CN112033329B - 同时测量内孔和平面的测量机构 - Google Patents

同时测量内孔和平面的测量机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112033329B
CN112033329B CN202010817699.6A CN202010817699A CN112033329B CN 112033329 B CN112033329 B CN 112033329B CN 202010817699 A CN202010817699 A CN 202010817699A CN 112033329 B CN112033329 B CN 112033329B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
measuring
plane
mounting
air bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010817699.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112033329A (zh
Inventor
吕鹏
刘继斌
吴勉
宋华涛
周大刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Dongfeng Automobile Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Dongfeng Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp, Dongfeng Automobile Co Ltd filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202010817699.6A priority Critical patent/CN112033329B/zh
Publication of CN112033329A publication Critical patent/CN112033329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112033329B publication Critical patent/CN112033329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/30—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Abstract

本发明公开了一种同时测量内孔和平面的测量机构，包括安装框架、旋转电机、气浮轴承及测量单元；测量单元包括安装在气浮轴承的气浮轴承内圈转子上端盖上的过渡连接板、安装在过渡连接板上的导轨、安装在导轨滑块上的主体安装块及竖直安装在主体安装块端部的主体安装杆，以及均安装在主体安装杆上的内孔检测单元和平面测头。旋转电机带动气浮轴承内圈转子转动，内圈转子带动上端盖及上端盖上面的导轨、滑块及主体安装杆转动，从而带动主体安装杆上的测头进行平面和内孔的同时检测，整个过程只需要用到两支传感器进行采样即可，提高了精度、降低了成本。

Description

同时测量内孔和平面的测量机构
技术领域
本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种同时测量内孔和平面 的测量机构。
背景技术
在自动化技术日渐成熟的背景下，为工厂实现柔性化和降成本 提供了很好的基础，高柔性化是很多工厂希望实现的目标，在测量 设备领域内，实现柔性化存在一些困难，比如换产操作复杂，对换 产人员要求较高等等。
目前很多测量设备的换产方式是采用更换工装的方式，但是对 于内孔和平面综合测量的设备来说，需要更换的工装很多，而且会 涉及到调节传感器等复杂操作；另外，目前很多检测平面的仪器采 用的是打点的方式进行检测，即通过4～8支传感器在平面固定位置 进行检测，内孔也是通过4～8支传感器在固定位置检测，成本较高、 测量精度低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种同时测量内 孔和平面的测量机构，大大降低了换产的难度，提高了检测精度。
为实现上述目的，本发明所设计的同时测量内孔和平面的测量 机构，包括安装框架、安装在安装框架底板的旋转电机、与旋转电 机输出轴相连的气浮轴承及可滑动地安装在气浮轴承上的测量单元， 所述气浮轴承包括气浮轴承外圈定子、气浮轴承内圈转子及进气孔， 所述气浮轴承外圈定子固定在安装框架的顶板上；
