ６
８ａ、６８ｂの動作確認を行なうことにより、この後に
行なうピンホール検査装置の正常性を確認することがで
きる。また、ピンホール検査においてピンホールを検出
しない場合にあっても、ピンホール検査後に導通チェッ
カー７０によりアースブラシ６８ａ、６８ｂの動作確認
を行なうことにより、検査結果の信頼性を高めることが
できる。

【００６８】ピンホール検査後に走行台車装置４６を段
取り位置に後退させ、回路チェックブラシ７１をセンサ
電極６４に摺接し、回路チェックブラシ７１とセンサ電
極６４との間の通電を検知することにより、ピンホール
チェッカー６７および高圧ケーブルの電線回路６６、６
９に断線等の異常がなく、正常であると確認する。

【００６９】次に、接触式管内径測定装置による検査を
説明する。作業者は、操作盤の選択手段によって、自動
検査機能回路とオフライン自動精度確認機能回路とオン
ライン自動精度確認機能回路とオフライン自動校正機能
回路とを選択して起動する。

【００７０】自動検査機能回路を起動する自動検査モー
ドにおいて、制御装置は、検査対象管８２に関して入力
された口径等の各種のデータに基づいて段取替えを行
い、各昇降台座装置９４の各サーボモータ９５を駆動
し、各内径測定センサ装置９８の各ランス１０１および
センサ部１０２が検査対象管８２の内部に挿入可能なよ
うに、かつ内径検出センサ装置９８の各ランス１０１お
よびセンサ部１０２が管の中心側に相互に接近して位置
するように、昇降台座９７の高さを調整する。

【００７１】そして、管押圧シリンダ８４を駆動して検
査対象管８２を軸心方向において固定保持し、面盤シリ
ンダ８８を駆動して面盤８７を管端面のに当接させ、面
盤８７の位置を面盤リニアセンサ（図示省略）で計測し
て面盤の基準位置からの移動距離Ｂを取得する。同時に
面盤シリンダ８８を駆動し、面盤８７を後退させて基準
位置に復帰させる。

【００７２】次に、走行台車９２の基準位置から面盤８
７の基準位置までの予め定まった距離Ａと、管種ごとに
予め定まった管端面から測定箇所までの距離Ｃと、前記
の移動距離Ｂを加算し、求まった値を走行台車９２の移
動距離として設定し、走行台車装置８９のサーボモータ
９０を駆動して走行台車９２を検査対象管８２に向けて
走行駆動し、面盤８７の開口部８７ａを通して、双方の
ランス９１を検査対象管８２の内部に挿入し、測定箇所
にセンサ部１０２を位置決めする。

【００７３】ランス１０１の先端に設けたセンサ部１０
２を所定地点に位置させた状態で、各昇降台座装置９４
のサーボモータ９５を駆動して双方の各内径測定センサ
装置９８を上下に離間し、各ランス１０１のセンサ部１
０２を管内面に押圧する。

【００７４】センサ部１０２が管内面に当接した状態で
各内径測定センサ装置９８が移動すると、各ランス台座
１０１ａがばね１０３の付勢力に抗して初期位置から移
動し、ランス１０１およびセンサ部１０２が装置本体９
９の基準位置から相対的に移動する。結果として、この
移動によりランス１０１は装置本体９９の移動方向と反
対方向に移動したことになる。

【００７５】このランス１０１およびセンサ部１０２の
移動をレーザ変位計１０４で検出した時点で、各昇降台
座装置９４を停止する。各リニアスケール１００により
装置本体９９の移動距離を測定し、各レーザ変位計９４
でランス９１およびセンサ部９２の基準位置からの移動
距離を測定し、各第リニアスケール１００の測定値を加
算し、各レーザ変位計１０４の測定値を減算する演算を
行なって管内径を求める。

【００７６】測定後に各昇降台座装置９４を駆動して、
センサ部９２を検査対象管８２の内周面から離間させた
状態で、管回転支持装置８１を駆動して検査対象管８２
を所定角度ずつ回転させ、各回転位置において同様の手
順でセンサ部１０２を管内周面に当接させて内径を測定
する。

