JPH0947921A - 圧入圧力測定方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定部品をワークに圧入する際の圧入圧力を
正確かつ容易に測定でき、しかも、圧入途中の圧力パタ
ーンの異常も検出できるようにする。 【解決手段】 所定部品（ボルト）をワークに圧入する
際の圧力を測定する圧入圧力測定装置であって、ボルト
の圧入方向のストローク位置を検出する距離センサ３０
と、予め設定された複数のストローク位置での圧入圧力
を測定するロードセル２５と、距離センサの検出値と各
検出値に対応するロードセルの測定値とを記憶するメモ
リ部４７と、該メモリ部に記憶されたデータを読み出す
読出位置設定部４０ｂとを備え、上記ボルトがワークに
対して当て止められた後に、この当て止められた位置よ
り所定距離前のストローク位置に対する圧力測定値を読
み出して、上記ボルトをワークに圧入する際の圧入圧力
として表示することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定部品をワー
クに圧入する際の圧力を測定する圧入圧力測定方法およ
びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定部品をワークに圧入する際の
圧力を測定する圧入圧力測定方法として、例えば特開平
２−８８１２０号公報に示されるように、所定部品を圧
入する際の圧入方向のストローク位置を検出する位置検
出手段と、圧入時の圧入圧力を測定する圧力測定手段と
を設け、上記部品が所定のストローク位置まで圧入され
た時点での圧入圧力を測定するようにしたものが知られ
ている。この場合、圧入圧力を測定するストローク位置
は、上記部品がワークに対して当て止められる位置より
所定距離（例えば１ｍｍ程度）前の位置に定められてい
る。そして、このストローク位置で測定した圧入圧力を
予め設定された基準値と比較するなどして、圧入の良否
判定等に利用するようにしている。

【０００３】ところで、従来では、圧力測定を行うスト
ローク位置を検出する場合、圧入されるべき部品がワー
クに対して当て止められるストローク終端位置を、上記
部品とワークの種類に応じて想定し、このストローク終
端位置から所定距離前の位置をリミットスイッチで検出
するようにしていた。すなわち、上記部品を圧入する圧
入ヘッドが圧入の進行に伴って移動し、上記ストローク
終端位置から所定距離前に至ると、リミットスイッチが
ストライカに当接してＯＮするように設定されており、
このリミットスイッチＯＮ時点での圧入圧力が測定され
るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、圧入されるべき部品がワークに対して当て止められ
るストローク終端位置は、個々のワークおよび部品の寸
法バラツキ等によって多少なりとも変化するので、上記
従来のように、ストローク終端位置をワークおよび部品
の種類によって一律に想定して、この想定したストロー
ク終端位置から所定距離前で測定を行ったのでは、実際
のストローク終端位置のバラツキに応じて、測定値がか
なり変動するという問題がある。また、部品やワークの
種類が変わった場合には、その都度、リミットスイッチ
とストライカの位置関係を設定し直さなければならず、
多品種に渡る圧入作業を行う場合にはこの設定が煩わし
いという問題がある。更に、部品圧入中に何らかの要因
によってその圧入動作が阻害され、圧入圧力が急激に高
まるなど、圧力パターンに異常が生じた場合でも、リミ
ットスイッチがＯＮするまでは（つまり、圧入ストロー
クがストローク終端位置から所定距離前に至るまでは）
圧力測定が行われないので、かかる異常を検出すること
ができないという問題もあった。

【０００５】この発明は、上記諸問題に鑑みてなされた
もので、所定部品をワークに圧入するに際して、その圧
入圧力を正確かつ容易に測定でき、しかも、圧入途中の
圧力パターンの異常も検出することができる圧入圧力測
定方法およびその装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明という)は、所定部品を
ワークに圧入する際の圧力を測定する圧入圧力測定方法
であって、上記所定部品の圧入方向のストローク位置を
検出するとともに予め設定された複数のストローク位置
での圧入圧力を測定し、上記ストローク位置の検出値と
各検出値に対応する圧力測定値とを記憶しておき、上記
部品がワークに対して当て止められた後に、この当て止
められた位置より所定距離前のストローク位置に対する
圧力測定値を読み出して、上記所定部品をワークに圧入
する際の圧入圧力と定めることを特徴としたものであ
る。