所述测量单元包括安装在气浮轴承的气浮轴承内圈转子上端盖 上的过渡连接板、安装在过渡连接板上的导轨、安装在导轨滑块上 的主体安装块及竖直安装在主体安装块端部的主体安装杆，以及均 安装在主体安装杆上的内孔检测单元和平面测头。
进一步地，所述主体安装杆包括安装杆本体、布置在安装杆本 体顶部的一对安装凸耳、开设在安装杆本体顶部的轴向通孔及开设 在安装杆本体侧面上部的传感器测头安装腔，且轴向通孔位于一对 安装凸耳之间。
进一步地，一对所述安装凸耳通过销轴与杠杆连接，所述平面 测头安装在杠杆端部的下表面且平面测头位于安装杆本体顶面端面 的外部。
进一步地，所述内孔检测单元包括内孔传感器和安装在所述内 孔传感器上的内孔测头，且内孔传感器安装在安装杆本体的传感器 测头安装腔内，所述内孔传感器的测量线从传感器测头安装腔上方 的缺口穿出固定在所述安装杆本体的侧平面的测量线固定孔处。
进一步地，所述安装杆本体侧面上端部向外延伸有凸块，所述 凸块位于所述传感器测头安装腔的上方且所述内孔传感器上的内孔 测头延伸至所述凸块外侧面的外部。
进一步地，所述平面测头延伸至所述凸块外侧面的外部。
进一步地，所述安装杆本体的轴向通孔内插入有笔式传感器且 笔式传感器通过夹套固定在安装杆本体上，所述笔试传感器位于所 述杠杆的正下方。
进一步地，所述安装杆本体的侧平面上固定安装有导杆气缸， 所述导杆气缸与推杆的一端连接，所述推杆的另一端安装有推动销， 所述推动销穿过杠杆底部的斜槽。
进一步地，所述导杆气缸的内侧面与所述安装杆本体的侧平面 相贴合，所述导杆气缸的底面抵在所述安装杆本体的台阶安装面上， 螺栓穿过导杆气缸直至插入安装杆本体侧平面的螺栓孔内。
进一步地，所述旋转电机的输出轴与联轴器相连，所述联轴器 与气浮轴承之间同轴安装有滑环，所述气浮轴承的底部安装有过渡 连接轴，过渡连接轴下部穿过滑环的滑环内圈转子的通孔直至与联 轴器相连，滑环与联轴器同轴布置。
进一步地，所述导轨沿滑动方向的对称中心面穿过气浮轴承内 圈转子的直径，滑块沿滑动方向的对称中心面与导轨沿滑动方向的 对称中心面重合，所述主体安装块沿滑动方向的对称中心面与滑块 沿滑动方向的对称中心面重合。
进一步地，所述测量单元的信号线从气浮轴承内圈转子的中心 通孔穿过后从底部引出，然后再穿过过渡连接轴内部的L型通孔， 从L型通孔引出的测量单元的信号线与滑环内圈转子引出的信号线 连接
进一步地，所述安装杆本体的底部中间部位布置有凸台，凸台 的底部安装有轴。
进一步地，所述主体安装块且延伸出滑块的一端部上表面开设 有供安装杆本体底部凸台插入的槽，且槽上开有供轴插入的固定孔， 所述安装杆本体凸台底部的轴插入固定孔内同时凸台卡入槽内直至 凸台两侧的台阶面与主体安装块的上表面相贴合。
进一步地，所述推杆包括一对竖杆和连接一对竖杆底部的横板， 横板通过螺栓与导杆气缸连接，笔式传感器位于一对竖杆之间，一 对竖杆的顶部销孔通过推动销与杠杆的斜槽连接。
进一步地，所述旋转电机通过旋转电机安装板固定在底板上， 滑环内圈转子通过螺钉固定在过渡连接轴上，滑环的滑环外圈定子 通过止动杆限位，止动杆固定在电机安装板上。
进一步地，所述L型通孔的竖孔与气浮轴承内圈转子的中心通 孔同轴，L型通孔的横孔与外界相通。
进一步地，所述安装杆本体上还开有供所述笔式传感器的测量 线穿出的通孔。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明同时测量内孔 和平面的测量机构中旋转电机带动气浮轴承内圈转子转动，内圈转 子带动上端盖及上端盖上面的导轨、滑块及主体安装杆转动，从而 带动主体安装杆上的测头进行平面和内孔的同时检测，整个过程只 需要用到两支传感器进行采样即可，提高了精度、降低了成本；换 产方式通过调节导轨的方式，方便快捷；提高了柔性化程度和最终 检测的精度。
附图说明
图1为本发明同时测量内孔和平面的测量机构结构示意图；
图2为图1中气浮轴承结构示意图；
图3为图1中部分放大示意图；
图4为图1中C处放大示意图；
图5为图4中主体安装杆结构示意图；
图6为图5中底部结构示意图；
图7为图5的主体安装杆与滑块安装结构示意图；
图8为图4中滑杆结构示意图；
图9为图4中推杆结构示意图；
图10为图7的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示为同时测量内孔和平面的测量机构，包括安装框架3、 安装在安装框架3底板的旋转电机7、通过联轴器6与旋转电机7相 连的气浮轴承2、可滑动地安装在气浮轴承2上的测量单元及同轴安 装在联轴器6与气浮轴承2之间的滑环5；结合图2、3所示，气浮轴承2包括气浮轴承外圈定子2.2、气浮轴承内圈转子2.1及进气孔 2.3，测量单元的信号线从气浮轴承内圈转子2.1的中心通孔穿过后 与滑环5的滑环内圈转子5.1引线相连，气浮轴承外圈定子2.2固定 在安装框架3的顶板1上。