【００７７】測定した複数箇所の内径の値を制御装置に
送り、制御装置に予め入力されている規定の内径と比較
して検査対象管の内径の合否を判定する。通常において
センサ部１０２は、主プローブ１０５を使用し、主プロ
ーブ１０５が軸心方向に延びる棒状をなすので、管軸心
方向における位置決め精度が高精度でなくても容易に測
定箇所に主プローブ１０５を当接させることができ、管
の奥深い位置の測定もでき、小径の管にも容易に主プロ
ーブ１０５を挿入して測定することができる。測定箇所
が管内面に形成した溝部である場合には、副プローブ１
０６を使用し、副プローブ１０６が針状をなすことによ
り的確に測定箇所に当接させることができる。

【００７８】測定が終了した時点で、走行台車装置８９
を駆動し、走行台車９２を後退させ、同時に管押圧シリ
ンダ８４を上昇させ、待機位置に戻す。オフライン自動
精度確認機能回路を起動するオフライン自動精度確認モ
ードにおいて、制御装置は、各昇降台座装置９４の各サ
ーボモータ９５を駆動し、各内径測定センサ装置９８の
各ランス１０１およびセンサ部１０２がマスターピース
１０８の内部に挿入可能なように、かつ内径検出センサ
装置９８の各ランス１０１およびセンサ部１０２がマス
ターピースの中心側に相互に接近して位置するように、
昇降台座９７の高さを調整する。

【００７９】制御装置は、エアパージによりマスターピ
ース１０８を清掃し、各昇降台座装置９４の各サーボモ
ータ９５を駆動し、各内径測定センサ装置９８の各ラン
ス１０１およびセンサ部１０２がマスターピース１０８
の内部に挿入可能なように昇降台座９７の高さを調整す
る。

【００８０】次に、マスターピース装置１０７を駆動
し、マスターピース１０８を精度確認位置に配置する。
双方のランス１０１がマスターピース１０８の内部に位
置する状態で、各昇降台座装置９４のサーボモータ９５
を駆動して双方の各内径測定センサ装置９８を上下に離
間し、各ランス１０１のセンサ部１０２を管内面に押圧
する。

【００８１】センサ部１０２がマスターピース１０８の
内面に当接した状態で各内径測定センサ装置９８が移動
すると、各ランス台座１０１ａがばね１０３の付勢力に
抗して初期位置から移動し、ランス１０１およびセンサ
部１０２が装置本体９９の基準位置から相対的に移動す
る。結果として、この移動によりランス１０１は装置本
体９９の移動方向と反対方向に移動したことになる。こ
のランス１０１およびセンサ部１０２の移動をレーザ変
位計１０４で検出した時点で、各昇降台座装置９４を停
止する。各リニアスケール１００により装置本体９９の
移動距離を測定し、各レーザ変位計１０４でランス１０
１およびセンサ部１０２の基準位置からの移動距離を測
定し、各第リニアスケール１００の測定値を加算し、各
レーザ変位計１０４の測定値を減算する演算を行なって
マスターピース１０８の内径を求める。

【００８２】測定後に各昇降台座装置９４を駆動して、
センサ部１０２をマスターピース１０８の内周面から離
間させ、上述した同様の手順を繰り返してセンサ部１０
２を管内周面に当接させて内径を設定回数だけ測定す
る。

【００８３】測定した複数回のマスターピース１０８の
値を制御装置に送り、制御装置に予め入力されているマ
スターピース１０８の基準内径寸法と比較して内径測定
センサ装置１０８の精度を確認する。精度に異常があれ
ば警報等を発して作業者に知らせる。精度確認後に、マ
スターピース装置１０７を駆動し、マスターピース１０
８を待避位置に配置し、各昇降台座装置９４を駆動し
て、センサ部１０２を通常の段取位置に戻す。

【００８４】オンライン自動精度確認機能回路を起動す
るオンライン自動精度確認モードにおいて、制御装置
は、検査対象管の内径を測定するに先立って、オフライ
ン自動精度確認モードと同様の操作を行ない、その後に
自動検査モードに移行する。