【０００７】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明という)は、上記第１の発明において、上記
複数のストローク位置は、圧入方向における所定ピッチ
の分割距離にそれぞれ対応して定められることを特徴と
したものである。

【０００８】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、所定部品をワークに圧入する際
の圧力を測定する圧入圧力測定装置であって、上記所定
部品の圧入方向のストローク位置を検出する位置検出手
段と、予め設定された複数のストローク位置での圧入圧
力を測定する圧力測定手段と、上記位置検出手段の検出
値と各検出値に対応する圧力測定手段の測定値とを記憶
する記憶手段と、該記憶手段に記憶されたデータを読み
出す読出手段とを備え、上記部品がワークに対して当て
止められた後に、この当て止められた位置より所定距離
前のストローク位置に対する圧力測定値を読み出して、
上記所定部品をワークに圧入する際の圧入圧力として表
示することを特徴としたものである。

【０００９】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第３の発明におい
て、上記複数のストローク位置を、圧入方向における所
定ピッチの分割距離にそれぞれ対応して設定する分割距
離設定手段が設けられていることを特徴としたものであ
る。

【００１０】

【発明の作用および効果】本願の第１の発明によれば、
所定部品をワークに圧入する際の圧力を測定するに際し
て、上記所定部品の圧入方向の複数のストローク位置の
検出値と各検出値に対応する圧力測定値とを記憶してお
き、上記部品がワークに対して当て止められた後に、こ
の当て止められた位置より所定距離前のストローク位置
に対する圧力測定値を読み出して、上記所定部品をワー
クに圧入する際の圧入圧力と定めるようにしたので、個
々のワークおよび圧入されるべき部品の寸法バラツキ等
によって、上記部品がワークに対して当て止められるス
トローク終端位置が変化した場合でも、従来、このスト
ローク終端位置をワークおよび部品の種類によって一律
に想定してリミットスイッチで検出していた場合のよう
に、測定値が大きく変動することがなくなり、正確な圧
入圧力を測定することができる。また、部品やワークの
種類が変わった場合でも、従来のように、その都度リミ
ットスイッチとストライカの位置関係を設定し直す等の
煩わしい手間をかける必要はなく、多品種の圧入作業に
容易に対応することができる。更に、部品圧入中に何ら
かの要因によってその圧入動作が阻害され、圧入圧力が
急激に高まるなど、圧力パターンに異常が生じた場合で
も、かかる異常を確実に検出することができる。すなわ
ち、上記所定部品をワークに圧入するに際して、その圧
入圧力を正確かつ容易に測定でき、しかも、圧入途中の
圧力パターンの異常も検出することができる。

【００１１】また、本願の第２の発明によれば、基本的
には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができ
る。特に、上記複数のストローク位置は、圧入方向にお
ける所定ピッチの分割距離にそれぞれ対応して定められ
るので、この分割距離のピッチの細かさに応じた精度の
圧入圧力測定を行うことができる。すなわち、このピッ
チを細かく設定することにより、容易に精度の高い圧入
圧力測定を行うことができる。

【００１２】更に、本願の第３の発明によれば、上記位
置検出手段と圧力測定手段と記憶手段と読出手段とを備
え、上記部品がワークに対して当て止められた後に、こ
の当て止められた位置より所定距離前のストローク位置
に対する圧力測定値を読み出して、上記所定部品をワー
クに圧入する際の圧入圧力として表示するようにしたの
で、個々のワークおよび圧入されるべき部品の寸法バラ
ツキ等によって、上記部品がワークに対して当て止めら
れるストローク終端位置が変化した場合でも、従来、こ
のストローク終端位置をワークおよび部品の種類によっ
て一律に想定してリミットスイッチで検出していた場合
のように、測定値が大きく変動することがなくなり、正
確な圧入圧力を測定することができる。また、部品やワ
ークの種類が変わった場合でも、従来のように、その都
度リミットスイッチとストライカの位置関係を設定し直
す等の煩わしい手間をかける必要はなく、多品種の圧入
作業に容易に対応することができる。更に、部品圧入中
に何らかの要因によってその圧入動作が阻害され、圧入
圧力が急激に高まるなど、圧力パターンに異常が生じた
場合でも、かかる異常を確実に検出することができる。
すなわち、上記所定部品をワークに圧入するに際して、
その圧入圧力を正確かつ容易に測定でき、しかも、圧入
途中の圧力パターンの異常も検出することができる。