再次如图1所示，旋转电机7通过旋转电机安装板8固定在底 板上，旋转电机7的输出轴与联轴器6相连，气浮轴承2的底部安 装有过渡连接轴4，过渡连接轴4下部穿过滑环5的滑环内圈转子 5.1的通孔直至与联轴器6相连，滑环5与联轴器6同轴布置，滑环 内圈转子5.1通过螺钉固定在过渡连接轴4上，滑环5的滑环外圈定 子5.2通过止动杆9限位，保持不转动的状态，止动杆9固定在电机 安装板8上。
结合图4所示，测量单元包括安装在气浮轴承2的气浮轴承内 圈转子上端盖2.4上的过渡连接板15、安装在过渡连接板15上的导 轨14、安装在导轨14滑块23上的主体安装块22及竖直安装在主体 安装块22端部的主体安装杆13，以及均安装在主体安装杆13上的 内孔检测单元和平面测头11。导轨14沿滑动方向的对称中心面穿过 气浮轴承内圈转子2.1的直径，滑块23沿滑动方向的对称中心面与 导轨14沿滑动方向的对称中心面重合，同理，主体安装块22沿滑 动方向的对称中心面与滑块23沿滑动方向的对称中心面重合；主体 安装杆13通过主体安装块22安装在导轨14的滑块23上，滑块23 带动主体安装杆13左右滑动来测量工件不同直径的内孔，通过滑块 23上的锁紧螺钉23.1抵在导轨14上锁紧。
结合图5～7所示，主体安装杆13包括安装杆本体13.1、布置在 安装杆本体13.1顶部的一对安装凸耳13.4、通过销轴17安装在一对 安装凸耳13.4上的杠杆10(即销轴17依次穿过一个安装凸耳13.4 的连接孔、杠杆10的轴孔和另一个安装凸耳13.4的连接孔)、开设在安装杆本体13.1顶部的轴向通孔13.2及开设在安装杆本体13.1 侧面上部的传感器测头安装腔13.3，且轴向通孔13.2位于一对安装 凸耳13.4之间。其中，安装杆本体13.1的底部中间部位布置有凸台 13.5，凸台13.5的底部安装有轴13.6，对应地，主体安装块22且延 伸出滑块23的一端部上表面开设有供安装杆本体13.1底部凸台13.5 插入的槽22.1，且槽22.1上开有供轴13.6插入的固定孔，安装时， 安装杆本体13.1凸台13.5底部的轴13.6插入固定孔内同时凸台13.5 卡入槽22.1内直至凸台13.5两侧的台阶面13.7与主体安装块22的上表面相贴合。
平面测头11安装在杠杆10端部的下表面且平面测头11延伸至 安装杆本体13.1顶面端面的外部，内孔检测单元包括内孔传感器12 和和安装在内孔传感器12上的内孔测头，且内孔传感器12安装在 本体的传感器测头安装腔13.3内，内孔传感器12的测量线从传感器 测头安装腔13.3上方的缺口13.9穿出固定在安装杆本体13.1的侧平 面13.11的测量线固定孔13.12处；笔式传感器18插入安装杆本体 13.1的轴向通孔13.2内且通过夹套19固定在安装杆本体13.1上， 笔式传感器18的测量线从安装杆本体13.1的通孔13.15穿出固定，且笔试传感器18位于杠杆10的正下方，导杆气缸21的内侧面与安 装杆本体13.1的侧平面13.11相贴合，导杆气缸21的底面抵在安装 杆本体13.1的台阶安装面13.14上，螺栓穿过导杆气缸21直至插入 安装杆本体13.1侧平面的螺栓孔13.13内；推杆20的一端与导杆气 缸21连接，推杆20的另一端安装有推动销16，推动销16穿过杠杆 10底部的斜槽10.1(如图8所示)。本实施例中，结合图9所示，推 杆20包括一对竖杆20.1和连接一对竖杆20.1底部的横板20.2，横 板20.2通过螺栓与导杆气缸21连接，笔式传感器18位于一对竖杆 20.1之间，一对竖杆20.1的顶部销孔通过推动销16与杠杆10的斜 槽10.1连接。
另外，安装杆本体13.1侧面上端部向外延伸有凸块13.8，凸块 13.8位于传感器测头安装腔13.3的上方且内孔传感器12上的内孔测 头延伸至所述凸块13.8外侧面的外部，测量内孔时，当内孔测头受 到挤压时，紧邻内孔测头的凸块13.8可以承受一部分挤压力，从而 避免内孔测头因受到过大挤压而损坏。对应地，平面测头11延伸至 凸块13.8外侧面的外部。
导杆气缸21通过推杆20将杠杆10顶起或下拉，顶起时，杠杆 10底面与笔式传感器18没有接触，此时处于上料状态，即不测量状 态。下拉时，平面测头11与工件平面接触，杠杆10底面与笔式传 感器18接触，并有一定压量，此时可对工件平面进行测量；通过调 节滑块23，使得内孔测头与工件内孔接触，并有一定压量，然后锁 紧滑块23。最后通过旋转电机7带动主体安装杆13旋转来实现对工 件的内孔与平面的同时测量。
为解决传感器信号线24在旋转过程中发生打结、甩动的情况， 采用滑环连接方式，内孔传感器信号线的走线路径为：内孔传感器 信号线从气浮轴承内圈转子的中心通孔穿过从底部引出，然后再穿 过过渡连接轴4内部的L型通孔，L型通孔的竖孔4.1与气浮轴承内 圈转子的中心通孔同轴，L型通孔的横孔4.2与外界相通，从L型通 孔引出的传感器信号线24与滑环内圈转子5.1引出的信号线连接， 对应的滑环外圈定子5.2引出的信号线与外部电路的采集模块连接， 此种安装，可以保证内孔传感器信号线在旋转过程中保持较好的稳 定状态，不会出现甩动或者打结的干涉情况；另外，旋转电机7和 过渡连接轴4通过联轴器6连接，避免同轴度误差导致旋转过程中 气浮轴承2的中心轴发生倾斜。