【００８５】オフライン自動校正機能回路を起動するオ
フライン自動校正モードにおいて、制御装置は、エアパ
ージによりマスターピース１０８を清掃し、各昇降台座
装置９４の各サーボモータ９５を駆動し、各内径測定セ
ンサ装置９８の各ランス１０１およびセンサ部１０２が
マスターピース１０８の内部に挿入可能なように昇降台
座９７の高さを調整する。

【００８６】次に、マスターピース装置１０７を駆動
し、マスターピース１０８を校正位置に配置する。双方
のランス１０１をマスターピースの内部に挿入する状態
で、各昇降台座装置９４のサーボモータ９５を駆動して
双方の各内径測定センサ装置９８を上下に離間し、各ラ
ンス１０１のセンサ部１０２を管内面に押圧する。この
ランス１０１およびセンサ部１０２の移動をレーザ変位
計１０４で検出し、レーザ変位計１０４の測定値が予め
定めた校正用設定値、例えば１ｍｍとなるように各内径
測定センサ装置９８を位置決めする。

【００８７】この状態で、内径測定センサ装置９８は校
正指令を出し、各リニアスケール１００のセンサ出力値
が、基準内径値の２分の１と校正用設定値を加算した値
（ｄ／２＋１）に対応するようにアンプ出力を校正し、
レーザ変位計１０４のセンサ出力値が校正用設定値に対
応するようにアンプ出力を校正する。

【００８８】校正後に、各昇降台座装置９４を駆動し
て、センサ部１０２をマスターピース１０８の内周面か
ら離間し、その後に、各昇降台座装置９４のサーボモー
タ９５を駆動して双方の各内径測定センサ装置９８を上
下に離間し、各ランス１０１のセンサ部１０２を管内面
に押圧し、マスターピース１０８の内径を測定して精度
を確認する。

【００８９】その後に、各昇降台座装置９４を駆動し
て、センサ部１０２をマスターピース１０８の内周面か
ら離間し、マスターピース装置１０７を駆動し、マスタ
ーピース１０８を待避位置に配置し、各昇降台座装置９
４を駆動して、センサ部１０２を通常の段取位置に戻
す。

【００９０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、塗膜
厚検査装置において、接触部が摩耗し、塗膜の塗料が付
着しても、マスターピースに対するセンサーの出力値を
取り込み、この出力値を上位の基準膜厚値と下位の基準
膜厚値として二点で校正することにより、その精度を高
く維持することができ、ピンホール検査装置において、
ピンホール検査の前後で、導通チェッカーにより一対の
アース電極間に通電し、双方のアース電極が検査対象管
を通して通電可能であることを確認することにより、ピ
ンホール検査装置の正常性を確認し、検査結果の信頼性
を高めることができ、接触式管内径測定装置において、
第１測定センサにより装置本体の移動距離を測定し、第
２測定センサでランスおよびセンサ部の基準位置からの
移動距離を測定し、各第１測定センサの測定値を加算
し、各第２測定センサの測定値を減算する演算を行なう
ことにより、色斑等のノイズに影響されることなく、正
確に管内径を求めることができ、膜厚、ピンホール、受
口内径の全ての検査項目における検査精度を高めて製品
の信頼度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における管製品検査設備の
全体構成図である。