【００１３】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第３の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記分割距離設定手段を設けたので、
上記複数のストローク位置は、圧入方向における所定ピ
ッチの分割距離にそれぞれ対応して定められるので、こ
の分割距離のピッチの細かさに応じた精度の圧入圧力測
定を行うことができる。すなわち、このピッチを細かく
設定することにより、容易に精度の高い圧入圧力測定を
行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に基づいて詳細に説明する。尚、本実施の形態
は、例えば、エンジンのコネクチングロッドを組み立て
る際のボルト圧入工程を例にとって示すものである。図
１，図２および図３は、本実施の形態に係るボルト圧入
装置の平面説明図，正面説明図および側面説明図である
が、これらの図に示すように、上記ボルト圧入装置１
は、ベース２上の一端側（図１および図２における左端
側）に固定された左右一対の例えば油圧式のシリンダ装
置１５と、各シリンダ装置１５のピストンロッド１６の
先端側に連結された左右一対の圧入ヘッド２０とを備え
ている。これら圧入ヘッド２０は、その本体部２１が、
ベース２上において長手方向に延設された一対の平行な
レール３上に配置され、シリンダ装置１５のピストンロ
ッド１６の伸縮動作に応じて、各レール３に沿って自在
にスライドできるようになっている。

【００１５】また、上記ベース２の他端側（図１および
図２における右端側）には、ワークとしてのコネクチン
グロッドＷの小端部Ｗａを支持する支持台４が設けら
れ、更に、その外方（右方）には、コネクチングロッド
Ｗの大端部Ｗｂを支持して該コネクチングロッドＷ（ワ
ーク）を所定位置にセットするワークセット台５が配設
されている。大端部Ｗｂの頭部をワークセット台５に対
して当接させて受けるとともに（図２参照）、小端部Ｗ
ａの孔に支持台４の位置決めピン４ａを挿入（隙間嵌
め）させて、ワークＷをワークセット台５上に位置決め
状態でセットする。尚、上記ワークセット台５から延設
されたアーム６の先端には、ワークＷがワークセット台
５上にセットされているか否かを検出するために、例え
ば光学式のワーク検出スイッチ７が取り付けられてお
り、ベース２の端部に固定された発光部８からの光の受
光状態によってワークの有無を検出するようになってい
る。

【００１６】上記のようにワークＷをセットした状態
で、後退位置にある圧入ヘッド２０のヘッド部２２の先
端に位置する圧入ピン２３とワークＷのボルト孔Ｗｈの
入口部との間に、ボルト供給装置（不図示）によってボ
ルトＢを供給した後、シリンダ装置１５を駆動して圧入
ヘッド２０を前進させる。そして、圧入ヘッド２０のヘ
ッド部２２の先端に設けられた圧入ピン２３でボルトＢ
を押圧することによって、該ボルトＢをワークＷのボル
ト孔Ｗｈ内に圧入するようになっている。上記ボルト孔
Ｗｈの本体Ｗｄ側の内径は、ボルトＢの外径よりも所定
寸法だけ小さく設定されており、ボルトＢの挿入時には
圧入力を要する。一方、ボルト孔ＷｈのキャップＷｃ側
は、その内径がボルトＢの外径よりも所定寸法だけ大き
く設定された通し穴になっている。

【００１７】そして、ボルト孔ＷｈにボルトＢが圧入さ
れると、ワークＷ（コネクチングロッド）の本体Ｗｄと
キャップＷｃの組立体が次工程に送給され、ここで、ボ
ルトＢにナット（不図示）を螺合させて、キャップＷｃ
を本体Ｗｄに対して締結固定する。その後、ワークＷの
大端部Ｗｂがこの組立状態で共加工され、両者の組立状
態での形状精度（真円度）が十分に確保され得るように
なっている。本実施の形態では、上述のように、ボルト
ＢはワークＷのボルト孔Ｗｈに対して圧入されているの
で、次工程への送給時など搬送時にボルトＢが脱落する
などの不具合が発生することはない。尚、上記ワーク検
出スイッチ７は、ボルト供給装置（不図示）およびシリ
ンダ装置１５に電気的に接続されており、該スイッチ７
がＯＦＦの状態（つまり、ワークＷがワークセット台５
上にセットされていない状態）では、ボルト供給装置お
よびシリンダ装置１５が作動することがないようになっ
ている。