使用前，确保测量机构安装完成，然后按照以下步骤实施：
1)确认导杆气缸21为伸出状态，将杠杆10推向高点，如图10 所示，辅助定位板固定安装在主体安装杆13上，将待检测工件放在 辅助定位板上，对其进行定位控制；
2)导杆气缸21下拉，将杠杆10拉向低点，杠杆10的下端面 接触到18笔式传感器，平面测头11压在工件平面上，内孔测头已 经与工件内孔接触，然后旋转电机7启动，进行旋转动作，平面测 头11与内孔测头在旋转电机7带动下进行扫描式采样，旋转结束后， 读取到内孔传感器12和笔式传感器18的采样值，对比校准时两个 传感器的采样值，计算出工件与校准件采样值的偏差值，通过校准 件的实际鉴定值，计算出工件的测量值。
测量算法：
内孔主要测量直径和圆度，圆度的算法是依据最小二乘法的原 理进行计算，通过旋转一周的所有采样点，拟合出内孔轮廓，求出 最小二乘圆的圆心坐标(X，Y)，然后求出所有采样点到最小二乘 圆圆心坐标距离R，从中选出Rmax和Rmin，圆度等于(Rmax-Rmin)；
而直径的测量采用直接与校准件对比的方式进行计算，旋转一 周，内孔用传感器所有采样点的采样值之和定义为SUM，用校准件 校准时，旋转一周，所有采样点的采样值之和定义为SUMJ，校准件 的实际鉴定值定位为D，传感器的放大比定位为A，直径的计算公 式为：(D+(SUM-SUMJ)*A*2)。
厚度的测量原理同直径类似，也是通过与校准件对比进行计算， 厚度的计算采用均值法，旋转一周，端面所有采样点的均值定义为 AH，校准件的端面采样点的均值定位为AHJ，校准件厚度的鉴定值 定义为HJ，传感器的放大比定义为B，那么厚度的计算公式为：(HJ+(AH-AHJ)*B)。
更换检测产品种类：
需要检测其他尺寸的产品时，按照以下步骤进行操作：
松开滑块23上的锁紧螺钉23.1(见图10)，然后通过旋转滑块 23上的旋钮23.2，调节内孔测头距离回转中心线的距离L，使得L 比所要更换产品的半径R大0.25mm(根据内孔传感器12的量程而 定)左右即可，最后，锁紧滑块23上的锁紧螺钉23.1即可完成换产 操作。
本发明同时测量内孔和平面的测量机构中旋转电机带动气浮轴 承内圈转子转动，内圈转子带动上端盖及上端盖上面的导轨、滑块 及主体安装杆转动，从而带动主体安装杆上的测头进行平面和内孔 的检测，整个过程只需要用到两支传感器进行采样即可；换产方式 通过调节导轨的方式，方便快捷；提高了柔性化程度和最终检测的 精度。

Claims (17)

1.一种同时测量内孔和平面的测量机构，包括安装框架(3)、安装在安装框架(3)底板的旋转电机(7)、与旋转电机(7)输出轴相连的气浮轴承(2)及可滑动地安装在气浮轴承(2)上的测量单元，所述气浮轴承(2)包括气浮轴承外圈定子(2.2)、气浮轴承内圈转子(2.1)及进气孔(2.3)，所述气浮轴承外圈定子(2.2)固定在安装框架(3)的顶板(1)上；其特征在于：
所述测量单元包括安装在气浮轴承(2)的气浮轴承内圈转子(2.1)上端盖(2.4)上的过渡连接板(15)、安装在过渡连接板(15)上的导轨(14)、安装在导轨(14)滑块(23)上的主体安装块(22)及竖直安装在主体安装块(22)端部的主体安装杆(13)，以及均安装在主体安装杆(13)上的内孔检测单元和平面测头(11)；
所述主体安装杆(13)包括安装杆本体(13.1)、布置在安装杆本体(13.1)顶部的一对安装凸耳(13.4)、开设在安装杆本体(13.1)顶部的轴向通孔(13.2)及开设在安装杆本体(13.1)侧面上部的传感器测头安装腔(13.3)，且轴向通孔(13.2)位于一对安装凸耳(13.4)之间。
2.根据权利要求1所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：一对所述安装凸耳(13.4)通过销轴(17)与杠杆(10)连接，所述平面测头(11)安装在杠杆(10)端部的下表面且平面测头(11)位于安装杆本体(13.1)顶面端面的外部。
3.根据权利要求1所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述内孔检测单元包括内孔传感器(12)和安装在所述内孔传感器(12)上的内孔测头，且内孔传感器(12)安装在安装杆本体(13.1)的传感器测头安装腔(13.3)内，所述内孔传感器(12)的测量线从传感器测头安装腔(13.3)上方的缺口(13.9)穿出固定在所述安装杆本体(13.1)的侧平面(13.11)的测量线固定孔(13.12)处。