【図２】同実施の形態における塗膜厚検査装置を示す全
体構成図である。

【図３】同塗膜厚検査装置の管回転支持装置を示す平面
図である。

【図４】同塗膜厚検査装置の要部を示す正面図である。

【図５】同塗膜厚検出センサー装置のセンサ部を示す拡
大図である。

【図６】同塗膜厚検出センサー装置のセンサ保持部の拡
大図である。

【図７】同塗膜厚検査装置の要部の拡大図である。

【図８】同塗膜厚検査装置の要部の拡大図である。

【図９】同校正の手順を示す説明図である。

【図１０】同実施の形態におけるピンホール検査装置を
示す全体構成図である。

【図１１】同管回転支持装置を示す平面図である。

【図１２】同ピンホール検査装置の構成を示す摸式図で
ある。

【図１３】同ピンホール検査装置の要部拡大図である。

【図１４】同実施の形態における内径検査装置を示す全
体構成図である。

【図１５】同面盤装置を示す正面図である。

【図１６】同内径測定センサ装置を示す拡大図である。

【図１７】同内径測定センサ装置の精度確認状態を示す
拡大図である。

【符号の説明】

Ａ 搬送ライン Ｂ 検査対象管 Ｃ 塗膜厚検査装置 Ｄ ピンホール検査装置 Ｅ 接触式管内径測定装置 ６ 走行台車装置 １２ 昇降台座装置 １５ ランス １８ センサ部 １９ 制御装置 ２３ センサ押付シリンダ ２６ センサー ２８ マスターピース移動テーブル装置 ２９ 台座 ３０ マスターピース供給シリンダ ３１、３２ マスターピース ４１ 管回転支持装置 ４２ 転動ローラ ４３ 検査対象管 ４６ 走行台車装置 ４８ 走行台車 ５０ 台車駆動モータ ５２ 昇降台座装置 ５４ 昇降台座 ５６ ランス ６３ スラストローラ ６４ センサ電極 ６６ 電線回路 ６７ ピンホールチェッカー ６８ａ、６８ｂ アースブラシ ６９ 電線回路 ７０ 導通チェッカー ７１ 回路チェックブラシ ７２ 制御装置 ８１ 管回転支持装置 ８２ 検査対象管 ８４ 管押圧シリンダ ８６ 面盤装置 ８９ 走行台車装置 ９２ 走行台車 ９４ 昇降台座装置 ９７ 昇降台座 ９８ 内径測定センサ装置 ９９ 装置本体 １００ リニアスケール １０１ ランス １０２ センサ部 １０３ ばね １０４ レーザ変位計 １０５ 主プローブ １０６ 副プローブ １０７ マスターピース装置 １０８ マスターピース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門乢 勝 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 坪田 博隆 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 水田 清継 船橋市栄町２丁目16番１号 株式会社クボ タ船橋工場内 Ｆターム(参考） 2F063 AA16 AA43 BC02 BD06 BD13 BD17 DA02 DB04 DB07 DD08 FA09 JA00 ZA01 ZA02

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象管を管軸心と直交する方向に配
   列する搬送ラインの側方位置に、検査対象管に対して管
   軸心方向に対向する塗膜厚検査装置とピンホール検査装
   置と接触式管内径測定装置のそれぞれを、検査対象管の
   搬送方向に沿って順次に配設するものであり、 塗膜厚検査装置に、検査対象管内に挿入するランスと、
   ランスの先端に装着し検査対象管の内面に当接するセン
   サーとを有した塗膜厚検出センサー装置を設け、塗膜厚
   検出センサー装置に、上位の基準膜厚となる塗膜と下位
   の基準膜厚となる塗膜を形成したマスターピースに対す
   る各センサ出力値を、それぞれ上位の基準膜厚値と下位
   の基準膜厚値として二点で校正する校正機能回路を設
   け、 ピンホール検査装置に、検査対象管内に挿入するランス
   と、ランスの先端に装着し検査対象管の内面の塗膜に摺
   接するセンサ電極と、検査対象管の生地部に摺接する一
   対のアース電極と、センサ電極と各アース電極間に走査
   電圧を印加するピンホールチェッカーと、双方のアース
   電極間に通電する導通チェッカーとを設け、 接触式管内径測定装置に、上下に接近離間する一対の昇
   降台座装置のそれぞれで支持する一対の内径測定センサ
   装置を設け、各内径測定センサ装置に、装置本体の上下
   方向の位置を測定する第１測定センサと、検査対象管内
   に挿入するランスと、ランスの先端に装着し管内面に当
   接するセンサ部と、ランスを支持する昇降自在なランス
   台座と、ランス台座を管径方向の外側に向けて初期位置
   に押圧する弾性体と、装置本体における基準位置からセ
   ンサ部までの上下方向の距離を測定する第２測定センサ
   とを設けたことを特徴とする管製品検査設備。