【００１８】ところで、本実施の形態では、図２に示さ
れるように、各圧入ヘッド２０の本体部２１の後端に
は、ボルトＢを圧入する際の圧入圧力を測定する圧力測
定手段としてのロードセル２５が取り付けられている。
シリンダ装置１５のピストンロッド１６の前端部分１６
ａは圧入ヘッド本体部２１の後端側に嵌合されており、
シリンダ装置１５が駆動されてピストンロッド１６が
（従って、圧入ヘッド２０が）前進する際、この前進動
作に抵抗が生じると、ロードセル２５がこれを検出する
ようになっている。従って、ボルトＢをワークＷのボル
ト孔Ｗｈに圧入する際には、その圧入に伴う抵抗が圧入
圧力として検出される。尚、上記ロードセル２５は、両
方の圧入ヘッド２０に取り付けられており、図４に示す
ように、両圧入ヘッド２０の本体部２１の側部からは、
後述する圧入圧力測定装置のコントローラとの接続のた
めに、接続ケーブル２６が延ばされている。

【００１９】一方、上記圧入ヘッド２０の例えば本体部
２１の上方には、ボルトＢの圧入方向のストローク位置
を検出する位置検出手段としての距離センサ３０が配置
されている。この距離センサ３０は、例えば、所謂リニ
アエンコーダあるいは差動トランス等のセンサで構成さ
れ、シリンダ装置１５の駆動に伴う圧入ヘッド本体部２
１の移動を測定することにより、ボルトＢのストローク
位置を検出する。上記距離センサ３０は、図３から良く
分かるように、ベース２に立設された略Ｌ字状の取付フ
レーム３１に取り付けられている。尚、上記距離センサ
３０は、二つの圧入ヘッド２０のうちの片側に対しての
み設けられている。

【００２０】また、他側の圧入ヘッド２０の上方には、
後退端検出用のリミットスイッチ３３、および圧入ヘッ
ド２０の移動速度を高速から低速に切り替えるための速
度切替用のリミットスイッチ３４などが取り付けられて
おり、圧入ヘッド本体部２１の上面には、これに対応し
たストライカ３６,３７が設けられている。そして、後
退時、上記後退端検出用リミットスイッチ３３がＯＮす
ると、このＯＮ信号によってシリンダ装置１５が駆動停
止される。また、前進時においては、前進開始当初は、
装置１のサイクルタイム短縮のために圧入ヘッド２０の
移動速度は比較的高速に設定されているが、圧入ヘッド
２０の前進に伴って上記速度切替用リミットスイッチ３
４がＯＮすると、圧入作業を正確に行えるように、上記
移動速度を所定値まで低下させるべく、シリンダ装置１
５に信号出力されるようになっている。

【００２１】上記ボルト圧入装置１には、ボルトＢをワ
ークＷに圧入する際の圧入圧力を測定する圧入圧力測定
装置が付設されており、図５のブロック構成図に示すよ
うに、上記ロードセル２５および距離センサ３０の出力
信号は、増幅器４１及び４２並びにＡ／Ｄ（アナログ／
デジタル）変換器４３及び４４をそれぞれ順次介して、
上記圧入圧力測定装置４０のコントローラ４５に入力さ
れるようになっている。該コントローラ４５には、コン
トローラ４５からの出力信号を受けて測定結果としての
圧入力（圧入圧力）を表示する表示器４６が接続されて
いる。本実施の形態では、ボルトＢをワークＷに圧入す
る際の圧入圧力を正確かつ容易に測定でき、しかも、圧
入途中の圧力パターンの異常も検出できるようにするた
めに、距離センサ３０で上記ボルトＢの圧入方向のスト
ローク位置を検出するとともに、予め設定された複数の
ストローク位置での圧入圧力をロードセル２５で測定
し、上記ストローク位置の検出値と当該検出値に対応す
る圧力測定値とを記憶しておき、上記ボルトＢがワーク
Ｗに対して当て止められた後に、この当て止められた位
置より所定距離前のストローク位置に対する圧力測定値
を呼び出して、上記ボルトＢをワークＷに圧入する際の
圧入圧力と定めて表示するようにしている。