4.根据权利要求3所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述安装杆本体(13.1)侧面上端部向外延伸有凸块(13.8)，所述凸块(13.8)位于所述传感器测头安装腔(13.3)的上方且所述内孔传感器(12)上的内孔测头延伸至所述凸块(13.8)外侧面的外部。
5.根据权利要求4所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述平面测头(11)延伸至所述凸块(13.8)外侧面的外部。
6.根据权利要求2所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述安装杆本体(13.1)的轴向通孔(13.2)内插入有笔式传感器(18)且笔式传感器(18)通过夹套(19)固定在安装杆本体(13.1)上，所述笔式 传感器(18)位于所述杠杆(10)的正下方。
7.根据权利要求2所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述安装杆本体(13.1)的侧平面(13.11)上固定安装有导杆气缸(21)，所述导杆气缸(21)与推杆(20)的一端连接，所述推杆(20)的另一端安装有推动销(16)，所述推动销(16)穿过杠杆(10)底部的斜槽(10.1)。
8.根据权利要求7所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述导杆气缸(21)的内侧面与所述安装杆本体(13.1)的侧平面(13.11)相贴合，所述导杆气缸(21)的底面抵在所述安装杆本体(13.1)的台阶安装面(13.14)上，螺栓穿过导杆气缸(21)直至插入安装杆本体(13.1)侧平面的螺栓孔(13.13)内。
9.根据权利要求1所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述旋转电机(7)的输出轴与联轴器(6)相连，所述联轴器(6)与气浮轴承(2)之间同轴安装有滑环(5)，所述气浮轴承(2)的底部安装有过渡连接轴(4)，过渡连接轴(4)下部穿过滑环(5)的滑环内圈转子(5.1)的通孔直至与联轴器(6)相连，滑环(5)与联轴器(6)同轴布置。
10.根据权利要求1所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述导轨(14)沿滑动方向的对称中心面穿过气浮轴承内圈转子(2.1)的直径，滑块(23)沿滑动方向的对称中心面与导轨(14)沿滑动方向的对称中心面重合，所述主体安装块(22)沿滑动方向的对称中心面与滑块(23)沿滑动方向的对称中心面重合。
11.根据权利要求1所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述测量单元的信号线从气浮轴承内圈转子(2.1)的中心通孔穿过后从底部引出，然后再穿过过渡连接轴(4)内部的L型通孔，从L型通孔引出的测量单元的信号线与滑环内圈转子(5.1)引出的信号线连接。
12.根据权利要求1所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述安装杆本体(13.1)的底部中间部位布置有凸台(13.5)，凸台(13.5)的底部安装有轴(13.6)。
13.根据权利要求12所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述主体安装块(22)且延伸出滑块(23)的一端部上表面开设有供安装杆本体(13.1)底部凸台(13.5)插入的槽(22.1)，且槽(22.1)上开有供轴(13.6)插入的固定孔，所述安装杆本体(13.1)凸台(13.5)底部的轴(13.6)插入固定孔内同时凸台(13.5)卡入槽(22.1)内直至凸台(13.5)两侧的台阶面(13.7)与主体安装块(22)的上表面相贴合。
14.根据权利要求7所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述推杆(20)包括一对竖杆(20.1)和连接一对竖杆(20.1)底部的横板(20.2)，横板(20.2)通过螺栓与导杆气缸(21)连接，笔式传感器(18)位于一对竖杆(20.1)之间，一对竖杆(20.1)的顶部销孔通过推动销(16)与杠杆(10)的斜槽(10.1)连接。
15.根据权利要求1所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述旋转电机(7)通过旋转电机安装板(8)固定在底板上，滑环内圈转子(5.1)通过螺钉固定在过渡连接轴(4)上，滑环(5)的滑环外圈定子(5.2)通过止动杆(9)限位，止动杆(9)固定在电机安装板(8)上。
16.根据权利要求11所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述L型通孔的竖孔(4.1)与气浮轴承内圈转子(2.1) 的中心通孔同轴，L型通孔的横孔(4.2)与外界相通。
17.根据权利要求6所述同时测量内孔和平面的测量机构，其特征在于：所述安装杆本体(13.1)上还开有供所述笔式传感器(18)的测量线穿出的通孔(13.15)。
CN202010817699.6A 2020-08-14 2020-08-14 同时测量内孔和平面的测量机构 Active CN112033329B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010817699.6A CN112033329B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 同时测量内孔和平面的测量机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010817699.6A CN112033329B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 同时测量内孔和平面的测量机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112033329A CN112033329A (zh) 2020-12-04
CN112033329B true CN112033329B (zh) 2021-07-06

Family

ID=73578191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010817699.6A Active CN112033329B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 同时测量内孔和平面的测量机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112033329B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0144733A2 (de) * 1983-11-09 1985-06-19 Wyler AG Wasserwaagen und Messwerkzeuge Befestigungsschaft für den Lagerkörper eines Luftlagers
CN101783639A (zh) * 2010-02-02 2010-07-21 北京航天控制仪器研究所 一种用于转台的滑环随动系统
CN204128522U (zh) * 2014-08-26 2015-01-28 北京海普瑞森科技发展有限公司 一种接触式气浮测头
CN104439299A (zh) * 2014-11-12 2015-03-25 广州市昊志机电股份有限公司 一种电主轴
CN105048235A (zh) * 2015-05-19 2015-11-11 北京航天控制仪器研究所 一种光电气组合滑环
JP6382251B2 (ja) * 2016-04-01 2018-08-29 株式会社ミツトヨ エアベアリング
CN108627344A (zh) * 2018-06-28 2018-10-09 杭州电子科技大学 一种气浮球轴承性能检测装置及检测方法
CN109269376A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 武汉理工大学 一种后桥齿轮内孔及端面质量测量系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2965344B1 (fr) * 2010-09-28 2013-04-05 Tiama Dispositif d'inspection pour les bagues et cols de recipients
CN203642888U (zh) * 2013-12-11 2014-06-11 东风汽车有限公司 通用花键m值检测台
CN104880168B (zh) * 2015-05-26 2017-10-13 浙江大学 零件孔径柔性在线测量装置
CN109916344A (zh) * 2019-04-08 2019-06-21 天津中精微仪器设备有限公司 气浮式连杆测量仪