【００２２】すなわち、上記コントローラ４５には、距
離センサ３０で上記ボルトＢの圧入方向のストローク位
置を検出する際に、該ストローク位置に対応して圧力測
定を行うべき複数のポイントを定めるために、圧入方向
における所定ピッチの分割距離を設定する分割距離設定
部４５Ａが設けられている。本実施の形態では、この分
割距離を例えば０.１ｍｍに設定した。そして、上記コ
ントローラ４５には、上記距離センサ３０で検出された
ストローク位置の検出値と当該検出値に対応するロード
セル２５による圧力測定値とを順次記憶する、例えば外
部に設けられたメモリ部４７が接続されている。つま
り、このメモリ部４７では、各測定ポイント（ストロー
ク位置）に対応した距離値と該距離値での圧力測定値と
を対にして順次記憶される。また、上記コントローラ４
５には、ボルトＢがワークＷに対して当て止められた後
に、この当て止められた位置より所定距離前のストロー
ク位置に対する圧力測定値を読み出す際の読出位置（つ
まり、上記当て止められた位置より所定距離前のストロ
ーク位置）を設定する読出位置設定部４５Ｂが設けられ
ている。本実施の形態では、この読出位置を、例えば、
ボルトＢがワークＷに着座し始めて圧入圧力が急勾配で
立ち上がり始める立ち上がり開始ポイントを基準にし
て、このポイントよりも１.０ｍｍ前に設定した。

【００２３】図６のグラフは、上記圧入圧力測定装置４
０による圧力測定結果の一例を示したものである。この
例では、圧入開始からボルトＢがワークＷに対する着座
を完了するまで、つまり、ボルトＢがワークＷに着座し
て圧入圧力が急勾配で立ち上がった後に圧入圧力がほぼ
一定になる立ち上がり完了ポイントＰｏまで測定が行わ
れた。この図６のグラフでは、この立ち上がり完了ポイ
ントＰｏを原点として表示されている。上述のように、
本実施の形態では、分割距離Ｄｓは０.１ｍｍに設定さ
れており、この設定に従った各ストローク位置とそれに
対応した圧力測定値とを対にしてメモリ部４７に順次記
憶させた。また、上述のように、ボルトＢがワークＷに
着座し始めて圧入圧力が急勾配で立ち上がり始める立ち
上がり開始ポイントＰａを基準にして、このポイントよ
りも所定距離Ｌａｂ（この例では，Ｌａｂ＝１.０ｍ
ｍ）前に読出位置Ｐｂを設定した。したがって、立ち上
がり開始前の比較的安定した状態での値が読み出される
ことになる。そして、この読出位置Ｐｂに対応する圧力
測定値（この例の場合には、５２０ｋｇ）が、本ボルト
Ｂの圧入圧力として表示器４６に表示されるようになっ
ている。

【００２４】以上、説明したように、本実施の形態によ
れば、ボルトＢをワークＷ（コネクチングロッド）に圧
入する際の圧力を測定するに際して、上記ボルトＢの圧
入方向の複数のストローク位置の検出値と各検出値に対
応する圧力測定値とを上記メモリ部４７に記憶してお
き、ボルトＢがワークＷに対して当て止められた後（着
座した後）に、この当て止められた（着座した）位置Ｐ
ａより所定距離Ｌａｂ前のストローク位置Ｐｂに対する
圧力測定値を読み出して、上記ボルトＢをワークＷに圧
入する際の圧入圧力と定めて表示するようにしたので、
個々のワークおよび圧入されるべき部品の寸法バラツキ
等によって、ボルトがワークに対して当て止められるス
トローク終端位置が変化した場合でも、従来、このスト
ローク終端位置をワークおよび部品の種類によって一律
に想定してリミットスイッチで検出していた場合のよう
に、測定値が大きく変動することがなくなり、正確な圧
入圧力を測定することができる。また、部品やワークの
種類が変わった場合でも、従来のように、その都度リミ
ットスイッチとストライカの位置関係を設定し直す等の
煩わしい手間をかける必要はなく、多品種の圧入作業に
容易に対応することができる。更に、部品圧入中に何ら
かの要因によってその圧入動作が阻害され、圧入圧力が
急激に高まるなど、圧力パターンに異常が生じた場合で
も、かかる異常を確実に検出することができる。すなわ
ち、上記ボルトＢをワークＷに圧入するに際して、その
圧入圧力を正確かつ容易に測定でき、しかも、圧入途中
の圧力パターンの異常も検出することができるのであ
る。

【００２５】また、上記のストローク位置は、圧入方向
における所定ピッチの分割距離Ｄｓにそれぞれ対応して
定められるので、この分割距離Ｄｓのピッチの細かさに
応じた精度の圧入圧力測定を行うことができる。すなわ
ち、このピッチを細かく設定することにより、容易に精
度の高い圧入圧力測定を行うことができる。

【００２６】尚、本発明は、以上の実施態様に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言
うまでもない。例えば、読出位置Ｐｂを設定する場合、
立ち上がり開始ポイントＰａではなく、立ち上がり完了
ポイントＰｏを基準にして、このポイントよりも所定距
離前のストローク位置に設定するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るボルト圧入装置の
平面説明図である。

【図２】 上記ボルト圧入装置の正面説明図である。

【図３】 上記ボルト圧入装置の側面説明図である。

【図４】 図１のＹ−Ｙ線方向に沿った部分断面説明図
である。

【図５】 上記ボルト圧入装置に付設された圧入圧力測
定装置の概略を示すブロック構成図である。

【図６】 上記圧入圧力測定装置による圧力測定結果の
一例を示すグラフである。

【符号の説明】

１…ボルト圧入装置 ２５…ロードセル ３０…距離センサ ４０…圧入圧力測定装置 ４０Ａ…分割距離設定部 ４０Ｂ…読出位置設定部 ４５…コントローラ ４６…表示器 ４７…メモリ部 Ｂ…ボルト Ｄｓ…分割距離 Ｌａｂ…所定距離 Ｐａ…立ち上がり開始ポイント Ｗ…コネクチングロッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定部品をワークに圧入する際の圧力を
   測定する圧入圧力測定方法であって、 上記所定部品の圧入方向のストローク位置を検出すると
   ともに予め設定された複数のストローク位置での圧入圧
   力を測定し、上記ストローク位置の検出値と各検出値に
   対応する圧力測定値とを記憶しておき、上記部品がワー
   クに対して当て止められた後に、この当て止められた位
   置より所定距離前のストローク位置に対する圧力測定値
   を読み出して、上記所定部品をワークに圧入する際の圧
   入圧力と定めることを特徴とする圧入圧力測定方法。
2. 【請求項２】 上記複数のストローク位置は、圧入方向
   における所定ピッチの分割距離にそれぞれ対応して定め
   られることを特徴とする請求項１記載の圧入圧力測定方
   法。
3. 【請求項３】 所定部品をワークに圧入する際の圧力を
   測定する圧入圧力測定装置であって、 上記所定部品の圧入方向のストローク位置を検出する位
   置検出手段と、予め設定された複数のストローク位置で
   の圧入圧力を測定する圧力測定手段と、上記位置検出手
   段の検出値と各検出値に対応する圧力測定手段の測定値
   とを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されたデー
   タを読み出す読出手段とを備え、上記部品がワークに対
   して当て止められた後に、この当て止められた位置より
   所定距離前のストローク位置に対する圧力測定値を読み
   出して、上記所定部品をワークに圧入する際の圧入圧力
   として表示することを特徴とする圧入圧力測定装置。
4. 【請求項４】 上記複数のストローク位置を、圧入方向
   における所定ピッチの分割距離にそれぞれ対応して設定
   する分割距離設定手段が設けられていることを特徴とす
   る請求項３記載の圧入圧力測定装置。