CN110186631A (zh) * 2019-05-31 2019-08-30 东风汽车集团有限公司 一种车身弯曲刚度测量系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0144733A2 (de) * 1983-11-09 1985-06-19 Wyler AG Wasserwaagen und Messwerkzeuge Befestigungsschaft für den Lagerkörper eines Luftlagers
CN101783639A (zh) * 2010-02-02 2010-07-21 北京航天控制仪器研究所 一种用于转台的滑环随动系统
CN204128522U (zh) * 2014-08-26 2015-01-28 北京海普瑞森科技发展有限公司 一种接触式气浮测头
CN104439299A (zh) * 2014-11-12 2015-03-25 广州市昊志机电股份有限公司 一种电主轴
CN105048235A (zh) * 2015-05-19 2015-11-11 北京航天控制仪器研究所 一种光电气组合滑环
JP6382251B2 (ja) * 2016-04-01 2018-08-29 株式会社ミツトヨ エアベアリング
CN108627344A (zh) * 2018-06-28 2018-10-09 杭州电子科技大学 一种气浮球轴承性能检测装置及检测方法
CN109269376A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 武汉理工大学 一种后桥齿轮内孔及端面质量测量系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Real-Time ultrasound monitoring during intracranial needle biopsles:operative results and detection of compllcations in 100 cases;Hassan Allouch 等;《World Neurosurgery》;20140615;全文 *
带轮内孔端面轴向长度测量装置;杜朝晖;《安徽昊方机电股份有限公司》;20170208;全文 *
斜齿轮齿槽与键槽加工和位置度检测;张世新;《金属加工（冷加工）》;20171101;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112033329A (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102192721A (zh) 一种汽车发动机缸体在线检测设备
CN105170481A (zh) 一种生产线自动卸料在线送检装置
CN103341789B (zh) 用于主轴回转误差检测的传感器位置调节装置
CN106181571B (zh) 大型数控滚齿机刀架重合度检测装置及检测与调整方法
CN102322819B (zh) 齿轮倒角激光测量仪
CN200968846Y (zh) 阶梯孔深度测量仪
CN115235402A (zh) 一种高精度检测机
CN112033329B (zh) 同时测量内孔和平面的测量机构
US6369593B1 (en) Load board test fixture
CN110220436A (zh) 用于测量轴外壁斜置孔位置精度的检具
CN108319299B (zh) 一种多测头安装角度的调节装置、测量和补偿方法
CN105066856B (zh) 齿轮键槽对称度检具
CN113566701A (zh) 一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备
CN202420372U (zh) 一种活塞销孔挡圈槽底径跳动测量检具
CN104930970A (zh) 大工件激光测量系统和测量方法
CN205482672U (zh) 气缸套跳动、圆度、同轴度测量用定位装置
CN213591134U (zh) 一种双顶尖电枢转子圆度检测机构
CN211639246U (zh) 在线检测锥度工装
CN208155199U (zh) 一种轴向尺寸测量装置
CN110146014B (zh) 一种测量内圆孔数据的测头结构与测量方法
CN112067977A (zh) 一种首件检测装置及检测方法
CN110986835A (zh) 用于检测辊棒直线度的检测装置
CN103921172A (zh) 导向模板的找正方法及其找正组件
CN110586497B (zh) 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统
CN217738154U (zh) 一种用于箱体上、下轴承孔同轴度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant